CN217859130U - 工件切槽中转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件切槽中转装置，包括送料模组、切料组件及换向组件，送料模组包括送料震盘及直振导轨，送料震盘与直振导轨连接；切料组件包括底座、滑板、挡块及切料驱动件，滑板滑动设置于底座上，挡块设置于滑板上，切料驱动件与滑板连接；换向组件包括齿轮及固定治具，固定治具固定设置于齿轮上，滑板靠近齿轮的一侧面设置有齿条，齿条与齿轮相啮合。本实用新型的工件切槽中转装置通过设置送料模组、切料组件、换向组件及搬运组件，从而能够对工件进行自动上料操作，同时，能够对工件进行中转定位，使得工件能够保持设定方向转移至切割工位进行切割加工，由此提高生产加工操作的连贯性及效率，使得切割加工的精度得到保证。

Description

工件切槽中转装置

技术领域

本实用新型涉及工件切槽加工技术领域，特别是涉及一种工件切槽中转装置。

背景技术

如图1所示，为一种五金加工件10，在实际的加工工艺中，需要对位于五金加工件10的顶部的长条结构11进行切槽加工，因此，在五金加工件10输送传送中，需要保证长条结构11的端部与切槽机上的切刀相对齐，由此才能使切刀经过长条结构11处进行切槽操作。

然而，现有的五金加工件10切槽定位一般通过人工进行，亦即，通过人工将五金加工件10放置在切槽工位的治具上，且通过目视的方式将五金加工件10的长条结构11的端部调整至与切槽机上的切刀相对齐方向。显然，现有的方式不但生产效率不高，而且人工调整的方式具有一定的误差，从而使得切槽加工的精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对工件进行自动上料操作，且能够对工件进行中转定位，使得整体切槽加工的效率及精度得到提高的工件切槽中转装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种工件切槽中转装置包括：送料模组、切料组件及换向组件，所述送料模组包括送料震盘及直振导轨，所述送料震盘与所述直振导轨连接；所述切料组件包括底座、滑板、挡块及切料驱动件，所述底座设置于所述直振导轨的出料端处，所述滑板滑动设置于所述底座上，所述挡块设置于所述滑板上，且所述挡块设置有抵持面，所述抵持面与所述直振导轨的出料端相抵持，所述抵持面上开设有接料槽，所述切料驱动件与所述滑板连接，所述切料驱动件用于带动所述滑板在所述底座上进行往复式滑动，以使所述接料槽与所述直振导轨的出料端连通或分离；所述换向组件包括齿轮及固定治具，所述齿轮转动设置于所述底座上，所述固定治具固定设置于所述齿轮上，所述滑板靠近所述齿轮的一侧面设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合。

在其中一个实施例中，所述送料模组还包括直振器，所述直振器与所述直振导轨连接。

在其中一个实施例中，所述送料模组还包括分料抵持块，所述分料抵持块设置于所述直振导轨的出料端处，且所述分料抵持块与所述挡块相抵持设置。

在其中一个实施例中，所述分料抵持块为“L”字型结构。

在其中一个实施例中，所述切料组件还包括限位块，所述限位块设置于所述底座上，且所述限位块位于所述滑板的一侧，所述切料驱动件带动所述滑板在所述底座上进行往复式滑动时，所述限位块与所述滑板的一侧相抵持或分离。

在其中一个实施例中，所述切料驱动件为切料气缸。

在其中一个实施例中，所述固定治具上开设有载料凹槽。

在其中一个实施例中，还包括搬运组件，所述搬运组件包括第一搬运夹爪、第二搬运夹爪及搬运机械手，所述第一搬运夹爪及所述第二搬运夹爪分别与所述搬运机械手连接，所述搬运机械手用于带动所述第一搬运夹爪在所述挡块与所述固定治具之间进行往复式位移，所述搬运机械手还用于带动所述第二搬运夹爪在所述固定治具与切槽工位之间进行往复式位移。

在其中一个实施例中，所述第一搬运夹爪与所述第二搬运夹爪均为气动夹爪。

在其中一个实施例中，所述搬运机械手为多轴机械手。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的工件切槽中转装置通过设置送料模组、切料组件、换向组件及搬运组件，从而能够对工件进行自动上料操作，同时，能够对工件进行中转定位，使得工件能够保持设定方向转移至切割工位进行切割加工，由此提高生产加工操作的连贯性及效率，使得切割加工的精度得到保证。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为一种五金加工件的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的工件切槽中转装置的结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为图2中的切料组件、换向组件及搬运组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。结合图2、图3和图4所示，一种工件切槽中转装置20包括：送料模组100、切料组件200、换向组件300及搬运组件400，送料模组100包括送料震盘110及直振导轨120，送料震盘110与直振导轨120连接；切料组件200包括底座210、滑板220、挡块230及切料驱动件240，底座210设置于直振导轨120的出料端处，滑板220滑动设置于底座210上，挡块230设置于滑板220上，且挡块230设置有抵持面，抵持面与直振导轨120的出料端相抵持，抵持面上开设有接料槽231，切料驱动件240与滑板220连接，切料驱动件240用于带动滑板220在底座210上进行往复式滑动，以使接料槽231与直振导轨120的出料端连通或分离；换向组件300包括齿轮310及固定治具320，齿轮310转动设置于底座210上，固定治具320固定设置于齿轮310上，滑板220靠近齿轮310的一侧面设置有齿条221，齿条221与齿轮310相啮合，搬运组件400用于将接料槽231上的工件搬运放置在固定治具320上，搬运组件400还用于将固定治具320上的工件搬运放置在对应的切槽工位上。

需要说明的是，送料震盘110用于对五金加工件10进行振动上料操作，使得五金加工件10能够在直振导轨120上进行直线振动传送，此时，五金加工件10上的长条结构11与直振导轨120的传送方向保持一致。当五金加工件10移动到直振导轨120的出料端处时，接料槽231与直振导轨120的出料端连通，使得五金加工件10能够传送至接料槽231内；当五金加工件10位于接料槽231内时，切料驱动件240带动滑板220进行滑动，使得接料槽231远离直振导轨120的出料端，由此能够将五金加工件10从直振导轨120上分离，并且移动至搬运组件400处；当五金加工件10移动到搬运组件400处时，搬运组件400对接料槽231上的五金加工件10进行搬运，并且放置在固定治具320上，此时，五金加工件10的长条结构11的延伸方向保持与直振导轨120的传送方向一致；当完成五金加工件10的转移放置后，滑板220在切料驱动件240的带动下进行复位滑动，由于滑板220靠近齿轮310的一侧面设置有齿条221，且齿条221与齿轮310相啮合，因此，在滑板220进行复位滑动的同时，齿轮310在齿条221的带动下进行转动，由此带动固定治具320上五金加工件10进行转动，从而能够对五金加工件10上的长条结构11的延伸方向进行转动调整，使得五金加工件10上的长条结构11与对应切割工位的切刀设置方向相同；当滑板220完成复位滑动后，亦即，五金加工件10上的长条结构11完成转动调整，此时，搬运组件400进行运动操作，从而将固定治具320上的五金加工件10搬运放置在对应的切割工位中，由此实现五金加工件10的自动上料及中转定位操作。本实用新型的工件切槽中转装置10通过设置送料模组100、切料组件200、换向组件300及搬运组件400，从而能够对工件进行自动上料操作，同时，能够对工件进行中转定位，使得工件能够保持设定方向转移至切割工位进行切割加工，由此提高生产加工操作的连贯性及效率，使得切割加工的精度得到保证。

结合图2与图3所示，一实施方式中，送料模组100还包括直振器130，直振器130与直振导轨120连接，如此，能够通过直振器130带动直振导轨120进行振动的方式，使得直振导轨120上的五金加工件10能够保持方向一直进行传送操作；又如，送料模组100还包括分料抵持块140，分料抵持块140设置于直振导轨120的出料端处，且分料抵持块140与挡块230相抵持设置，在本实施例中，分料抵持块140为“L”字型结构，如此，不但能够使得整体结构更加紧凑，而且能够对接料槽231上的五金加工件10进行抵持限位，由此使得整体切料操作稳定性更高；

如图4所示，一实施方式中，切料组件200还包括限位块250，限位块250设置于底座210上，且限位块250位于滑板220的一侧，切料驱动件240带动滑板220在底座上进行往复式滑动时，限位块250与滑板220的一侧相抵持或分离，如此，能够通过限位块250对滑板220的滑动位置进行限定，从而使得齿轮310的转动精度更高，由此提高中转定位的精度；又如，切料驱动件240为切料气缸，如此，能够采用气缸驱动的方式对滑板220进行滑动控制；又如，固定治具320上开设有载料凹槽，如此，能够对五金加工件10进行载料放置，使得五金加工件10能够在齿轮310的转动下进行转动调整。

请再次参阅图4，一实施方式中，搬运组件400包括第一搬运夹爪410、第二搬运夹爪420及搬运机械手430，第一搬运夹爪410及第二搬运夹爪420分别与搬运机械手430连接，搬运机械手430用于带动第一搬运夹爪410在挡块230与固定治具320之间进行往复式位移，搬运机械手430还用于带动第二搬运夹爪420在固定治具320与切槽工位之间进行往复式位移。在本实施例中，第一搬运夹爪410与第二搬运夹爪420均为气动夹爪，如此，能够对五金加工件10进行夹持固定；搬运机械手430为多轴机械手，如此，能够对第一搬运夹爪410及第二搬运夹爪420进行移动控制。

需要说明的是，搬运机械手430可以由气缸横移模组和气缸升降模组组成的轴机械手，从而能够通过气缸横移模组带动第一搬运夹爪410与第二搬运夹爪420进行横向移动，由此使得第一搬运夹爪410能够在挡块230与固定治具320之间进行往复式位移，同时，能够使得第二搬运夹爪420在固定治具320与切槽工位之间进行往复式位移；通过设置气缸升降模组，使得第一搬运夹爪410与第二搬运夹爪420能够取料或放料的升降操作，由此实现对五金加工件10的转移操作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种工件切槽中转装置，其特征在于，包括：

送料模组，所述送料模组包括送料震盘及直振导轨，所述送料震盘与所述直振导轨连接；

切料组件，所述切料组件包括底座、滑板、挡块及切料驱动件，所述底座设置于所述直振导轨的出料端处，所述滑板滑动设置于所述底座上，所述挡块设置于所述滑板上，且所述挡块设置有抵持面，所述抵持面与所述直振导轨的出料端相抵持，所述抵持面上开设有接料槽，所述切料驱动件与所述滑板连接，所述切料驱动件用于带动所述滑板在所述底座上进行往复式滑动，以使所述接料槽与所述直振导轨的出料端连通或分离；及

换向组件，所述换向组件包括齿轮及固定治具，所述齿轮转动设置于所述底座上，所述固定治具固定设置于所述齿轮上，所述滑板靠近所述齿轮的一侧面设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的工件切槽中转装置，其特征在于，所述送料模组还包括直振器，所述直振器与所述直振导轨连接。

3.根据权利要求1所述的工件切槽中转装置，其特征在于，所述送料模组还包括分料抵持块，所述分料抵持块设置于所述直振导轨的出料端处，且所述分料抵持块与所述挡块相抵持设置。

4.根据权利要求3所述的工件切槽中转装置，其特征在于，所述分料抵持块为“L”字型结构。

5.根据权利要求1所述的工件切槽中转装置，其特征在于，所述切料组件还包括限位块，所述限位块设置于所述底座上，且所述限位块位于所述滑板的一侧，所述切料驱动件带动所述滑板在所述底座上进行往复式滑动时，所述限位块与所述滑板的一侧相抵持或分离。

6.根据权利要求5所述的工件切槽中转装置，其特征在于，所述切料驱动件为切料气缸。

7.根据权利要求1所述的工件切槽中转装置，其特征在于，所述固定治具上开设有载料凹槽。

8.根据权利要求1所述的工件切槽中转装置，其特征在于，还包括搬运组件，所述搬运组件包括第一搬运夹爪、第二搬运夹爪及搬运机械手，所述第一搬运夹爪及所述第二搬运夹爪分别与所述搬运机械手连接，所述搬运机械手用于带动所述第一搬运夹爪在所述挡块与所述固定治具之间进行往复式位移，所述搬运机械手还用于带动所述第二搬运夹爪在所述固定治具与切槽工位之间进行往复式位移。

9.根据权利要求8所述的工件切槽中转装置，其特征在于，所述第一搬运夹爪与所述第二搬运夹爪均为气动夹爪。

10.根据权利要求8所述的工件切槽中转装置，其特征在于，所述搬运机械手为多轴机械手。

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