CN105270866A - 用于空气能热水器内胆加工的生产线 - Google Patents

用于空气能热水器内胆加工的生产线 Download PDF

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Abstract

一种用于空气能热水器内胆加工的生产线，包括滚塑烤箱，滚塑烤箱的前侧设有移门，滚塑烤箱内安装有电热器、降温水枪和内胆安装架，滚塑烤箱的前方设有输送架，输送架旁放有堆料架，堆料架旁设有将待加工内胆抓到定位盘上的进料机器人，输送架上设有灌粉箱，灌粉箱通过支架支撑，灌粉箱的下方设升降座，输送架上设有将盖板密封在待加工内胆的封盖装置，输送架内侧设有上料机器人，上料机器人安装于导轨上，导轨伸入滚塑烤箱内并延伸至内胆安装架；输送架的上方安装有卸盖装置，输送架的尾端旁边设有出料机器人和堆料架。本发明自动化完成对内胆的灌粉、封盖、装夹到内胆固定架、加热、冷却、卸料、卸盖等一系列加工工序，工作效率高。

Description

用于空气能热水器内胆加工的生产线
技术领域
本发明涉及空气能热水器加工技术领域，尤其涉及一种用于空气能热水器内胆加工的生产线。
背景技术
目前，对于空气能热水器内胆进行加工过程需要经过滚塑加工工序，滚塑加工是需要将内胆放入烘箱内加热，加热后冷却，而且为了内胆均匀加热，要不停的旋转内胆，因此在目前对内胆加工时，需要人工将内胆固定安装在转动架上，但是烘箱内的温度非常高，导致工作环境变热，在炎热的天气中，这使得工作人员无法长久呆着，并且容易中暑。而且在加热前需要对内胆进行灌粉，然后安装密封的盖板，加热好后又卸下盖板，如果人工操作则工作效率低，在拆装内胆时需要等转动架冷却，等待的时间较长。
发明内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种用于空气能热水器内胆加工的生产线，全自动化操作，工作效率高，加工质量好。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种用于空气能热水器内胆加工的生产线，包括滚塑烤箱，滚塑烤箱的前侧设有移门，滚塑烤箱内安装有电热器、降温水枪和内胆安装架，滚塑烤箱的前方设有输送架，输送架包括首端的灌粉输送架、上料输送架、下料输送架以及出料输送架，灌粉输送架的首端设有存放待加工内胆的堆料架，灌粉输送架上设有一组定位盘，堆料架旁设有将待加工内胆抓到定位盘上的进料机器人，灌粉输送架的尾端设有灌粉箱，灌粉箱通过支架支撑，灌粉箱的下方设有与灌粉输送架的尾端连接的升降座，升降座另一端连接上料输送架的首端，上料输送架的首端设有将盖板密封在待加工内胆的封盖装置，上料输送架的尾端内侧设有上料机器人，上料机器人安装于导轨上，导轨伸入滚塑烤箱内并延伸至内胆安装架；上料输送架的尾端连接着下料输送架，下料输送架的尾端连接着出料输送架，出料输送架的上方安装有卸盖装置，出料输送架的尾端旁边设有出料机器人和堆料架；该结构通过上料机器人自动化将堆料架上的内胆放在定位盘上，然后对内胆进行自动灌粉，将盖板密封在内胆的口部，然后装夹到内胆固定架中翻转加热，加热完成后用水枪冷却，加快冷却速度，然后将内胆取出并放在定位盘上，通过卸盖装置拆下盖板，出料机器人将加工好的内胆放在堆料架中，加工过程全自动化完成，加工效率高。
其中封盖装置和卸盖装置之间连接有传送带，封盖装置和卸盖装置分别包括支撑架、安装在支撑架顶部的盖板进出料导轨，支撑架的内外侧分别安装有固定待加工内胆的定位气缸，定位气缸上安装有弧形板，盖板进出料导轨的外端延伸至传送带的输出端，盖板进出料导轨上安装有滑动夹取盖板的机械手，盖板包括固定板、安装在固定板上的密封头，固定板的底面设有一组间隔设置的卡接杆，固定板上开有若干个转动插槽；支撑架顶部滑动安装有一对滑动杆，滑动杆的底端固定有安装板，安装板上安装有转动电机，转动电机的输出轴朝下并安装有插入转动插槽的转动插杆，支撑架顶部安装有上下推拉安装板的升降气缸。封盖装置和卸盖装置的结构相同，封盖装置通过转动的转动插杆将盖板转动并卡接在内胆上，卸盖装置是反方向转动盖板并通过机械手夹出，并送到传送带上回送到封盖装置上。
为了进一步完善，内胆安装架包括左右两侧的固定架、转动连接在固定架之间的翻转架，固定架的一侧安装有驱动翻转架旋转的第一电机，翻转架上安装有一排纵向安装的内胆固定架，内胆固定架的上下分别转动连接在翻转架上，翻转架安装有驱动内胆固定架转动的第二电机。这样使内胆在加热时多方向自动翻转，均匀加热。
进一步完善，内胆固定架上安装有自动锁紧内胆的锁紧机构，锁紧机构包括安装在内胆固定架内的定位框架，定位框架上设有与内胆外壁形状大小相匹配的弧形定位杆，内胆固定架的左右两侧分别安装有限位块，限位块的外端通过销轴滑动安装在内胆固定架上，销轴上套有内压弹簧，内压弹簧的内端顶压在限位块上，限位块的内端设有可嵌入定位框架的凹槽，定位框架的上下端分别设有托盘和压盘，压盘安装于滑动座上，滑动座滑动安装于定位框架上，并在内胆固定架上安装有顶压在滑动座上的压紧弹簧。内胆通过锁紧机构夹紧在内胆固定架上，安装方便，锁紧机构通过多个方向弹性压紧，在上下料时无需拆装锁紧机构。
进一步完善，进料机器人包括固定座，固定座上安装有转盘及驱动转盘水平转动的第三电机，转盘转动连接有支撑臂以及控制支撑臂纵向转动的第四电机，支撑臂的内端连接有辅助支撑臂转动的辅助气缸，辅助气缸转动安装于转盘上，支撑臂的外端转动连接有伸缩臂以及控制伸缩臂纵向转动的第五电机，伸缩臂后端安装有伸缩气缸，伸缩臂的外端转动连接有夹头以及控制夹头转动的第六电机。上料机器人和出料机器人的结构分别与进料机器人的结构相同。
进一步完善，夹头包括转动连接在伸缩臂上的安装板，安装板上安装有伸缩气缸，伸缩气缸上安装有电磁铁，安装板的左右两侧滑动安装有一对夹板，夹板分别连接有驱动其内外滑动的夹紧气缸，夹板上安装有与内胆外壁形状相匹配的弧形定位板、吸附在内胆外壁上的吸盘，安装板的顶部固定有顶开压盘的顶开架，顶开架的外侧为斜面结构。该结构中夹板上的弧形定位板和吸盘配合可以牢固的抓住内胆，首先顶开架将压盘往上顶开，使压盘脱离内胆，然后通过安装板上的电磁铁将内胆吸出，与锁紧机构配合并快速卸下内胆，工作效率非常高。
进一步完善，定位盘包括底板，底板上开有一组滑槽，滑槽内安装有定位块。这样可以调节定位块的位置，适用不同规格的内胆。
进一步完善，升降座包括底座，底座上设有交叉结构的升降杆，升降杆顶部安装有支撑板，底座上安装有控制升降杆升降的升降支撑气缸。
进一步完善，灌粉箱的侧边安装有上料楼梯。
本发明有益的效果是：本发明结构设计合理，自动化完成对内胆的灌粉、封盖、装夹到内胆固定架、加热、冷却、卸料、卸盖等一系列加工工序，无需人工操作，工作效率高，有利于广泛推广。
附图说明
图1为本发明正面的结构示意图；
图2为本发明背面的结构示意图；
图3为本发明中滚塑烤箱、内胆安装架的结构示意图；
图4为本发明中滚塑烤箱的结构示意图；
图5为本发明中定位盘的结构示意图；
图6为本发明中灌粉箱的结构示意图；
图7为本发明中封盖装置顶面视角的结构示意图；
图8为本发明中封盖装置底面视角的结构示意图；
图9为为本发明中封盖装置的内部结构示意图；
图10为本发明中盖板顶面视角的结构示意图；
图11为本发明中盖板底面视角的结构示意图；
图12为本发明中内胆安装架的结构示意图；
图13为本发明中内胆固定架的结构示意图；
图14为图13中A部分的放大示意图；
图15为本发明中进料机器人外侧的结构示意图；
图16为本发明中进料机器人内侧的结构示意图；
图17为本发明中夹头内侧的结构示意图；
图18为本发明中夹头外侧的结构示意图；
图19为本发明中升降座顶部视角的结构示意图；
图20为本发明中升降座底面视角的结构示意图。
附图标记说明：滚塑烤箱1，移门2，电热器3，降温水枪4，内胆安装架5，固定架5-1，翻转架5-2，第一电机5-3，内胆固定架5-4，第二电机5-5，输送架6，灌粉输送架6-1，上料输送架6-2，下料输送架6-3，出料输送架6-4，堆料架7，定位盘8，底板8-1，滑槽8-2，定位块8-3，进料机器人9，固定座9-1，转盘9-2，第三电机9-3，支撑臂9-4，第四电机9-5，辅助气缸9-6，伸缩臂9-7，第五电机9-8，伸缩气缸9-9，第六电机9-10，灌粉箱10，支架11，升降座12，底座12-1，升降杆12-2，支撑板12-3，升降支撑气缸12-4，盖板13，固定板13-1，密封头13-2，卡接杆13-3，转动插槽13-4，封盖装置14，支撑架14-1，盖板进出料导轨14-2，定位气缸14-3，弧形板14-4，机械手14-5，滑动杆14-6，安装板14-7，转动电机14-8，转动插杆14-9，升降气缸14-10，上料机器人15，导轨16，卸盖装置17，出料机器人18，传送带19，锁紧机构20，定位框架20-1，弧形定位杆20-2，限位块20-3，凹槽20-31，销轴20-4，内压弹簧20-5，托盘20-6，压盘20-7，滑动座20-8，压紧弹簧20-9，夹头21，安装板21-1，伸缩气缸21-2，电磁铁21-3，夹板21-4，夹紧气缸21-5，弧形定位板21-6，吸盘21-7，顶开架21-8，上料楼梯22。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图：本实施例中用于空气能热水器内胆加工的生产线，包括滚塑烤箱1，滚塑烤箱1的前侧设有移门2，滚塑烤箱1内安装有电热器3、降温水枪4和内胆安装架5，滚塑烤箱1的前方设有输送架6，输送架6包括首端的灌粉输送架6-1、上料输送架6-2、下料输送架6-3以及出料输送架6-4，灌粉输送架6-1的首端设有存放待加工内胆的堆料架7，灌粉输送架6-1上设有一组定位盘8，堆料架7旁设有将待加工内胆抓到定位盘上的进料机器人9，灌粉输送架6-1的尾端设有灌粉箱10，灌粉箱10通过支架11支撑，灌粉箱10的下方设有与灌粉输送架6-1的尾端连接的升降座12，升降座12另一端连接上料输送架6-2的首端，上料输送架6-2的首端设有将盖板13密封在待加工内胆的封盖装置14，上料输送架6-2的尾端内侧设有上料机器人15，上料机器人15安装于导轨16上，导轨16伸入滚塑烤箱1内并延伸至内胆安装架5；上料输送架6-2的尾端连接着下料输送架6-3，下料输送架6-3的尾端连接着出料输送架6-4，出料输送架6-4的上方安装有卸盖装置17，出料输送架6-4的尾端旁边设有出料机器人18和堆料架7；
封盖装置14和卸盖装置17之间连接有传送带19，封盖装置14和卸盖装置17分别包括支撑架14-1、安装在支撑架14-1顶部的盖板进出料导轨14-2，支撑架14-1的内外侧分别安装有固定待加工内胆的定位气缸14-3，定位气缸14-3上安装有弧形板14-4，盖板进出料导轨14-2的外端延伸至传送带19的输出端，盖板进出料导轨14-2上安装有滑动夹取盖板13的机械手14-5，盖板13包括固定板13-1、安装在固定板13-1上的密封头13-2，固定板13-1的底面设有一组间隔设置的卡接杆13-3，固定板13-1上开有若干个转动插槽13-4；支撑架14-1顶部滑动安装有一对滑动杆14-6，滑动杆14-6的底端固定有安装板14-7，安装板14-7上安装有转动电机14-8，转动电机14-8的输出轴朝下并安装有插入转动插槽13-4的转动插杆14-9，支撑架14-1顶部安装有上下推拉安装板14-7的升降气缸14-10。
其中内胆安装架5包括左右两侧的固定架5-1、转动连接在固定架5-1之间的翻转架5-2，固定架5-1的一侧安装有驱动翻转架旋转的第一电机5-3，翻转架5-2上安装有一排纵向安装的内胆固定架5-4，内胆固定架5-4的上下分别转动连接在翻转架5-2上，翻转架5-2安装有驱动内胆固定架转动的第二电机5-5。内胆固定架5-4上安装有自动锁紧内胆的锁紧机构20，锁紧机构20包括安装在内胆固定架5-4内的定位框架20-1，定位框架20-1上设有与内胆外壁形状大小相匹配的弧形定位杆20-2，内胆固定架6-4的左右两侧分别安装有限位块20-3，限位块20-3的外端通过销轴20-4滑动安装在内胆固定架5-4上，销轴20-4上套有内压弹簧20-5，内压弹簧20-5的内端顶压在限位块20-3上，限位块20-3的内端设有可嵌入定位框架20-1的凹槽20-31，定位框架20-1的上下端分别设有托盘20-6和压盘20-7，压盘20-7安装于滑动座20-8上，滑动座20-8滑动安装于定位框架20-1上，并在内胆固定架5-4上安装有顶压在滑动座20-8上的压紧弹簧20-9。
进料机器人9包括固定座9-1，固定座9-1上安装有转盘9-2及驱动转盘9-2水平转动的第三电机9-3，转盘9-2转动连接有支撑臂9-4以及控制支撑臂9-4纵向转动的第四电机9-5，支撑臂9-4的内端连接有辅助支撑臂9-4转动的辅助气缸9-6，辅助气缸9-6转动安装于转盘9-2上，支撑臂9-4的外端转动连接有伸缩臂9-7以及控制伸缩臂9-7纵向转动的第五电机9-8，伸缩臂9-7后端安装有伸缩气缸9-9，伸缩臂9-7的外端转动连接有夹头21以及控制夹头21转动的第六电机9-10。
夹头21包括转动连接在伸缩臂9-7上的安装板21-1，安装板21-1上安装有伸缩气缸21-2，伸缩气缸21-2上安装有电磁铁21-3，安装板21-1的左右两侧滑动安装有一对夹板21-4，夹板21-4分别连接有驱动其内外滑动的夹紧气缸21-5，夹板21-4上安装有与内胆外壁形状相匹配的弧形定位板21-6、吸附在内胆外壁上的吸盘21-7，安装板21-1的顶部固定有顶开压盘20-7的顶开架21-8，顶开架21-8的外侧为斜面结构。
定位盘8包括底板8-1，底板8-1上开有一组滑槽8-2，滑槽8-2内安装有定位块8-3。升降座12包括底座12-1，底座12-1上设有交叉结构的升降杆12-2，升降杆12-2顶部安装有支撑板12-3，底座12-1上安装有控制升降杆升降的升降支撑气缸12-4。灌粉箱10的侧边安装有上料楼梯22。
单滚塑烤箱动作步骤：
人工将工件放入左边的堆料架7，并推至指定位置、上料机器人9抓料、放到灌粉输送架6-1上的定位盘8中、定位盘8输送到升降座12上、升降座12向上升起并使内胆与灌粉箱10连通、灌粉结束后升降座12下降、送入封盖装置14、通过上料机器人15送入内胆固定架5-4中的锁紧机构11、上料机器人15退出并移动至指定位置后按启动按钮、烤箱自动关门、第一电机5-3和第二电机5-5启动开始翻转动作、自动点火加热、待温度及时间达到要求、熄火喷水冷却完毕后，第一电机5-3和第二电机5-5停止、移门2打开、上料机器人15卸掉内胆退回至安全位置、上料机器人15将内胆重新放入定位盘8中、移动至卸盖装置17取下盖板、完成后出料机器人18将内胆存放到右边的堆料架7中。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (8)

1.一种用于空气能热水器内胆加工的生产线，包括滚塑烤箱(1)，滚塑烤箱(1)的前侧设有移门(2)，滚塑烤箱(1)内安装有电热器(3)、降温水枪(4)和内胆安装架(5)，其特征是：所述滚塑烤箱(1)的前方设有输送架(6)，输送架(6)包括首端的灌粉输送架(6-1)、上料输送架(6-2)、下料输送架(6-3)以及出料输送架(6-4)，灌粉输送架(6-1)的首端设有存放待加工内胆的堆料架(7)，灌粉输送架(6-1)上设有一组定位盘(8)，堆料架(7)旁设有将待加工内胆抓到定位盘上的进料机器人(9)，灌粉输送架(6-1)的尾端设有灌粉箱(10)，灌粉箱(10)通过支架(11)支撑，灌粉箱(10)的下方设有与灌粉输送架(6-1)的尾端连接的升降座(12)，升降座(12)另一端连接上料输送架(6-2)的首端，上料输送架(6-2)的首端设有将盖板(13)密封在待加工内胆的封盖装置(14)，上料输送架(6-2)的尾端内侧设有上料机器人(15)，上料机器人(15)安装于导轨(16)上，导轨(16)伸入滚塑烤箱(1)内并延伸至内胆安装架(5)；上料输送架(6-2)的尾端连接着所述下料输送架(6-3)，下料输送架(6-3)的尾端连接着所述出料输送架(6-4)，出料输送架(6-4)的上方安装有卸盖装置(17)，出料输送架(6-4)的尾端旁边设有出料机器人(18)和堆料架(7)；
所述封盖装置(14)和卸盖装置(17)之间连接有传送带(19)，所述封盖装置(14)和卸盖装置(17)分别包括支撑架(14-1)、安装在支撑架(14-1)顶部的盖板进出料导轨(14-2)，支撑架(14-1)的内外侧分别安装有固定待加工内胆的定位气缸(14-3)，定位气缸(14-3)上安装有弧形板(14-4)，所述盖板进出料导轨(14-2)的外端延伸至传送带(19)的输出端，盖板进出料导轨(14-2)上安装有滑动夹取盖板(13)的机械手(14-5)，盖板(13)包括固定板(13-1)、安装在固定板(13-1)上的密封头(13-2)，固定板(13-1)的底面设有一组间隔设置的卡接杆(13-3)，固定板(13-1)上开有若干个转动插槽(13-4)；支撑架(14-1)顶部滑动安装有一对滑动杆(14-6)，滑动杆(14-6)的底端固定有安装板(14-7)，安装板(14-7)上安装有转动电机(14-8)，转动电机(14-8)的输出轴朝下并安装有插入转动插槽(13-4)的转动插杆(14-9)，所述支撑架(14-1)顶部安装有上下推拉安装板(14-7)的升降气缸(14-10)。
2.根据权利要求1所述的用于空气能热水器内胆加工的生产线，其特征是：所述内胆安装架(5)包括左右两侧的固定架(5-1)、转动连接在固定架(5-1)之间的翻转架(5-2)，固定架(5-1)的一侧安装有驱动翻转架旋转的第一电机(5-3)，翻转架(5-2)上安装有一排纵向安装的内胆固定架(5-4)，内胆固定架(5-4)的上下分别转动连接在翻转架(5-2)上，翻转架(5-2)安装有驱动内胆固定架转动的第二电机(5-5)。
3.根据权利要求2所述的用于空气能热水器内胆加工的生产线，其特征是：所述内胆固定架(5-4)上安装有自动锁紧内胆的锁紧机构(20)，锁紧机构(20)包括安装在内胆固定架(5-4)内的定位框架(20-1)，定位框架(20-1)上设有与内胆外壁形状大小相匹配的弧形定位杆(20-2)，内胆固定架(6-4)的左右两侧分别安装有限位块(20-3)，限位块(20-3)的外端通过销轴(20-4)滑动安装在内胆固定架(5-4)上，销轴(20-4)上套有内压弹簧(20-5)，内压弹簧(20-5)的内端顶压在限位块(20-3)上，限位块(20-3)的内端设有可嵌入定位框架(20-1)的凹槽(20-31)，定位框架(20-1)的上下端分别设有托盘(20-6)和压盘(20-7)，压盘(20-7)安装于滑动座(20-8)上，滑动座(20-8)滑动安装于定位框架(20-1)上，并在内胆固定架(5-4)上安装有顶压在滑动座(20-8)上的压紧弹簧(20-9)。
4.根据权利要求3所述的用于空气能热水器内胆加工的生产线，其特征是：所述进料机器人(9)包括固定座(9-1)，固定座(9-1)上安装有转盘(9-2)及驱动转盘(9-2)水平转动的第三电机(9-3)，转盘(9-2)转动连接有支撑臂(9-4)以及控制支撑臂(9-4)纵向转动的第四电机(9-5)，支撑臂(9-4)的内端连接有辅助支撑臂(9-4)转动的辅助气缸(9-6)，辅助气缸(9-6)转动安装于转盘(9-2)上，支撑臂(9-4)的外端转动连接有伸缩臂(9-7)以及控制伸缩臂(9-7)纵向转动的第五电机(9-8)，伸缩臂(9-7)后端安装有伸缩气缸(9-9)，伸缩臂(9-7)的外端转动连接有夹头(21)以及控制夹头(21)转动的第六电机(9-10)。
5.根据权利要求4所述的用于空气能热水器内胆加工的生产线，其特征是：所述夹头(21)包括转动连接在伸缩臂(9-7)上的安装板(21-1)，安装板(21-1)上安装有伸缩气缸(21-2)，伸缩气缸(21-2)上安装有电磁铁(21-3)，安装板(21-1)的左右两侧滑动安装有一对夹板(21-4)，夹板(21-4)分别连接有驱动其内外滑动的夹紧气缸(21-5)，夹板(21-4)上安装有与内胆外壁形状相匹配的弧形定位板(21-6)、吸附在内胆外壁上的吸盘(21-7)，安装板(21-1)的顶部固定有顶开压盘(20-7)的顶开架(21-8)，顶开架(21-8)的外侧为斜面结构。
6.根据权利要求1所述的用于空气能热水器内胆加工的生产线，其特征是：所述定位盘(8)包括底板(8-1)，底板(8-1)上开有一组滑槽(8-2)，滑槽(8-2)内安装有定位块(8-3)。
7.根据权利要求1所述的用于空气能热水器内胆加工的生产线，其特征是：所述升降座(12)包括底座(12-1)，底座(12-1)上设有交叉结构的升降杆(12-2)，升降杆(12-2)顶部安装有支撑板(12-3)，所述底座(12-1)上安装有控制升降杆升降的升降支撑气缸(12-4)。
8.根据权利要求1所述的用于空气能热水器内胆加工的生产线，其特征是：所述灌粉箱(10)的侧边安装有上料楼梯(22)。
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