CN109822114B - 一种自动送料接料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动送料接料装置，包括送料架、竖直送料机构、接料机构及旋转提料机构，所述送料架下方设置第一调节机构，所述送料架上设置卡料机构，所述竖直送料机构包括竖直驱动机构与水平驱动机构，所述水平机构下方设置过渡槽，所述接料机构包括接料架及第二调节机构，所述旋转提料机构包括传送架、提料机构及设置于传送架上的旋转机构，所述传送架下方设置第三调节机构，所述传送架一端与接料机构对应，另一端与提料机构对应，可完成自动送料、加工、出料、翻转、再加工的连续工序，节约人力，提高产品的竞争力。

Description

一种自动送料接料装置

技术领域

本发明属于机床技术领域，具体涉及一种自动送料接料装置。

背景技术

现有数控车床的自动送料装置与自动接料装置结构复杂，体积庞大，结构复杂，通用性差，价格较高。由于现有的数控机床自动送料与自动接料结构复杂，造成了成本过高的弊端。

目前在车床对工件的加工生产线上，通常都没有实现接料与送料自动化，需要通过以人工放料的方式将工件送入装夹部位以便进行加工。人工操作不仅浪费了大量人力物力，而且生产效率低，不利于大批量生产。甚至可能出现操作者稍有不慎导致不必要的工伤事故发生，安全性低。

自动送料装置是数控机床内用来将待加工的物料输送至数控机床上进行加工的一种加工部件，自动接料机构是数控机床内用来将加工好的物料接送到数控机床外的一种加工部件，由于特殊工件需要多面加工，送料装置与接料装置的工作是否顺畅直接影响整个机床加工工序的进展，接料完成后即实现了工件的初步加工，翻转后再循环进行加工，因此在接料后需要设置翻转及提料的机构对加工件，进行旋转提料。

现有技术鲜有报道送料、初加工、接料、旋转提料、送料、再加工的循环装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动送料接料装置，该结构能实现不同尺寸工件的送料，初加工，并在工件初加工完成后实现自动接料送出，旋转后进行循环操作，可以实现不间断工作，减少人工，提高效率。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种自动送料接料装置，包括送料架、竖直送料机构、接料机构及旋转提料机构，所述送料架下方设置第一调节机构，所述送料架上设置卡料机构，所述竖直送料机构包括竖直驱动机构与水平驱动机构，所述水平机构下方设置过渡槽，所述接料机构包括接料架及第二调节机构，所述旋转提料机构包括传送架、提料机构及设置于传送架上的旋转机构，所述传送架下方设置第三调节机构，所述传送架一端与接料机构对应，另一端与提料机构对应。

作为进一步优化，本发明在如下方面做了改进：

所述第一调节机构包括第一固定板、设置在第一固定板上的T型板，所述T型板与送料架之间设置多个伸缩杆，所述送料架与伸缩杆之间通过铰链连接。

所述送料架包括底板、第一料板及与底板固定连接的第二料板，所述第一料板与第二料板间距可调节。

所述卡料机构设置为多组，所述卡料机构包括设置在底板上的卡料支架，所述卡料支架上设置卡料板，所述卡料板上设置卡料气缸。

所述竖直驱动机构包括第二固定板及横向设置的第三固定板，所述第三固定板上设置竖直驱动气缸，所述第三固定板靠近第二定板处设置凹槽。

所述水平驱动机构包括驱动支架及水平气缸，所述驱动支架包括第一滑板及设置在L型支架，所述第一滑板穿过凹槽与L型支架的一端相连，所述 L型支架的另一端固定水平气缸，所述第二固定板与第一滑板对应设置第一滑轨。

所述L型支架下方设置第四固定板，所述L型支架下方设置第二滑轨，所述第四固定板远离水平气缸的一端连接过渡槽。

所述第二调节机构包括调节板、第三滑轨及接料气缸，所述接料架上设置L型固定板，所述接料气缸的活塞杆与L型固定板相连，所述第三滑轨固定在L型固定板上，所述调节板通过设置第五固定板固定接料气缸。

所述调节板上设置弧形槽与高度调节槽，所述第五固定板通过设置螺栓固定在弧形槽上，所述高度调节槽上设置安装板。

所述第三调节机构包括设置于支撑板、设置于支撑板上的Z型固定板及多个伸缩杆，所述伸缩杆一端固定在Z型固定板，另一端与传送架铰接。

所述旋转机构包括设置于Z型固定板上的旋转支架，所述旋转支架上设置旋转气缸与夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在旋转气缸上，所述夹紧气缸上设置气动手指。

所述提料机构包括提料支架及提料气缸，所述提料气缸固定在提料支架上，所述提料气缸的活塞杆设置提料板，所述提料支架上端设置接料口。

所述传送架靠近提料支架的一端设置推料气缸与排料气缸。

本发明的有益效果是：

1.本发明设置送料机构、竖直送料机构、接料机构及旋转提料机构，将本装置安装于机床上，即可完成自动送料、加工、出料、翻转、再加工的连续工序，节约人力，提高产品的竞争力。

2.本发明设置送料架，送料架上设置两料板，并且将单侧料板设置为可调节，以适应不同工件的送料。同时，送料架下方设置T型板，所述T型板与送料架之间设置伸缩杆，可以实现送料架的角度可调功能。

3.本发明设置竖直送料机构，竖直送料机构上设置所述竖直送料机构包括竖直驱动机构与水平驱动机构，通过竖直送料机构可以实现将待加工件精准输送至车床的待加工区域。

4.本发明设置角度可调的接料机构，通过气缸控制，竖直送料时退回，需要接料时则前进到接料位置。

5.本发明设置角度可调的接料机构，在接料机构后方及下一车床之间设置旋转提料机构，自动完成加工件的翻转工作，实现了完全自动的操作。

附图说明

图1是本发明安装后整体结构示意图；

图2是送料、竖直送料及接料机构结构示意图；

图3是送料、竖直送料及接料机构主视图；

图4是送料、竖直送料及接料机构后视图；

图5是本发明局部平面示意图；

图6是接料机构结构示意图；

图7是旋转提料机构结构示意图；

图8是旋转提料机构平面示意图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

如图1-8所示，一种自动送料接料装置，包括送料架1、竖直送料机构2、接料机构3及旋转提料机构4，所述送料架1下方设置第一调节机构，所述送料架1上设置卡料机构，所述竖直送料机构2包括竖直驱动机构与水平驱动机构，所述水平机构下方设置过渡槽5，所述接料机构3包括接料架301及第二调节机构，所述旋转提料机构4包括传送架401、提料机构及设置于传送架 401上的旋转机构，所述传送架401下方设置第三调节机构，所述传送架401 一端与接料机构3对应，另一端与提料机构对应。

所述第一调节机构包括第一固定板101，所述第一固定板上设置T型板 102，所述送料架1包括底板103、第一料板104及与底板103固定连接的第二料板105，所述第一料板104一侧设置多个U型块106，所述第一料板104 通过U型块106固定在底板103上，所述U型块106与底板103通过螺栓螺母固定，通过调整U型块106进一步调整第一料板104使第一料板104沿底板移动进一步调整与第二料板105之间的距离，从而实现不同尺寸工件的送料功能，所述T型板102与送料架1上的底板103之间设置第一伸缩杆107，所述第一伸缩杆107设置为多个，所述底板103与第一伸缩杆107之间通过铰链连接，通过调节第一伸缩杆107的高度，并通过铰链固定可以调整送料架1的角度，第一固定板101一端与T型板102连接，另一侧固定在机床4 上。

所述送料架1上设置卡料机构，所述送料架1上设置卡料机构，所述卡料机构设置为多组，所述卡料机构包括设置在底板103上的卡料支架131，所述卡料支架131上设置卡料板132，所述卡料板132上设置卡料气缸133，设置卡料机构，通过卡料气缸133的活塞杆伸缩起到卡料的作用，用于对待加工件进行隔挡住，保证工件逐个输送。

所述竖直送料机构2包括竖直驱动机构与水平驱动机构；所述竖直驱动机构包括第二固定板201及横向设置的第三固定板202，所述第三固定板202 上设置竖直驱动气缸203。

所述水平驱动机构包括驱动支架及水平气缸204，所述驱动支架包括第一滑板205及设置在L型支架206，所述第三固定板202靠近第二固定板201 处设置凹槽，所述第一滑板205穿过凹槽与L型支架206的一端相连，所述L 型支架206的另一端固定水平气缸204，所述第二固定板201上与第一滑板 205对应设置第一滑轨211，第一滑板205上与第一滑轨211对应设置第一滑块；

所述L型支架206下方设置第四固定板241，所述水平气缸204的活塞杆与第四固定板241相连，所述L型支架206下方设置第二滑轨261，第四固定板241与第二滑轨261对应设置第二滑块242，所述第四固定板241远离水平气缸204的一端连接过渡槽5。

具体的，竖直驱动气缸203通过活塞杆驱动L型支架206，L型支架206 与第一滑板205相连，进一步地驱动第一滑板205沿第二固定板201上的第一滑轨211上下移动，调整至合适位置后，水平气缸204驱动第四固定板241 沿第二滑轨261前后移动，通过竖直驱动气缸203与水平气缸204调整过渡槽5的位置，使之与送料架1相对应，用于接收送料架1输送来待加工件7，并将待加工件7推送至机床6中的待加工区域601。

所述接料机构3包括角度可调的接料架301及第二调节机构，所述第二调节机构包括调节板303、第三滑轨352及接料气缸302，所述接料架301上设置L型固定板351，所述接料气缸302的活塞杆与L型固定板351相连，所述第三滑轨352固定在L型固定板351上，所述调节板303通过设置第五固定板305固定接料气缸302，所述第五固定板305与第三滑轨352对应设置滑槽。

所述调节板303上设置弧形槽331与高度调节槽332，所述第五固定板 305通过设置螺栓固定在弧形槽331上，所述高度调节槽332上设置安装板 333，通过安装板333安装在机床上。

通过调整弧形槽331可以调整第五固定板305的角度，进一步的调整L 型固定板351，由于L型固定板351与接料架3相连，最终达到整体调整接料架3的角度的目的。通过调整安装板333沿高度调节槽332上下移动，可以上下调整接料架3的高度。

具体地，将送料架1调节至合适的角度，调整第一料板与第二料板的距离使送料架1的送料通道与待加工件7匹配，待加工件7通过送料架1传送至过渡槽5处，竖直送料机构2带动过渡槽5将待加工件送至机床6的待加工区域601处，加工后，通过接料气缸302驱动接料架3进行接料，循环操作，进行下一个工件的加工。

所述第三调节机构包括设置于支撑板402、设置于支撑板402上的Z型固定板421及多个第二伸缩杆422，所述第二伸缩杆422一端固定在Z型固定板 421，另一端与传送架401铰接。通过调整第二伸缩杆422的长度，调整传送架401的角度使之与接料架301相对应。

所述旋转机构包括设置于Z型固定板421上的旋转支架423，所述旋转支架423上设置旋转气缸424与夹紧气缸425，所述夹紧气缸425固定在旋转气缸423上，所述夹紧气缸425上设置气动手指426。

具体地，加工件7传送至旋转机构处，由夹紧气缸425驱动气动手指426 夹紧加工件7并由旋转气缸424旋转后继续输送。

所述提料机构包括提料支架403及提料气缸431，所述提料气缸431固定在提料支架403上，所述提料气缸431的活塞杆设置提料板432，所述提料支架上设置第四滑轨435，所述提料板432与第四滑轨435对应设置滑块，所述提料支架403上端设置接料口434。所述传送架401靠近提料支架403的一端设置推料气缸404与排料气缸405，所述推料气缸404的活塞杆上设置推料板，所述排料气缸405的活塞杆上设置排料板。设置排料气缸405，当卡料时，由排料气缸405将加工件排出，防止卡料。

具体地，提料支架403上的提料气缸432驱动提料板432至提料支架403 下方，当加工件7输送至提料支架403下方时，推料气缸404驱动推料板，进一步将加工件推至提料板432，此时提料气缸432驱动提料板432将加工件 7经由接料口434送至下一车床继续加工，循环。

具体地，将送料架1调节至合适的角度，调整第一料板与第二料板的距离使送料架1的送料通道与待加工件7匹配，待加工件7通过送料架1传送至过渡槽5处，竖直送料机构2带动过渡槽5将待加工件送至机床6的待加工区域601处，加工后，竖直送料机构2带动过渡槽5将初步加工后的加工件7运送至与接料机构3对应处，通过接料气缸302驱动接料架3进行接料，然后由中间旋转提料机构3进行旋转提料至下一个车床的送料机构处，循环操作。

以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动送料接料装置，其特征在于，包括送料架、竖直送料机构、接料机构及旋转提料机构，所述送料架下方设置第一调节机构，所述送料架上设置卡料机构，所述竖直送料机构包括竖直驱动机构与水平驱动机构，所述水平驱动机构下方设置过渡槽，所述接料机构包括接料架及第二调节机构，所述旋转提料机构包括传送架、提料机构及设置于传送架上的旋转机构，所述传送架下方设置第三调节机构，所述传送架一端与接料机构对应，另一端与提料机构对应；

所述第一调节机构包括第一固定板及设置在第一固定板上的T型板，所述T型板与送料架之间设置多个伸缩杆，所述送料架与伸缩杆之间通过铰链连接，所述送料架包括底板、第一料板及与底板固定连接的第二料板，所述第一料板与第二料板间距可调节；

所述卡料机构设置为多组，所述卡料机构包括设置在底板上的卡料支架，所述卡料支架上设置卡料板，所述卡料板上设置卡料气缸；

所述竖直驱动机构包括第二固定板及横向设置的第三固定板，所述第三固定板上设置竖直驱动气缸，所述第三固定板靠近第二固定板处设置凹槽，所述水平驱动机构包括驱动支架及水平气缸，所述驱动支架包括第一滑板及设置在L型支架，所述第一滑板穿过凹槽与L型支架的一端相连，所述L型支架的另一端固定水平气缸，所述第二固定板上与第一滑板对应设置第一滑轨；

所述第二调节机构包括调节板、第三滑轨及接料气缸，所述接料架上设置L型固定板，所述接料气缸的活塞杆与L型固定板相连，所述第三滑轨固定在L型固定板上，所述调节板通过设置第五固定板固定接料气缸，所述调节板上设置弧形槽与高度调节槽，所述第五固定板通过设置螺栓固定在弧形槽上，所述高度调节槽上设置安装板；

所述第三调节机构包括设置于支撑板、设置于支撑板上的Z型固定板及多个伸缩杆，所述伸缩杆一端固定在Z型固定板，另一端与传送架铰接；

所述旋转机构包括设置于Z型固定板上的旋转支架，所述旋转支架上设置旋转气缸与夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在旋转气缸上，所述夹紧气缸上设置气动手指；

所述提料机构包括提料支架及提料气缸，所述提料气缸固定在提料支架上，所述提料气缸的活塞杆设置提料板，所述提料支架上端设置接料口。

2.如权利要求1所述的自动送料接料装置，其特征在于，所述L型支架下方设置第四固定板，所述L型支架下方设置第二滑轨，所述第四固定板远离水平气缸的一端连接过渡槽。

3.如权利要求1所述的自动送料接料装置，其特征在于，所述传送架靠近提料支架的一端设置推料气缸与排料气缸。