CN209238462U - 卷筒卫生纸纸头剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷筒卫生纸纸头剔除装置，包括控制部分、相接触的第一输送部、第二输送部。称重底板的底部设有称重传感器。第二输送部的前方设有底座。纵向丝杆和机械手纵向导轨的一端分别穿过纵向滑动块纵向平行设置在底座上。纵向丝杆远离底座的那端与第一电机相连。纵向滑动块的侧面横向垂直设置有指向第一输送部方向的横杆。横向固定块套设在横杆上并与横杆固定。横向丝杆和机械手横向导轨的一端分别穿过横向滑动块横向平行设置在横向固定块的背面。横向丝杆远离横向固定块的那端与第二电机相连。夹放装置设置在横向滑动块的底部，夹放装置上设有夹放卷筒卫生纸纸头机械手。本实用新型能实现纸头剔除的自动化操作。

Description

卷筒卫生纸纸头剔除装置

技术领域

本发明涉及卫生纸制作机械技术领域，特别涉及一种卷筒卫生纸纸头剔除装置。

背景技术

卷筒卫生纸在切割过程中，产生长度不符合要求的残次纸必不可少，而传统紧靠人工剔除残品，浪费人力，不适合大规模生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中人工剔除浪费人力、不适合大规模生产等不足，提供一种节约人力、适合大规模生产的卷筒卫生纸纸头剔除装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种卷筒卫生纸纸头剔除装置，包括控制部分、相接触的第一输送部和第二输送部。所述第一输送部包括相连的高输送段和低输送段。高输送段连接切割机。低输送段与第二输送部的一端相接触，且第二输送部的另一端连接下一生产设备。高输送段和低输送段的高度差低于待处理卷纸的高度。

称重底板的底部设有称重传感器。所述称重传感器的一端连接称重底板，另一端连接低输送段的顶面，且称重底板的顶面与第二输送部的顶面持平，方便称重底板上的卷纸可以平滑进入第二输送部。所述第二输送部的前方设有底座。纵向丝杆和机械手纵向导轨的一端分别穿过纵向滑动块纵向平行设置在底座上。纵向丝杆远离底座的那端与第一电机相连，纵向滑动块的侧面横向设置有指向第一输送部方向的横杆。横向固定块套设在横杆上并与横杆固定。横向丝杆和机械手横向导轨的一端分别穿过横向滑动块横向平行设置在横向固定块的背面。机械手横向导轨远离横向固定块的那端固定有固定块。第二电机设置在固定块上，且横向丝杆远离横向固定块的那端与第二电机相连。夹放装置设置在横向滑动块的底部，夹放装置上设有夹放卷筒卫生纸纸头机械手。

控制部分分别与第一电机、第二电机、夹放装置、称重传感器、第二输送部的高输送段相连。

在其中一个实施例中，所述卷筒卫生纸纸头剔除装置还包括残次品回收篓，所述残次品回收篓放置在横向丝杆靠近第二电机那端的正下方。

本发明的优点及有益效果：

本发明由控制部分控制横向滑动块在机械手横向导轨上前后移动、纵向滑动块在机械手纵向导轨上上下移动，以及夹放卷筒卫生纸纸头机械手的夹和放，来实现剔除重量不符合预设参数值范围要求的纸头，以此来实现纸头剔除的自动化操作，全程无需人工一个一个剔除，节省人力，适合大规模生产且能保证卷筒卫生纸稳定传输。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的左视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置”在另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“相连”，它可以是直接连接到另一个元件，或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例1

请参阅图1和图2，一种卷筒卫生纸纸头剔除装置，包括控制部分、残次品回收篓15、相接触的第一输送部1和第二输送部3。

其中，第一输送部1包括相连的高输送段11和低输送段13。

具体的，高输送段11连接切割机。低输送段13与第二输送部3的一端相接触，且第二输送部3的另一端连接下一生产设备。高输送段11和低输送段13的高度差低于待处理卷纸的高度。称重底板5的底部设有称重传感器51。称重传感器51的一端连接称重底板5，另一端连接低输送段13的顶面，且称重底板5的顶面与第二输送部3的顶面持平，方便称重底板5上的卷纸可以平滑进入第二输送部3。

其中，第二输送部3的前方设有底座7。

具体的，纵向丝杆71和机械手纵向导轨72的一端分别穿过纵向滑动块73纵向平行设置在底座7上。纵向丝杆71远离底座7的那端与第一电机74相连。纵向滑动块73的侧面横向设置有指向第一输送部1方向的横杆9。横向固定块91套设在横杆9上并与横杆9固定。横向丝杆75和机械手横向导轨76的一端分别穿过横向滑动块77横向平行设置在横向固定块91的背面。机械手横向导轨76远离横向固定块91的那端固定有固定块79。第二电机78设置在固定块79上，且横向丝杆75远离横向固定块91的那端与第二电机78相连。夹放装置53设置在横向滑动块77的底部，夹放装置53上设有夹放卷筒卫生纸纸头机械手55。

具体的，控制部分分别与第一电机74、第二电机78、夹放装置53、称重传感器51、第二输送部3的高输送段11相连。残次品回收篓15放置在横向丝杆75靠近第二电机78那端的正下方。

本发明的工作过程及其工作原理:

初始状态夹放卷筒卫生纸纸头机械手55处于称重底板5的正上方。

卷纸经切割机切割后由高输送段运输，运输至高输送段11和低输送段13连接处时会掉在称重底板5上，本发明通过控制部分和称重传感器51对掉下来的卷纸和称重底板5进行快速称量，称量后的数据信号经控制部分进行处理，称重底板5的重量是一定的，纸头的重量明显低于合格卷纸的重量，当掉下来的卷纸是纸头时，控制部分就会控制第一电机74，使得纵向滑动块73带动夹放卷筒卫生纸纸头机械手55向下移动一定距离，然后控制部分再通过控制夹放装置53控制夹放卷筒卫生纸纸头机械手55进行夹持，与此同时，控制部分控制高输送段11停止传送工作，夹放卷筒卫生纸纸头机械手55夹持到纸头后，控制部分控制第一电机74，使得纵向滑动块73带动夹放卷筒卫生纸纸头机械手55向上移动一定距离后，控制部分再控制第二电机78，使得横向滑动块77带动夹放卷筒卫生纸纸头机械手55向后移动一定距离，再通过控制夹放装置53控制夹放卷筒卫生纸纸头机械手55进行释放纸头的工作，将纸头释放在残次品回收篓15中，释放后控制部分控制第二电机78、第一电机74让夹放卷筒卫生纸纸头机械手55复位到称重底板5的正上方，然后控制部分控制高输送段11开始下一个卷纸的传送工作。当掉下来的卷纸的重量符合合格卷纸的要求时，该卷纸就可被下一个卷纸挤到第二输送部3上进行下一道工序。

本发明的优点及其有益效果：

本发明由控制部分控制横向滑动块77在机械手横向导轨76上前后移动、纵向滑动块73在机械手纵向导轨72上上下移动，以及夹放卷筒卫生纸纸头机械手55的夹和放，来实现剔除重量不符合预设参数值范围要求的纸头，以此来实现纸头剔除的自动化操作，全程无需人工一个一个剔除，节省人力，适合大规模生产且能保证卷筒卫生纸稳定传输。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种卷筒卫生纸纸头剔除装置，其特征在于，包括控制部分、相接触的第一输送部和

第二输送部，所述第一输送部包括相连的高输送段和低输送段，高输送段连接切割机，低输送段与第二输送部的一端相接触，且第二输送部的另一端连接下一生产设备，高输送段和低输送段的高度差低于待处理卷纸的高度，称重底板的底部设有称重传感器，所述称重传感器的一端连接称重底板，另一端连接低输送段的顶面，且称重底板的顶面与第二输送部的顶面持平，方便称重底板上的卷纸可以平滑进入第二输送部，所述第二输送部的前方设有底座，纵向丝杆和机械手纵向导轨的一端分别穿过纵向滑动块纵向平行设置在底座上，纵向丝杆远离底座的那端与第一电机相连，纵向滑动块的侧面横向设置有指向第一输送部方向的横杆，横向固定块套设在横杆上并与横杆固定，横向丝杆和机械手横向导轨的一端分别穿过横向滑动块横向平行设置在横向固定块的背面，机械手横向导轨远离横向固定块的那端固定有固定块，第二电机设置在固定块上，且横向丝杆远离横向固定块的那端与第二电机相连，夹放装置设置在横向滑动块的底部，夹放装置上设有夹放卷筒卫生纸纸头机械手；

控制部分分别与第一电机、第二电机、夹放装置、称重传感器、第二输送部的高输送段相连。

2.根据权利要求1所述的卷筒卫生纸纸头剔除装置，其特征在于，所述卷筒卫生纸纸头剔除装置还包括残次品回收篓，所述残次品回收篓放置在横向丝杆靠近第二电机那端的正下方。