CN105173228B - 一种异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构及装烟方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构及装烟方法。包括第一活动仓板，第一活动仓板对面设有第二活动仓板；所述的第一活动仓板和第二活动仓板的两侧均设有仓板滑块，第一活动仓板的仓板滑块与仓板皮带的上部连接，第二活动仓板的仓板滑块与仓板皮带的下部连接，第一活动仓板的仓板滑块还经仓板气缸与仓板支架连接；所述的仓板支架上还设有仓板导轨，仓板导轨与仓板滑块连接；所述的第一活动仓板和第二活动仓板的外表面还分别连接有设有夹袋气缸，夹袋气缸与活动压条连接，活动压条经转向架与转向固定架连接。本发明具有，有效确保异形烟自动上袋打包装置的正常运行、结构紧凑和稳定性好的特点。
Description
一种异形条烟梱扎打包装置用的装烟机构及装烟方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种卷烟分拣领域的打包装置用的装烟机构及装烟方法，特别是一种 异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构及装烟方法。
背景技术
[0002] 目前在卷烟生产领域，对一个有异形烟订单的卷烟进行装袋打包的操作时，主要 是通过人工进行，这种操作有效率低下，工人劳动强度大，增加人工成本等缺点，不利于企 业提高生产效率和降低生产成本。为了解决上述问题，申请人研发了一种异形条烟捆扎打 包装置。但要使该装置能够正常运行，还需一种装烟机构，该装烟机构在打包袋被完全撑开 后，要能夹住打包袋，并确保待打包的异形条烟方便装入打包袋中，以确保异形烟自动上袋 打包装置的正常运行;但目前未发现能够与该异形烟自动上袋打包装置很好地配合使用的 装烟机构。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于，提供一种异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构及装烟方法。 本发明具有，有效确保异形烟自动上袋打包装置的正常运行、结构紧凑和稳定性好的特点。
[0004] 本发明的技术方案:一种异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构，包括第一活动仓 板，第一活动仓板对面设有第二活动仓板;所述的第一活动仓板和第二活动仓板的两侧均 设有仓板滑块，第一活动仓板的仓板滑块与仓板皮带的上部连接，第二活动仓板的仓板滑 块与仓板皮带的下部连接，第一活动仓板的仓板滑块还经仓板气缸与仓板支架连接;所述 的仓板支架上还设有仓板导轨，仓板导轨与仓板滑块连接;所述的第一活动仓板和第二活 动仓板的外表面还分别连接有设有夹袋气缸，夹袋气缸与活动压条连接，活动压条经转向 架与转向固定架连接。
[0005] 前述的异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构中，所述的第一活动仓板和第二活动 仓板上还分别设有固定压条。
[0006] 前述的异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构的装烟方法为:打包袋送到后，夹袋 气缸启动，推动活动压条旋转与活动仓板共同压住打包袋袋口，使打包袋固定在第一活动 仓板和第二活动仓板上，之后仓板气缸启动，推动第一活动仓板的仓板滑块沿仓板导轨滑 动，该仓板滑块带动仓板皮带运动，仓板皮带再带动第二活动仓板的仓板滑块70沿仓板导 轨做背离第一活动仓板的仓板滑块的运动，该运动将原本贴近的第一活动仓板和第二活动 仓板逐渐分离，并最终将打包袋袋口张开，此时异形条烟捆扎打包装置的仓门无杆气缸启 动，将条烟入口处的开关板沿开关板导轨打开，之后异形条烟经条烟入口进入打包袋内，完 成对异形条烟的装烟。
[0007] 前述的异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构的装烟方法中，所述的活动压条与固 定压条共同压住打包袋袋口，使打包袋固定在第一活动仓板和第二活动仓板上。
[0008] 与现有技术相比，本发明在使用时，夹袋气缸推动活动压条旋转与活动仓板上的 固定压条共同压住打包袋袋口，使打包袋固定在第一活动仓板和第二活动仓板上，然后仓 板气缸启动，推动第一活动仓板和第二活动仓板做背离运动，将打包袋袋口完全撑开并固 定，异形条烟经条烟入口进入打包袋内，继而有效确保了异形条烟捆扎打包装置的正常运 行。本发明将夹袋气缸及转向固定架等一系列夹紧打包袋用的结构设置在第一活动仓板和 第二活动仓板上，使得结构更紧凑，有效节约了空间，缩小了设备的体积。本发明在装烟时 通过活动压条和固定压条将打包袋紧紧固定，有效防止了打包袋的脱落，提高了设备的使 用时的可靠性，从而使设备的稳定性更好。
附图说明
[0009] 图1是本发明的结构示意图；
[0010] 图2是异形条烟捆扎打包装置的结构示意图；
[0011] 图3是自动捆扎装置的结构示意图；
[0012]图4是夹烟机构的结构示意图；
[0013]图5是图4的A方向的结构示意图；
[0014]图6是上袋打包装置的结构示意图；
[0015]图7是张袋机构的结构及位置示意图；
[0016]图8是封口机构的结构示意图；
[0017]图9是条烟缓存仓的结构示意图；
[0018]图10是图9的B方向的结构示意图。
[0019] 附图中的标记为：1-自动捆扎装置，2-上袋打包装置，3-取烟机构，4-捆扎机构，5_ 送烟机构，6-机械手支撑台，7-关节机械手，8-基座，9-升降单元，10-自动捆扎机，11-第一 固定板，12-第二固定板，13-捆扎口，14-防垮毛刷，15-升降导轨，16-升降臂，17-丝杠螺母， 18-丝杠，19-升降电机，20-支架，21-单轴机械手，22-夹烟机构，23-导向罩，24-夹紧导轨， 25-夹紧导套，26-夹紧板，27-夹紧气缸，28-连接板，29-升降导套，3〇-存袋装置，3卜送袋装 置，32-装袋装置，33-取袋机构，34-输送机构，35-张袋机构，36-取袋机械手，37-取袋竖向 气缸，38-气缸固定板，39-纵移导套，40-纵移导轨，41-纵移气缸，42-行程支撑块，43-行程 导柱，44-彳丁程板，45-彳丁程开关，46-张紧弹賛，47-矫正压轮，48_压轮气缸，49-打包kfuu送 板，50-打包袋输送带，51-上张袋机械手，52-下张袋机械手，53-上张袋气缸，54-主轴支座， 55-主轴，56-协同基座，57-第一撑袋座，58-第二撑袋座，59-第一撑袋杆，6〇_第二撑袋杆， 61-铰点，62-撑袋驱动杆，63-撑袋气缸，64-第一连杆，65-第二连杆，66-装烟机构，67-封口 机构，68-第一活动仓板，69-第二活动仓板，70-仓板滑块，71-仓板皮带，72-仓板气缸， 仓板支架，74-夹袋气缸，75-活动压条，76-转向架，77-转向固定架，78-开关板，79-仓门无 杆气缸，80-封口纵移皮带，81-取袋夹紧框，82-封口纵移导轨，83-封口纵移滑块，84-夹紧 齿轮，85-上齿条，86-下齿条，87-第一夹紧滑块，88-第一夹紧基板，第二夹紧滑块，90_ 第二夹紧基板，91-夹紧气缸，92-取袋夹紧臂，93-自动封口机，94-条烟缓存仓，95-仓架’ 96-缓存仓丝杠，97-驱动电机，98-传送带，99-缓存仓滑块，100-升降顶板，101-校正仓板， 102-校正气缸，103-缓存仓导轨，104-滑块限位开关，105-移动U形仓，106-下张袋气^工， 107-固定压条，108-仓板导轨，109-条烟入口，110-开关板导轨，111—第二缓存仓，112-缓存 仓螺母，113-送烟槽，114-第二上袋打包装置。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依 据。
[0021] 实施例1。一种异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构，该装烟机构66构成如图1所 示，包括第一活动仓板68，第一活动仓板68对面设有第二活动仓板69;所述的第一活动仓板 68和第二活动仓板69的两侧均设有仓板滑块70，第一活动仓板68的仓板滑块70与仓板皮带 71的上部连接，第二活动仓板69的仓板滑块70与仓板皮带71的下部连接，第一活动仓板68 的仓板滑块70还经仓板气缸72与仓板支架73连接;所述的仓板支架73上还设有仓板导轨 108,仓板导轨108与仓板滑块70连接;所述的第一活动仓板68和第二活动仓板69的外表面 还分别连接有设有夹袋气缸74，夹袋气缸74与活动压条75连接，活动压条75经转向架7G与 转向固定架77连接。
[0022] 前述的第一活动仓板68和第二活动仓板69上还分别设有固定压条107。
[0023]前述的装烟机构66设置在异形条烟捆扎打包装置中，该异形条烟捆扎打包装置 (如图2-10所示)还包括自动捆扎装置1，自动捆扎装置1与上袋打包装置2连接;所述的自动 捆扎装置1包括取烟机构3,取烟机构3旁设有捆扎机构4,捆扎机构4与送烟机构5连接;所述 的取烟机构3包括机械手支撑台6,机械手支撑台6上设有关节机械手7;所述的捆扎机构4包 括基座8，基座8上设有升降单元9，升降单元9与自动捆扎机10连接;所述的自动捆扎机1〇上 设有第一固定板11，第一固定板11的对面设有第二固定板12,第一固定板11和第二固定板 12的同侧设有捆扎口 13;所述的第一固定板11上设有防垮毛刷14。为了防止异形条烟在码 垛时发生倾倒，在第一固定板11的侧壁上设置防垮毛刷14,当异形条烟放入，第一固定板11 和第二固定板12间时，防垮毛刷14会扶助异形条烟一侧，防止其发生倾倒。
[0024] 前述的升降单元9包括升降导轨15,升降导轨15经升降导套29与升降臂16连接，升 降臂16上设有升降顶板1〇〇,升降顶板100上设有丝杠螺母17,丝杠螺母17与丝杠18连接，丝 杠18与升降电机19连接;所述的升降臂16上还设有自动捆扎机10;所述的送烟机构5包括支 架20,支架20上设有单轴机械手21，单轴机械手21与夹烟机构22连接，夹烟机构22设在捆扎 口 13旁;所述的夹烟机构22包括导向罩23,导向罩23内设有夹紧导轨24,夹紧导轨24经夹紧 导套25与夹紧板26连接，夹紧板26与夹紧气缸27连接;所述的导向罩23上还设有连接板28， 连接板28与单轴机械手21连接。
[0025] 前述的上袋打包装置2包括存袋装置30,存袋装置30旁设有送袋装置31，送袋装置 31与装袋装置32连接;所述的送袋装置31包括取袋机构33,取袋机构33下方设有输送机构 34，输送机构34的末端设有张袋机构35;所述的取袋机构33包括取袋机械手36，取袋机械手 36与取袋竖向气缸37连接，取袋竖向气缸37与气缸固定板38连接，气缸固定板38两侧设有 纵移导套39,纵移导套39与纵移导轨40连接，两纵移导套39间还设有纵移气缸41;所述的取 袋机械手36与取袋竖向气缸37之间还连接有行程支撑块42,行程支撑块42经行程导柱43与 行程板44连接，行程板44上设有行程开关45，行程导柱43上还设有张紧弹簧46;所述的取袋 机构33旁还设有矫正压轮47，矫正压轮47与压轮气缸48连接;所述的输送机构34包括打包 袋输送板49，打包袋输送板40上设有打包袋输送带50;所述的打包袋输送带5〇与矫正压轮 47竖向对齐;所述的张袋机构35包括上张袋机械手51，上张袋机械手51下方设有下张袋机 械手52;所述的上张袋机械手f51与上张袋气缸53连接，下张袋机械手52与下张袋气缸1〇6连 接;所述的张袋机构35上方还设有两个主轴支座54,两主轴支座54间设有主轴55,主轴55的 中部设有协同基座56,协同基座56的两侧分别设有第一撑袋座57和第二撑袋座58,第一撑 袋座57和第二撑袋座58分别与第一撑袋杆59和第二撑袋杆60铰接;所述的协同基座56经铰 点61与撑袋驱动杆62铰接，撑袋驱动杆62的头端连接有撑袋气缸63,撑袋气缸63与第一撑 袋座57连接，撑袋气缸63与铰点61间连接有第一连杆64，第一连杆64与第一撑袋杆59连接， 撑袋驱动杆62的末端与第二连杆65连接，第二连杆65与第二撑袋杆60连接。
[0026] 前述的装袋装置32包括条烟入口 109,条烟入口 109下方设有装烟机构66,装烟机 构66旁设有封口机构67;所述的条烟入口 1〇9处还设有开关板78，开关板78与仓门无杆气缸 79连接，仓门无杆气缸79的两侧均设有开关板导轨110;所述的封口机构67包括封口纵移皮 带80，封口纵移皮带80与取袋夹紧框81连接，封口纵移皮带8〇的两侧还设有封口纵移导轨 82，封口纵移导轨82经封口纵移滑块83与取袋夹紧框81连接;所述的取袋夹紧框81内设有 夹紧齿轮84，夹紧齿轮84上部与上齿条85连接，夹紧齿轮84下部与下齿条86连接，上齿条85 经第一夹紧滑块87与第一夹紧基板88连接，下齿条86经第二夹紧滑块89与第二夹紧基板9〇 连接，第二夹紧基板90还经夹紧气缸91与第一夹紧基板88连接;所述的第一夹紧基板88和 第二夹紧基板90上还分别设有取袋夹紧臂92，取袋夹紧臂92上方设有自动封口机93。
[0027] 前述的条烟入口 109的上方还设有条烟缓存仓94，条烟缓存仓94包括仓架95，仓架 95上设有缓存仓丝杠96，缓存仓丝杠96的一端与驱动电机97连接，缓存仓丝杠96经缓存仓 螺母112与缓存仓滑块99连接，缓存仓滑块99与移动U形仓105连接，移动U形仓105旁设有校 正仓板101，校正仓板1〇1与校正气缸1〇2连接;所述的缓存仓丝杠％的两侧还分别设有缓存 仓导轨103，缓存仓导轨103与缓存仓滑块99连接;所述的缓存仓滑块99的上方还设有滑块 限位开关104。
[0028] 前述的异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构所用的打包方法为:关节机械手7将 异形条烟从传送带98上取下并放置到捆扎机构4的第一固定板11和第二固定板12间，异形 条烟放置时，以捆扎口 13为分界线，异形条烟的一部分放置在第一固定板11和第二固定板 12间，另一部分放置在两夹紧板26间（即捆扎口 13与异形条烟中心对齐），之后升降单元9将 自动捆扎机10下沉该条烟的高度，关节机械手7再次将另一条异形条烟取放在上一条异形 条烟上码叠，自动捆扎机1〇再次下沉以确保码垛后异形条烟的上表面与传送带98处于同一 平面，如此循环直至异形条烟码叠完成，码叠完成后升降单元9将自动捆扎机1〇上升并在上 升时自动捆扎机10对异形条烟进行捆扎，捆扎后送烟机构5将异形条烟运送到上袋打包装 置2装袋打包。
[0029] 前述的自动捆扎机10上升或下沉具体为，升降电机19带动丝杠18旋转，丝杠18上 的丝杠螺母17经升降顶板1〇〇带动升降臂16上升或下沉，升降臂16带动自动捆扎机10上升 或下沉;所述的送烟机构5将异形条烟运送到上袋打包装置2具体为，夹烟机构22的夹紧气 缸27带动夹紧板26沿夹紧导轨24向内收紧将捆扎后的异形条烟夹紧，之后单轴机械手21带 动夹烟机构22滑移，从而将异形条烟运送到上袋打包装置2。
[0030] 前述的上袋打包装置2装袋打包具体为，送烟机构5将捆扎好的异形条烟运送到上 袋打包装置2的装袋装置32,此时纵移气缸41推动取袋机械手36沿纵移导轨40滑移到存袋 装置30上方，取袋竖向气缸37推动取袋机械手36向下移动将存袋装置30中的打包袋向上取 出，纵移气缸41继续滑移推动取袋机械手36将打包袋移动到输送机构34上方，取冰：！冋1 缸37再次向下移动使取袋机械手36将打包袋放在输送机构34上并释放打包袋，压轮气缸48 推动矫正压轮47将打包袋压在装袋打包袋输送板49的打包袋打包袋输送带5〇上，打包^手丁 包袋输送带50向前运送打包袋，矫正压轮47随之转动，协同输送打包袋到张袋机构35，运送 到张袋机构35后，下张袋气缸106向上推动下张袋机械手52使之吸住打包袋的下层，上张袋 气缸53向下推动上张袋机械手51使其吸住打包袋的上层，之后，上张袋气缸53上移使上张 袋机械手51将打包袋的袋口打开，此时，主轴55转动将第一撑袋杆59和第二撑袋杆60的头 端转动到袋口内，然后启动撑袋气缸63,撑袋气缸63驱动撑袋驱动杆62与第一连杆64和第 二连杆65的联动，将第一撑袋杆59和第二撑袋杆60的头端向两边撑开，同时将袋口向两边 撑开，撑开后，主轴55逆向转动，将撑开的袋口转动到装袋装置32下方，此时，由送烟机构5 运送的异形条烟经装袋装置32进入打包袋内，之后再经由装袋装置32打包封口；所述的取 袋竖向气缸37推动取袋机械手36向下移动取出打包袋过程中，当行程开关45碰到打包袋 时，取袋竖向气缸37停止运动，取袋机械手36将打包袋吸起，之后取袋竖向气缸37再次向上 移动，使取袋机械手36向上取出打包袋。
[0031]前述的装袋装置32打包封口具体为，撑开的袋口转动到装袋装置32下方后，夹袋 气缸74启动，推动活动压条75旋转与活动仓板上的固定压条107共同压住打包袋袋口，使打 包袋固定在第一活动仓板68和第二活动仓板69上，之后主轴55继续转动，使第一撑袋杆59 和第二撑袋杆60的头端脱离袋口，然后仓板气缸72启动，推动第一活动仓板68的仓板滑块 70沿仓板导轨108滑动，该仓板滑块70带动仓板皮带71运动，仓板皮带71再带动第二活动仓 板69的仓板滑块70沿仓板导轨108做背离第一活动仓板68的仓板滑块70的运动，该运动将 原本贴近的第一活动仓板68和第二活动仓板69逐渐分离，并最终将打包袋袋口张开，此时 仓门无杆气缸79启动，将条烟入口 109处的开关板78沿开关板导轨110打开，之后送烟机构5 运送的异形条烟经条烟入口 109再经装烟机构66进入打包袋内，完成对异形条烟的装袋，完 成装袋后，封口纵移皮带80转动，带动取袋夹紧臂92沿封口纵移导轨82纵移，取袋夹紧臂92 纵移到袋口后停止，之后夹紧气缸91启动，拉动第一夹紧基板88运动，上齿条85随之运动带 动夹紧齿轮84转动，夹紧齿轮84带动下齿条86运动，下齿条86再带动第二夹紧基板90向着 第一夹紧基板88运动，第一夹紧基板88和第二夹紧基板90的相向运动带动取袋夹紧臂92沿 向内收紧并夹紧袋口，同时夹袋气缸74再次启动，使活动压条75与固定压条107分离，即活 动压条75与固定压条107松开袋口，之后封口纵移皮带80逆向转动，带动取袋夹紧臂92沿封 口纵移导轨82反向纵移，继而将装有异形条烟的打包袋运离装烟机构66,在运离装烟机构 66过程中，取袋夹紧臂92上方的自动封口机92对打包袋袋口进行自动封口，继而完成打包 封口工序。
[0032]当同时装袋两捆异形条烟时，送烟机构5将一捆异形条烟运送到条烟入口 109上方 的条烟缓存仓94内，具体运送到移动U形仓105内，此时驱动电机97带动缓存仓丝杠96转动， 经缓存仓螺母112和缓存仓滑块99带动移动U形仓105沿缓存仓导轨103向着校正仓板101移 动，当缓存仓滑块99触碰到上方的滑块限位开关104时，移动U形仓105停止移动，校正气缸 102推动校正仓板101运动将移动U形仓105内的异形条烟码齐，同时送烟机构5将另一捆异 形条烟运送到移动U形仓105外的第二缓存仓111内，此时，打开开关板78，上述两捆异形条 烟经条烟入口 109再经装烟机构66进入打包袋内，完成对异形条烟的装袋。通过两捆异形条 烟同时装入一个打包袋内，有效节约了打包袋使用量，从而节约了生产成本。
[0033]作为优选，还可在传送带98的末端经送烟槽113连接第二上袋打包装置114，第二 上袋打包装置114的结构与上袋打包装置2结构相同，当待打包的异形条烟的订单数量较少 时(一般低于四条烟），无需再经自动捆扎装置1对异形条烟进行码叠捆扎，而是直接经送烟 槽113通过条烟入口 109送入第二上袋打包装置114打包封装;通过该结构，当一个打包袋打 包的异形条烟的数量大于或等于五条时，先经自动捆扎装置1捆扎，再由上袋打包装置2打 包封装；当小于五条时，直接送入第二上袋打包装置114打包封装;这样有效提高了设备的 利用率，且提高了生产效率。
Claims (4)
1. 一种异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构，其特征在于:包括第一活动仓板(68)，第 一活动仓板(68)对面设有第二活动仓板(69);所述的第一活动仓板(68)和第二活动仓板 (69)的两侧均设有仓板滑块(70)，第一活动仓板(68)的仓板滑块(70)与仓板皮带(71)的上 部连接，第二活动仓板(69)的仓板滑块（7〇)与仓板皮带（71)的下部连接，第一活动仓板 (68)的仓板滑块(70)还经仓板气缸(72)与仓板支架(73)连接;所述的仓板支架(73)上还设 有仓板导轨（108)，仓板导轨（1〇8)与仓板滑块(7〇)连接;所述的第一活动仓板(68)和第二 活动仓板(69)的外表面还分别连接有夹袋气缸(74)，夹袋气缸(74)与活动压条(75)连接， 活动压条(75)经转向架(76)与转向固定架(77)连接。
2. 根据权利要求1所述的异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构，其特征在于:所述的第 一活动仓板(68)和第二活动仓板(69)上还分别设有固定压条(107)。
3. —种如权利要求2所述的异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构的装烟方法，其特征 在于:打包袋送到后，夹袋气缸(74)启动，推动活动压条(75)旋转与活动仓板(68，69)共同 压住打包袋袋口，使打包袋固定在第一活动仓板(68)和第二活动仓板(69)上，之后仓板气 缸(72)启动，推动第一活动仓板(68)的仓板滑块(70)沿仓板导轨（108)滑动，该第一活动仓 板(68)的仓板滑块(70)带动仓板皮带(71)运动，仓板皮带(71)再带动第二活动仓板(69)的 仓板滑块70沿仓板导轨（108)做背离第一活动仓板(68)的仓板滑块(70)的运动，该运动将 原本贴近的第一活动仓板(68)和第二活动仓板(69)逐渐分离，并最终将打包袋袋口张开， 此时异形条烟捆扎打包装置的仓门无杆气缸(79)启动，将条烟入口（109)处的开关板(78) 沿开关板导轨（11〇)打开，之后异形条烟经条烟入口（109)进入打包袋内，完成对异形条烟 的装烟。
4. 如权利要求3所述的异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构的装烟方法，其特征在于： 所述的活动压条(75)与固定压条（107)共同压住打包袋袋口，使打包袋固定在第一活动仓 板(68)和第二活动仓板(69)上。
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