CN113399843A - 一种激光打标装置及激光打标系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光打标技术领域，具体涉及一种激光打标装置及激光打标系统。激光打标装置通过在机台上装设有上料流水线、下料流水线以及同步上下料机构，其中，上料流水线的末端设有上料工位，下料流水线的始端设有下料工位，上料工位与下料工位之间设有加工工位，上料流水线用于将待加工工件运往上料工位，下料流水线用于将完工工件运离激光打标装置，同步上下料机构装设于机台上，用于同步拿取上料工位的待加工工件以及加工工位的完工工件，并同步搬运至加工工位及下料工位，由此，上料流水线、下料流水线与同步上下料机构配合使用，能完全实现自动化生产，彻底释放劳动力的同时，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种激光打标装置及激光打标系统

技术领域

本发明涉及激光打标领域，特别是一种激光打标装置及激光打标系统。

背景技术

以往的激光打标装置，均采用手动地方式上下料，生产成本高。

为了降低工人的劳动强度，市面上出现了一种打标机，该打标机包括取料机构，该取料机构受伺服电机驱动，对产品的进行自动化下料，采用机械替代手动对产品进行下料，释放了部分劳动力，降低了工人的劳动强度。

然而该取料机构仅能实现自动化下料，且该打标机在使用时，上下料的耗时与手动上下料的生产方式相差无几，由此可见，该打标机不仅自动化程度低，而且生产效率低，生产成本高。

发明内容

本发明实施例提供一种激光打标装置，以解决现有技术中打标机自动化程度低，而且生产效率低，生产成本高的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种激光打标装置，包括：机台；流水线组件，其装设于所述机台上，所述流水线组件包括用于运输待加工工件的上料流水线以及用于运输完工工件的下料流水线，所述上料流水线的末端设有上料工位，所述下料流水线的始端设有下料工位，且所述上料工位与所述下料工位之间设有加工工位；激光打标机构，其装设于所述机台上，用于朝所述加工工位上的待加工工件发射激光束；同步上下料机构，其装设于所述机台上，用于同步拿取所述上料工位的所述待加工工件以及所述加工工位的完工工件，并同步搬运至所述加工工位及所述下料工位。

进一步地，所述同步上下料机构包括：第一支撑架，其装设于所述机台上；

平移驱动件，其装设于所述第一支撑架上；第一连接件，其装设于所述平移驱动件上；第一上料升降驱动件，其装设于所述第一连接件上；下料升降驱动件，其装设于所述第一连接件上，并与所述第一上料升降驱动件间隔设置；第一上料机械手，其装设于所述第一上料升降驱动件上，所述第一上料机械手用于拿取或放置所述待加工工件；下料机械手，其装设于所述下料升降驱动件上，所述下料机械手用于拿取或放置所述完工工件；其中，所述平移驱动件通过驱动所述第一连接件，同步带动所述第一上料升降驱动件及所述下料升降驱动件水平移动，以使所述第一上料机械手于所述上料工位与所述加工工位之间往复移动，所述下料机械手于所述加工工位与所述下料工位之间往复移动。

进一步地，所述同步上下料机构还包括：缓冲器，其装设于所述机台上；

第一抵接件，其与所述第一上料升降驱动件连接，所述第一上料升降驱动件驱动所述第一上料机械手下降以放置所述待加工工件时，所述第一抵接件与所述缓冲器抵接；第二抵接件，其与所述下料升降驱动件连接，所述下料升降驱动件驱动所述下料机械手下降以拿取所述完工工件时，所述第二抵接件与所述缓冲器抵接。

进一步地，所述同步上下料机构还包括感应件，其与所述第一上料机械手及所述下料机械手电性连接，所述感应件用于在第一抵接件与所述缓冲器抵接时触发，驱动所述第一上料机械手放置所述待加工工件；以及用于在第二抵接件与所述缓冲器抵接时触发，驱动所述下料机械手拿取所述完工工件。

进一步地，所述激光打标装置还包括：限位件，其跨接于所述上料流水线的两侧，且位于所述上料工位与所述加工工位之间，所述限位件用于截停所述待加工工件于所述上料工位上；截取组件，设于所述上料流水线的侧方，所述截取组件用于间歇式截停所述待加工工件以使所述待加工工件进入或等待进入所述上料工位。

进一步地，所述截取组件包括：第一上料挡料气缸，其设于所述上料流水线的侧方，所述第一上料挡料气缸的输出轴能朝所述上料流水线伸出或缩回，以与靠近所述加工工位的首位待加工工件抵接，或者解除与所述首位待加工工件的抵接关系；第二上料挡料气缸，其设于所述第一上料挡料气缸远离所述加工工位的一侧，所述第二上料挡料气缸的输出轴能朝所述上料流水线伸出或缩回，以与靠近所述加工工位的次位待加工工件抵接，或者解除与所述次位待加工工件的抵接关系。

进一步地，所述激光打标装置还包括上料组件，其包括：第二支撑架，其装设于所述机台上，并位于远离所述下料工位的一侧；平移驱动组件，其装设于所述第二支撑架上；第二上料升降驱动件，其装设于所述平移驱动组件上；第二上料机械手，其装设于所述第二上料升降驱动件上，所述第二上料机械手受所述第二上料升降驱动件驱动而升高或降低，以拿取或放置所述待加工工件；其中，所述平移驱动组件通过驱动所述第二上料升降驱动件，以带动所述第二上料机械手于外部置料装置与所述上料流水线的始端之间往复移动。

进一步地，所述平移驱动组件包括：旋转电机，其装设于所述第二支撑架上；两间隔设置的带轮，其中一个带轮装设于所述旋转电机的转轴上；传动带，其安装于两所述带轮上，所述第二上料驱动件装设于所述传动带上；其中，所述旋转电机通过驱动带轮转动，从而带动所述传动带，进而带动所述第二上料驱动件。

进一步地，所述激光打标装置还包括旋转夹具，其包括：夹具主体，其设置于所述加工工位，用于承载所述待加工工件；旋转驱动件，其与所述夹具主体连接，用于驱动所述夹具主体水平旋转，以切换所述工件的打标面。

第二方面，本发明实施例还提供了一种激光打标系统，包括：激光打标装置，其为上述第一方面所述的激光打标装置；供能装置，其安装于所述机台，且用于给所述激光打标装置提供能源。

本发明实施例的有益效果在于：通过在机台上装设有上料流水线、下料流水线以及同步上下料机构，其中，上料流水线的末端设有上料工位，下料流水线的始端设有下料工位，上料工位与下料工位之间设有加工工位，上料流水线用于将待加工工件运往上料工位，下料流水线用于将完工工件运离激光打标装置，同步上下料机构装设于机台上，用于同步拿取上料工位的待加工工件以及加工工位的完工工件，并同步搬运至加工工位及下料工位，由此，上料流水线、下料流水线与同步上下料机构配合使用，能完全实现自动化生产，彻底释放劳动力的同时，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中：

图1是本发明实施例的激光打标装置的结构示意图；

图2是图1中另一角度的激光打标装置的结构示意图；

图3是图2中A位置局部放大示意图；

图4是图2中的激光打标机构的结构示意图；

图5是本发明实施例的同步上下料机构的结构示意图；

图6是本发明实施例的上料组件结构示意图；

图7是本发明实施例的旋转夹具结构示意图；

图8是本发明实施例的激光打标系统结构示意图；

图中各附图标记为：

1、激光打标装置；11、机台；111、加工工位；12、流水线组件；121、上料流水线；1211、上料工位；122、下料流水线；1221、下料工位；1222、下料挡料气缸；123、上料限位条；13、激光打标机构；131、手轮；132、移动平台；133、激光器；14、同步上下料机构；1401、第一支撑架；1402、平移驱动件；1403、第一连接件；1404、第一上料升降驱动件；1405、下料升降驱动件；1406、第一上料机械手；1407、下料机械手；1408、缓冲器；1409、第一抵接件；1410、第二抵接件；1411、感应件；15、限位件；16、截取组件；161、第一上料挡料气缸；162、第二上料挡料气缸；17、上料组件；171、支撑架；172、平移驱动组件；1721、带轮；1722、传动带；1723、旋转电机；173、第二上料升降驱动件；174、第二上料机械手；18、旋转夹具；181、夹具主体；182、旋转驱动件；2、激光打标系统；200、待加工工件；300、完工工件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

本发明实施例提供了一种激光打标装置1，如图1-4所示，激光打标装置1包括：机台11、流水线组件12、激光打标机构13及同步上下料机构14。流水线组件12装设于机台11上，流水线组件12包括用于运输待加工工件200的上料流水线121以及用于运输完工工件300的下料流水线122，上料流水线121的末端设有上料工位1211，下料流水线122的始端设有下料工位1221，且上料工位1211与下料工位1221之间设有加工工位111。激光打标机构13装设于机台11上，用于朝加工工位111上的待加工工件200发射激光束。同步上下料机构14装设于机台11上，用于同步拿取上料工位1211的待加工工件200以及加工工位111的完工工件300，并同步搬运至加工工位111及下料工位1221。

本实施例通过在机台11上装设有上料流水线121、下料流水线122以及同步上下料机构14，其中，上料流水线121的末端设有上料工位1211，下料流水线122的始端设有下料工位1221，上料工位1211与下料工位1221之间设有加工工位111，上料流水线121用于将待加工工件200运往上料工位1211，下料流水线122用于将完工工件300运离激光打标装置1，同步上下料机构14装设于机台11上，用于同步拿取上料工位1211的待加工工件200以及加工工位111的完工工件300，并同步搬运至加工工位111及下料工位1221，由此，上料流水线121、下料流水线122与同步上下料机构14配合使用，能完全实现自动化生产，彻底释放劳动力，并且上料与下料同步进行，减少了上下料所需的时间，提高了生产效率，降低了生产成本。

在具体实施例中，如图3、5所示，同步上下料机构14包括：第一支撑架1401、平移驱动件1402、第一连接件1403、第一上料升降驱动件1404、下料升降驱动件1405、第一上料机械手1406、下料机械手1407。第一支撑架1401装设于机台11上。平移驱动件1402装设于第一支撑架1401上。第一连接件1403装设于平移驱动件1402上。第一上料升降驱动件1404装设于第一连接件1403上。下料升降驱动件1405装设于第一连接件1403上，并与第一上料升降驱动件1404间隔设置。第一上料机械手1406装设于第一上料升降驱动件1404上，第一上料机械手1406用于拿取或放置待加工工件200。下料机械手1407装设于下料升降驱动件1405上，下料机械手1407用于拿取或放置完工工件300。

具体地，平移驱动件1402通过驱动第一连接件1403，同步带动第一上料升降驱动件1404及下料升降驱动件1405水平移动，以使第一上料机械手1406于上料工位1211与加工工位111之间往复移动，下料机械手1407于加工工位111与下料工位1221之间往复移动。由此实现上料与下料同步进行，减少了上下料所需的时间，提高了生产效率，降低了生产成本。

具体地，第一上料升降驱动件1404与下料升降驱动件1405均可以为气缸，气缸安装方便，操作简单，成本低廉，可以适应很多恶劣的使用环境。可选地，第一上料升降驱动件1404与下料升降驱动件1405也可采用速度快，运动平稳，噪音低，传动位移能够通过控制系统达到精确控制的电缸。

上述实施例所提到的第一上料机械手1406与下料机械手1407均为夹抓，夹抓稳定可靠，能长期在恶劣的环境中运行。

当然，可以理解的是，第一上料机械手1406与下料机械手1407也可以是真空吸盘，真空吸盘能稳定地吸住工件，并且不会对工件造成损坏。

在具体实施例中，如图2、3、5所示，同步上下料机构14还包括：缓冲器1408、第一抵接件1409及第二抵接件1410。第一抵接件1409与第一上料升降驱动件1404连接，以使第一上料升降驱动件1404驱动第一上料机械手1406下降以放置待加工工件200时，驱动第一抵接件1409朝缓冲器1408移动至与缓冲器1408抵接。第二抵接件1410与下料升降驱动件1405连接，下料升降驱动件1405驱动下料机械手1407下降以拿取完工工件300时，驱动第二抵接件1410朝缓冲器1408移动至与缓冲器1408抵接。

具体地，加工工位111与上料工位1211及下料工位1221存在高度误差时，可以通过实施本实施例，设置缓冲器1408，以及用于与缓冲器1408抵接的第一抵接件1409与第二抵接件1410，对第一上料机械手1406与下料机械手1407的下降行程进行限制，以防止第一上料机械手1406与下料机械手1407的下降幅度过大，进而避免第一上料机械手1406与下料机械手1407压坏工件。

在具体实施例中，如图2、3、5所示，同步上下料机构14还包括感应件1411，感应件1411与第一上料机械手1406及下料机械手1407电性连接。感应件1411用于识别第一抵接件1409及第二抵接件1410与缓冲器1408的抵接情况，并将抵接情况反馈至第一上料机械手1406与下料机械手1407。

具体地，第一抵接件1409与缓冲器1408抵接时，感应件1411触发，驱动第一上料机械手1406放置待加工工件200。第二抵接件1410与缓冲器1408抵接时，感应件1411触发，驱动下料机械手1407拿取完工工件300。

相较于人工识别，感应件1411不仅识别的准确性高，还能长时高效地运行，有效地增加了良品率，降低了生产成本。

在一实施例中，如图2、3、5所示，激光打标装置1还包括限位件15与截取组件16。限位件15，其跨接于上料流水线121的两侧，且位于上料工位1211与加工工位111之间，限位件15用于截停待加工工件200于上料工位1211上。截取组件16设于上料流水线121的侧方，截取组件16用于间歇式截停待加工工件200以使待加工工件200进入或等待进入上料工位1211。

具体地，上料流水线121每次仅将一个待加工工件200运输至上料工位1211。可以避免待加工工件200之间相互受力，进而干扰第一上料机械手1406夹取待加工工件200的情况发生。

本实施例中的限位件15为限位挡板。当然，可以理解的是，限位件15的实施方式可以有多种，只要能与待加工工件200相抵，以避免待加工工件200沿上料流水线121运动即可，本发明在此不做限定，本领域技术人员可以对此进行适应性调整。

在一实施例中，如图2、3、5所示，截取组件16包括第一上料挡料气缸161与第二上料挡料气缸162。第一上料挡料气缸161设于上料流水线121的侧方，第一上料挡料气缸161的输出轴能朝上料流水线121伸出或缩回，以与靠近加工工位111的首位待加工工件200抵接，或者解除与首位待加工工件200的抵接关系。第二上料挡料气缸162设于第一上料挡料气缸161远离加工工位111的一侧，第二上料挡料气缸162的输出轴能朝上料流水线121伸出或缩回，以与靠近加工工位111的次位待加工工件200抵接，或者解除与次位待加工工件200的抵接关系。

具体地，第一上料挡料气缸161的输出轴伸出，第二上料挡料气缸162的输出轴缩回，以使得第一上料挡料气缸161能与靠近加工工位111的首位待加工工件200抵接，以阻止若干待加工工件200移动。此时第二上料挡料气缸162的输出轴伸出至与次位待加工工件200抵接，即可将首位待加工工件200截取出来，此时控制第一上料挡料气缸161的输出轴缩回，即利用上料流水线121将首位待加工工件200运输至上料工位1211。

在具体实施例中，如图1、2、3、6所示，激光打标装置1还包括上料组件17，其包括：第二支撑架171、平移驱动组件172、第二上料升降驱动件173及第二上料机械手174及。第二支撑架171其装设于机台11上，并位于远离下料工位1221的一侧。平移驱动组件172装设于第二支撑架171上。第二上料升降驱动件173装设于平移驱动组件172上。第二上料机械手174装设于第二上料升降驱动件173上，第二上料机械手174受第二上料升降驱动件173驱动而升高或降低，以拿取或放置待加工工件200。其中，平移驱动组件172通过驱动第二上料升降驱动件173，以带动第二上料机械手174于外部置料装置(图中未示出)与上料流水线121的始端之间往复移动。

通过实施本实施例，可以实现自动化地从外部置料装置拿取待加工工件200并将待加工工件200放置于上料流水线121的始端上。进一步地提高了激光打标装置1的自动化程度，释放了劳动力的同时，有效地提高了生产效率，降低了生产成本。

上述实施例所提到的第二上料机械手174为夹抓，夹抓稳定可靠，能长期在恶劣的环境中运行。

当然，可以理解的是，第二上料机械手174也可以是真空吸盘，真空吸盘能稳定地吸住待加工工件200，并且不会对待加工工件200造成损坏。

在具体实施例中，如图1、2、3、6所示，平移驱动组件172包括：两间隔设置的带轮1721、传动带1722及旋转电机1723。传动带1722安装于两带轮1721上，并与第二上料升降驱动件173连接，旋转电机1723与其中一个带轮1721连接，通过驱动带轮1721旋转从而带动传动带1722移动，进而带动第二上料升降驱动件173水平移动。

具体地，带轮传动具有以下优点，带轮传动能缓和载荷冲击，运行平稳、低噪音、低振动，且结构简单，调整方便并且带轮传动的制造和安装精度要求低。

在一实施例中，如图1、3、7所示，激光打标装置1还包括旋转夹具18，旋转夹具18包括：夹具主体181及旋转驱动件182，夹具主体181设置于加工工位111，用于承载待加工工件200。旋转驱动件182与夹具主体181连接，旋转驱动件182用于驱动夹具主体181水平旋转，以切换工件的打标面。

通过实施本实施例，仅需一次上下料即可以实现对工件的多面打标，大幅度降低了工件多面打标所需的时长，提高了生产效率，降低了生产成本。

在一实施例中，如图1-4所示，激光打标机构13还可包括：手轮131、移动平台132、及激光器133。移动平台132安装于机台11上，手轮131与移动平台132连接，激光器133安装于移动平台132上。

具体地，通过摇动手轮131可以带动激光器133于移动平台132上移动，进而改变激光器133与工件的相对位置，从而改变工件的打标位置。

通过实施本实施例，使得激光打标装置1有更高的适用性，可以适用不同规格，不同打标位置的工件。

在一实施例中，如图2、3所示，下料流水线122还包括下料挡料气缸1222，其装设于下料流水线122的侧方，下料挡料气缸1222的输出轴能朝下料流水线122伸出或缩回，以截停完工工件300，或者对完工工件300放行。

具体地，下料流水线122会将完工工件300运至外部的接料装置(图中未示出)上，接料装置未到位时，不能贸然运离完工工件300，为了在不停止生产的情况下阻止完工工件300被下料流水线122运离激光打标装置1，本实施例设置了下料挡料气缸1222，下料挡料气缸1222的输出轴能朝下料流水线122伸出或缩回，以截停完工工件300，或者对完工工件300放行。

在一实施例中，如图2-3所示，流水线组件12还包括两条上料限位条123，两条上料限位条123相对，且沿上料流水线121长度方向设置。两条上料限位条123之间的距离自远离加工工位111的一端起，逐渐朝靠近加工工位111的一端收窄。

具体地，待加工工件200随上料流水线121移动时，若对位不准，会与上料限位条123相抵，从而改变待加工工件200于上料流水线121上的位置，以保证待加工工件200在上料工位1211时对位准确。上料限位条123之间的距离自远离加工工位111的一端起，逐渐朝靠近加工工位111的一端收窄，有利于对位不准确的待加工工件200进入两条上料限位条123之间的区域。

本发明实施例展示了一种激光打标装置1，如图1-7所示。本发明实施例的激光打标装置工作流程为：

平移驱动组件172驱动第二上料升降驱动件173移动至外部置料装置上方，随后第二上料升降驱动件173驱动第二上料机械手174降低以拿取外部置料装置上放置的待加工工件200，拿到后第二上料升降驱动件173驱动第二上料机械手174升高；

随后平移驱动组件172驱动第二上料升降驱动件173移动至上料流水线121的始端上方，随后第二上料升降驱动件173驱动第二上料机械手174降低以将待加工工件200放置于上料流水线121的始端；

上料流水线121带动若干待加工工件200移动的途中会被截取组件16间歇式截停，以使待加工工件200进入或等待进入上料工位1211，进入上料工位1211的待加工工件200会被限位件15所截停；

平移驱动件1402带动第一上料升降驱动件1404位移至上料工位1211上方，随后第一上料升降驱动件1404驱动第一上料机械手1406下降，以拿取上料工位1211上的待加工工件200，与此同时平移驱动件1402会带动下料升降驱动件1405移动至加工工位111上方，随后下料升降驱动件1405驱动下料机械手1407下降，直至第二抵接件1410与缓冲器1408抵接时，感应件1411发出信号使下料机械手1407拿取加工工位111上的完工工件300；

随后平移驱动件1402带动第一上料升降驱动件1404位移至加工工位111上方，第一上料升降驱动件1404驱动第一上料机械手1406下降，直至第一抵接件1409与缓冲器1408抵接时，感应件1411发出信号使第一上料机械手1406将待加工工件200放置在加工工位111的夹具主体181上，与此同时平移驱动件1402会带动下料升降驱动件1405移动至下料工位1221上方，随后下料升降驱动件1405驱动下料机械手1407下降，以将完工工件300放置于下料流水线122上，随后完工工件300被下料流水线122运离激光打标装置1；

其中，位于夹具主体181上的工件会被旋转驱动件182带动旋转，从而实现多面打标。

本发明还提供了一种激光打标系统2，如图1、2、3、4、8所示，激光打标系统2包括激光打标装置1及供能装置(图中未示出)。激光打标装置1为上述实施例中的激光打标装置1，供能装置安装于机台11，用于给激光打标装置1提供能源。具体地，能源可以为气能和/或电能。

本实施例通过在机台11上装设有上料流水线121、下料流水线122以及同步上下料机构14，其中，上料流水线121的末端设有上料工位1211，下料流水线122的始端设有下料工位1221，上料工位1211与下料工位1221之间设有加工工位111，上料流水线121用于将待加工工件200运往上料工位1211，下料流水线122用于将完工工件300运离激光打标装置1，同步上下料机构14装设于机台11上，用于同步拿取上料工位1211的待加工工件200以及加工工位111的完工工件300，并同步搬运至加工工位111及下料工位1221，由此，上料流水线121、下料流水线122与同步上下料机构14配合使用，能完全实现自动化生产，彻底释放劳动力，并且上料与下料同步进行，减少了上下料所需的时间，提高了生产效率，降低了生产成本。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光打标装置，其特征在于，包括：

机台；

流水线组件，其装设于所述机台上，所述流水线组件包括用于运输待加工工件的上料流水线以及用于运输完工工件的下料流水线，所述上料流水线的末端设有上料工位，所述下料流水线的始端设有下料工位，且所述上料工位与所述下料工位之间设有加工工位；

激光打标机构，其装设于所述机台上，用于朝所述加工工位上的待加工工件发射激光束；

同步上下料机构，其装设于所述机台上，用于同步拿取所述上料工位的所述待加工工件以及所述加工工位的完工工件，并同步搬运至所述加工工位及所述下料工位。

2.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述同步上下料机构包括：

第一支撑架，其装设于所述机台上；

平移驱动件，其装设于所述第一支撑架上；

第一连接件，其装设于所述平移驱动件上；

第一上料升降驱动件，其装设于所述第一连接件上；

下料升降驱动件，其装设于所述第一连接件上，并与所述第一上料升降驱动件间隔设置；

第一上料机械手，其装设于所述第一上料升降驱动件上，所述第一上料机械手用于拿取或放置所述待加工工件；

下料机械手，其装设于所述下料升降驱动件上，所述下料机械手用于拿取或放置所述完工工件；

其中，所述平移驱动件通过驱动所述第一连接件，同步带动所述第一上料升降驱动件及所述下料升降驱动件水平移动，以使所述第一上料机械手于所述上料工位与所述加工工位之间往复移动，所述下料机械手于所述加工工位与所述下料工位之间往复移动。

3.根据权利要求2所述的激光打标装置，其特征在于，所述同步上下料机构还包括：

缓冲器，其装设于所述机台上；

第一抵接件，其与所述第一上料升降驱动件连接，所述第一上料升降驱动件驱动所述第一上料机械手下降以放置所述待加工工件时，所述第一抵接件与所述缓冲器抵接；

第二抵接件，其与所述下料升降驱动件连接，所述下料升降驱动件驱动所述下料机械手下降以拿取所述完工工件时，所述第二抵接件与所述缓冲器抵接。

4.根据权利要求3所述的激光打标装置，其特征在于，所述同步上下料机构还包括感应件，所述感应件与所述第一上料机械手及所述下料机械手电性连接，所述感应件用于在第一抵接件与所述缓冲器抵接时触发，驱动所述第一上料机械手放置所述待加工工件；以及

用于在第二抵接件与所述缓冲器抵接时触发，驱动所述下料机械手拿取所述完工工件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的激光打标装置，其特征在于，所述激光打标装置还包括：

限位件，其跨接于所述上料流水线的两侧，且位于所述上料工位与所述加工工位之间，所述限位件用于截停所述待加工工件于所述上料工位上；

截取组件，设于所述上料流水线的侧方，所述截取组件用于间歇式截停所述待加工工件以使所述待加工工件进入或等待进入所述上料工位。

6.根据权利要求5所述的激光打标装置，其特征在于，所述截取组件包括：

第一上料挡料气缸，其设于所述上料流水线的侧方，所述第一上料挡料气缸的输出轴能朝所述上料流水线伸出或缩回，以与靠近所述加工工位的首位待加工工件抵接，或者解除与所述首位待加工工件的抵接关系；

第二上料挡料气缸，其设于所述第一上料挡料气缸远离所述加工工位的一侧，所述第二上料挡料气缸的输出轴能朝所述上料流水线伸出或缩回，以与靠近所述加工工位的次位待加工工件抵接，或者解除与所述次位待加工工件的抵接关系。

7.根据权利要求5所述的激光打标装置，其特征在于，所述激光打标装置还包括上料组件，其包括：

第二支撑架，其装设于所述机台上，并位于远离所述下料工位的一侧；

平移驱动组件，其装设于所述第二支撑架上；

第二上料升降驱动件，其装设于所述平移驱动组件上；

第二上料机械手，其装设于所述第二上料升降驱动件上，所述第二上料机械手受所述第二上料升降驱动件驱动而升高或降低，以拿取或放置所述待加工工件；

其中，所述平移驱动组件通过驱动所述第二上料升降驱动件，以带动所述第二上料机械手于外部置料装置与所述上料流水线的始端之间往复移动。

8.根据权利要求7所述的激光打标装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括：

旋转电机，其装设于所述第二支撑架上；

两间隔设置的带轮，其中一个带轮装设于所述旋转电机的转轴上；

传动带，其安装于两所述带轮上，所述第二上料驱动件装设于所述传动带上；

其中，所述旋转电机通过驱动带轮转动，从而带动所述传动带，进而带动所述第二上料驱动件。

9.根据权利要求5所述的激光打标装置，其特征在于，所述激光打标装置还包括旋转夹具，其包括：

夹具主体，其设置于所述加工工位，用于承载所述待加工工件；

旋转驱动件，其与所述夹具主体连接，用于驱动所述夹具主体水平旋转，以切换所述工件的打标面。

10.一种激光打标系统，其特征在于，包括：

激光打标装置，其为上述权利要求1-9任一项所述的激光打标装置；

供能装置，其安装于所述机台，且用于给所述激光打标装置提供能源。

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