CN204108166U - 冲床专用全自动条料送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冲床专用全自动条料送料机，包括冲床，所述冲床的工作台上部安装有模具，送料机的结构为：包括间隔设置的送料架以及间隔设置的拉料架，所述送料架上支撑安装有送料部分，所述送料部分的侧部设置有储存条料的储料区，所述拉料架上支撑安装有拉料部分，所述送料部分与拉料部分对称布置且位于同一水平面位置，所述送料部分与拉料部分的工作水平面与冲床的工作台工作面平齐；所述送料部分上端通过支撑架安装有放料、提料装置。可以满足条料的全自动送料加工，采用两侧夹紧方式，使用方便，工作效率高，非常适合于中小批量的冲床加工使用。

Description

冲床专用全自动条料送料机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种用于条料的冲床专用全自动条料送料机。

背景技术

目前，冲床送料有手工、半自动、全自动等方式，手工送料依靠工人用手将待加工工件放至冲头下，效率低下，摆放位置不精确容易出现加工误差，并且劳动强度大，存在安全事故隐患。现有技术中的冲床送料机通常仅适用于卷料，采用送料机构对卷料逐段进行输送，无论是气动式送料还是滚筒式送料，输送至冲床加工工位时，都是对卷料上下面进行夹紧送料，其送料结构简单，占用空间大；但是当需要进行较小批量冲压生产时，通常将平板剪成条状，此时，这种送料机则无法实现全自动加工。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的冲床专用全自动条料送料机，从而可以满足条料的全自动送料加工，使用方便，工作效率高，非常适合于中小批量的冲床加工使用。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种冲床专用全自动条料送料机，包括冲床，所述冲床的工作台上部安装有模具，送料机的结构为：包括间隔设置的送料架以及间隔设置的拉料架，所述送料架上支撑安装有送料部分，所述送料部分的侧部设置有储存条料的储料区，所述拉料架上支撑安装有拉料部分，所述送料部分与拉料部分对称布置且位于同一水平面位置，所述送料部分与拉料部分的工作水平面与冲床的工作台工作面平齐；所述送料部分上端通过支撑架安装有放料、提料装置；

所述送料部分的结构为：包括间隔设置的支架，所述支架上安装有辊筒和导向辊轮，所述条料沿辊筒滑动，所述辊筒下部水平方向安装有送料气缸，所述送料气缸的输出端连接滑台；还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸与送料气缸垂直，所述夹紧气缸的两端分别通过旋转轴安装有旋转板，两端的旋转板上分别安装有送料夹头，两个送料夹头相对设置，所述送料夹头成直角形结构，所述送料夹头夹住条料两侧，位于滑台的后端还设置有可调顶杆；

所述拉料部分的结构为：包括间隔设置的支架，所述支架上安装有辊筒和导向辊轮，所述条料沿辊筒滑动，所述辊筒下部水平方向安装有拉料气缸，所述拉料气缸的输出端连接滑台；还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸与送料气缸垂直，所述夹紧气缸的两端分别通过旋转轴安装有旋转板，两端的旋转板上分别安装有拉料夹头，两个拉料夹头相对设置，所述拉料夹头成直角形结构，所述拉料夹头夹住条料两侧，位于滑台的后端还设置有可调顶杆。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述放料、提料装置的结构为：包括固定在支撑架上的安装架，所述安装架上设置有运料导轨，所述运料导轨上安装提料气缸，所述提料气缸的输出端连接有电磁吸盘；所述安装架上水平方向安装运料气缸，所述运料气缸的输出端连接提料气缸，驱动提料气缸沿运料导轨滑动；

所述提料气缸有两个工位，分别为放料工位A和提料工位B；

所述提料气缸上设置有上止点和放料点；

还包括防转导柱，所述防转导柱支撑安装于提料气缸的两侧；

所述安装架上设置有第二感应器；

所述送料架和拉料架的底部分别安装有调节高度的调节杆；

所述冲床上设置冲头位置信号，位于模具下模的一侧设置有第一感应器。本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，使用方便灵活，送料部分和拉料部分均采用对条料两侧进行夹紧的设计，定位简单入料方便，上料时条料不必要塞入上下夹持的缝隙中，条料可以直接从上方放入，简化了入料和定位过程，上料部分与送料部分上下平行布置可以缩短设备长度，占用空间小，既降低了成本，又可以在冲床布置间距小的场合使用。

本实用新型设置的拉料架及相关装置，可以使整块条料无需掉头而全部冲压出来，从而成倍提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型送料部分的结构示意图。

图3为本实用新型拉料部分的结构示意图。

图4为图1的侧视图（放料工位至提料工位）。

图5为图1的侧视图（提料状态）。

图6为图1的侧视图（提料工位至放料工位）。

图7为本实用新型送料部分和拉料部分的俯视图（旋转板张开）。

图8为本实用新型送料部分和拉料部分的俯视图（旋转板闭合）。

其中：1、提料气缸；101、上止点；102、放料点；2、运料导轨；3、防转导柱；4、送料气缸；5、电磁吸盘；6、辊筒；7、储料区；8、送料架；9、调节杆；10、可调顶杆；11、滑台；12、送料夹头；13、拉料夹头；14、冲床；15、第一感应器；16、模具；17、条料；18、导向辊轮；19、拉料气缸；20、拉料架；21、第二感应器；22、冲头位置信号；23、运料气缸；24、夹紧气缸；25、旋转板；26、旋转轴；27、支架。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的冲床专用全自动条料送料机，包括冲床14，冲床14的工作台上部安装有模具16，送料机的结构为：包括间隔设置的送料架8以及间隔设置的拉料架20，送料架8上支撑安装有送料部分，送料部分的侧部设置有储存条料17的储料区7，拉料架20上支撑安装有拉料部分，送料部分与拉料部分对称布置且位于同一水平面位置，送料部分与拉料部分的工作水平面与冲床14的工作台工作面平齐；送料部分上端通过支撑架安装有放料、提料装置；

如图1所示，本实用新型将送料部分安装在冲床14的左端，拉料部分安装在冲床14的右端。可以根据实际需要将其安装在合适的位置。

如图2所示，送料部分的结构为：包括间隔设置的支架27，支架27上安装有辊筒6和导向辊轮18，条料17沿辊筒6滑动，辊筒6下部水平方向安装有送料气缸4，送料气缸4的输出端连接滑台11；还包括夹紧气缸24，夹紧气缸24与送料气缸4垂直，夹紧气缸24的两端分别通过旋转轴26安装有旋转板25，两端的旋转板25上分别安装有送料夹头12，两个送料夹头12相对设置，送料夹头12成直角形结构，送料夹头12夹住条料17两侧，位于滑台11的后端还设置有可调顶杆10；

如图3所示，拉料部分的结构为：包括间隔设置的支架27，支架27上安装有辊筒6和导向辊轮18，条料17沿辊筒6滑动，辊筒6下部水平方向安装有拉料气缸19，拉料气缸19的输出端连接滑台11；还包括夹紧气缸24，夹紧气缸24与送料气缸4垂直，夹紧气缸24的两端分别通过旋转轴26安装有旋转板25，两端的旋转板25上分别安装有拉料夹头13，两个拉料夹头13相对设置，拉料夹头13成直角形结构，拉料夹头13夹住条料17两侧，位于滑台11的后端还设置有可调顶杆10。

如图1、图4、图5和图6所示，放料、提料装置的结构为：包括固定在支撑架上的安装架，安装架上设置有运料导轨2，运料导轨2上安装提料气缸1，提料气缸1的输出端连接有电磁吸盘5；安装架上水平方向安装运料气缸23，运料气缸23的输出端连接提料气缸1，驱动提料气缸1沿运料导轨2滑动。

提料气缸1有两个工位，分别为放料工位A和提料工位B。

提料气缸1上设置有上止点101和放料点102。

还包括防转导柱3，防转导柱3支撑安装于提料气缸1的两侧。

安装架上设置有第二感应器21。

送料架8和拉料架20的底部分别安装有调节高度的调节杆9。可以根据不同冲床14的高度位置，调节送料架8和拉料架20的所在高度，从而可以满足送料部分和拉料部分的工作面与冲床14的工作台工作面（即模具16的上模与下模的交接处）平齐。

冲床14上设置冲头位置信号22，位于模具16下模的一侧设置有第一感应器15。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，实际使用过程中，通过如下步骤完成：

步骤一：机器开启，第一感应器15感应到冲床14的工作平台上方无料，送料气缸4驱动提料气缸1从放料工位A运行至提料工位B；

步骤二：提料气缸1伸出驱动电磁吸盘5及第二感应器21同时下行，第二感应器21感应到储料区7的条料17后，提料气缸1下行停止，电磁吸盘5动作吸住条料17，提料气缸1提起条料17向上运行，至直上止点101停止；

步骤三：送料气缸4驱动提料气缸1从提料工位B运行至放料工位A，然后提料气缸1下行，至放料点102停止，电磁吸盘5释放条料17至辊筒6上方，然后提料气缸1上行回复至上止点101，至此一个运料周期完成。

送料步骤一：当冲床14滑块向上运行触发冲头位置信号22，夹紧气缸24回缩，带动旋转板25绕旋转轴26转动，送料夹头12向外张开，使夹头脱离条料17，设定时间过后送料气缸4回缩，带动滑台11向后运行，（此时由于未夹紧条料17不动），遇可调顶杆10停止，同时触发到位信号；

拉料步骤一：当冲床14滑块向上运行触发冲头位置信号22，夹紧气缸24回缩，带动旋转板25绕旋转轴26转动，拉料夹头13向外张开，使拉料夹头13脱离条料17，设定时间过后拉料气缸19前伸，带动滑台11向前运行，（此时由于未夹紧条料17不动），遇可调顶杆10停止，同时触发到位信号；

送料步骤二：接收到到位信号后，夹紧气缸24伸出，带动旋转板25绕旋转轴26旋转，使送料夹头12向内将条料17夹紧，设定时间之后，送料气缸4伸出，带动滑台11、送料夹头12、条料17向前运行，一直至前止点，一个送料过程完成；

拉料步骤二：接收到位信号后，夹紧气缸24伸出，带动旋转板25绕旋转轴26旋转，使拉料夹头13向内将条料17夹紧，设定时间之后，拉料气缸19回缩，带动滑台11、拉料夹头13、条料17向后运行，一直至后止点，一个拉料过程完成。

采用上述步骤依次循环工作。工作可靠性好，工作效率高。

本实用新型不仅使用送料部分对条料17进行逐个送料，待冲床14加工完毕后，还采用拉料部分将已加工完成的条料17进行输出，送料部分与拉料部分均采用两侧夹紧的方式，其占用空间小，设备结构紧凑，两侧夹紧也不会破坏条料17表面质量，使用可靠性好。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。 

Claims (8)

1.一种冲床专用全自动条料送料机，其特征在于：包括冲床（14），所述冲床（14）的工作台上部安装有模具（16），送料机的结构为：包括间隔设置的送料架（8）以及间隔设置的拉料架（20），所述送料架（8）上支撑安装有送料部分，所述送料部分的侧部设置有储存条料（17）的储料区（7），所述拉料架（20）上支撑安装有拉料部分，所述送料部分与拉料部分对称布置且位于同一水平面位置，所述送料部分与拉料部分的工作水平面与冲床（14）的工作台工作面平齐；所述送料部分上端通过支撑架安装有放料、提料装置；

所述送料部分的结构为：包括间隔设置的支架（27），所述支架（27）上安装有辊筒（6）和导向辊轮（18），所述条料（17）沿辊筒（6）滑动，所述辊筒（6）下部水平方向安装有送料气缸（4），所述送料气缸（4）的输出端连接滑台（11）；还包括夹紧气缸（24），所述夹紧气缸（24）与送料气缸（4）垂直，所述夹紧气缸（24）的两端分别通过旋转轴（26）安装有旋转板（25），两端的旋转板（25）上分别安装有送料夹头（12），两个送料夹头（12）相对设置，所述送料夹头（12）成直角形结构，所述送料夹头（12）夹住条料（17）两侧，位于滑台（11）的后端还设置有可调顶杆（10）；

所述拉料部分的结构为：包括间隔设置的支架（27），所述支架（27）上安装有辊筒（6）和导向辊轮（18），所述条料（17）沿辊筒（6）滑动，所述辊筒（6）下部水平方向安装有拉料气缸（19），所述拉料气缸（19）的输出端连接滑台（11）；还包括夹紧气缸（24），所述夹紧气缸（24）与送料气缸（4）垂直，所述夹紧气缸（24）的两端分别通过旋转轴（26）安装有旋转板（25），两端的旋转板（25）上分别安装有拉料夹头（13），两个拉料夹头（13）相对设置，所述拉料夹头（13）成直角形结构，所述拉料夹头（13）夹住条料（17）两侧，位于滑台（11）的后端还设置有可调顶杆（10）。

2.如权利要求1所述的冲床专用全自动条料送料机，其特征在于：所述放料、提料装置的结构为：包括固定在支撑架上的安装架，所述安装架上设置有运料导轨（2），所述运料导轨（2）上安装提料气缸（1），所述提料气缸（1）的输出端连接有电磁吸盘（5）；所述安装架上水平方向安装运料气缸（23），所述运料气缸（23）的输出端连接提料气缸（1），驱动提料气缸（1）沿运料导轨（2）滑动。

3.如权利要求2所述的冲床专用全自动条料送料机，其特征在于：所述提料气缸（1）有两个工位，分别为放料工位（A）和提料工位（B）。

4.如权利要求2所述的冲床专用全自动条料送料机，其特征在于：所述提料气缸（1）上设置有上止点（101）和放料点（102）。

5.如权利要求2所述的冲床专用全自动条料送料机，其特征在于：还包括防转导柱（3），所述防转导柱（3）支撑安装于提料气缸（1）的两侧。

6.如权利要求2所述的冲床专用全自动条料送料机，其特征在于：所述安装架上设置有第二感应器（21）。

7.如权利要求1所述的冲床专用全自动条料送料机，其特征在于：所述送料架（8）和拉料架（20）的底部分别安装有调节高度的调节杆（9）。

8.如权利要求1所述的冲床专用全自动条料送料机，其特征在于：所述冲床（14）上设置冲头位置信号（22），位于模具（16）下模的一侧设置有第一感应器（15）。