CN108568691B - 一种自动开粗生产加工系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种自动开粗生产加工系统，包括：工件输送机构，用于输送工件；自动上料机构，设于工件输送机构始端，用于将待加工的工件置于工件输送机构上；机位上下料机构，用于向机床输送工件或将工件从机床上取回至工件输送机构；自动下料机构，设于工件输送机构终端，用于将工件从工件输送机构上取出。本申请提供的自动开粗生产加工系统，其集中自动化程度高，且能够节约大量人力物力，提高生产效率，极大程度上推动了机械加工制造领域的快速发展。

Description

一种自动开粗生产加工系统

技术领域

本申请涉及机械加工制造技术领域，更具体地说，尤其涉及一种自动开粗生产加工系统。

背景技术

“开粗”在机械加工领域中常指对机械毛坯件的初步加工。在现有技术中，对机械工件进行初步加工的整个流程需要大量人工参与，需要耗费大量的人力物力，难以实现集中自动化，加工效率低下，限制了机械加工制造领域的发展。

因此，提供一种自动开粗生产加工系统，其集中自动化程度高，且能够节约大量人力物力，提高生产效率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种自动开粗生产加工系统，其集中自动化程度高，且能够节约大量人力物力，提高生产效率。

本申请提供的技术方案如下：

一种自动开粗生产加工系统，包括：工件输送机构，用于输送工件；自动上料机构，设于工件输送机构始端，用于将待加工的工件置于工件输送机构上；机位上下料机构，用于向机床输送工件或将工件从机床上取回至工件输送机构；自动下料机构，设于工件输送机构终端，用于将工件从工件输送机构上取出。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，自动上料机构包括：第一架体；设于第一架体上，用于放置待加工工件的第一物料架；

安装于第一架体上的第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨和第二直线导轨垂直设置；

安装于第一架体上的第一传送齿条机构，第一传送齿条机构与第二直线导轨平行设置；

用于带动第一传送齿条机构沿第一直线导轨运行的第一气缸；

安装于第一传送齿条机构上的第一安装板总成；

设于第一安装板总成上，用于控制第一安装板总成在第一传送齿条机构上运行的第一伺服电机；

第一安装板总成上设有：第一竖直导向机构，第一抓手气缸，用于抓取或放下工件的第一磁力抓手，第一抓手气缸与第一磁力抓手连接，用于控制第一磁力抓手沿第一竖直导向机构进行上下移动。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，机位上下料机构包括：

可在工件输送机构上移动的滑动安装架；

设于滑动安装架上的第五直线导轨，第五直线导轨与工件传送方向垂直；

设于滑动安装架上、且能够沿第五直线导轨移动的第三安装板总成；

安装于第三安装板总成上的第一直线轴承和第二直线轴承，安装于第三安装板总成上，且位于第一直线轴承、第二直线轴承之间的升降气缸，与升降气缸连接、用于抓取或放下工件的第三磁力抓手；

用于承接第三磁力抓手放置的工件，并将工件投放至指定机床的翻转放置机构。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，翻转放置机构包括：翻转机架；安装于翻转机架上的翻转动力气缸；安装于翻转机架上的翻转座；安装于翻转座上的翻转驱动齿轮；

与翻转驱动齿轮的输出端连接的翻转臂；

安装于翻转臂靠近第三磁力抓手的一侧、用于抓取或放下工件的第四磁力抓手；

安装于翻转臂上、用于带动第四磁力抓手沿翻转臂移动的延伸气缸。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，自动开粗生产加工系统还包括方向调整机构，方向调整机构包括：设于工件输送机构上的调整架体，设于调整架体顶部的行走轨道，安装于行走轨道上的行走转向机构，安装于行走转向机构上、用于抓取工件以及放置工件的抓取部件。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，行走转向机构包括：安装于行走轨道上、且可沿行走轨道平移运行的第四安装板总成，设于第四安装板总成上的升降部件，与升降部件连接的第五安装板总成，安装在第五安装板总成上、且与抓取部件连接的旋转部件。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，方向调整机构还包括工件定位机构，工件定位机构用于约束工件以使得工件本体的长度方向与其运送的方向保持平行。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，工件定位机构包括：设于工件输送机构上的定位气缸座，安装于定位气缸座上的定位气缸，与定位气缸连接的定位推板，设于工件输送机构上的定位导向板；定位推板上安装有接近开关；定位推板两端均安装有直线轴承。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，抓取部件包括：与旋转部件连接的电磁抓手，安装于电磁抓手上的定位块，定位块下表面与工件外表面配合。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，自动下料机构包括：第二架体；

设于第二架体上，用于放置待加工工件的第二物料架；

安装于第二架体上的第三直线导轨和第四直线导轨，第三直线导轨和第四直线导轨垂直设置；

安装于第二架体上的第二传送齿条机构，第二传送齿条机构与第四直线导轨平行设置；

用于带动第二传送齿条机构沿第三直线导轨运行的第二气缸；

安装于第二传送齿条机构上的第二安装板总成；

设于第二安装板总成上，用于控制第二安装板总成在第二传送齿条机构上运行的第二伺服电机；

第二安装板总成上设有：第二竖直导向机构，第二抓手气缸，用于抓取或放下工件的第二磁力抓手，第二抓手气缸与第二磁力抓手连接，用于控制第二磁力抓手沿第二竖直导向机构进行上下移动。

本发明提供的一种自动开粗生产加工系统，与现有技术相比，本发明涉及到的自动开粗生产加工系统包括：用于输送工件的工件输送机构，设于工件输送机构始端、且可进行自动将待加工的工件置于工件输送机构上的自动上料机构；机位上下料机构，用于向机床输送工件或将工件从机床上取回至工件输送机构；设于工件输送机构终端、且能够自动将工件从工件输送机构上取出的自动下料机构。在本自动开粗生产加工系统中，工件的上料、运输、传送至机床、从机床中取出、下料等各个环节，均无需人工进行搬运输送，自动上料机构、工件输送机构、机位上下料机构、自动下料机构等各机构部件协调运行，集中自动化程度高，缩短加工工时，极大程度上提高了工件开粗生产加工的工作效率，推动了机械加工制造领域的快速发展。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动开粗生产加工系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动上料机构结构示意图；

图3为本发明实施例提供的机位上下料机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的方向调整机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的自动下料机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请如图1至图5所示，本申请实施例提供一种自动开粗生产加工系统，包括：工件输送机构1，用于输送工件；自动上料机构2，设于工件输送机构1始端，用于将待加工的工件置于工件输送机构1上；机位上下料机构3，用于向机床6输送工件或将工件从机床6上取回至工件输送机构1；自动下料机构4，设于工件输送机构终端，用于将工件从工件输送机构上取出。

本发明实施例提供的自动开粗生产加工系统，与现有技术相比，本发明实施例涉及到的自动开粗生产加工系统包括：用于输送工件的工件输送机构1，设于工件输送机构1始端、且可进行自动将待加工的工件置于工件输送机构1上的自动上料机构2；机位上下料机构3，用于向机床6输送工件或将工件从机床6上取回至工件输送机构1；设于工件输送机构1终端、且能够自动将工件从工件输送机构1上取出的自动下料机构4。在本自动开粗生产加工系统中，工件的上料、运输、传送至机床6、从机床6中取出、下料等各个环节，均无需人工进行搬运输送，自动上料机构2、工件输送机构1、机位上下料机构3、自动下料机构4等各机构部件协调运行，集中自动化程度高，缩短加工工时，极大程度上提高了工件开粗生产加工的工作效率，推动了机械加工制造领域的快速发展。

本发明实施例中，自动上料机构2包括：第一架体21；设于第一架体21上，用于放置待加工工件的第一物料架22；

安装于第一架体21上的第一直线导轨23和第二直线导轨24，第一直线导轨23和第二直线导轨24垂直设置；

安装于第一架体21上的第一传送齿条机构25，第一传送齿条机构25与第二直线导轨24平行设置；

用于带动第一传送齿条机构25沿第一直线导轨23运行的第一气缸26；

安装于第一传送齿条机构23上的第一安装板总成26；

设于第一安装板总成26上，用于控制第一安装板总成26在第一传送齿条机构25上运行的第一伺服电机27；

第一安装板总成26上设有：第一竖直导向机构29，第一抓手气缸30，用于抓取或放下工件的第一磁力抓手28，第一抓手气缸30与第一磁力抓手28连接，用于控制第一磁力抓手28沿第一竖直导向机构29进行上下移动。

本发明实施例中，机位上下料机构3包括：

可在工件输送机构1上移动的滑动安装架31；

设于滑动安装架上的第五直线导轨32，第五直线导轨32与工件传送方向垂直；

设于滑动安装架31上、且能够沿第五直线导轨32移动的第三安装板总成33；

安装于第三安装板总成33上的第一直线轴承35和第二直线轴承36，安装于第三安装板总成33上，且位于第一直线轴承35、第二直线轴承36之间的升降气缸34，与升降气缸34连接、用于抓取或放下工件的第三磁力抓手37。

具体地，第三磁力抓手37通过第三固定板38与升降气缸34进行连接。

用于承接第三磁力抓手37放置的工件，并将工件投放至指定机床6的翻转放置机构7。

本发明实施例中，翻转放置机构7包括：翻转机架71；安装于翻转机架71上的翻转动力气缸72；安装于翻转机架71上的翻转座73；安装于翻转座73上的翻转驱动齿轮74；

与翻转驱动齿轮74的输出端连接的翻转臂75；

安装于翻转臂75靠近第三磁力抓手37的一侧、用于抓取或放下工件的第四磁力抓手77；

安装于翻转臂75上、用于带动第四磁力抓手77沿翻转臂75移动的延伸气缸76。

本发明实施例中，自动开粗生产加工系统还包括方向调整机构5，方向调整机构5包括：设于工件输送机构1上的调整架体51，设于调整架体51顶部的行走轨道52，安装于行走轨道52上的行走转向机构53，安装于行走转向机构53上、用于抓取工件以及放置工件的抓取部件54。

本发明实施例中，行走转向机构53包括：安装于行走轨道52上、且可沿行走轨道52平移运行的第四安装板总成55，设于第四安装板总成55上的升降部件56，与升降部件56连接的第五安装板总成57，安装在第五安装板总成57上、且与抓取部件连接的旋转部件58。

具体地，调整架体51上设有位移气缸59，第四安装板总成55与位移气缸59连接，位移气缸59用于带动第四安装板总成55沿行走轨道52平移运行。

本发明实施例中，方向调整机构5还包括工件定位机构6，工件定位机构6用于约束工件以使得工件本体的长度方向与其运送的方向保持平行。

需要说明的是，本申请中涉及的“工件本体的长度方向”是指轴套类工件其几何中心轴所在的直线方向。

本发明实施例中，工件定位机构包括：设于工件输送机构1上的定位气缸座61，安装于定位气缸座61上的定位气缸62，与定位气缸62连接的定位推板63，设于工件输送机构1上的定位导向板64；定位推板63上安装有接近开关65；定位推板63两端均安装有直线轴承66。

本发明实施例中，抓取部件54包括：与旋转部件58连接的电磁抓手，安装于电磁抓手上的定位块，定位块下表面与工件外表面配合。

在本实施例中，工件输送机构1上的工件位于定位推板63和定位导向板64之间，定位气缸62可驱动定位推板63靠近或远离工件，当定位气缸62靠近工件的过程中，工件位于定位推板63和定位导向板64之间，在定位推板63和定位导向板64的共同约束力的作用下，工件在工件输送机构1上的方向位置得以被调整为更加便于机位上下料机构3识别获取的方向位置，极大程度上加快了工件开粗工艺的行进效率。

本发明实施例中，自动下料机构4包括：第二架体41；

设于第二架体41上，用于放置待加工工件的第二物料架42；

安装于第二架体21上的第三直线导轨43和第四直线导轨44，第三直线导轨43和第四直线导轨44垂直设置；

安装于第二架体上41的第二传送齿条机构45，第二传送齿条机构45与第四直线导轨44平行设置；

用于带动第二传送齿条机构45沿第三直线导轨54运行的第二气缸46；

安装于第二传送齿条机构43上的第二安装板总成46；

设于第二安装板总成46上，用于控制第二安装板总成46在第二传送齿条机构43上运行的第二伺服电机47；

第二安装板总成46上设有：第二竖直导向机构49，第二抓手气缸50，用于抓取或放下工件的第二磁力抓手48，第二抓手气缸50与第二磁力抓手48连接，用于控制第二磁力抓手48沿第二竖直导向机构49进行上下移动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种自动开粗生产加工系统，其特征在于，包括：

工件输送机构，用于输送工件；

自动上料机构，设于所述工件输送机构始端，用于将待加工的工件置于所述工件输送机构上；

机位上下料机构，用于向机床输送工件或将工件从机床上取回至所述工件输送机构；

自动下料机构，设于所述工件输送机构终端，用于将工件从所述工件输送机构上取出；

所述自动开粗生产加工系统还包括方向调整机构，所述方向调整机构包括：设于工件输送机构上的调整架体，设于所述调整架体顶部的行走轨道，安装于所述行走轨道上的行走转向机构，安装于所述行走转向机构上、用于抓取工件以及放置工件的抓取部件；

所述行走转向机构包括：安装于所述行走轨道上、且可沿所述行走轨道平移运行的第四安装板总成，设于所述第四安装板总成上的升降部件，与所述升降部件连接的第五安装板总成，安装在所述第五安装板总成上、且与所述抓取部件连接的旋转部件；所述方向调整机构还包括工件定位机构，所述工件定位机构用于约束工件以使得工件本体的长度方向与其运送的方向保持平行。

2.根据权利要求1所述的自动开粗生产加工系统，其特征在于，所述自动上料机构包括：

第一架体；

设于所述第一架体上，用于放置待加工工件的第一物料架；

安装于所述第一架体上的第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨垂直设置；

安装于所述第一架体上的第一传送齿条机构，所述第一传送齿条机构与所述第二直线导轨平行设置；

用于带动所述第一传送齿条机构沿所述第一直线导轨运行的第一气缸；

安装于所述第一传送齿条机构上的第一安装板总成；

设于所述第一安装板总成上，用于控制所述第一安装板总成在所述第一传送齿条机构上运行的第一伺服电机；

所述第一安装板总成上设有：第一竖直导向机构，第一抓手气缸，用于抓取或放下工件的第一磁力抓手，所述第一抓手气缸与所述第一磁力抓手连接，用于控制所述第一磁力抓手沿所述第一竖直导向机构进行上下移动。

3.根据权利要求2所述的自动开粗生产加工系统，其特征在于，所述机位上下料机构包括：

可在所述工件输送机构上移动的滑动安装架；

设于所述滑动安装架上的第五直线导轨，所述第五直线导轨与工件传送方向垂直；

设于所述滑动安装架上、且能够沿所述第五直线导轨移动的第三安装板总成；

安装于所述第三安装板总成上的第一直线轴承和第二直线轴承，安装于所述第三安装板总成上，且位于所述第一直线轴承、所述第二直线轴承之间的升降气缸，与所述升降气缸连接、用于抓取或放下工件的第三磁力抓手；

用于承接所述第三磁力抓手放置的工件，并将工件投放至指定机床的翻转放置机构。

4.根据权利要求3所述的自动开粗生产加工系统，其特征在于，所述翻转放置机构包括：

翻转机架；

安装于所述翻转机架上的翻转动力气缸；

安装于所述翻转机架上的翻转座；

安装于所述翻转座上的翻转驱动齿轮；

与所述翻转驱动齿轮的输出端连接的翻转臂；

安装于所述翻转臂靠近所述第三磁力抓手的一侧、用于抓取或放下工件的第四磁力抓手；

安装于所述翻转臂上、用于带动所述第四磁力抓手沿所述翻转臂移动的延伸气缸。

5.根据权利要求1所述的自动开粗生产加工系统，其特征在于，所述工件定位机构包括：设于工件输送机构上的定位气缸座，安装于所述定位气缸座上的定位气缸，与所述定位气缸连接的定位推板，设于工件输送机构上的定位导向板；所述定位推板上安装有接近开关；所述定位推板两端均安装有直线轴承。

6.根据权利要求5所述的自动开粗生产加工系统，其特征在于，所述抓取部件包括：与所述旋转部件连接的电磁抓手，安装于所述电磁抓手上的定位块，所述定位块下表面与工件外表面配合。

7.根据权利要求1所述的自动开粗生产加工系统，其特征在于，所述自动下料机构包括：

第二架体；

设于所述第二架体上，用于放置待加工工件的第二物料架；

安装于所述第二架体上的第三直线导轨和第四直线导轨，所述第三直线导轨和所述第四直线导轨垂直设置；

安装于所述第二架体上的第二传送齿条机构，所述第二传送齿条机构与所述第四直线导轨平行设置；

用于带动所述第二传送齿条机构沿所述第三直线导轨运行的第二气缸；

安装于所述第二传送齿条机构上的第二安装板总成；

设于所述第二安装板总成上，用于控制所述第二安装板总成在所述第二传送齿条机构上运行的第二伺服电机；

所述第二安装板总成上设有：第二竖直导向机构，第二抓手气缸，用于抓取或放下工件的第二磁力抓手，所述第二抓手气缸与所述第二磁力抓手连接，用于控制所述第二磁力抓手沿所述第二竖直导向机构进行上下移动。

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