CN205312498U - 一种方管自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方管自动上料装置，包括机架、用于输送方管的输送带；检测机构，所述检测机构包括设置在所述机架上分别用于检测方管是否通过和检测方管高度的第一传感器和第二传感器；用于阻止方管输送并可相对机架上下伸缩的止料机构，所述止料机构位于所述检测机构的前方；用于夹持方管旋转换向的换向机构，所述换向机构位于检测机构和止料机构之间。本实用新型的自动上料装置保证了上料装置的自动化水平，在整理上料速度明显提升的基础上确保产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及家具生产设备技术领域，特别涉及一种方管自动上料装置。
背景技术
方管是家具组合件生产中的一个重要配件，在家具生产过程中涉及对方管的摆放方向进行筛选，以便提高生产效率，但目前大都采用人工筛选作业，但是人工整理效率低下，在操作过程中不可避免的存在大量人为误差，影响产品的生产质量，制约产品的规模化生产水平，同时导致产品的成本居高不下，削弱其市场竞争力，因此，如何克服现有技术中存在的缺陷，已成为本领域技术人员共同研究的焦点。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种工作效率高、检测性能稳定的方管自动上料装置。
本实用新型解决采用的技术方案是：
一种方管自动上料装置，包括机架和用于输送方管的输送带；检测机构，所述检测机构包括设置在所述机架上分别用于检测方管是否通过和检测方管高度的第一传感器和第二传感器；用于阻止方管输送并可相对机架上下伸缩的止料机构，所述止料机构位于所述检测机构的前方；用于夹持方管旋转换向的换向机构，所述换向机构位于检测机构和止料机构之间。
作为上述技术方案的改进，所述自动上料装置还包括控制器，所述检测机构、止料机构和换向机构均与所述控制器电连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述检测机构还包括设于输送带上方的安装片，所述第一传感器和第二传感器安装在所述安装片上。
进一步，所述第一传感器为光纤传感器，第二传感器为位移传感器。
进一步，所述换向机构包括安装在机架上的旋转座，与所述旋转座连接的伸出气缸，以及与伸出气缸的活塞杆连接的抓紧部件。
进一步，所述抓紧部件包括均带有用于与方管的管壁相配合的凹槽的横向抓头和竖向抓头，所述横向抓头和竖向抓头相互垂直。
进一步，所述凹槽为开口相对底部较宽的Y字型结构。
进一步，所述机架包括固定部与活动部，所述活动部上连接有驱动其靠近或远离固定部的调距装置，所述输送带包括分别安装在所述固定部和活动部上的第一皮带与第二皮带，所述第一皮带、第二皮带连接有输送马达。
进一步，所述调距装置包括固定安装在所述固定部上且与所述活动部螺纹连接的丝杆，所述丝杆连接有调距马达。
进一步，所述止料机构包括止料气缸和安装在所述止料气缸上的堵头。
本实用新型的有益效果是：由于检测机构上设置有第二传感器，第二传感器可以检测方管的高度，如果方管的摆放方向符合高度要求，则直接通过输送带输送至下一工位，当方管摆放方向不满足要求时，止料机构将阻止方管输送，此时，换向机构将夹持方管旋转九十度，这样方管的摆放将符合生产中的高度要求，然后输送至下一工位，另外，输送带的间距可以调节，能满足不能长度的方管的整理输送，具备较强的通用性。检测机构、止料机构和换向机构均与控制器电连接，保证了上料装置的自动化水平，在整理上料速度明显提升的基础上确保产品质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是自动上料装置的结构示意图；
图2是A处的放大结构示意图；
图3是抓紧部件的结构示意图。
具体实施方式
本部分结合附图对实施例的描述仅限于示范性和解释性的范畴，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其它方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的实施例的限制。
参照图1至图3，一种方管自动上料装置，包括机架、控制器和用于输送方管的输送带；机架包括固定部11以及通过丝杆13与固定部11连接的活动部12，丝杆13连接有调距马达14，输送带包括分别安装在固定部11和活动部12上的第一皮带21与第二皮带22，第一皮带21与第二皮带22连接有输送马达23，输送马达23带动第一皮带21与第二皮带22同步转动以便输送方管，通过调距马达14带动丝杆13旋转可以调节固定部11与活动部12之间的距离，从而改变第一皮带21与第二皮带22的间距，以满足不同长度方管的输送，确保上料装置的通用性能。
检测机构包括横置在输送带上方的安装片31，安装片31上设置第一传感器和第二传感器，第一传感器为光纤传感器33，第二传感器为位移传感器32；止料机构用于阻止方管输送，止料机构位于检测机构的前方；换向机构用于夹持方管旋转换向，换向机构位于检测机构和止料机构之间；检测机构、止料机构和换向机构均与控制器（图未示）电连接。换向机构包括安装在机架上的旋转座41、与旋转座41连接的伸出气缸42、以及与伸出气缸42的活塞杆连接的抓紧部件，抓紧部件包括均带有凹槽44的横向抓头431和竖向抓头432，横向抓头431和竖向抓头432相互垂直，各抓取方管的一管壁以进行旋转，凹槽44为上宽下窄的Y字型结构，这样能保证方管壁顺利的与凹槽44紧密配合。止料机构包括止料气缸51和与安装在止料气缸51上的堵头52，为保证方管顺利通过检测机构，安装片31与输送带之间的距离大于方管的高度。
具体的，光纤传感器33能检测输送带上是否有方管通过，当然也可以采用红外线传感器替代光纤传感器33，位移传感器32能感知方管在输送带上的高度，从而确定方管的摆放方向，在实际生产中，方管的外形尺寸为15X18mm，长度为230~700mm，在进入下一工位之前，必须保证方管中边长为18mm的边与输送带接触或平行，否则，止料气缸51将推动堵头52阻止方管输送至下一工位，在止料气缸51阻止方管前进的同时，伸出气缸42将使横向抓头431和竖向抓头432分别套取方管的管壁，同时旋转座41旋转九十度，这样方管的摆放方向满足要求，止料气缸51带动堵头52收缩以消除对方管输送的阻止，重新调整到正确摆放方向的方管将输送至下一工位，以待机械手取走。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种方管自动上料装置，其特征在于：
包括机架和用于输送方管的输送带；
检测机构，所述检测机构包括设置在所述机架上分别用于检测方管是否通过和检测方管高度的第一传感器和第二传感器；
用于阻止方管输送并可相对机架上下伸缩的止料机构，所述止料机构位于所述检测机构的前方；
用于夹持方管旋转换向的换向机构，所述换向机构位于检测机构和止料机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种方管自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置还包括控制器，所述检测机构、止料机构和换向机构均与所述控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种方管自动上料装置，其特征在于：所述检测机构还包括设于输送带上方的安装片，所述第一传感器和第二传感器安装在所述安装片上。
4.根据权利要求1所述的一种方管自动上料装置，其特征在于：所述第一传感器为光纤传感器，第二传感器为位移传感器。
5.根据权利要求1所述的一种方管自动上料装置，其特征在于：所述换向机构包括安装在机架上的旋转座，与所述旋转座连接的伸出气缸，以及与伸出气缸的活塞杆连接的抓紧部件。
6.根据权利要求5所述的一种方管自动上料装置，其特征在于：所述抓紧部件包括均带有用于与方管的管壁相配合的凹槽的横向抓头和竖向抓头，所述横向抓头和竖向抓头相互垂直。
7.根据权利要求6所述的一种方管自动上料装置，其特征在于：所述凹槽为开口相对底部较宽的Y字型结构。
8.根据权利要求1所述的一种方管自动上料装置，其特征在于：所述机架包括固定部与活动部，所述活动部上连接有驱动其靠近或远离固定部的调距装置，所述输送带包括分别安装在所述固定部和活动部上的第一皮带与第二皮带，所述第一皮带、第二皮带连接有输送马达。
9.根据权利要求8所述的一种方管自动上料装置，其特征在于：所述调距装置包括固定安装在所述固定部上且与所述活动部螺纹连接的丝杆，所述丝杆连接有调距马达。
10.根据权利要求1所述的一种方管自动上料装置，其特征在于：所述止料机构包括止料气缸和安装在所述止料气缸上的堵头。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521136754.6U CN205312498U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种方管自动上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110479630A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-22 | 无锡商业职业技术学院 | 一种方管外形检测机 |
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2015
- 2015-12-31 CN CN201521136754.6U patent/CN205312498U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110479630A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-22 | 无锡商业职业技术学院 | 一种方管外形检测机 |
| CN110479630B (zh) * | 2019-08-15 | 2023-09-05 | 无锡商业职业技术学院 | 一种方管外形检测机 |
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