CN209754028U - 一种中间旋转提料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中间旋转提料装置，包括竖直送料机构、中间旋转提料机构及设置于竖直送料机构与旋转提料机构之间的接料机构，所述竖直送料机构包括竖直驱动机构与水平驱动机构，所述水平机构下方设置过渡槽，所述接料机构包括接料架及第一调节机构，所述中间旋转提料机构包括传送架、提料机构及设置于传送架上的旋转机构，所述传送架下方设置第二调节机构，所述传送架一端与接料机构对应，另一端与提料机构对应，设置竖直送料机构、接料机构及旋转提料机构，将本装置安装于带有自动送料机构的机床上，即可完成自动送送料、加工、出料、翻转、再加工的连续工序，节约人力，提高产品的竞争力。

Description

一种中间旋转提料装置

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，具体涉及一种中间旋转提料装置。

背景技术

目前在车床对工件的加工生产线上，通常都没有实现接料、加工、送料、翻转的自动化，需要通过以人工放料的方式将工件送入装夹部位以便进行加工。人工操作不仅浪费了大量人力物力，而且生产效率低，不利于大批量生产。甚至可能出现操作者稍有不慎导致不必要的工伤事故发生，安全性低。

自动送料装置是数控机床内用来将待加工的物料输送至数控机床上进行加工的一种加工部件，自动接料机构是数控机床内用来将加工好的物料接送到数控机床外的一种加工部件，送料装置与接料装置的工作是否顺畅直接影响整个机床加工工序的进展，接料完成后即实现了工件的初步加工，翻转后再循环进行加工，因此在接料后需要设置翻转及提料的机构对加工件，进行旋转提料，现有技术鲜有报道，少量的报道中的翻转机构结构复杂，成本高。

因此，现有技术需进一步提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种中间旋转提料装置，该装置在工件加工完成后实现自动接料送出，设置中间旋转提料机构，对接料机构送出的加工件进行旋转后输送至下一车床，重新加工，由此可以实现不间断工作，减少人工，提高效率。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种中间旋转提料装置，包括竖直送料机构、中间旋转提料机构及设置于竖直送料机构与旋转提料机构之间的接料机构，所述竖直送料机构包括竖直驱动机构与水平驱动机构，所述水平机构下方设置过渡槽，所述接料机构包括接料架及第一调节机构，所述中间旋转提料机构包括传送架、提料机构及设置于传送架上的旋转机构，所述传送架下方设置第二调节机构，所述传送架一端与接料机构对应，另一端与提料机构对应。

作为进一步优化，本实用新型在如下方面做了改进：

所述竖直驱动机构包括第一固定板及横向设置的第二固定板，所述第二固定板上设置竖直驱动气缸，所述第二固定板靠近第一固定板处设置凹槽。

所述水平驱动机构包括驱动支架及水平气缸，所述驱动支架包括第一滑板及设置在L型支架，所述第一滑板穿过凹槽与L型支架的一端相连，所述L型支架的另一端固定水平气缸，所述第一固定板上与第一滑板对应设置第一滑轨。

所述L型支架下方设置第三固定板，所述L型支架下方设置第二滑轨，所述第三固定板远离水平气缸的一端连接过渡槽。

所述第一调节机构包括调节板、第三滑轨及接料气缸，所述接料架上设置L型固定板，所述接料气缸的活塞杆与L型固定板相连，所述第三滑轨固定在L型固定板上，所述调节板通过设置第四固定板固定接料气缸。

所述调节板上设置弧形槽与高度调节槽，所述第四固定板通过设置螺栓固定在弧形槽上，所述高度调节槽上设置安装板。

所述第二调节机构包括设置于支撑板、设置于支撑板上的Z型固定板及多个伸缩杆，所述伸缩杆一端固定在Z型固定板，另一端与传送架铰接。

所述旋转机构包括设置于Z型固定板上的旋转支架，所述旋转支架上设置旋转气缸与夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在旋转气缸上，所述夹紧气缸上设置气动手指。

所述提料机构包括提料支架及提料气缸，所述提料气缸固定在提料支架上，所述提料气缸的活塞杆设置提料板，所述提料支架上端设置接料口。

所述传送架靠近提料支架的一端设置推料气缸与排气缸。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种中间旋转提料装置，设置竖直送料机构、接料机构及旋转提料机构，将本装置安装于带有自动送料机构的机床上，即可完成自动送送料、加工、出料、翻转、再加工的连续工序，节约人力，提高产品的竞争力。

2.本实用新型一种中间旋转提料装置，设置竖直送料机构，竖直送料机构上设置所述竖直送料机构包括竖直驱动机构与水平驱动机构，通过竖直送料机构可以实现将待加工件精准输送至车床的待加工区域。

3.本实用新型本实用新型一种中间旋转提料装置，设置角度可调的接料机构，通过气缸控制，竖直送料时退回，需要接料时则前进到接料位置。

4.本实用新型一种中间旋转提料装置，在接料机构后方及下一车床之间设置旋转提料机构，自动完成加工件的翻转工作，实现了完全自动的操作。

附图说明

图1是本实用新型安装后整体结构示意图；

图2是竖直送料机构与接料机构安装后平面示意图；

图3是接料机构结构示意图；

图4是旋转提料机构结构示意图；

图5是旋转提料机构平面示意图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

如图1-5所示一种中间旋转提料装置，包括竖直送料机构1、中间旋转提料机构3及设置于竖直送料机构1与旋转提料机构3之间的接料机构2。

所述竖直送料机构1包括竖直驱动机构与水平驱动机构，所述竖直驱动机构包括第一固定板101及横向设置的第二固定板102，所述第二固定板102上设置竖直驱动气缸103，所述第二固定板102靠近第一固定板101处设置凹槽。

所述水平驱动机构包括驱动支架及水平气缸104，所述驱动支架包括第一滑板105及设置在L型支架106，所述第一滑板105穿过凹槽与L型支架106的一端相连，所述L型支架106的另一端固定水平气缸104，所述第一固定板101上与第一滑板105对应设置第一滑轨111，第一滑板105上与第一滑轨111对应设置第一滑块。

所述L型支架106下方设置第三固定板141，所述水平气缸104的活塞杆与第三固定板141相连，所述L型支架106下方设置第二滑轨161，第三固定板141与第二滑轨161对应设置第二滑块142，所述第三固定板远离水平气缸的一端连接过渡槽5。

具体的，竖直驱动气缸103通过活塞杆驱动L型支架106，L型支架106与第一滑板105相连，进一步地驱动第一滑板105沿第一固定板101上的第一滑轨111上下移动，调整至合适位置后，水平气缸104驱动第三固定板141沿第二滑轨161前后移动，通过竖直驱动气缸103与水平气缸104调整过渡槽5的位置，使之与机床4的加工出口相对应，用于接收机床4中加工后的加工件6。

所述接料机构2包括接料架201及第一调节机构，所述第一调节机构包括调节板203、第三滑轨252及接料气缸203，所述调节板203通过设置第四固定板205固定接料气缸203。所述接料架201上设置L型固定板251，所述接料气缸203的活塞杆与L型固定板251相连，所述第三滑轨252固定在L型固定板251上，所述第四固定板205与第三滑轨252对应设置滑槽。

所述调节板203上设置弧形槽231与高度调节槽232，所述第四固定板205通过设置螺栓固定在弧形槽231上，所述高度调节槽232上设置安装板233，通过安装板333安装在机床上。

通过调整弧形槽231可以调整第四固定板205的角度，进一步的调整L型固定板251，由于L型固定板251与接料架2相连，最终达到整体调整接料架2的角度的目的，通过调整安装板333沿高度调节槽332上下移动，可以上下调整接料架2的高度。

所述中间旋转提料机构3包括传送架301、提料机构及设置于传送架301上的旋转机构，所述传送架301下方设置第二调节机构，所述传送架301一端与接料机构2对应，另一端与提料机构对应。

具体地，传送架301接收从接料架2上传过来的加工价6，经旋转机构旋转后，经提料机构提料。

所述第二调节机构包括设置于支撑板302、设置于支撑板302上的Z型固定板321及多个伸缩杆322，所述伸缩杆322一端固定在Z型固定板321，另一端与传送架301铰接。通过调整伸缩杆322的长度，调整传送架301的角度使之与接料架2相对应。

所述旋转机构包括设置于Z型固定板321上的旋转支架323，所述旋转支架323上设置旋转气缸324与夹紧气缸325，所述夹紧气缸325固定在旋转气缸323上，所述夹紧气缸325上设置气动手指326。

具体地，加工件6传送至旋转机构处，由夹紧气缸325驱动气动手指326夹紧加工件6并由旋转气缸324旋转后继续输送。

所述提料机构包括提料支架303及提料气缸331，所述提料气缸331固定在提料支架303上，所述提料气缸331的活塞杆设置提料板332，所述提料支架上设置第四滑轨335，所述提料板332与第四滑轨335对应设置滑块，所述提料支架303上端设置接料口334。所述传送架301靠近提料支架303的一端设置推料气缸304与排料气缸305，所述推料气缸304的活塞杆上设置推料板，所述排料气缸305的活塞杆上设置排料板。设置排料气缸305，当卡料时，由排料气缸305将加工件排出，防止卡料。

具体地，提料支架303上的提料气缸332驱动提料板332至提料支架303下方，当加工件6输送至提料支架303下方时，推料气缸304驱动推料板，进一步将加工件推至提料板332，此时提料气缸332驱动提料板332将加工件6经由接料口334送至下一车床继续加工，循环。

具体地，将由车床4加工后的加工件6传送至过渡槽5处，竖直送料机构1带动过渡槽5送至接料架2对应处，通过接料气缸202驱动接料架2进行接料，然后由中间旋转提料机构3进行旋转提料至，下一个车床处，循环操作。

以上所述只是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种中间旋转提料装置，其特征在于，包括竖直送料机构、中间旋转提料机构及设置于竖直送料机构与旋转提料机构之间的接料机构，所述竖直送料机构包括竖直驱动机构与水平驱动机构，所述水平驱动机构下方设置过渡槽，所述接料机构包括接料架及第一调节机构，所述中间旋转提料机构包括传送架、提料机构及设置于传送架上的旋转机构，所述传送架下方设置第二调节机构，所述传送架一端与接料机构对应，另一端与提料机构对应。

2.如权利要求1所述的中间旋转提料装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括第一固定板及横向设置的第二固定板，所述第二固定板上设置竖直驱动气缸，所述第二固定板靠近第一固定板处设置凹槽。

3.如权利要求1所述的中间旋转提料装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括驱动支架及水平气缸，所述驱动支架包括第一滑板及设置在L型支架，所述第一滑板穿过凹槽与L型支架的一端相连，所述L型支架的另一端固定水平气缸，所述第一固定板上与第一滑板对应设置第一滑轨。

4.如权利要求3所述的中间旋转提料装置，其特征在于，所述L型支架下方设置第三固定板，所述L型支架下方设置第二滑轨，所述第三固定板远离水平气缸的一端连接过渡槽。

5.如权利要求4所述的中间旋转提料装置，其特征在于，所述第一调节机构包括调节板、第三滑轨及接料气缸，所述接料架上设置L型固定板，所述接料气缸的活塞杆与L型固定板相连，所述第三滑轨固定在L型固定板上，所述调节板通过设置第四固定板固定接料气缸。

6.如权利要求5所述的中间旋转提料装置，其特征在于，所述调节板上设置弧形槽与高度调节槽，所述第四固定板通过设置螺栓固定在弧形槽上，所述高度调节槽上设置安装板。

7.如权利要求1所述的中间旋转提料装置，其特征在于，所述第二调节机构包括设置于支撑板、设置于支撑板上的Z型固定板及多个伸缩杆，所述伸缩杆一端固定在Z型固定板，另一端与传送架铰接。

8.如权利要求1或7所述的中间旋转提料装置，其特征在于，所述旋转机构包括设置于Z型固定板上的旋转支架，所述旋转支架上设置旋转气缸与夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在旋转气缸上，所述夹紧气缸上设置气动手指。

9.如权利要求1所述的中间旋转提料装置，其特征在于，所述提料机构包括提料支架及提料气缸，所述提料气缸固定在提料支架上，所述提料气缸的活塞杆设置提料板，所述提料支架上端设置接料口。

10.如权利要求1所述的中间旋转提料装置，其特征在于，所述传送架靠近提料支架的一端设置推料气缸与排料气缸。