CN113134736B - 一种用于钳体自动化加工的多功能一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种用于钳体自动化加工的多功能一体机，其特征在于，包括机座，均设于所述机座上的多个加工模组和推料机构；所述加工模组用于加工工件，多个所述加工模组沿第一方向由高至低排列；所述推料机构用于将位于高处所述加工模组内加工完成的工件运送至位于低处的相邻所述加工模组内。本发明采用卧式结构节约空间，不仅可以实现钳体的自动化送料、装夹、卸料，还能对钳体正反面进行加工，大大提高加工效率。

Description

一种用于钳体自动化加工的多功能一体机

技术领域

本发明属于钳子加工领域，具体为一种用于钳体自动化加工的多功能一体机。

背景技术

钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子由两个钳体组成，钳体通常包括手柄和钳头两个部分，钳头正反面功能区一般包含以下四个要素：内刃口、外刃口、方口、磨盘。如图1-图2所示，钳子80由左右中心对称的两个钳体7组成，其分别包括钳头81、钳柄82；在钳头81上，分别设置有用于剪切的外刃口802、内刃口803和方口804，以及用于装配的磨盘801。钳子一般用碳素结构钢制造，先锻压轧制成钳胚形状，然后经过磨铣、抛光等金属切削加工，最后进行热处理。

在现有的钳头加工技术中，在制造钳子时，钳头上的这四个要素是分别由两道工序分八个加工工位完成的，左钳体做四次装夹、四个加工工位；右钳体做四次装夹、四个加工工位；而且现有的技术多为人工装夹，人工运输至下一个加工装置，导致生产效率低下，劳动强度大。

对于成熟的五金工具，售价比较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标，而在加工中如何实现高效、精准定位，如何实现自动送料、卸料，如何提高加工效率是高效生产的必要保障。

专利申请号：2018205351313，专利名称：一种钳子剪口和卡口的一体加工机，本发明涉及一种钳子剪口和卡口的一体加工机，机架的左右端设置有前后走向的给进轴，给进轴套接有给进链筒，给进链筒配合有给进链，给进链上设置给进块，给进块配合有加工载具，加工载具内设置有钳子，机架上设置有加工架，加工架上设置有加工压料装置，机架上设置有加工支撑板；机架上设置有与加工压料装置压紧的加工载具上的钳块下部配合的卡口加工装置，加工架下部设置有与加工压料装置压紧的加工载具上的钳块上部配合的剪口加工装置。该发明虽然能够实现自动化送料，但是属于立式结构，空间占地大、安装和维修复杂，且只能针对钳体单面进行加工，无法完成钳体正反面的所有加工工序。

专利申请号：2020108738442，专利名称：本发明公开了一种钳子钻孔粗刮两工位一体的加工装置，包括设备平台、可调节燕尾机构、钻床机构、左右移动平台机构、自动夹紧机构，所述可调节燕尾机构安装在所述设备平台的后方，所述钻床机构安装在所述可调节燕尾机构的上方，所述左右移动平台机构安装在所述设备平台的前方，所述自动夹紧机构安装在所述左右移动平台机构上方。该发明虽然能够实现自动化送料，但是属于立式结构，空间占地大、安装和维修复杂，且只能针对钳体单面进行加工，无法完成钳体正反面的所有加工工序。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于钳体自动化加工的多功能一体机，采用卧式结构节约空间，模块化的设计方便安装和维修，并且可以实现钳体的自动化送料、装夹、卸料和加工，还能对钳体正反面进行加工，大大提高加工效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于钳体自动化加工的多功能一体机，包括机座（3），均设于所述机座（3）上的多个加工模组和推料机构（4）；

所述加工模组用于加工工件，多个所述加工模组沿第一方向由高至低排列；

所述推料机构（4）用于将位于高处所述加工模组内加工完成的工件运送至位于低处的相邻所述加工模组内。

优选的，所述加工模组包括夹持组件（1）和加工组件（2），所述夹持组件（1）与加工组件（2）沿第二方向排列设置；所述加工组件（2）沿第二方向移动；所述推料机构（4）沿第一方向移动。

优选的，所述推料机构（4）包括多个沿第一方向移动的推杆组件；多个所述推杆组件沿第三方向排列设置；所述推杆组件的一端固定在第一连接板（401）上，所述推杆组件的另一端设置在夹持组件（1）上，用于将位于高处所述夹持组件（1）内加工完成的工件运送至位于低处的相邻所述夹持组件（1）内。

优选的，所述夹持组件（1）包括底座（109）、设置在所述底座（109）顶部的承料板（105）、以及位于承料板（105）底部且用于放置工件的托料装置；所述承料板（105）的底部设置有将位于托料装置上的工件运送至所述底座（109）的底板（1091）的卸料装置；所述承料板（105）的顶部设置有用于将位于所述承料板（105）上的工件运送至卸料装置上的送料装置； 所述承料板（105）顶部还设置有用于控制送料装置和卸料装置沿第二方向移动的第一驱动装置（101）；所述推杆组件设置在所述底座（109）的底板（1091）上；所述底板（1091）与相邻所述夹持组件（1）的承料板（105）抵接。

优选的，所述送料装置包括第一推料板（103）和第一连接块（102），所述第一推料板（103）通过第一连接块（102）与第一驱动装置（101）的输出轴连接；所述卸料装置包括卸料板（104）和第二连接块（112），所述卸料板（104）通过第二连接块（112）与第一推料板（103）连接；所述卸料板（104）的自由端设置有卸料块（106）；所述承料板（105）上设置有用于第二连接块（112）移动的通槽（111）；所述卸料板（104）位于托料装置与承料板（105）之间。

优选的，所述托料装置包括承力块（110），所述承力块（110）上设置有多根工件托杆（107）；所述卸料块（106）与工件托杆（107）交错排列。

优选的，所述加工组件（2）包括加工装置和用于控制所述加工装置沿第二方向移动的位置调节装置；所述加工装置包括定位装置、加工头（205）和用于控制所述定位装置、加工头（205）沿第二方向移动的动力装置（207）。

优选的，所述定位装置包括第四连接块（206）、阻尼杆（204）和第二推料板（202），所述第四连接块（206）和所述加工头（205）固定在所述动力装置（207）的输出轴上，所述阻尼杆（204）的一端固定在第四连接块（206）上，另一端通过第三连接块（203）与第二推料板（202）连接；所述第二推料板（202）上设置有用于加工头（205）穿过的第一通孔（213）和所述工件托杆（107）穿过的第二通孔（214）。

优选的，所述位置调节装置包括固定在机座（3）上的第一滑槽（209），可沿第一滑槽（209）移动的第一滑块（208）、以及用于控制第一滑块（208）移动位置的调节手柄（210），所述动力装置（207）通过第一支架（211）固定在第一滑块（208）上。

优选的，所述机座（3）包括机架（301），所述机架（301）顶部沿第一方向由高至低设置多个所述座板架（302）；所述夹持组件（1）和加工组件（2）分别安装在座板架（302）两端；所述座板架（302）上设置有用于收集加工废料的废料收集槽（303）。

本发明的有益效果：

1、本发明采用卧式结构，在机座上设置多个呈高低排列的加工模组，通过推料机构进行上下送料，从而完成多道工序的加工，代替了原有人工操作，完全实现自动化送料、定位、夹持、卸料、集料、加工，减少人力成本，增加了经济效益。

2、本发明采用模块化设计，每个加工模组均采用相同结构的加工组件和夹持组件，根据加工工序的不同，只需调整夹持组件中的工件托杆数量和位置、调换加工组件的加工头和调整加工头与工件之间的位置关系，就可以实现钳体正反面加工，以及钳头多部位的加工，提高装置的安装和生产效率，减少维修成本。

3、本发明通过调整托料装置上的工件托杆数量和位置，从而控制钳体翻转方向，实现钳体正反面的摆放效果，进而完成钳体正反加工工序。

4、本发明中高位夹持组件的底座底板与相邻地位夹持组件的承料板抵接，通过推料机构将加工完成的工件运送至下一个夹持组件的进料端，实现无缝对接，缩小运送距离，不仅缩小了装置整体体积，还节约了送料时间。

5、本发明中夹持组件的卸料装置不仅可以用于卸料，在卸料的过程中可以暂时存放下一个待加工钳体，当机器出现故障，即待加工钳体并未完成，或者还未送出夹持组件时，避免待加工钳体掉落从而造成钳体的堆积，造成进一步的故障。

附图说明

图1为待加工钳子体分解结构示意图。

图2为图1中左半边钳子体主视结构示意图。

图3为本发明第一视角的结构示意图。

图4为本发明第二视角的结构示意图。

图5为本发明机座与推料机构的结构示意图。

图6-图10为夹持组件送料、卸料过程示意图。

图11为夹持组件的内部结构示意图。

图12为钳体正面放置时的托料装置的立体结构示意图。

图13为钳体正面放置时的托料装置的主视图。

图14为钳体反面放置时的托料装置的立体结构示意图。

图15为钳体反面放置时的托料装置的主视图。

图16为一实施例中的加工组件的结构示意图。

图17为另一实施例中的加工组件的结构示意图。

图18-图22为夹持组件与加工组件加工、送料过程的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、夹持组件；2、加工组件；3、机座；4、推料机构；5、集料安装支架；6、集料装置；7、钳体；80、钳子；

101、第一驱动装置；102、第一连接块；103、第一推料板；104、卸料板；105、承料板；106、卸料块；107、工件托杆；108、落料平台；109、底座；110、承力块；111、通槽；112、第二连接块；1091、底板；1092、挡板；1093、第五连接块；

201、辅助块；202、第二推料板；203、第三连接块；204、阻尼杆；205、加工头；206、第四连接块；207、第二驱动装置；208、第一滑块；209、第一滑槽；210、调节手柄；211、第一支架；212、第一连接杆；213、第一通孔；214、第二通孔；

301、机架；302、座板架；303、废料收集槽；304、移动门；

401、第一连接板；402、第一推杆；403、推杆挡边；404、第二推杆；

81、钳头；82、钳柄；801、磨盘；802、外刃口；803、内刃口；804、方口。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图3、图4所示，一种用于钳体自动化加工的多功能一体机，包括机座3，均设于机座3上的多个加工模组和推料机构4；加工模组用于加工工件，多个加工模组沿第一方向（如图中Y轴所示方向）由高至低排列；推料机构4用于将位于高处加工模组内加工完成的工件运送至位于低处的相邻加工模组内。其中，加工模组包括夹持组件1和加工组件2，夹持组件1与加工组件2沿第二方向（如图中X轴所示方向）排列设置；加工组件2沿第二方向移动，可以是加工组件2整体沿X轴移动，也可以是加工组件2中的定位装置、加工头沿X轴移动；推料机构4沿第一方向移动，也就是说推料机构4的移动方向与夹持组件1的摆放方向一致，目的就是将位于高处的工件送至相邻低处的夹持组件1内。

在具体实施中，位于最后一道工序的夹持组件1的出料口设置有集料安装支架5，用于放置集料装置6。

如图5所示，推料机构4包括多个沿第一方向（如图中Y轴所示方向）移动的推杆组件；多个推杆组件沿第三方向（如图中Z轴所示方向）排列设置，多个推杆组件在Z轴方向上可以是同轴设置，也可以不同轴，具体看夹持组件1的摆放位置而定；推杆组件的一端固定在第一连接板401上，推杆组件的另一端设置在夹持组件1上，即通过控制第一连接板401可以同时控制多个推杆组件移动，从而同时实现将位于高处夹持组件1内加工完成的工件运送至位于低处的相邻夹持组件1内。

在具体实施中，推杆组件包括第一推杆402和推杆挡边403，第一推杆402和推杆挡边403可以组成一个“7”型推杆，使钳体在推送的过程中保持平行放置状态，或者第一推杆402和推杆挡边403可以组成一个“匚”型推杆，也可以实现相同的效果。

如图9所示，夹持组件1包括底座109、设置在底座109顶部的承料板105、以及位于承料板105底部且用于放置工件的托料装置；承料板105的底部设置有将位于托料装置上的工件运送至底座109的底板1091的卸料装置；承料板105的顶部设置有用于将位于承料板105上的工件运送至卸料装置上的送料装置；承料板105顶部还设置有用于控制送料装置和卸料装置沿第二方向移动（X轴所示方向）的第一驱动装置101；推杆组件设置在底座109的底板1091上；底板1091与相邻夹持组件1的承料板105抵接。

在具体实施例中，如图11所示，底座109包括底板1091和安装在底板1091两端的侧壁，承料板105设置在两侧壁顶部，托料装置的两端也固定在两侧壁上，推杆组件位于底板1091上，加工完成的工件在卸料装置的推动下掉落在底板1091上，然后由加工模组推入至推杆组件移动路径上，通过推杆组件将工件送入下一个工位上。

为了保证更加精准的定位，优选的方式为：底板1091上设置有挡板1092，且位于托料装置的底部，底板1091朝向加工组件2的一端通过第五连接块1093安装有落料平台108，其中，挡板1092、底板1091和第五连接块1093形成一个送料空间，推杆组件可以在这个送料空间内移动，完成送料。在具体的操作中，加工完成的工件在卸料装置的推动下掉落在落料平台108上，然后由加工组件2将工件推入送料空间内，再通过推杆组件将工件送入下一个工位上。

如图9、图11所示，送料装置包括第一推料板103和第一连接块102，第一推料板103通过第一连接块102与第一驱动装置101的输出轴连接；卸料装置包括卸料板104和第二连接块112，卸料板104通过第二连接块112与第一推料板103连接；卸料板104的自由端设置有卸料块106；承料板105上设置有用于第二连接块112移动的通槽111；卸料板104位于托料装置与承料板105之间。在具体实施中，卸料块106可以为圆柱形状，也可以为立方体长条，其向下延伸的长度要低于钳体摆放位置的最低点，这样才能保证将钳体平行的推落。

如图9、图11-图15所示，托料装置包括承力块110，承力块110上设置有多根工件托杆107；卸料块106与工件托杆107交错排列，其中，卸料板104的长度要长于第一推料板103的长度，当第一推料板103的自由端与承料板105的一侧齐平时，卸料板104的自由端与工件托杆107位于同一Y轴上，才能保证钳体7能被推落下来。

在具体实施中，钳体的正反面位置摆放与工件托杆107的数量及位置有很大的关系，如图12、图13所示，当工件托杆107的数量为2时，且位置位于钳头81的磨盘801凹陷处，以及钳柄82尾端时，钳体7呈现正面摆放状态；如图14、图15所示，当工件托杆107的数量为4时，且位置位于钳头81的前端，钳头81与钳柄82的交接处，以及钳柄82的弧形端时，钳体呈现反面摆放状态；其中，工件托杆107的粗细需要根据钳子的具体形状来设置。因而夹持组件1的整体结构并未改变，只需替换工件托杆107的位置及数量就可以实现钳体的正反面放置，从而代替人工翻转，大大提高了加工的效率，实现自动化送料和定位功能。

夹持组件1的具体送料、定位、卸料的过程如下：

如图6所示，集料装置6上的待加工的钳体7落在承料板105上，此时启动第一驱动装置101；如图7所示，第一驱动装置101推动第一推料板103沿X轴反向移动，钳体7在第一推料板103的推动下落到卸料板104上；如图8所示，启动第一驱动装置101，控制第一推料板103沿X轴正向移动，位于卸料板104上的钳体7在承料板105的阻挡下落到工件托杆107上；如图9所示，重新开始新的送料过程，第一驱动装置101控制第一推料板103移动，将位于承料板105上的钳体7推落在卸料板104上，此时卸料板104上的卸料块106推动位于工件托杆107上的钳体7推落至落料平台108上；如图10所示，位于卸料板104上的钳体7在承料板105的阻挡下落到工件托杆107上，开始新一个钳体7的加工工序。由于有卸料板104的设置，在卸料的过程中可以暂时存放下一个待加工钳体，当机器出现故障，即位于工件托杆107上的待加工钳体并未完成，或者位于底座109的钳体还未送出夹持组件1时，避免新一个的待加工钳体掉落从而造成钳体的堆积，造成进一步的故障。

如图16所示，加工组件2包括加工装置和用于控制加工装置沿第二方向移动的位置调节装置；加工装置包括定位装置、加工头205和用于控制定位装置、加工头205沿第二方向移动的动力装置207。在具体实施中，动力装置207包括多个同轴设置的伸缩驱动，定位装置和加工头205分别由不同的伸缩驱动控制。

如图16、图17所示，位置调节装置包括固定在机座3上的第一滑槽209，可沿第一滑槽209移动的第一滑块208、以及用于控制第一滑块208移动位置的调节手柄210，动力装置207通过第一支架211固定在第一滑块208上，其中加工装置整体可以实现沿X轴方向正反移动，这个是由调节手柄210控制第一滑块208移动实现的，从而实现加工装置与工件之间的初始位置调节。

其中，定位装置包括第四连接块206、阻尼杆204和第二推料板202，第四连接块206和加工头205固定在动力装置207的输出轴上，阻尼杆204的一端固定在第四连接块206上，另一端通过第三连接块203与第二推料板202连接；第二推料板202上设置有用于加工头205穿过的第一通孔213和工件托杆107穿过的第二通孔214。其中，第一通孔213为喇叭状结构，第一通孔213的小口朝向钳体，当进行钻铣等加工工序时，废屑会直接从第一通孔213出来，进而掉落至机座3上，保证了环境的干净整洁，同时也便于观察加工部位。

在具体操作中，动力装置207启动用于控制第四连接块206移动的伸缩驱动，从来控制第二推料板202移动至夹持组件1，与用于夹紧钳体7或者将钳体7推入送料空间，而此时加工头205也会随着移动一段距离；动力装置207启动用于控制加工头205移动的伸缩驱动，从而完成加工工序。

如图16所示，第二推料板202的自由面可以设置辅助块201，该辅助块201的上表面为斜面，帮助钳体更加顺利掉落至落料平台108上，同时缩短第二推料板202的移动行程即可将钳体推入送料空间内。

如图17所示，定位装置的第二推料板202的自由面不仅设置有辅助块201，在第二推料板202与第三连接块203连接的侧面上还设置了多根第一连接杆212，用于缩短第二推料板202的移动行程。

如图5所示，机座3包括机架301，机架301顶部沿第一方向由高至低设置多个座板架302；夹持组件1和加工组件2分别安装在座板架302两端；座板架302上设置有用于收集加工废料的废料收集槽303，在机座3的一侧还可以设置移动门304，便于清理废料收集槽303内的。

夹持组件与加工组件的加工过程如下：

如图18所示，钳体7已经位于工件托杆107上，启动动力装置207，控制第四连接块206沿X轴的正向移动，从而带动第二推料板202朝向钳体7移动，最终将钳体7夹紧在工件托杆107上，为下一步加工工序做准备；如图19所示，启动动力装置207，控制加工头205沿X轴的正向移动，对钳体7进行加工；如图20所示，启动动力装置207，控制加工头205沿X轴的反向移动，退出加工工位，再控制第二推料板202沿X轴的反向移动，松开钳体方便卸料板104卸料，钳体7在卸料装置的作用下落入落料平台108上；如图21所示，此时卸料板104已收回至承料板105底部，启动动力装置207，控制第二推料板202沿X轴的正向移动，将位于落料平台108上的钳体7推入送料空间内；如图22所示，启动推料机构4，由第一推杆402和推杆挡边403组成的推杆组件将钳体7运送至下一个夹持组件1的承料板105上，下一个夹持组件1的加工过程同样是重复上述步骤。

需要注意的是，位于最后一道工序的夹持组件1，不需要设置挡板1092，落料平台108直接与集料安装支架5连接，使钳体7直接被送入集料安装支架5上，进而推入至集料装置6内。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于钳体自动化加工的多功能一体机，其特征在于，包括机座（3），均设于所述机座（3）上的多个加工模组和推料机构（4）；

所述加工模组用于加工工件，多个所述加工模组沿第一方向由高至低排列；

所述推料机构（4）用于将位于高处所述加工模组内加工完成的工件运送至位于低处的相邻所述加工模组内；

所述加工模组包括夹持组件（1）和加工组件（2），所述夹持组件（1）与加工组件（2）沿第二方向排列设置；所述加工组件（2）沿第二方向移动；所述推料机构（4）沿第一方向移动；

所述推料机构（4）包括多个沿第一方向移动的推杆组件；多个所述推杆组件沿第三方向排列设置；所述推杆组件的一端固定在第一连接板（401）上，所述推杆组件的另一端设置在夹持组件（1）上，用于将位于高处所述夹持组件（1）内加工完成的工件运送至位于低处的相邻所述夹持组件（1）内；

所述夹持组件（1）包括底座（109）、设置在所述底座（109）顶部的承料板（105）、以及位于承料板（105）底部且用于放置工件的托料装置；所述承料板（105）的底部设置有将位于托料装置上的工件运送至所述底座（109）的底板（1091）的卸料装置；所述承料板（105）的顶部设置有用于将位于所述承料板（105）上的工件运送至卸料装置上的送料装置；所述承料板（105）顶部还设置有用于控制送料装置和卸料装置沿第二方向移动的第一驱动装置（101）；所述推杆组件设置在所述底座（109）的底板（1091）上；所述底板（1091）与相邻所述夹持组件（1）的承料板（105）抵接；

所述加工组件（2）包括加工装置和用于控制所述加工装置沿第二方向移动的位置调节装置；所述加工装置包括定位装置、加工头（205）和用于控制所述定位装置、加工头（205）沿第二方向移动的动力装置（207）。

2.根据权利要求1所述的一种用于钳体自动化加工的多功能一体机，其特征在于，所述送料装置包括第一推料板（103）和第一连接块（102），所述第一推料板（103）通过第一连接块（102）与第一驱动装置（101）的输出轴连接；所述卸料装置包括卸料板（104）和第二连接块（112），所述卸料板（104）通过第二连接块（112）与第一推料板（103）连接；所述卸料板（104）的自由端设置有卸料块（106）；所述承料板（105）上设置有用于第二连接块（112）移动的通槽（111）；所述卸料板（104）位于托料装置与承料板（105）之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于钳体自动化加工的多功能一体机，其特征在于，所述托料装置包括承力块（110），所述承力块（110）上设置有多根工件托杆（107）；所述卸料块（106）与工件托杆（107）交错排列。

4.根据权利要求3所述的一种用于钳体自动化加工的多功能一体机，其特征在于，所述定位装置包括第四连接块（206）、阻尼杆（204）和第二推料板（202），所述第四连接块（206）

和所述加工头（205）固定在所述动力装置（207）的输出轴上，所述阻尼杆（204）的一端固定在第四连接块（206）上，另一端通过第三连接块（203）与第二推料板（202）连接；所述第二推料板（202）上设置有用于加工头（205）穿过的第一通孔（213）和所述工件托杆（107）穿过的第二通孔（214）。

5.根据权利要求1所述的一种用于钳体自动化加工的多功能一体机，其特征在于，所述位置调节装置包括固定在机座（3）上的第一滑槽（209），可沿第一滑槽（209）移动的第一滑块（208）、以及用于控制第一滑块（208）移动位置的调节手柄（210），所述动力装置（207）通过第一支架（211）固定在第一滑块（208）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于钳体自动化加工的多功能一体机，其特征在于，所述机座（3）包括机架（301），所述机架（301）顶部沿第一方向由高至低设置多个座板架（302）；所述夹持组件（1）和加工组件（2）分别安装在座板架（302）两端；所述座板架（302）上

设置有用于收集加工废料的废料收集槽（303）。

Images