CN218050713U - 双工位攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位攻牙机，包括载料装置、攻牙装置及两个搬运装置，载料装置包括工作台、载料滑板及两个载料治具，载料滑板滑动设置于工作台上，两个载料治具间隔设置于载料滑板上；攻牙装置包括攻牙钻头及升降驱动件，升降驱动件与攻牙钻头连接；搬运装置包括固定架、搬运滑板、位移模组、第一搬运夹爪及第二搬运夹爪，固定架设置于工作台上，搬运滑板滑动设置于固定架上，位移模组与搬运滑板连接，第一搬运夹爪与第二搬运夹爪间隔设置于搬运滑板上。本实用新型的双工位攻牙机通过设置载料装置、攻牙装置及搬运装置，从而能够对工件进行自动攻牙加工操作，且能够提高整体生产加工的连贯性，使得整体加工效率和精度得到有效提高。

Description

双工位攻牙机

技术领域

本实用新型涉及五金件加工技术领域，特别是涉及一种双工位攻牙机。

背景技术

在五金件的生产加工中，通常需要对工件进行攻牙加工操作。例如，在对铜螺母进行五金加工时，需要对铜螺母的内孔进行攻牙加工，由此使得铜螺母的内孔上具有相应的螺纹结构。而在现有的攻牙设备中，通常采用半自动的攻牙加工方式，亦即，需要通过人工将对应的五金件放置在治具上，然后再启动攻牙机对五金件进行攻牙加工，完成攻牙加工后，再通过人工将五金件进行下料更换，如此，不但生产效率不高，而且整体的生产加工连贯性不高，由此使得整体的攻牙精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高五金件攻牙加工的效率及精度，且能够提高整体生产加工操作的连贯性的双工位攻牙机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种双工位攻牙机包括：载料装置、攻牙装置及两个搬运装置，所述载料装置包括工作台、载料滑板及两个载料治具，所述载料滑板滑动设置于所述工作台上，两个所述载料治具间隔设置于所述载料滑板上；所述攻牙装置包括攻牙钻头及升降驱动件，所述攻牙钻头设置于所述载料滑板的上方，所述升降驱动件与所述攻牙钻头连接；两个所述搬运装置分别相互对称设置于所述工作台上，且所述载料滑板位于两个所述搬运装置之间；所述搬运装置包括固定架、搬运滑板、位移模组、第一搬运夹爪及第二搬运夹爪，所述固定架设置于所述工作台上，所述搬运滑板滑动设置于所述固定架上，所述位移模组与所述搬运滑板连接，所述第一搬运夹爪与所述第二搬运夹爪间隔设置于所述搬运滑板上。

在其中一个实施例中，所述载料装置还包括载料台，所述载料台设置于所述载料滑板上，所述载料台上开设有第一载料槽及第二载料槽，所述第一载料槽及所述第二载料槽分别与两个载料治具相对齐设置。

在其中一个实施例中，所述载料装置还包括挡料板，所述挡料板设置于所述工作台上，且所述挡料板与所述载料台的一侧面相抵持，所述挡料板上开设有上料通槽，所述载料滑板在所述工作台上进行滑动时，所述上料通槽分别与所述第一载料槽或所述第二载料槽连通。

在其中一个实施例中，所述载料装置还包括上料振动盘及直振轨道，所述直振轨道的进料端与所述上料振动盘连接，所述直振轨道的出料端设置于所述上料通槽上。

在其中一个实施例中，所述载料装置还包括载料气缸，所述载料气缸与所述载料滑板连接，所述载料气缸用于带动所述载料滑板在两个所述搬运装置之间进行往复式位移。

在其中一个实施例中，所述载料治具为气动夹座。

在其中一个实施例中，所述升降驱动件为电机丝杆升降模组。

在其中一个实施例中，所述位移模组包括横移气缸，所述横移气缸与所述搬运滑板连接。

在其中一个实施例中，所述第一搬运夹爪包括升降气缸、升降滑板及气动夹爪，所述升降气缸设置于所述搬运滑板上，所述升降滑板与所述升降气缸连接，所述气动夹爪设置于所述升降滑板上。

在其中一个实施例中，所述载料装置还包括收料框，所述收料框设置于所述工作台上，且所述收料框位于所述载料滑板靠近所述攻牙装置的一侧。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的双工位攻牙机通过设置载料装置、攻牙装置及搬运装置，从而能够对工件进行自动攻牙加工操作，且能够提高整体生产加工的连贯性，使得整体加工效率和精度得到有效提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一实施例中的双工位攻牙机的结构示意图；

图2为图1中的双工位攻牙机的载料装置的结构示意图；

图3为图1中的双工位攻牙机的搬运装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。请参阅图1，一种双工位攻牙机10包括：载料装置100、攻牙装置200及两个搬运装置300，载料装置100包括工作台110、载料滑板120及两个载料治具130，载料滑板120滑动设置于工作台110上，两个载料治具130间隔设置于载料滑板120上；攻牙装置200包括攻牙钻头210及升降驱动件220，攻牙钻头210设置于载料滑板120的上方，升降驱动件220与攻牙钻头210连接；两个搬运装置300分别相互对称设置于工作台110上，且载料滑板120位于两个搬运装置300之间；搬运装置300包括固定架310、搬运滑板320、位移模组330、第一搬运夹爪340及第二搬运夹爪350，固定架310设置于工作台110上，搬运滑板320滑动设置于固定架310上，位移模组330与搬运滑板320连接，第一搬运夹爪340与第二搬运夹爪350间隔设置于搬运滑板320上。

需要说明的是，载料滑板120滑动设置于工作台110上，且两个搬运装置300分别位于载料滑板120的两侧，由此能够通过载料滑板120的滑动将两个载料治具130分别移动到两个搬运装置300处；搬运装置300用于将工件上料至对应的载料治具130上，同时，还用于将载料治具130上完成攻牙的工件转移至下料工位处。具体的，当载料滑板120带动其中一个载料治具130移动至攻牙钻头210的正下方时，载料滑板120上的另一个载料治具130则位于对应的搬运装置300处，此时，在攻牙装置200工位处，攻牙钻头210在升降驱动件220的带动下进行下降运动，由此对载料治具130上的工件进行攻牙加工；同时，在对应的搬运装置300处，搬运滑板320通过滑动带动第一搬运夹爪340在上料工位和载料治具130之间进行滑动，从而通过第一搬运夹爪340将工件从上料工位转移放置在载料治具130上，同时，搬运滑板320还带动第二搬运夹爪350在载料治具130和下料工位之间进行滑动，从而通过第二搬运夹爪350将载料治具130上已加工好的工件进行下料转移，如此，能够在攻牙加工的同时，同步进行工件的上料和下料操作，由此使得整体的生产加工效率及精度提高，且使得整体攻牙加工的连贯性更高。本实用新型的双工位攻牙机10通过设置载料装置100、攻牙装置200及搬运装置300，从而能够对工件进行自动攻牙加工操作，且能够提高整体生产加工的连贯性，使得整体加工效率和精度得到有效提高。

如图2所示，一实施方式中，载料装置100还包括载料台140及挡料板150，载料台140设置于载料滑板120上，载料台140上开设有第一载料槽141及第二载料槽142，第一载料槽141及第二载料槽142分别与两个载料治具130相对齐设置；挡料板150设置于工作台110上，且挡料板150与载料台140的一侧面相抵持，挡料板150上开设有上料通槽151，载料滑板120在工作台110上进行滑动时，上料通槽151分别与第一载料槽141或第二载料槽142连通。

需要说明的是，第一载料槽141与第二载料槽142均用于对工件进行载料存放，由于第一载料槽141及第二载料槽142分别与两个载料治具130相对齐设置，从而能够对工件进行不间断的上料操作，由此使得整体加工的连贯性更高。例如，当通过载料滑板120的移动使得第一载料槽141与上料通槽151连通时，工件可以通过上料通槽151送料至第一载料槽141内，此时，第二载料槽142内的工件通过载料滑板120的移动传送至对应的搬运装置300处，由此可以通过搬运装置300上的第一搬运夹爪340将第二载料槽142内的工件转移至对应的载料治具130上，从而实现工件的不间断上料操作，使得整体生产加工的连贯性得到提高。

结合图1与图2所示，一实施方式中，载料装置100还包括上料振动盘160及直振轨道170，直振轨道170的进料端与上料振动盘160连接，直振轨道170的出料端设置于上料通槽151上，如此，能够通过振动上料的方式将工件传送至直振轨道170上，然后再通过直振轨道170将工件从上料通槽151转移送料至第一载料槽141或第二载料槽142上；又如，载料装置100还包括载料气缸180，载料气缸180与载料滑板120连接，载料气缸180用于带动载料滑板120在两个搬运装置300之间进行往复式位移，如此，能够将载料滑板120上的两个载料治具130移动至对应的搬运装置300处进行加工操作，由此使得整体生产加工的连贯性更高；又如，载料治具130为气动夹座，如此，能够通过气动夹持的方式对工件进行夹持固定，使得攻牙钻头210能够对工件进行攻牙加工；又如，升降驱动件220为电机丝杆升降模组，如此，能够通过电机带动丝杆进行旋转的方式，使得对应的升降板结构进行升降运动，由此能够使得设置在升降板结构上的攻牙钻头210及攻牙驱动器进行升降运动，从而实现对工件的攻牙加工操作。

结合图1与图3所示，一实施方式中，位移模组330包括横移气缸310，横移气缸310与搬运滑板320连接，如此，能够通过横移气缸310的驱动使得搬运滑板320可以在固定架310上往复式位移，从而使得第一搬运夹爪340与第二搬运夹爪350能够移动至对应的工位进行加工操作。

进一步地，第一搬运夹爪340包括升降气缸341、升降滑板342及气动夹爪343，升降气缸341设置于搬运滑板320上，升降滑板342与升降气缸341连接，气动夹爪343设置于升降滑板342上。

需要说明的是，当第一搬运夹爪340对工件进行夹持转移或者放置操作时，通过升降气缸341带动升降滑板342进行升降运动，使得气动夹爪343移动到对应的位置处，然后再通过气动夹爪343对工件进行夹持或松开，从而实现对工件的夹持转移或者放置操作时；同理，第二搬运夹爪350的结构与第一搬运夹爪340的结构相同，由此能够实现对工件夹持转移或者放置操作，且能够提高整体生产加工操作的同步性。

请再次参阅图1，一实施方式中，载料装置100还包括收料框190，收料框190设置于工作台110上，且收料框190位于载料滑板120靠近攻牙装置200的一侧，如此，当工件完成攻牙加工后，能够通过第二搬运夹爪350将载料治具130上的工件转移至收料框190上，由此能够对攻牙后的工件进行收料操作，使得整体生产加工的自动化程度更高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种双工位攻牙机，其特征在于，包括：

载料装置，所述载料装置包括工作台、载料滑板及两个载料治具，所述载料滑板滑动设置于所述工作台上，两个所述载料治具间隔设置于所述载料滑板上；

攻牙装置，所述攻牙装置包括攻牙钻头及升降驱动件，所述攻牙钻头设置于所述载料滑板的上方，所述升降驱动件与所述攻牙钻头连接；及

两个搬运装置，两个所述搬运装置分别相互对称设置于所述工作台上，且所述载料滑板位于两个所述搬运装置之间；所述搬运装置包括固定架、搬运滑板、位移模组、第一搬运夹爪及第二搬运夹爪，所述固定架设置于所述工作台上，所述搬运滑板滑动设置于所述固定架上，所述位移模组与所述搬运滑板连接，所述第一搬运夹爪与所述第二搬运夹爪间隔设置于所述搬运滑板上。

2.根据权利要求1所述的双工位攻牙机，其特征在于，所述载料装置还包括载料台，所述载料台设置于所述载料滑板上，所述载料台上开设有第一载料槽及第二载料槽，所述第一载料槽及所述第二载料槽分别与两个载料治具相对齐设置。

3.根据权利要求2所述的双工位攻牙机，其特征在于，所述载料装置还包括挡料板，所述挡料板设置于所述工作台上，且所述挡料板与所述载料台的一侧面相抵持，所述挡料板上开设有上料通槽，所述载料滑板在所述工作台上进行滑动时，所述上料通槽分别与所述第一载料槽或所述第二载料槽连通。

4.根据权利要求3所述的双工位攻牙机，其特征在于，所述载料装置还包括上料振动盘及直振轨道，所述直振轨道的进料端与所述上料振动盘连接，所述直振轨道的出料端设置于所述上料通槽上。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的双工位攻牙机，其特征在于，所述载料装置还包括载料气缸，所述载料气缸与所述载料滑板连接，所述载料气缸用于带动所述载料滑板在两个所述搬运装置之间进行往复式位移。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的双工位攻牙机，其特征在于，所述载料治具为气动夹座。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的双工位攻牙机，其特征在于，所述升降驱动件为电机丝杆升降模组。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的双工位攻牙机，其特征在于，所述位移模组包括横移气缸，所述横移气缸与所述搬运滑板连接。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的双工位攻牙机，其特征在于，所述第一搬运夹爪包括升降气缸、升降滑板及气动夹爪，所述升降气缸设置于所述搬运滑板上，所述升降滑板与所述升降气缸连接，所述气动夹爪设置于所述升降滑板上。

10.根据权利要求1至4中任意一项所述的双工位攻牙机，其特征在于，所述载料装置还包括收料框，所述收料框设置于所述工作台上，且所述收料框位于所述载料滑板靠近所述攻牙装置的一侧。

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