CN212019637U - 一种高效的轴件端面外倒角自动加工机构 - Google Patents

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周海基
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Abstract

本实用新型涉及轴件加工领域,其公开了一种高效的轴件端面外倒角自动加工机构,包括机架,装设在机架一侧的料盘,装设在机架上位于料盘一侧的直线运输模组,分别与直线运输模组传动连接的第一送料块和第二送料块,分别装设在机架上的第一外倒角加工装置、第一推料装置、第二外倒角加工装置和第二推料装置,以及装设在直线运输模组运输方向末端的下料滑板;所述第一外倒角加工装置/第二外倒角加工装置包括装设在机架上的固定座,装设在固定座上的旋转式夹具,装设在固定座上并位于旋转式夹具一侧的倒角刀,装设在固定座一侧的第三推料装置,实现轴件的自动上料、自动送料、自动加工两端外倒角和自动下料的功能,具有加工效率高、成本低的优点。

Description

一种高效的轴件端面外倒角自动加工机构
技术领域
本实用新型涉及轴件外倒角加工领域,特别是涉及一种高效的轴件端面外倒角自动加工机构。
背景技术
现有技术中对轴件进行外倒角的加工,通常都是将采用传统机床对轴件进行加工,传统机床存在加工效率慢、成本较高、不利于大量生产轴类零件的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供了一种自动对轴类零件上料、自动对轴类零件送料、自动对轴类零件加工两端外倒角、自动对轴类零件下料、加工效率高、成本较低的高效的轴件端面外倒角自动加工机构。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种高效的轴件端面外倒角自动加工机构,包括机架,装设在机架一侧用于储存轴类工件的料盘,装设在机架上位于料盘一侧的直线运输模组,分别与直线运输模组传动连接的第一送料块和第二送料块,分别装设在机架上位于直线运输模组一侧的第一外倒角加工装置和第一推料装置,分别装设在直线运输模组另一侧的第二外倒角加工装置和第二推料装置,以及装设在直线运输模组运输方向末端的下料滑板;所述第一外倒角加工装置与第二推料装置的位置相对设置,所述第二外倒角加工装置与第一推料装置的位置相对设置;所述第一外倒角加工装置/第二外倒角加工装置包括装设在机架上的固定座,装设在固定座上的旋转式夹具,装设在固定座上固定连接并位于旋转式夹具一侧的倒角刀,装设在固定座一侧的第三推料装置。
优选的,所述直线运输模组为丝杆传动模组、直线电机、带传动模组或气缸驱动模组。
优选的,所述第一送料块上设置有轴件容纳槽。
优选的,所述第一推料装置、第二推料装置或第三推料装置包括驱动气缸,与驱动气缸传动连接的推料块。
优选的,所述第一送料块和第二送料块上均设置有轴件导向槽,所述推料块与轴件导向槽滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型包括机架、料盘、直线运输模组、第一送料块、第二送料块、第一外倒角加工装置、第一推料装置、第二外倒角加工装置、第二推料装置和下料滑板,其中第一外倒角加工装置和第二外倒角加工装置均包括固定座、旋转式夹具、倒角刀和第三推料装置,作业时料盘内的轴类零件由于自重或采用机械手取料的方式落到第一送料块上,然后直线运输模组驱动第一送料块和第二送料块前进,第二推料装置将位于第一送料块上的轴类零件推向第一外倒角加工装置中的旋转式夹具,旋转式夹具将轴类零件夹紧并作旋转运动,此时倒角刀与轴类零件相接触,对轴类零件的一端面进行外倒角切屑加工,在第一外倒角加工装置对轴类零件进行加工的同时,直线运输模组驱动第一送料块和第二送料块复位,当第一外倒角加工装置对轴类零件加工完毕后,第一外倒角加工装置中第三推料装置将轴类零件推向第二送料块,与此同时第一送料块也接收来自料盘上的轴类零件,此时直线运输模组再次驱动第一送料块和第二送料块前进,第二推料装置将位于第一送料块上的轴类零件推向第一外倒角加工装置中的旋转式夹具进行重复的加工作业,第一推料装置将位于第二送料块上的轴类零件推向第二外倒角加工装置中的旋转式夹具,第二外倒角加工装置上的倒角刀对该轴类零件的另一个端面进行外倒角切屑加工,当该轴类零件加工完毕后,第二外倒角加工装置上的第三推料装置将轴类零件进行推出,该轴类零件由于自重落到下料滑板,如此循环,完成轴类零件的自动上料、自动送料、自动加工两端外倒角和自动下料的功能,特别是在第一外倒角加工装置加工一个轴类零件一个端面外倒角的同时,第二外倒角加工装置也在加工另一个轴类零件另一个端面的外倒角,另外本实用新型结构简单,因此其具有加工效率高、成本较低的优点,满足客户大量生产轴类零件的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的一种高效的轴件端面外倒角自动加工机构的第一结构示意图;
图2是图1中A处的局部放大图;
图3是本实用新型提供的一种高效的轴件端面外倒角自动加工机构的第二结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3所示,本实用新型提供了一种高效的轴件端面外倒角自动加工机构,包括机架1,装设在机架1一侧用于储存轴类工件的料盘2,装设在机架1上位于料盘2一侧的直线运输模组3,分别与直线运输模组3传动连接的第一送料块4和第二送料块5,分别装设在机架1上位于直线运输模组3一侧的第一外倒角加工装置6和第一推料装置7,分别装设在直线运输模组3另一侧的第二外倒角加工装置8和第二推料装置9,以及装设在直线运输模组3运输方向末端的下料滑板10,所述第一外倒角加工装置6与第二推料装置9的位置相对设置,所述第二外倒角加工装置8与第一推料装置7的位置相对设置;所述第一外倒角加工装置6/第二外倒角加工装置8包括装设在机架1上的固定座61,装设在固定座61上的旋转式夹具62,装设在固定座61上固定连接并位于旋转式夹具62一侧的倒角刀63,装设在固定座61一侧的第三推料装置64。
具体的,作业时料盘2内的轴类零件由于自重或采用机械手取料的方式落到第一送料块4上,然后直线运输模组3驱动第一送料块4和第二送料块5前进,第二推料装置9将位于第一送料块4上的轴类零件推向第一外倒角加工装置6中的旋转式夹具62,旋转式夹具62将轴类零件夹紧并作旋转运动,此时倒角刀63与轴类零件相接触,对轴类零件的一端面进行外倒角切屑加工,在第一外倒角加工装置6对轴类零件进行加工的同时,直线运输模组3驱动第一送料块4和第二送料块5复位,当第一外倒角加工装置6对轴类零件加工完毕后,第一外倒角加工装置6中第三推料装置64将轴类零件推向第二送料块5,与此同时第一送料块4也接收来自料盘2上的轴类零件,此时直线运输模组3再次驱动第一送料块4和第二送料块5前进,第二推料装置9将位于第一送料块4上的轴类零件推向第一外倒角加工装置6中的旋转式夹具62进行重复的加工作业,第一推料装置7将位于第二送料块5上的轴类零件推向第二外倒角加工装置8中的旋转式夹具62,第二外倒角加工装置8上的倒角刀63对该轴类零件的另一个端面进行外倒角切屑加工,当该轴类零件加工完毕后,第二外倒角加工装置8上的第三推料装置64将轴类零件进行推出,该轴类零件由于自重落到下料滑板10,如此循环,完成轴类零件的自动上料、自动送料、自动加工两端外倒角、自动下料的功能,特别是在第一外倒角加工装置6加工一个轴类零件一个端面外倒角的同时,第二外倒角加工装置8也在加工另一个轴类零件另一个端面的外倒角,另外本实用新型结构简单,因此其具有加工效率高、成本较低的优点,满足客户大量生产轴类零件的需求。
更具体的,第一送料块4上设置有轴件容纳槽41,通过设置该容纳槽41,便于第一送料块4接收来自料盘2上的轴类零件物料。第一推料装置7、第二推料装置9和第三推料装置64分别包括驱动气缸71,与驱动气缸71传动连接的推料块72,采用气缸作为驱动装置,具有成本较低的优点。另外第一送料块4和第二送料块5上均设置有轴件导向槽42,所述推料块72与轴件导向槽42滑动连接,通过设置该轴件导向槽42,便于轴类零件准确地推送到第一外倒角加工装置6和第二外倒角加工装置8上进行倒角切屑作业,具有可靠性高的优点。其中直线运输模组3为丝杆传动模组、直线电机、带传动模组或气缸驱动模组,本实施例中优选为气缸驱动模组,气缸驱动的方式具有成本较低的优点。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高效的轴件端面外倒角自动加工机构,包括机架(1),其特征在于,还包括装设在机架(1)一侧用于储存轴类工件的料盘(2),装设在机架(1)上位于料盘(2)一侧的直线运输模组(3),分别与直线运输模组(3)传动连接的第一送料块(4)和第二送料块(5),分别装设在机架(1)上位于直线运输模组(3)一侧的第一外倒角加工装置(6)和第一推料装置(7),分别装设在直线运输模组(3)另一侧的第二外倒角加工装置(8)和第二推料装置(9),以及装设在直线运输模组(3)运输方向末端的下料滑板(10);
所述第一外倒角加工装置(6)与第二推料装置(9)的位置相对设置,所述第二外倒角加工装置(8)与第一推料装置(7)的位置相对设置;
所述第一外倒角加工装置(6)/第二外倒角加工装置(8)包括装设在机架(1)上的固定座(61),装设在固定座(61)上的旋转式夹具(62),装设在固定座(61)上固定连接并位于旋转式夹具(62)一侧的倒角刀(63),装设在固定座(61)一侧的第三推料装置(64)。
2.根据权利要求1所述的一种高效的轴件端面外倒角自动加工机构,其特征在于,所述直线运输模组(3)为丝杆传动模组、直线电机、带传动模组或气缸驱动模组。
3.根据权利要求1所述的一种高效的轴件端面外倒角自动加工机构,其特征在于,所述第一送料块(4)上设置有轴件容纳槽(41)。
4.根据权利要求1所述的一种高效的轴件端面外倒角自动加工机构,其特征在于,所述第一推料装置(7)、第二推料装置(9)或第三推料装置(64)包括驱动气缸(71),与驱动气缸(71)传动连接的推料块(72)。
5.根据权利要求4所述的一种高效的轴件端面外倒角自动加工机构,其特征在于,所述第一送料块(4)和第二送料块(5)上均设置有轴件导向槽(42),所述推料块(72)与轴件导向槽(42)滑动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113134736A (zh) * 2021-04-12 2021-07-20 湖南精专自动化技术有限公司 一种用于钳体自动化加工的多功能一体机

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