CN109606836B - 便于送装卷烟的定型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了便于送装卷烟的定型装置，包括底座；底座上安装有定型框、位于定型框前方的第一驱动装置和位于定型框后方的第二驱动装置；第一驱动装置的输出端连接有撑开安装架，撑开安装架上安装有支撑板和第三驱动装置，第二驱动装置的输出端连接有吸盘安装架，吸盘安装架上安装有第四驱动装置，第四驱动装置的输出端连接有吸盘架，吸盘架上设置有吸盘；底座上设置有位于定型框与第一驱动装置之间的翻盖支撑架。本发明中，通过翻盖支撑架的设置，可保持翻盖的掀开状态；通过两撑开板的设置，可对硬质外包装进行定型操作，如此，可便于进行人工或者自动地卷烟装盒操作。

Description

便于送装卷烟的定型装置
技术领域
本发明涉及卷烟包装技术领域，尤其是涉及便于送装卷烟的定型装置。
背景技术
目前，卷烟的外包装大多是以软质板为主要材料并采用卧式六面长方体结构，其内通常叠加有10盒卷烟，而每一盒卷烟通常是20个烟支。现有的软质外包装具有如下缺点：1、卷烟在受到外力挤压时易发生变形；2、包装设计缺乏美感。为此，已有部分生产厂家针对前述问题推出了礼品盒式的硬质外包装来满足部分消费者的需求。
在加工硬质外包装卷烟的过程中，从控制成本的角度出发，烟支的装盒及卷烟的叠加装盒依然采用传统的自动化生产线，也即需要先通过生产线将10盒卷烟叠加到现有的软质包装盒后，再通过人工将10盒卷烟逐一放置在硬质包装盒内。为便于运输，硬质包装盒大多会沿折叠痕迹折叠成片状以缩小储存空间，如此，在人工装盒前，操作人员还需手工对硬质外包装进行塑盒处理。由于硬质外包装经历了较长时间的片状储存，因此，即使在塑型成为盒状后，硬质外包装依然易在折叠痕迹处出现凹陷的情形，加上硬质外包装通常具有可掀合的翻盖，翻盖会习惯性地扣合在硬质外包装的上开口上，因此，操作人员在装盒时还需同步对硬质外包装进行定型操作，这样，不仅工作量大，且装盒效率及质量也得不到可靠保证。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供便于送装卷烟的定型装置，通过翻盖支撑架的设置，可保持翻盖的掀开状态；通过两撑开板的设置，可对硬质外包装进行定型操作；通过第四驱动装置和吸盘组件的设置，可实现硬质外包装的上料和下料工作，这样，可有效减轻操作人员的工作量，同时还可有效提高卷烟装盒的效率及质量。
本发明的目的主要通过以下技术方案实现：
便于送装卷烟的定型装置，包括底座；
底座上安装有定型框、位于定型框前方的第一驱动装置和位于定型框后方的第二驱动装置；
定型框的前端内凹有定型槽，定型框的后端开设有与定型槽连通的开口，定型框的左右两端分别开设有进料口和出料口，进料口和出料口均与定型框连通；
第一驱动装置的输出端连接有撑开安装架，撑开安装架上安装有支撑板和第三驱动装置，第三驱动装置具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均通过连接件连接有位于支撑板上方的撑开板，第三驱动装置作用于撑开板，使得：撑开板能相对支撑板左右移动，第一驱动装置作用于撑开安装架，使得：撑开安装架能相对定型框前后移动，并且撑开板能置入定型槽内；
第二驱动装置的输出端连接有吸盘安装架，吸盘安装架上安装有第四驱动装置，第四驱动装置的输出端连接有吸盘架，吸盘架上设置有吸盘，第四驱动装置作用于吸盘架，使得：吸盘能相对定型框左右移动，第二驱动装置作用于吸盘安装架，使得：吸盘安装架能相对定型框前后移动，并且吸盘的吸附端能穿过开口；
底座上设置有位于定型框与第一驱动装置之间的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框上方的支撑段。
卷烟用硬质外包装通常具有可掀合的翻盖，要将卷烟送装至硬质外包装内，则需将翻盖掀开以暴露硬质外包装的内部。另外，塑型后的硬质外包装容易发生凹陷的部位通常位于其宽和高所在的那两个面上，也即设置有折叠痕迹的那两个侧面上，因此，在送装卷烟时需将前述两个侧面进行定型操作。
本发明中，吸盘连通有真空发生器。定型框的尺寸应能置入横卧设置的硬质包装盒，如此，便于两撑开板撑柱前述两个面，这样，则可轻松实现人工或者自动地装盒工作。支撑板用于放置卷烟盒。
应用时，先将经初步塑型后的硬质外包装送入进料口处，且将硬质外包装的翻盖搭在支撑段上，这样，硬质外包装的内部则呈敞开状态。这时，同时启动第二驱动装置和真空发生器，第二驱动装置驱动吸盘安装架前移以带动吸盘前移吸附硬质外包装，再启动第四驱动装置使其驱动吸盘架向出料口的方向移动，真空发生器使得吸盘内形成负压以吸附硬质外包装并将其移动至支撑板的正前方。这时，启动第三驱动装置使其驱动两撑开板位于收缩状态，再启动第一驱动装置使其驱动撑开安装架后移，并使得两撑开板能置入硬质外包装内部，再启动第三驱动装置使得两撑开板在硬质外包装内发生相背移动以定型前述两个容易凹陷的面，如此，则可进行人工或者自动的卷烟装盒工作。待装盒完成后再次启动第四驱动装置使其驱动吸盘架移动，并通过吸盘带动硬质外包装送出出料口。
本发明中，通过翻盖支撑架的设置，可保持翻盖的掀开状态；通过两撑开板的设置，可对硬质外包装进行定型操作，如此，可便于进行人工或者自动地卷烟装盒操作。通过第四驱动装置和吸盘组件的设置，可实现硬质外包装的上料和下料工作，这样，可有效减轻操作人员的工作量，同时还可有效提高硬质外包装装盒的效率及质量。
为避免撑开安装架在前后移动时发生位置偏移，进一步地，所述底座上安装有前后向设置的第一导向滑轨；
所述撑开安装架上安装有可与第一导向滑轨配合的第一导向滑块；
所述底座上安装有前后向设置的第二导向滑轨，吸盘安装架上安装有可与第二导向滑轨配合的第二导向滑块。
为实现翻盖支撑架对硬质外包装翻盖的支撑工作，进一步地，所述底座上安装有两个支撑座；
支撑段通过连接段安装在两个支撑座上。
进一步地，所述吸盘架上安装有两组吸盘组，每一组吸盘组设置有至少两个所述吸盘。
本发明中，两组吸盘组中可通过一组吸盘组进行下料工作，而另一组吸盘组来进行上料工作。
为实现定型框对硬质外包装的定位及传送工作，进一步地，所述定型框包括后侧板、后端连接在后侧板顶端的上顶板和后端连接在后侧板底端的下底板，下底板与上顶板平行设置；
所述开口开设在后侧板的中部。
进一步地，所述底座上还安装有第五驱动装置，第五驱动装置的输出端连接有位于所述支撑板上方的推板，第五驱动装置作用于推板，使得：推板能相对支撑板前后移动；
当两个所述撑开板相背移动至极限位置时，推板能置入两撑开板之间的区域。
本发明应用时，当定型框、支撑段以及撑开板定型好硬质外包装后，则可启动第五驱动装置使其驱动推板将放置在支撑板上的卷烟推送至硬质外包装内部。
为避免两撑开板在移动时发生位置偏移，进一步地，所述支撑板的左右两端均设置有导向缺口；
两个所述连接件可分别贯穿两个导向缺口，且连接件可在导向缺口内移动。
为实现连接件与支撑板之间的导向配合，进一步地，所述连接件呈L型，连接件具有第一水平段和第一竖直段；
第一水平段的一端与所述第三驱动装置的输出端相连，第一水平段的另一端与第一竖直段的底端相连；
第一竖直段贯穿所述导向缺口与所述撑开板相连。
为避免撑开板在相对支撑板移动时发生位置偏移，进一步地，所述支撑板底端连接有沿第三驱动装置输出端移动方向设置的第三导向滑轨；
所述连接件上连接有可与第三导向滑轨配合的第三导向滑块。
进一步地，所述撑开板呈L型，撑开板具有第二水平段和底端与第二水平段衔接的第二竖直段；
第二水平段与所述连接件相连；
第二竖直段能置入所述定型槽内。
本发明中，第二竖直段作为撑开板的作用端，用于对硬质外包装的支撑。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明中，通过翻盖支撑架的设置，可保持翻盖的掀开状态；通过两撑开板的设置，可对硬质外包装进行定型操作，如此，可便于进行人工或者自动地卷烟装盒操作。
2、通过第四驱动装置和吸盘组件的设置，可实现硬质外包装的上料和下料工作。其中，吸盘架上安装有两组吸盘组，这样，可通过其中一组吸盘组进行下料工作，而另一组吸盘组来进行上料工作。
3、本发明应用时，当定型框、支撑段以及撑开板定型好硬质外包装后，则可启动第五驱动装置使其驱动推板将放置在支撑板上的卷烟推送至硬质外包装内部，如此，可减轻操作人员的工作量。
4、通过第一导向滑轨与第一导向滑块之间的导向配合，可避免撑开安装架在移动时发生位置偏移；通过第二导向滑轨与第二导向滑块之间的导向配合，可避免吸附安装架在移动时发生位置偏移；通过第三导向滑轨与第三导向滑块之间的配合，可避免两撑开板在相向或者相背移动时发生位置偏移，如此，可提高本发明运行的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。
图1为本发明所述的便于送装卷烟的定型装置一个具体实施例的结构示意图；
图2为本发明所述的便于送装卷烟的定型装置一个具体实施例的结构示意图；
图3为本发明所述的便于送装卷烟的定型装置中定型框一个具体实施例在应用时的结构示意图；
图4为本发明所述的便于送装卷烟的定型装置中定型框一个具体实施例在应用时的结构示意图；
图5为本发明所述的便于送装卷烟的定型装置中定型框一个具体实施例的结构示意图；
图6为本发明所述的便于送装卷烟的定型装置中撑开板和支撑板一个具体实施例在应用时的结构示意图；
图7为本发明所述的便于送装卷烟的定型装置中连接件和支撑板一个具体实施例的结构示意图；
图8为本发明所述的便于送装卷烟的定型装置中连接件一个具体实施例的结构示意图；
图9为本发明所述的片状硬质外包装的结构示意图；
图10为本发明所述的盒装硬质外包装的结构示意图。
其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、底座，2、定型框，3、开口，4、定型槽，5、进料口，6、出料口，7、支撑段，8、第四驱动装置，9、吸盘架，10、吸盘，11、第二驱动装置，12、吸盘安装架，13、第二导向滑轨，14、第二导向滑块，15、支撑座，16、连接段，17、位置传感器，18、后侧板，19、上顶板，20、下底板，21、安装板，22、第一导入板，23、第二导入板，24、硬质外包装，25、翻盖，26、定型框支撑块，27、第一驱动装置，28、撑开安装架，29、第三驱动装置，30、连接件，31、支撑板，32、撑开板，33、第一导向滑轨，34、第一导向滑块，35、导向缺口，36、第三导向滑轨，37、第三导向滑块，38、第一水平段，39、第一竖直段，40、第二水平段，41、第二竖直段，42、推板，43、第五驱动装置，44、导向片，45、支撑板支撑块，46、折叠痕迹，47、易凹陷侧面。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。
实施例1
如图1～图10所示，便于送装卷烟的定型装置，包括底座1；
底座1上安装有定型框2、位于定型框2前方的第一驱动装置27和位于定型框2后方的第二驱动装置11；
定型框2的前端内凹有定型槽4，定型框2的后端开设有与定型槽4连通的开口3，定型框2的左右两端分别开设有进料口5和出料口6，进料口5和出料口6均与定型框2连通；
第一驱动装置27的输出端连接有撑开安装架28，撑开安装架28上安装有支撑板31和第三驱动装置29，第三驱动装置29具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均通过连接件30连接有位于支撑板31上方的撑开板32，第三驱动装置29作用于撑开板32，使得：撑开板32能相对支撑板31左右移动，第一驱动装置27作用于撑开安装架28，使得：撑开安装架28能相对定型框2前后移动，并且撑开板32能置入定型槽4内；
第二驱动装置11的输出端连接有吸盘安装架12，吸盘安装架12上安装有第四驱动装置8，第四驱动装置8的输出端连接有吸盘架9，吸盘架9上设置有吸盘10，第四驱动装置8作用于吸盘架9，使得：吸盘10能相对定型框2左右移动，第二驱动装置11作用于吸盘安装架12，使得：吸盘安装架12能相对定型框2前后移动，并且吸盘10的吸附端能穿过开口3；
底座1上设置有位于定型框2与第一驱动装置27之间的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框2上方的支撑段7。
本实施例中，第一驱动装置27和第二驱动装置11均可选用双轴气缸；第三驱动装置29可选用气爪气缸，也可由两个双轴气缸组成，两双轴气缸的输出端分别与两撑开板32相连。第四驱动装置8可选用滑台气缸也可以选用电缸。为便于硬质包装盒进入进料口5，可在定型框2的进料口5处设置有第一导入板22，第一导入板22设置有向外侧延伸的圆弧段。定型框2可通过定型框支撑块26固定在底座1上。支撑板31可通过支撑板支撑块45安装在撑开安装架28上。为便于监测硬质外包装的位置，可在吸盘安装架12上安装位置传感器17，位置传感器17可选用EC-14。为顺利将卷烟盒送入至硬质外包装内，支撑板31的后端也即靠近定型框2的那一端连接有导向片44。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述底座1上安装有前后向设置的第一导向滑轨33；
所述撑开安装架28上安装有可与第一导向滑轨33配合的第一导向滑块34；
所述底座1上安装有前后向设置的第二导向滑轨13，吸盘安装架12上安装有可与第二导向滑轨13配合的第二导向滑块14。
本实施例中，撑开安装架28上可设置有两个所述第一导向滑块34，两第一导向滑块34分别与两第一导向滑轨33滑动配合。所述吸盘安装架12上设置有两个所述第二导向滑块14，两第二导向滑块14分别与两第二导向滑轨13滑动配合。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述底座1上安装有两个支撑座15；
支撑段7通过连接段16安装在两个支撑座15上。
本实施例中，支撑段7的左右两端均衔接有连接段16，两连接段16的底端分别与两支撑座15相连。支撑座15位于定型框2的前方，避免支撑座15影响硬质外包装进入进料口5内，可在靠近进料口5的那一支撑座15的后端安装有第二导入板23，第二导入板23设置有向外侧延伸的圆弧段。
实施例4
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述吸盘架9上安装有两组吸盘组，每一组吸盘组设置有至少两个所述吸盘10。
所述吸盘组包括连接在吸盘架9上的安装板21，所述吸盘10设置在安装板21上。
本实施例中，每一安装板21上可设置有至少4个吸盘10。
实施例5
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述定型框2包括后侧板18、后端连接在后侧板18顶端的上顶板19和后端连接在后侧板18底端的下底板20，下底板20与上顶板19平行设置；
所述开口3开设在后侧板18的中部。
实施例6
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述底座1上还安装有第五驱动装置43，第五驱动装置43的输出端连接有位于所述支撑板31上方的推板42，第五驱动装置43作用于推板42，使得：推板42能相对支撑板31前后移动；
当两个所述撑开板32相背移动至极限位置时，推板42能置入两撑开板32之间的区域。
实施例7
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑板31的左右两端均设置有导向缺口35；
两个所述连接件30可分别贯穿两个导向缺口35，且连接件30可在导向缺口35内移动。
优选地，所述连接件30呈L型，连接件30具有第一水平段38和第一竖直段39；
第一水平段38的一端与所述第三驱动装置29的输出端相连，第一水平段38的另一端与第一竖直段39的底端相连；
第一竖直段39贯穿所述导向缺口35与所述撑开板32相连。
实施例8
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑板31底端连接有沿第三驱动装置29输出端移动方向设置的第三导向滑轨36；
所述连接件30上连接有可与第三导向滑轨36配合的第三导向滑块37。
实施例9
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述撑开板32呈L型，撑开板32具有第二水平段40和底端与第二水平段40衔接的第二竖直段41；
第二水平段40与所述连接件30相连；
第二竖直段41能置入所述定型槽4内。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.便于送装卷烟的定型装置，其特征在于：包括底座(1)；
底座(1)上安装有定型框(2)、位于定型框(2)前方的第一驱动装置(27)和位于定型框(2)后方的第二驱动装置(11)；
定型框(2)的前端内凹有定型槽(4)，定型框(2)的后端开设有与定型槽(4)连通的开口(3)，定型框(2)的左右两端分别开设有进料口(5)和出料口(6)，进料口(5)和出料口(6)均与定型框(2)连通；第一驱动装置(27)的输出端连接有撑开安装架(28)，撑开安装架(28)上安装有支撑板(31)和第三驱动装置(29)，第三驱动装置(29)具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均通过连接件(30)连接有位于支撑板(31)上方的撑开板(32)，第三驱动装置(29)作用于撑开板(32)，使得：撑开板(32)能相对支撑板(31)左右移动，
第一驱动装置(27)作用于撑开安装架(28)，使得：撑开安装架(28)能相对定型框(2)前后移动，并且撑开板(32)能置入定型槽(4)内；
第二驱动装置(11)的输出端连接有吸盘安装架(12)，吸盘安装架(12)上安装有第四驱动装置(8)，第四驱动装置(8)的输出端连接有吸盘架(9)，吸盘架(9)上设置有吸盘(10)，第四驱动装置(8)作用于吸盘架(9)，使得：吸盘(10)能相对定型框(2)左右移动，第二驱动装置(11)作用于吸盘安装架(12)，使得：吸盘安装架(12)能相对定型框(2)前后移动，并且吸盘(10)的吸附端能穿过开口(3)；底座(1)上设置有位于定型框(2)与第一驱动装置(27)之间的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框(2)上方的支撑段(7)。
2.根据权利要求1所述的便于送装卷烟的定型装置，其特征在于：所述底座(1)上安装有前后向设置的第一导向滑轨(33)；
所述撑开安装架(28)上安装有可与第一导向滑轨(33)配合的第一导向滑块(34)；
所述底座(1)上安装有前后向设置的第二导向滑轨(13)，吸盘安装架(12)上安装有可与第二导向滑轨(13)配合的第二导向滑块(14)。
3.根据权利要求1所述的便于送装卷烟的定型装置，其特征在于：所述底座(1)上安装有两个支撑座(15)；
支撑段(7)通过连接段(16)安装在两个支撑座(15)上。
4.根据权利要求1所述的便于送装卷烟的定型装置，其特征在于：所述吸盘架(9)上安装有两组吸盘组，每一组吸盘组设置有至少两个所述吸盘(10)。
5.根据权利要求1所述的便于送装卷烟的定型装置，其特征在于：所述定型框(2)包括后侧板(18)、后端连接在后侧板(18)顶端的上顶板(19)和后端连接在后侧板(18)底端的下底板(20)，下底板(20)与上顶板(19)平行设置；
所述开口(3)开设在后侧板(18)的中部。
6.根据权利要求1所述的便于送装卷烟的定型装置，其特征在于：所述底座(1)上还安装有第五驱动装置(43)，第五驱动装置(43)的输出端连接有位于所述支撑板(31)上方的推板(42)，第五驱动装置(43)作用于推板(42)，使得：推板(42)能相对支撑板(31)前后移动；
当两个所述撑开板(32)相背移动至极限位置时，推板(42)能置入两撑开板(32)之间的区域。
7.根据权利要求1所述的便于送装卷烟的定型装置，其特征在于：所述支撑板(31)的左右两端均设置有导向缺口(35)；
两个所述连接件(30)可分别贯穿两个导向缺口(35)，且连接件(30)可在导向缺口(35)内移动。
8.根据权利要求7所述的便于送装卷烟的定型装置，其特征在于：所述连接件(30)呈L型，连接件(30)具有第一水平段(38)和第一竖直段(39)；第一水平段(38)的一端与所述第三驱动装置(29)的输出端相连，第一水平段(38)的另一端与第一竖直段(39)的底端相连；
第一竖直段(39)贯穿所述导向缺口(35)与所述撑开板(32)相连。
9.根据权利要求1所述的便于送装卷烟的定型装置，其特征在于：所述支撑板(31)底端连接有沿第三驱动装置(29)输出端移动方向设置的第三导向滑轨(36)；
所述连接件(30)上连接有可与第三导向滑轨(36)配合的第三导向滑块(37)。
10.根据权利要求1所述的便于送装卷烟的定型装置，其特征在于：所述撑开板(32)呈L型，撑开板(32)具有第二水平段(40)和底端与第二水平段(40)衔接的第二竖直段(41)；
第二水平段(40)与所述连接件(30)相连；
第二竖直段(41)能置入所述定型槽(4)内。
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