CN109606783B - 卷烟外包装换装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了卷烟外包装换装系统，包括硬质外包装塑盒传送线、软质外包装撕盖分盖传送线、卷烟装盒单元及硬质外包装闭盒传送线；硬质外包装塑盒传送线包括塑盒供料单元、塑型单元及定型单元；软质外包装撕盖分盖传送线包括采集传送架、矫正转动驱动装置、开盒传送架及定型传送架，矫正转动驱动装置的输出端连接有矫正传送架；卷烟装盒单元包括机械臂、装盒安装架及装盒安装架驱动装置。本发明通过撕开架与定型传送皮带的配合，可掀开软质外包装的大翻盖和小翻盖并保持露出软质外包装顶端开口的状态以便于机械臂取拿卷烟；通过两撑开板的设置，可对硬质外包装进行定型操作，如此，便于装盒推板将烟盒推送至硬质外包装内。

Description

卷烟外包装换装系统

技术领域

本发明涉及卷烟包装技术领域，尤其是涉及卷烟外包装换装系统。

背景技术

目前，卷烟的外包装大多是以软质板为主要材料并采用卧式六面长方体结构，其内通常叠加有10盒卷烟，而每一盒卷烟通常是20个烟支。现有的软质外包装具有如下缺点：1、卷烟在受到外力挤压时易发生变形；2、包装设计缺乏美感。为此，已有部分生产厂家针对前述问题推出了礼品盒式的硬质外包装来满足部分消费者的需求。

在加工硬质外包装卷烟的过程中，从控制成本的角度出发，烟支的装盒及卷烟的叠加装盒依然采用传统的自动化生产线，也即需要先通过生产线将10盒卷烟叠加到现有的软质外包装内，再从软质外包装内取出卷烟放置在硬质包装盒内。软质包装盒通常具有用于装取卷烟的顶端开口，还具有通过相互搭叠粘合可封闭顶端开口的大翻盖和小翻盖，在将卷烟装在软质包装盒后，大多是将大翻盖的自由端(粘黏端)粘黏在小翻盖上端面，在软质包装盒于靠近大翻盖自由端的侧壁上通常具有黑线标记等开口特征。由于缺乏专用设备，大多需通过人工从软质外包装堆中逐一取出再进行开盒工作，而传统生产线生产后的软质包装盒并不总是以同样的方位进行摆放，再加上缺乏专用的辅助设备，操作人员在撕拉大翻盖时还需通过开口特征找到大翻盖的粘黏端再用力拉扯。在开盒后，还需通过人工掀开大翻盖和小翻盖方可取出卷烟。另外，为便于运输，硬质包装盒大多会沿预设的折叠痕迹折叠成片状以缩小储存空间，在将10盒卷烟叠加到硬质包装盒前，大多需通过人工从片状硬质外包装堆中逐一取出并进行塑盒处理。可见，现有的卷烟硬质外包装方式不仅操作人员的工作量大，而且工作效率及质量也得不到可靠保障。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供卷烟外包装换装系统，该外包装系统不仅能减轻操作人员的工作量，同时还可大大提高工作效率及质量。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

卷烟外包装换装系统，包括硬质外包装塑盒传送线、软质外包装撕盖分盖传送线、卷烟装盒单元及硬质外包装闭盒传送线；

硬质外包装塑盒传送线包括塑盒供料单元、塑型单元及定型单元；塑盒供料单元包括塑盒供料架和转向架，塑盒供料架上设置有供料环状皮带、用于支撑供料环状皮带的供料支撑板和用于驱动供料环状皮带传动的塑盒传送驱动组件，供料支撑板上还设置有放置在供料环状皮带上的配重块，转向架具有呈竖直设置的供料输入口和呈水平设置的供料输出口，供料输出口的开口面积小于供料输入口的开口面积；塑型单元包括轮转架、用于驱动轮转架转动的轮转架驱动装置，轮转架上设置有若干个塑盒模具，若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具位于供料输出口的正下方，塑型单元还包括能上下贯穿前述最高位塑盒模具的塑型吸盘和用于驱动塑型吸盘移动的塑型吸盘架驱动装置，塑型单元还包括能左右贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆及用于驱动塑型推杆移动的塑型推杆架驱动装置；定型单元包括定型框、吸附端能穿过定型框后端的定型吸盘及用于驱动定型吸盘左右及前后移动的定型吸盘驱动组件；

软质外包装撕盖分盖传送线包括采集传送架、矫正转动驱动装置、开盒传送架及定型传送架，矫正转动驱动装置的输出端连接有可转动的矫正传送架；采集传送架上安装有采集传送皮带和用于驱动采集传送皮带传动的采集传送驱动装置，采集传送架上还安装有图像采集组件；矫正传送架上安装有可与采集传送皮带连通的矫正传送皮带和用于驱动矫正传送皮带传动的矫正传送驱动装置；开盒传送架上安装有可与矫正传送皮带连通的开盒传送皮带和用于驱动开盒传送皮带传动的开盒传送驱动装置，开盒传送架的一侧设置有开盒吸附组件，开盒吸附组件包括开盒吸盘和用于驱动开盒吸盘移动的开盒吸盘架驱动装置，开盒传送架的另一侧设置有可与开盒吸附组件配合的开盒压板组件，开盒压板组件包括开盒压板和用于去驱动开盒压板移动的开盒压板驱动装置；定型传送架上安装有与开盒传送皮带连通的定型传送皮带和用于驱动定型传送皮带传送的定型传送驱动装置，定型传送架上安装有位于定型传送皮带上方的翻盖定型架，翻盖定型架开设有与定型传送皮带连通的卷烟取出通口；还包括位于采集传送架一侧并向采集传送架供料的供料传送架；

卷烟装盒单元包括机械臂、装盒安装架及用于驱动装盒安装架相对定型框前后移动的装盒安装架驱动装置；装盒安装架上安装有装盒支撑板、撑开板驱动装置和装盒推板驱动装置，撑开板驱动装置具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均通过装盒连接件连接有位于装盒支撑板上方的撑开板，装盒推板驱动装置的输出端连接有位于装盒支撑板上方的装盒推板，装盒推板可相对定型框前后移动，机械臂的输出端连接有取卷烟安装架，取卷烟安装架上安装有若干个取卷烟吸附件，取卷烟吸附件的吸附端可置入所述卷烟取出通口内机械臂的输出端连接有取卷烟安装架，取卷烟安装架上安装有若干个取卷烟吸附件，取卷烟吸附件的吸附端可置入所述卷烟取出通口内；

硬质外包装闭盒传送线包括闭盒传送架，闭盒传送架上安装有与定型框输出端连通的闭盒传送皮带和用于驱动闭盒传送皮带传动的闭盒传送驱动装置；闭盒传送架上沿闭盒传送皮带的传送方向还依次设置有推盖单元、翻盖顶边闭合单元及翻盖侧边贴附单元；

定型单元还包括位于定型框前方的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框上方的翻盖支撑杆，翻盖支撑杆的左端延伸设置有位于塑盒模具前方的塑型延长段，翻盖支撑杆的右端延伸设置有位于闭盒传送皮带上方的闭盒延长段，定型单元还包括有位于定型框后方且位于闭盒延长段下方的转向导杆，转向导杆的自由端向前方倾斜并延伸至闭盒传送皮带的上方。

在硬质外包装塑盒传送线中，塑盒供料架用于传送呈片状的硬质外包装，转向架用于改变片状硬质外包装的放置方向，以便于塑型单元对硬质外包装进行塑盒处理，也即使片状的硬质外包装能顺沿折叠痕迹展开形成盒状的硬质包装盒。塑型吸盘和定型吸盘均连通有真空发生器。应用时，先将一叠呈片状的硬质外包装沿转向架及塑盒供料架放置，该叠硬质外包装中位于转向架输出端的那一个硬质外包装抵接在供料输出口处，该叠硬质外包装中位于另一端头的那一个硬质外包装抵接在配重块上。启动轮转架驱动装置使其驱动轮转架进行转动，将设置于其上的任意一个塑盒模具旋转至供料输出口的正下方，这时，该塑盒模具位于轮转架的最高位，启动真空发生器和塑型吸盘架驱动装置，塑型吸盘架驱动装置驱动塑型吸盘向上移动使其能贯穿前述塑盒模具去吸附片状硬质外包装的底部，再通过塑型吸盘架驱动装置将塑型吸盘向下拉动，这时，片状硬质外包装则在塑型吸盘的吸附作用下沿折叠痕迹发生展开变形，并穿过供料输出口向下移动直至在塑盒模具内塑型成盒状，如此，则完成塑盒工作。

塑型后的盒状硬质外包装具有可掀合的翻盖。再启动轮转架驱动装置使其驱动轮转架将该塑盒模具旋转至塑型推杆架所在的工位，也即轮转架最前端的位置，这时，翻盖则搭在塑型延长段上以暴露盒装硬质外包装的内部，与此同时，供料输出口的正下方则会有空的塑盒模具来进行对其他片状硬质外包装的塑盒工作。再启动塑型推杆架驱动装置使其驱动塑型推杆向右移动将盒装硬质外包装向定型框内推出，而翻盖亦会搭接在翻盖支撑杆上。再启动定型吸盘驱动组件和真空发生器，定型吸盘架驱动装置用于驱动定型吸盘向右移动，真空发生器使得定型吸盘内形成负压以吸附盒状硬质外包装以将其移动至装盒工位，装盒工位处可以有位于定型框正前方的装盒结构，当完成对盒状硬质外包装的装盒工作后即可再次启动定型吸盘驱动组件使其驱动定型吸盘移动，并通过定型吸盘带动盒状硬质外包装送出定型框。

在软质外包装撕盖分盖传送线中，要完成开盒工作需要求软质包装盒总是以特定的方位进入开盒传送架。以传送方向为前，特定方位可以是大翻盖位于盒体的顶端，且开口特征标记位于右侧、大翻盖的翻转端位于左侧。在实践中，采用传统生产线所生产出来的软质包装盒并不总是以同样的方位进行摆放，如此，在将这些软质包装盒放置在传送结构上时，并不总是能以所需求的方位进入开盒结构的工作区域，为此，本发明设计了矫正传送架对特定的软质包装盒进行方位的矫正处理。图像采集组件用于检测软质包装盒的方位是否正确，具体地，经传统生产线生产出来的软质包装盒的开口特征是在靠近大翻盖粘黏端的侧壁上有一条黑色的线，通过图像采集组件对黑线方位的采集则可判断软质包装盒的方位。供料传送架用于向采集传送架输送软质包装盒。开盒传送架用于分离大翻盖与小翻盖以打开软质包装盒。定型传送架用于保持大翻盖与小翻盖掀开的状态以便于取出卷烟。

应用时，开盒吸盘连通有真空发生器。先通过矫正转动驱动装置调整矫正传送架的方位，使得矫正传送皮带位于与采集传送皮带连通的传送方向。再通过供料传送架将软质包装盒传送至采集传送皮带上，启动采集传送驱动装置则可驱动采集传送皮带进行传动；再将软质包装盒传送至图像采集组件所覆盖的工作区域内并对软质包装盒的方位进行图像采集。若方位正确(大翻盖位于盒体的顶端，且大翻盖的翻转端位于左侧、大翻盖的粘黏端位于右侧)，软质包装盒则在采集传送皮带的传送作用下移动至矫正传送架，启动矫正传送驱动装置使其驱动矫正传送皮带进行传动，并将该软质包装盒传送至开盒传送架上。若方位不正确(大翻盖位于盒体的顶端，且大翻盖的翻转端位于右侧、大翻盖的粘黏端位于左侧)，当软质包装盒被传送至矫正传送皮带后，则启动矫正转动驱动装置使其驱动矫正传送架发生180度转动，如此，则可将该软质包装盒的方位进行矫正，矫正后，再启动矫正传送驱动装置使其驱动矫正传送皮带将该软质包装盒传送至开盒传送架。

在开盒传送架上，启动开盒压板驱动装置使其驱动开盒压板将软质包装盒压紧在开盒传送架上以定位软质包装盒，再启动开盒吸盘架驱动装置使其驱动开盒吸盘吸附在大翻盖的顶端，再通过开盒吸盘架驱动装置向上移动开盒吸盘，如此，则可分离大翻盖与小翻盖。完成开盒工作后，软质包装盒则被传送至定型传送架上，启动定型传送驱动装置使其驱动定型传送皮带进行传送，在这个过程中，撕开架则逐步作用于软质外包装的大翻盖和小翻盖，使它们保持被掀开的状态，且顶端开口则位于卷烟取出通口的正下方，如此，则可便于取处卷烟。

在卷烟装盒单元中，塑型后的硬质外包装容易发生凹陷的部位通常位于其宽和高所在的那两个面上，也即设置有折叠痕迹的那两个侧面上，为此，本发明设计有两撑开板来支撑前述两个面。应用时，取卷烟吸附件连通有真空发生器，在露出软质外包装的顶端开口后，启动机械臂使其驱动取卷烟安装架移动，并使得各个取卷烟吸附件一一对应地与各个卷烟相接触，同时启动真空发生器使取卷烟吸附件产生负压以吸附各个卷烟，再启动机械臂将这些卷烟移动至装盒支撑板上，再启动撑开板驱动装置驱动两撑开板位于收缩的状态，再将硬质外包装套设在两撑开板的作用端，这时，启动撑开板驱动装置使得两撑开板在硬质外包装内发生相背移动以定型前述两个容易凹陷的面，再启动装盒推板驱动装置使其驱动装盒推板前移以推送烟盒进入硬质外包装内，如此，则完成烟盒的装盒工作。完成装盒工作后，则启动定型吸盘架驱动装置驱动定型吸盘移动以吸附下一硬质外包装，这时，下一硬质外包装则可把前述硬质外包装挤出定型框并落入到闭盒传送皮带上。在移动至闭盒传送皮带的过程中，由于转向导杆向靠近闭盒延长段的方向倾斜，因此转向导杆与闭盒延长段之间的区域则呈现由宽至窄的状态，当硬质外包装逐步移动至狭窄的区域时，闭盒延长段则会阻碍硬质外包装上部的运行并使其发生翻转，如此，在转向导杆和闭盒延长段之间的配合下，硬质外包装则会从侧卧的状态逐步变为横卧(硬质外包装的顶端开口位于其顶端，翻转端位于顶端左侧的位置)的状态。

在硬质外包装闭盒传送线中，烟盒用硬质外包装通常具有顶端开口和可闭合该顶端开口的翻盖，翻盖具有与硬质外包装盒体衔接的翻转端、覆盖顶端开口的顶边及与盒体外侧壁磁铁吸附的侧边。推盖单元可盖合翻盖，翻盖顶边闭合单元可闭合翻盖的顶边，翻盖侧边贴附单元则可贴附翻盖的侧边。

进一步地，所述塑盒模具的顶端具有内凹的塑型腔，塑盒模具的底端开设有与塑型腔连通的塑型吸盘入口，塑盒模具的左端开设有与塑型腔连通的塑型推杆入口，塑盒模具的右端开设有与塑型腔连通的塑型出口；

所述塑型吸盘架驱动装置的输出端连接有塑型吸盘架，塑型吸盘架上设置有所述塑型吸盘，塑型吸盘架驱动装置作用于塑型吸盘架，使得塑型吸盘能贯穿若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型吸盘入口，且能相对该塑盒模具上下移动；

所述塑型推杆架驱动装置的输出端连接有塑型推杆架，塑型推杆架上设置有所述塑型推杆，塑型推杆架驱动装置作用于塑型推杆架，使得塑型推杆能贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆入口，且能朝着靠近该塑盒模具的塑型出口的方向移动。

进一步地，所述塑型单元还包括塑型推板驱动装置，塑型推板驱动装置的输出端连接有塑型推板，塑型推板驱动装置作用于塑型推板，使得塑型推板能贯穿若干个塑盒模具中位于最低位的塑盒模具的塑型吸盘入口，且能相对该塑盒模具上下移动。

本发明中，当位于最高位的塑盒模具对片状硬质外包装的塑盒不达标时，则通过轮转架将该塑盒模具带动硬质外包装一起转动至塑型推板处，这时，该塑盒模具位于最低位，再启动塑型推板驱动装置使其驱动塑型推杆向下移动，贯穿塑型吸盘入口作用于硬质外包装的底部将该不合格品推出塑盒模具。

进一步地，所述定型框的前端内凹有定型槽，定型框的后端开设有与定型槽连通的定型开口，定型框的左右两端分别开设有定型进料口和定型出料口，定型进料口和定型出料口均与定型框连通，定型进料口能与若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型出口连通；

所述定型吸盘驱动组件包括定型连接架驱动装置和连接在定型连接架驱动装置输出端的定型吸盘架驱动装置，定型吸盘架驱动装置的输出端连接有定型吸盘架，定型吸盘架上设置有所述定型吸盘，定型吸盘的吸附端能穿过定型开口，定型连接架驱动装置作用于定型吸盘架驱动装置，使得：定型吸盘架能相对所述定型框前后移动，定型吸盘架驱动装置作用于定型吸盘架，使得：定型吸盘能在定型开口内相对定型框左右移动。

进一步地，所述塑盒传送驱动组件包括塑盒主传动轴、塑盒从传动轴及用于驱动塑盒主传动轴转动的塑盒供料驱动装置，塑盒主传动轴和塑盒从传动轴分别位于所述供料支撑板的输出侧和输入侧，塑盒主传动轴上套设有用于连通供料支撑板输出端和转向架输入端的供料主传动轮，塑盒从传动轴上套设有供料从传动轮，所述供料环状皮带套设在供料主传动轮和供料从传动轮上。

本发明运行时，塑型单元逐一地从供料输出口处取走位于最底层的硬质外包装并进行塑盒处理，每取走一个硬质外包装，位于转向架上的硬质外包装则在重力作用下自动补位到供料输出口处，而塑盒供料架上的硬质外包装则在塑盒供料驱动装置的驱动作用下，由供料环状皮带将该叠硬质外包装及配重块一同前移以进行补位。其中，供料主传动轮除用于传动供料环状皮带外，还可使硬质外包装稳定地从塑盒供料架过渡到转向架上。

进一步地，所述供料传送架上安装有供料传送皮带和用于驱动供料传送皮带传动的供料传送驱动装置，供料传送架上安装有位于供料传送皮带上方的供料限位框；

所述采集传送架于靠近供料传送架的一侧开设有采集进料通口；

还包括用于衔接供料传送架与采集传送架的过渡连接架，过渡连接架具有与供料传送皮带输出端连通的供料过渡段，供料过渡段衔接有与采集传送架连接的供料连接段，供料过渡段上开设有贯穿上下端的上顶通口，过渡连接架上还设置有供料顶板驱动装置，供料顶板驱动装置的输出端连接有供料顶板，供料顶板驱动装置作用于供料顶板，使得：供料顶板能贯穿上顶通口相对过渡连接架上下移动；

供料限位框上安装有供料推板驱动装置，供料推板驱动装置的输出端连接有供料推板，供料推板驱动装置作用于供料推板，使得：供料推板能贯穿采集进料通口沿横穿采集传送架的方向移动。

以供料传送皮带前进的方向为前，采集传送架位于供料传送架的前侧。本发明应用时，将软质外包装堆积在供料传送皮带上，启动供料传送驱动装置即可传送前述软质外包装，当位于最前端的软质外包装位于供料顶板上时，启动供料顶板驱动装置使其驱动供料顶板上移至与采集传送皮带齐平的位置，再启动供料推板驱动装置使其驱动供料推板前移以推动该软质外包装至采集传送皮带上，如此，该软质外包装即可进入采集矫正工序。其中，供料限位框的设置既用于安装供料推板驱动装置，又可对软质外包装进行限位避免其脱离供料传送皮带。

进一步地，所述开盒吸附组件还包括开盒安装架，所述开盒吸盘架驱动装置倾斜设置在开盒安装架上；

开盒吸盘架驱动装置的输出端通过开盒连接件转动连接有开盒吸盘架，开盒吸盘架上设置有所述开盒吸盘；

开盒连接件与开盒吸盘架的连接处设置有开盒弹性件，开盒弹性件作用于开盒吸盘架，使得：开盒吸盘的开口朝下；

开盒吸盘架驱动装置作用于开盒吸盘架，使得：开盒吸盘能沿横穿开盒传送架的方向移动，且当开盒吸盘朝远离开盒安装架的方向移动时，开盒吸盘能相对开盒传送架向下移动。

本发明中，当软质包装盒位于开盒传送架上时，在开盒传送驱动装置的驱动作用下，开盒传送皮带将软质包装盒移送至开盒吸盘的下方，这时，启动开盒压板驱动装置使其驱动开盒压板将软质包装盒压紧在开盒传送架上以定位软质包装盒；再启动开盒吸盘架驱动装置使其驱动开盒吸盘架向靠近开盒压板驱动装置的方向移动，这时，开盒吸盘则会下移吸附在大翻盖的顶端面上；再启动开盒吸盘架驱动装置使其收回开盒吸盘架，开盒吸盘亦发生收回及上移的动作，在这个过程中，大翻盖则在开盒吸盘的吸附作用下受到撕拉以脱离小翻盖，如此，则可便于后续掀开大翻盖和小翻盖以取拿烟盒。其中，开盒弹性件的作用可使得开盒吸盘总是保持开口朝下的状态，如此，可便于开盒吸盘吸附在大翻盖的顶端面上。

进一步地，所述翻盖定型架具有掀开成型段和掀开取出段；

掀开成型段具有切入尖端，且掀开成型段的宽度由切入尖端朝着所述定型传送皮带的传送方向逐步增大；

掀开取出段包括两个沿所述定型传送皮带传送方向设置且均与所述掀开成型段相连的掀开支撑条，两掀开支撑条通过掀开支撑柱连接在所述定型传送架上，两掀开支撑条间隔设置，且两者的间距形成所述卷烟取出通口。

本发明应用时，先是撕开切入段伸入至大翻盖和小翻盖的下方，随着软质外包装的移动，大翻盖和小翻盖则被撕开切入段分别撇开在软质外包装的两侧，当软质外包装位于撕开取出段时，大翻盖和小翻盖则在习惯力(通过弯折而来的复原力)作用下分别抵接在两掀开支撑条的底端并保持被掀开的状态。其中，切入尖端便于伸入至大翻盖和小翻盖与软质外包装之间的缝隙中，而撕开切入段的宽度逐步增大便于实现大翻盖和小翻盖的掀开工作。

进一步地，还包括位于所述矫正传送架一侧的暂存架，暂存架上安装有可与所述矫正传送皮带连通的暂存通道。

本发明应用时，软质包装盒并不总是正放(大翻盖位于盒体的顶端)在矫正传送皮带上，有时，它也会出现倒放(大翻盖位于盒体的底端)的情形。这样，图像采集组件则无法检测到软质包装盒的黑线，这时，该软质包装盒在采集传送皮带以及矫正传送皮带的传送作用下完全进入矫正传送架后，启动矫正转动驱动装置使其驱动矫正传送架发生转动，直至矫正传送皮带能与暂存通道连通；再启动矫正传送驱动装置使其驱动矫正传送皮带将该软质包装盒传送至暂存架内；最后可通过人工矫正来调整软质包装盒的方位。

本发明中，通过暂存架的设置可针对倒放的软质包装盒进行收纳，这样，可提高本发明运行的可靠性及稳定性。

进一步地，还包括位于所述定型传送架一侧的空盒传送架；

空盒传送架上安装有空盒传送皮带及用于驱动空盒传送皮带传动的空盒传送驱动装置；

空盒传送架上还安装有空盒回收驱动装置，空盒回收驱动装置的输出端连接有空盒回收吸附组件，空盒回收吸附组件上安装有若干个空盒回收吸附件，空盒回收驱动装置作用于空盒回收吸附组件，使得：空盒回收吸附组件能沿横穿空盒传送皮带的方向移动，且空盒回收吸附组件能移动至所述定型传送皮带处。

本发明中，空盒传送架用于传送空的软质外包装。应用时，空盒回收吸附件连通有真空发生器。先启动空盒回收驱动装置使其驱动空盒回收吸附组件移动至定型传送皮带上的空盒处，再启动真空发生器使得空盒回收吸附件内形成负压以吸附该空盒，再启动空盒回收驱动装置移动空盒回收吸附组件将空盒移动至空盒传送皮带上，最后在空盒传送驱动装置的驱动作用下将该空盒传送至下一工位。

进一步地，所述推盖单元包括闭盒推杆组件，闭盒推杆组件包括安装在闭盒传送架一侧的闭盒推杆驱动装置和与闭盒推杆驱动装置输出端相连的闭盒推杆，闭盒推杆驱动装置作用于闭盒推杆，使得：闭盒推杆能沿横穿闭盒传送架的方向移动；

所述翻盖顶边闭合单元包括顶边闭合组件，顶边闭合组件包括位于闭盒传送皮带上方的闭合导向板；

所述翻盖侧边贴附单元包括侧边贴附组件，侧边贴附组件包括位于闭盒传送皮带上方的贴附导向板，贴附导向板输出端与闭盒传送皮带的间距小于闭合导向板输出端与闭盒传送皮带的间距。

本发明应用时，将装入了卷烟的硬质外包装放置在闭盒传送皮带上，且翻盖的翻转端应位于靠近闭盒推杆组件的那一侧，在闭盒传送驱动装置的驱动力作用下，硬质外包装则依次进入推盖单元、翻盖顶边闭合单元及翻盖侧边贴附单元的工作区域。当硬质外包装位于推盖单元的工作区域时，启动闭盒推杆驱动装置使其驱动闭盒推杆向横穿闭盒传送架的方向移动，这时，闭盒推杆则可将翻盖的顶边搭扣在顶端开口上；接下来硬质外包装则位于翻盖顶边闭合单元的工作区域，硬质外包装在闭盒传送皮带的传送作用下穿过闭合导向板，在这个过程中，闭合导向板可对翻盖的顶边与顶端开口的闭合进行定型作用；接下来硬质外包装则位于翻盖侧边贴附单元的工作区域，硬质外包装在闭盒传送皮带的传送作用下经过贴附导向板，在这个过程中，贴附导向板可将翻盖的侧边贴附在外包装盒体的外侧壁上。如此，则完成卷烟硬质外包装的闭盒工作。

其中，闭合导向板与闭盒传送皮带的间距应大于硬质外包装盒体的高度，如此，可使得硬质外包装能穿过闭合导向板，而贴附导向板输出端与闭盒传送皮带的间距小于闭合导向板输出端与闭盒传送皮带的间距，则使得硬质外包装并不能穿过贴附导向板与闭盒传送皮带之间区域，这样，可保证贴附导向板只能作用于翻盖的侧边以及盒体的侧边。

本发明具有以下有益效果：

1、通过塑型吸盘架与塑盒模具的配合，可高效完成片状硬质外包装的塑型工作；通过塑型推杆架与塑盒模具的配合，可将盒装硬质外包装移送至定型进料口；通过轮转架的设置，可同步完成硬质外包装的塑盒及送料工作。

2、开盒压板和开盒压板驱动装置可实现对软质包装盒的定位，再通过开盒吸盘架驱动装置和开盒吸盘的设置，则可完成对大翻盖的吸附撕盖工作。

3、本发明通过撕开架与定型传送皮带的配合，可掀开软质外包装的大翻盖和小翻盖并保持露出软质外包装顶端开口的状态以便于机械臂取拿卷烟；通过两撑开板的设置，可对硬质外包装进行定型操作，如此，便于装盒推板将烟盒推送至硬质外包装内。

4、本发明通过沿闭盒传送皮带传送方向依次设置的推盖单元、翻盖顶边闭合单元及翻盖侧边贴附单元，可对卷烟外包装进行有效及稳定的闭盒操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本发明所述的卷烟外包装换装系统一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的卷烟外包装换装系统一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明所述的卷烟外包装换装系统中硬质外包装塑盒传送线一个具体实施例的结构示意图；

图4为本发明所述的卷烟外包装换装系统中塑盒供料架一个具体实施例的结构示意图；

图5为本发明所述的卷烟外包装换装系统中塑盒供料架一个具体实施例的结构示意图；

图6为本发明所述的卷烟外包装换装系统中塑盒供料驱动装置一个具体实施例的结构示意图；

图7为本发明所述的卷烟外包装换装系统中塑型单元和定型单元一个具体实施例的结构示意图；

图8为本发明所述的卷烟外包装换装系统中塑型单元一个具体实施例的结构示意图；

图9为本发明所述的卷烟外包装换装系统中塑型单元一个具体实施例的结构示意图；

图10为本发明所述的卷烟外包装换装系统中塑型单元一个具体实施例的结构示意图；

图11为本发明所述的卷烟外包装换装系统中塑型单元一个具体实施例的结构示意图；

图12为本发明所述的卷烟外包装换装系统中定型单元一个具体实施例的结构示意图；

图13为本发明所述的卷烟外包装换装系统中定型单元一个具体实施例的结构示意图；

图14为本发明所述的卷烟外包装换装系统中定型单元一个具体实施例的结构示意图；

图15为本发明所述的卷烟外包装换装系统中定型框一个具体实施例的结构示意图；

图16为本发明所述的卷烟外包装换装系统中软质外包装撕盖分盖传送线一个具体实施例的结构示意图；

图17为本发明所述的卷烟外包装换装系统中采集传送架、矫正传送架和开盒传送架一个具体实施例的结构示意图；

图18为本发明所述的卷烟外包装换装系统中供料传送架和采集传送架一个具体实施例的结构示意图；

图19为本发明所述的卷烟外包装换装系统中供料传送架一个具体实施例的结构示意图；

图20为本发明所述的卷烟外包装换装系统中供料传送架一个具体实施例的结构示意图；

图21为本发明所述的卷烟外包装换装系统中采集传送架和矫正传送架一个具体实施例的结构示意图；

图22为本发明所述的卷烟外包装换装系统中开盒吸附组件一个具体实施例的结构示意图；

图23为本发明所述的卷烟外包装换装系统中定型传送架一个具体实施例的结构示意图；

图24为本发明所述的卷烟外包装换装系统中机械臂和定型传送架一个具体实施例的结构示意图；

图25为本发明所述的卷烟外包装换装系统中卷烟装盒单元一个具体实施例的结构示意图；

图26为本发明所述的卷烟外包装换装系统中卷烟装盒单元一个具体实施例的结构示意图；

图27为本发明所述的卷烟外包装换装系统中撑开板和装盒支撑板一个具体实施例的结构示意图；

图28为本发明所述的卷烟外包装换装系统中撑开板一个具体实施例的结构示意图；

图29为本发明所述的卷烟外包装换装系统中硬质外包装闭盒传送线一个具体实施例的结构示意图；

图30为本发明所述的卷烟外包装换装系统中硬质外包装闭盒传送线一个具体实施例的结构示意图；

图31为本发明所述的卷烟外包装换装系统中硬质外包装闭盒传送线一个具体实施例的结构示意图；

图32为本发明所述的卷烟外包装换装系统中硬质外包装闭盒传送线一个具体实施例的结构示意图；

图33为本发明所述的卷烟外包装换装系统中顶边定位组件一个具体实施例的结构示意图；

图34为本发明所述的卷烟外包装换装系统中侧传动组件一个具体实施例的结构示意图；

图35为本发明所述的卷烟外包装换装系统中定型导入组件一个具体实施例的结构示意图；

图36为本发明所述的片状硬质外包装一个具体实施例的结构示意图；

图37为本发明所述的盒装硬质外包装一个具体实施例的结构示意图；

图38为本发明所述的软质外包装撕盖后的结构示意图；

图39为本发明所述的软质外包装分盖后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。

实施例1

如图1～图39所示，卷烟外包装换装系统，包括硬质外包装塑盒传送线、软质外包装撕盖分盖传送线、卷烟装盒单元及硬质外包装闭盒传送线；

硬质外包装塑盒传送线包括塑盒供料单元、塑型单元及定型单元；塑盒供料单元包括塑盒供料架58和转向架59，塑盒供料架58上设置有供料环状皮带65、用于支撑供料环状皮带65的供料支撑板60和用于驱动供料环状皮带65传动的塑盒传送驱动组件，供料支撑板60上还设置有放置在供料环状皮带65上的配重块66，转向架59具有呈竖直设置的供料输入口67和呈水平设置的供料输出口68，供料输出口68的开口面积小于供料输入口67的开口面积；塑型单元包括轮转架2、用于驱动轮转架2转动的轮转架驱动装置3，轮转架2上设置有若干个塑盒模具，若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具位于供料输出口68的正下方，塑型单元还包括能上下贯穿前述最高位塑盒模具的塑型吸盘11和用于驱动塑型吸盘11移动的塑型吸盘架驱动装置10，塑型单元还包括能左右贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆13及用于驱动塑型推杆13移动的塑型推杆架驱动装置12；定型单元包括定型框31、吸附端能穿过定型框31后端的定型吸盘39及用于驱动定型吸盘39左右及前后移动的定型吸盘驱动组件；

软质外包装撕盖分盖传送线包括采集传送架86、矫正转动驱动装置106、开盒传送架114及定型传送架133，矫正转动驱动装置106的输出端连接有可转动的矫正传送架107；采集传送架86上安装有采集传送皮带88和用于驱动采集传送皮带88传动的采集传送驱动装置，采集传送架86上还安装有图像采集组件；矫正传送架107上安装有可与采集传送皮带88连通的矫正传送皮带108和用于驱动矫正传送皮带108传动的矫正传送驱动装置；开盒传送架114上安装有可与矫正传送皮带108连通的开盒传送皮带115和用于驱动开盒传送皮带115传动的开盒传送驱动装置，开盒传送架114的一侧设置有开盒吸附组件，开盒吸附组件包括开盒吸盘120和用于驱动开盒吸盘120移动的开盒吸盘架驱动装置117，开盒传送架114的另一侧设置有可与开盒吸附组件配合的开盒压板组件，开盒压板组件包括开盒压板123和用于去驱动开盒压板123移动的开盒压板驱动装置122；定型传送架133上安装有与开盒传送皮带115连通的定型传送皮带134和用于驱动定型传送皮带134传送的定型传送驱动装置，定型传送架133上安装有位于定型传送皮带134上方的翻盖定型架135，翻盖定型架135开设有与定型传送皮带134连通的卷烟取出通口138；还包括位于采集传送架86一侧并向采集传送架86供料的供料传送架85；

卷烟装盒单元包括机械臂152、装盒安装架195及用于驱动装盒安装架195相对定型框31前后移动的装盒安装架驱动装置203；装盒安装架195上安装有装盒支撑板196、撑开板驱动装置197和装盒推板驱动装置200，撑开板驱动装置197具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均通过装盒连接件198连接有位于装盒支撑板196上方的撑开板199，装盒推板驱动装置200的输出端连接有位于装盒支撑板196上方的装盒推板201，装盒推板201可相对定型框31前后移动，机械臂152的输出端连接有取卷烟安装架153，取卷烟安装架153上安装有若干个取卷烟吸附件154，取卷烟吸附件154的吸附端可置入所述卷烟取出通口54内机械臂152的输出端连接有取卷烟安装架153，取卷烟安装架153上安装有若干个取卷烟吸附件154，取卷烟吸附件154的吸附端可置入所述卷烟取出通口54内；

硬质外包装闭盒传送线包括闭盒传送架164，闭盒传送架164上安装有与定型框31输出端连通的闭盒传送皮带165和用于驱动闭盒传送皮带165传动的闭盒传送驱动装置；闭盒传送架164上沿闭盒传送皮带165的传送方向还依次设置有推盖单元、翻盖顶边闭合单元及翻盖侧边贴附单元；

定型单元还包括位于定型框31前方的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框31上方的翻盖支撑杆36，翻盖支撑杆36的左端延伸设置有位于塑盒模具前方的塑型延长段55，翻盖支撑杆36的右端延伸设置有位于闭盒传送皮带165上方的闭盒延长段216，定型单元还包括有位于定型框31后方且位于闭盒延长段216下方的转向导杆217，转向导杆217的自由端向前方倾斜并延伸至闭盒传送皮带165的上方。

本实施例中，塑型单元还包括塑型支撑底座1，轮转架驱动装置3安装在塑型支撑底座1上。轮转架驱动装置3选用减速电机。塑盒供料单元、塑型单元及定型单元均设置有传送位置传感器46。供料输入口67的开口尺寸应大于片状硬质外包装的尺寸，而供料输出口68的开口尺寸应小于片状硬质外包装的尺寸，这样，可便于塑盒结构从供料输出口68处逐一地对硬质外包装进行塑盒处理。为便于移动配重块66，可在配重块66上设置有提手81。

采集传送驱动装置可包括连接在采集传送架86上的采集主传动轴、采集从传动轴及用于驱动采集主传动轴的采集减速电机，采集传送皮带88套设在采集主传动轴和采集从传动轴上。矫正传送驱动装置可包括连接在矫正传送架107上的矫正主传动轴、矫正从传动轴及用于驱动矫正主传动轴的矫正减速电机，矫正传送皮带108套设在矫正主传动轴和矫正从传动轴上。开盒传送驱动装置可包括连接在开盒传送架114上的开盒主传动轴、开盒从传动轴及用于驱动开盒主传动轴的开盒减速电机，开盒传送皮带115套设在开盒主传动轴和开盒从传动轴上。定型传送驱动装置可包括连接在定型传送架133上的定型主传动轴、定型从传动轴及用于驱动定型主传动轴的定型减速电机，定型传送皮带134套设在定型主传动轴和定型从传动轴上。矫正转动驱动装置可选用步进电机可选用步进电机，开盒压板驱动装置122可选用双轴气缸。

所述装盒安装架195上设置有装盒支撑块209，所述装盒支撑板196安装在装盒支撑块209的顶端。撑开板驱动装置197可选用气爪气缸，也可由两个双轴气缸组成，两双轴气缸的输出端分别与两撑开板199相连。装盒推板驱动装置200可选用滑台气缸。取卷烟吸附件154可选用带连接管的吸嘴。机械臂1522可选用多轴机械臂。

优选地，还包括装盒支撑底座202，装盒支撑底座202上还设置有装盒安装架驱动装置203，装盒安装架驱动装置203的输出端与所述装盒安装架195相连，装盒安装架驱动装置203作用于装盒安装架195，使得：装盒安装架195能相对装盒支撑底座202前后移动。

优选地，所述装盒支撑底座202上安装有前后向设置的装盒安装架导向滑轨204；

所述装盒安装架195上安装有可与装盒安装架导向滑轨204配合的装盒安装架导向滑块205。

装盒安装架驱动装置203可选用双轴气缸。

优选地，所述装盒支撑底座202上设置有两个所述装盒安装架导向滑轨204，两个装盒安装架导向滑轨204分别位于所述装盒安装架驱动装置203的左右两侧；

所述装盒安装架195上设置有两个所述装盒安装架导向滑块205，两装盒安装架导向滑块205分别与两装盒安装架导向滑轨204滑动配合。

优选地，所述装盒支撑板196的左右两端均设置有装盒导向缺口206；

两个所述装盒连接件198可分别贯穿两个装盒导向缺口206，且装盒连接件198可在装盒导向缺口206内移动。

优选地，所述装盒连接件198呈L型，装盒连接件198具有连接件水平段207和连接件竖直段208；

连接件水平段207的一端与所述撑开板驱动装置197的输出端相连，连接件水平段207的另一端与连接件竖直段208的底端相连；

连接件竖直段208贯穿所述装盒导向缺口206与所述撑开板199相连。

优选地，所述装盒支撑板196于远离所述装盒推板驱动装置200的那一端连接有装盒导向片212。

优选地，所述撑开板199呈L型，撑开板199具有撑开板水平段210和底端与撑开板水平段210的前端衔接的撑开板竖直段211；

撑开板水平段210与所述装盒连接件198相连。

优选地，所述装盒支撑板196底端连接有沿所述撑开板199移动方向设置的撑开板导向滑轨213；

所述装盒连接件198上连接有可与撑开板导向滑轨213配合的撑开板导向滑块214。

本实施例中，两装盒连接件198均设置有撑开板导向滑块214，撑开板199上可设置有两个分别能与两撑开板导向滑块214配合的撑开板导向滑轨213，也可以设置有一条能同时与两撑开板导向滑块214配合的撑开板导向滑轨213。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述塑盒模具的顶端具有内凹的塑型腔4，塑盒模具的底端开设有与塑型腔4连通的塑型吸盘入口5，塑盒模具的左端开设有与塑型腔4连通的塑型推杆入口6，塑盒模具的右端开设有与塑型腔4连通的塑型出口7；

所述塑型吸盘架驱动装置10的输出端连接有塑型吸盘架8，塑型吸盘架8上设置有所述塑型吸盘11，塑型吸盘架驱动装置10作用于塑型吸盘架8，使得塑型吸盘11能贯穿若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型吸盘入口5，且能相对该塑盒模具上下移动；

所述塑型推杆架驱动装置12的输出端连接有塑型推杆架9，塑型推杆架9上设置有所述塑型推杆13，塑型推杆架驱动装置12作用于塑型推杆架9，使得塑型推杆13能贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆入口6，且能朝着靠近该塑盒模具的塑型出口7的方向移动。

本实施例中，塑型吸盘架驱动装置10和塑型推杆架驱动装置12均可选用气缸或者电缸。塑型吸盘架8上可设置有至少2个塑型吸盘11。塑型吸盘入口5的尺寸应小于盒装硬质外包装底端的尺寸，塑型推杆入口6的尺寸应小于盒装硬质外包装侧端的尺寸。为减轻塑盒模具的重量，还可在塑盒模具上开设有塑盒镂空25。

所述塑型推杆入口6与所述塑型吸盘入口5连通；

所述塑型推杆13具有可贯穿所述塑型推杆入口6并能在塑型吸盘入口5内移动的推动段14。

本实施例中，为减轻塑型推杆13的重量，可在推动段14上设置有塑型推杆镂空26。

优选地，所述塑型单元还包括塑型推板驱动装置18，塑型推板驱动装置18的输出端连接有塑型推板19，塑型推板驱动装置18作用于塑型推板19，使得塑型推板19能贯穿若干个塑盒模具中位于最低位的塑盒模具的塑型吸盘入口5，且能相对该塑盒模具上下移动。

本实施例还可设置有位于塑型推板19下方的不合格品收集箱56。

所述塑型单元还包括塑型支撑底座1，塑型支撑底座1上设置有第一塑型安装架20和第二塑型安装架21；

所述轮转架驱动装置3安装在第一塑型安装架20上；

所述塑型吸盘架驱动装置10、所述塑型推杆架驱动装置12及所述塑型推板驱动装置18均安装在第二塑型安装架21上。

本实施例中，塑型推板驱动装置18可选用双轴气缸。

优选地，所述第一塑型安装架20上安装有第一光电传感器22，第一光电传感器22正对若干个所述塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型出口7；

所述第二塑型安装架21上安装有第二光电传感器23，第二光电传感器23正对若干个所述塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型推杆入口6。

本实施例中，第一光电传感器22和第二光电传感器23可选用EX-14或者EX-28。

优选地，所述轮转架2具有与所述轮转架驱动装置3输出端相连的塑型支撑盘15；

所干个所述塑盒模具的一端均连接在塑型支撑盘15上，且若干个所述塑盒模具均匀地分布在塑型支撑盘15的周向上；

相邻两塑盒模具之间还连接有塑型连接条16。

优选地，两相邻所述塑盒模具之间连接有两个所述塑型连接条16，两塑型连接条16分别位于塑盒模具的中部和另一端。

优选地，位于所述塑盒模具中部的所述塑型连接条16与所述塑型支撑盘15之间还设置有加强筋17。

优选地，所述塑型支撑盘15上设置有若干个塑型支撑盘镂空24。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述定型框31的前端内凹有定型槽33，定型框31的后端开设有与定型槽33连通的定型开口32，定型框31的左右两端分别开设有定型进料口34和定型出料口35，定型进料口34和定型出料口35均与定型框31连通，定型进料口35能与若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型出口7连通；

所述定型吸盘驱动组件包括定型连接架驱动装置40和连接在定型连接架驱动装置40输出端的定型吸盘架驱动装置37，定型吸盘架驱动装置37的输出端连接有定型吸盘架38，定型吸盘架38上设置有所述定型吸盘39，定型吸盘39的吸附端能穿过定型开口32，定型连接架驱动装置40作用于定型吸盘架驱动装置37，使得：定型吸盘架38能相对所述定型框31前后移动，定型吸盘架驱动装置37作用于定型吸盘架38，使得：定型吸盘39能在定型开口32内相对定型框31左右移动。

本实施例中，定型连接架驱动装置40可选用双轴气缸；定型吸盘架驱动装置37可选用滑台气缸。为便于硬质包装盒进入定型进料口34，可在定型框31的定型进料口34处设置有第一定型导入板51，第一定型导入板51设置有向外侧延伸的圆弧段。

优选地，所述定型单元包括定型支撑底座30，所述定型框31和所述定型吸盘驱动组件均安装在定型支撑底座30上；

定型所述定型连接架驱动装置40的输出端连接有定型连接架41，所述定型吸盘架驱动装置37安装在定型连接架41上；

所述定型支撑底座30上安装有前后向设置的定型导向滑轨43，定型连接架41上安装有可与定型导向滑轨43配合的定型导向滑块42。

本实施例中，定型框31可通过定型支撑块54固定在定型支撑底座30上。

优选地，所述定型支撑底座30上设置有两个所述定型导向滑轨43，两个定型导向滑轨43分别位于所述定型连接架驱动装置40的左右两侧；

所述定型连接架41上设置有两个所述定型导向滑块42，两定型导向滑块42分别与两定型导向滑轨43滑动配合。

优选地，所述定型连接架41上安装有传送位置传感器46。传送位置传感器46可选用EC-14。

优选地，所述定型支撑底座30上安装有两个支撑杆连接底座44；

翻盖支撑杆36通过翻盖支撑连接段45安装在两个支撑杆连接底座44上。

本实施例中，支撑杆连接底座44位于定型框31的前方，避免支撑杆连接底座44影响盒状硬质外包装进入定型进料口34内，可在靠近定型进料口34的那一支撑杆连接底座44的后端安装有第二定型导入板52，第二定型导入板52设置有向外侧延伸的圆弧段。

所述定型吸盘架38上安装有两组定型吸盘组，每一组定型吸盘组设置有至少两个所述定型吸盘39。

优选地，所述定型吸盘组包括连接在定型吸盘架38上的定型安装板50，所述定型吸盘39设置在定型安装板50上。

本实施例中，每一定型安装板50上可设置有至少4个定型吸盘39。

优选地，所述定型框31包括定型后侧板47、后端连接在定型后侧板47顶端的定型上顶板48和后端连接在定型后侧板47底端的定型下底板49，定型下底板49与定型上顶板48平行设置；

所述定型开口32开设在定型后侧板47的中部。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述塑盒传送驱动组件包括塑盒主传动轴61、塑盒从传动轴62及用于驱动塑盒主传动轴61转动的塑盒供料驱动装置，塑盒主传动轴61和塑盒从传动轴62分别位于所述供料支撑板60的输出侧和输入侧，塑盒主传动轴61上套设有用于连通供料支撑板60输出端和转向架59输入端的供料主传动轮63，塑盒从传动轴62上套设有供料从传动轮64，所述供料环状皮带65套设在供料主传动轮63和供料从传动轮64上。

所述转向架59上设置有弧形支撑板69，弧形支撑板69的两侧均设置有若干个转向支撑柱70，转向支撑柱70上设置有若干个沿弧形支撑板69导向传送方向设置的转向限位条71，若干个转向限位条71分布于弧形支撑板69的顶侧及两侧；

若干个转向限位条71的输入端共同形成所述供料输入口67；

转向架59上还设置有与若干个转向限位条13输出端连通的供料支撑框72，供料支撑框72具有所述供料输出口68。

本实施例中，为实现转向限位条71在弧形支撑板69顶侧的设置，可在位于弧形支撑板69两侧的转向支撑柱70上连接有同一根转向连接柱84，顶侧的转向限位条71则连接在该转向连接柱84上。

优选地，所述供料支撑框72上设置有喷气嘴73。喷气嘴73可根据折叠痕迹的位置进行多个设计。

优选地，所述塑盒供料架58上安装有沿所述供料环状皮带65的传送方向设置的供料导向杆74；

所述配重块66上设置有套设在供料导向杆74上且可与供料导向杆74滑动配合的供料导向筒75。

优选地，所述塑盒供料驱动装置包括塑盒供料电机76、套设在塑盒供料电机76输出端上的塑盒供料主动轮77及套设在所述塑盒主传动轴61上的塑盒供料从动轮78及套设在塑盒供料主动轮77和塑盒供料从动轮78上塑盒供料传动皮带79。塑盒供料电机76安装在塑盒供料架上。

优选地，所述塑盒主传动轴61上设置有三个间隔排列的所述供料主传动轮63；

所述塑盒从传动轴62上设置有三个间隔排列的所述供料从传动轮64，且三个供料从传动轮64分别与三个供料主传动轮63相对应；

每一组对应的供料主传动轮63和供料从传动轮64上均套设有所述供料环状皮带65。

本实施例中，为保证片状硬质外包装能顺利地从塑盒供料架58传送至转向架59，可在转向架59上安装有塑盒供料衔接板82，塑盒供料衔接板82向靠近塑盒主传动轴61的方向延伸设置有塑盒供料衔接段83，塑盒供料衔接段83位于塑盒主传动轴61上未设置有供料主传动轮63的区域，且塑盒主传动轴61可相对塑盒供料衔接段83进行转动。

优选地，所述塑盒供料架58的两侧设置有塑盒供料限位板80。两侧的塑盒供料限位板80可对称设置，亦可不对称设置。

优选地，所述塑盒供料架58和所述转向架59上设置有传送位置传感器46。传送位置传感器46可选用EX-14。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述供料传送架85上安装有供料传送皮带86和用于驱动供料传送皮带86传动的供料传送驱动装置，供料传送架85上安装有位于供料传送皮带86上方的供料限位框90；

所述采集传送架86于靠近供料传送架85的一侧开设有采集进料通口89；

还包括用于衔接供料传送架85与采集传送架86的过渡连接架91，过渡连接架91具有与供料传送皮带86输出端连通的供料过渡段，供料过渡段衔接有与采集传送架86连接的供料连接段92，供料过渡段上开设有贯穿上下端的上顶通口218，过渡连接架91上还设置有供料顶板驱动装置93，供料顶板驱动装置93的输出端连接有供料顶板94，供料顶板驱动装置93作用于供料顶板94，使得：供料顶板94能贯穿上顶通口218相对过渡连接架91上下移动；

供料限位框90上安装有供料推板驱动装置95，供料推板驱动装置95的输出端连接有供料推板96，供料推板驱动装置95作用于供料推板96，使得：供料推板96能贯穿采集进料通口89沿横穿采集传送架86的方向移动。

本实施例中，供料传送驱动装置可包括连接在供料传送架85上的供料主传动轴、供料从传动轴及用于驱动供料主传动轴的供料减速电机，供料传送皮带86套设在供料主传动轴和供料从传动轴上。供料顶板驱动装置93和供料推板驱动装置95均可选用双轴气缸或者滑台气缸。供料过渡段可水平设置，供料连接段92可竖直设置。

优选地，所述供料限位框90上连接有沿所述供料传送皮带86传送方向设置的供料引导片97，供料引导片97于靠近料传送皮带3输入端的那一端向上延伸有供料扬起段98。

优选地，所述供料传送架85具有两个沿所述供料传送皮带86传送方向设置的供料限位板99，两供料限位板99分别位于供料传送皮带86的两侧。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述开盒吸附组件还包括开盒安装架116，所述开盒吸盘架驱动装置117倾斜设置在开盒安装架116上；

开盒吸盘架驱动装置117的输出端通过开盒连接件118转动连接有开盒吸盘架119，开盒吸盘架119上设置有所述开盒吸盘120；

开盒连接件118与开盒吸盘架119的连接处设置有开盒弹性件121，开盒弹性件121作用于开盒吸盘架119，使得：开盒吸盘120的开口朝下；

开盒吸盘架驱动装置117作用于开盒吸盘架119，使得：开盒吸盘120能沿横穿开盒传送架114的方向移动，且当开盒吸盘120朝远离开盒安装架116的方向移动时，开盒吸盘120能相对开盒传送架114向下移动。

本实施例中，开盒弹性件121可选用扭簧。

优选地，所述开盒连接件118上设置有两个开盒连接耳124；

所述开盒吸盘架119上设置有位于两开盒连接耳124之间的开盒连接筒125；

还包括贯穿两开盒连接耳124和开盒连接筒125的开盒连接销126，所述开盒弹性件121套设在开盒连接销126上，且开盒弹性件121的两端分别抵接在开盒吸盘架119和开盒连接件118上。

本实施例中，开盒弹性件121可设置有两个，分别位于两开盒连接耳124的外围。

优选地，所述开盒连接件118于靠近所述开盒压板驱动装置122的那一端向上延伸设置有限位钩段127，限位钩段127可部分包围所述开盒连接筒125。

优选地，所述开盒连接件118于靠近所述开盒压板驱动装置122的那一端向上延伸设置有限位钩段127，限位钩段127可部分包围所述开盒连接筒125。

优选地，所述开盒安装架116包括开盒支撑架128、开盒安装板129和开盒支撑板130；

开盒安装板129连接在开盒支撑架128的顶端，开盒支撑板130的底端与开盒支撑架128相连，开盒支撑板130的顶端与开盒安装板129的底端相连，开盒支撑板130使得开盒安装板129倾斜设置，且开盒安装板129靠近所述开盒压板驱动装置122的那一端的高度低于开盒安装板129另一端的高度；

所述开盒吸盘架驱动装置117安装在开盒安装板129上。

本实施例中开盒安装板129和开盒支撑板130可通过销钉和卡簧固定连接在开盒支撑架128上，如此，可便于根据需求调节开盒吸盘架驱动装置117的倾斜角度。

优选地，所述开盒传送架114沿所述开盒传送皮带115的传送方向设置有两开盒限位板131，两开盒限位板131分别位于开盒传送皮带115的两侧；

开盒限位板131上开设有可贯穿所述开盒压板123的开盒压板通口132。

优选地，所述图像采集组件包括图像采集器103和光源104。

图像采集器103选用相机ACA2500-14gm；光源104选用HL-LWD-200-W。

优选地，所述采集传送架86上安装有两组所述图像采集组件，两图像采集组件分别位于所述采集传送皮带88的两侧。

两图像采集组件应根据软质包装盒上黑线的位置所设置。

优选地，所述采集传送架86上还安装有可与所述图像采集组件配合的挡光板101。

优选地，所述采集传送架86具有两个沿所述采集传送皮带88的传送方向设置的采集限位板100，两采集限位板100分别位于采集传送皮带88的两侧；

所述矫正传送架107具有两个沿所述矫正传送皮带108的传送方向设置的矫正限位板112，两矫正限位板112分别位于矫正传送皮带108的两侧。

实施例7

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述翻盖定型架135具有掀开成型段136和掀开取出段137；

掀开成型段136具有切入尖端141，且掀开成型段136的宽度由切入尖端141朝着所述定型传送皮带134的传送方向逐步增大；

掀开取出段137包括两个沿所述定型传送皮带134传送方向设置且均与所述掀开成型段136相连的掀开支撑条142，两掀开支撑条142通过掀开支撑柱143连接在所述定型传送架133上，两掀开支撑条142间隔设置，且两者的间距形成所述卷烟取出通口138。

本实施例中，掀开成型段136的两侧向上弯折有掀开成型引导段151，如此可有效引导大翻盖和小翻盖分别向两侧掀开。在定型传送架133上还设置有两个分别位于定型传送皮带134两侧的定型限位板20，定型限位板20位于撕开成型段4的下方，并与撕开成型段4之间留有一定距离，该距离便于通过大翻盖或者小翻盖。

优选地，每一所述掀开支撑条142连接有两个所述掀开支撑柱143，两掀开支撑柱143中靠近掀开成型段136的那一掀开支撑柱143具有向外侧扩伸的弯折部149，两掀开支撑柱143中的另一掀开支撑柱143上安装有定型限位座147，定型限位座147上安装有定型位置传感器148。

本实施例中，弯折部149应位于定型限位板150的上方。

定型位置传感器148可位于两掀开支撑条142之间的区域，且位于定型传送皮带134的上方掀开支撑条142的下方。定型位置传感器148可选用EX-14或者EX-28。

优选地，还包括用于连通所述定型传送架133与所述开盒传送架114的定型导入组件；

定型导入组件包括定型导入支撑架145、两组定型侧动力组和位于两组定型侧动力组之间的定型支撑从动组；

定型侧动力组包括转动设置在定型导入支撑架145上的导入滚轮102和用于驱动导入滚轮102转动的导入滚轮驱动装置12；

定型支撑从动组包括转动设置在定型导入支撑架145上的支撑滚轮146，支撑滚轮146位于两导入滚轮102之间的区域且位于导入滚轮102的下方。

本实施例中，可设置有两个支撑滚轮146。导入滚轮驱动装置12可选用步进电机。定型导入支撑架145连接在定型传送架133上。

优选地，所述定型传送架133的一侧还安装有定位侧吸附驱动装置139，定位侧吸附驱动装置139的输出端连接有定位侧吸附组件，定位侧吸附组件上安装若干个定位侧吸附件219。

所述定位侧吸附组件包括定位侧吸附安装板140和与定位侧吸附安装板140间隔设置的定位侧吸附限位板220，定位侧吸附安装板140与定位侧吸附限位板220通过定位侧吸附连接柱221进行固定；

所述定位侧吸附件219安装在定位侧吸附安装板140上，且定位侧吸附件219的吸附端依次贯穿定位侧吸附安装板140和定位侧吸附限位板220。

实施例8

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：还包括位于所述矫正传送架107一侧的暂存架109，暂存架109上安装有可与所述矫正传送皮带108连通的暂存通道110。

优选地，所述暂存通道110呈倾斜设置，且暂存通道110输入端的高度高于暂存通道110的输出端。

优选地，所述暂存通道110上设置有若干个暂存滚轮111。

优选地，所述暂存通道110的流通方向垂直于所述采集传送皮带88的传送方向。

供料传送架85、采集传送架86、矫正传送架107、暂存架109及开盒传送架114上均可设置有传送位置传感器46，传送位置传感器46可选用EX-14。

实施例9

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：还包括位于所述定型传送架49一侧的空盒传送架155；

空盒传送架155上安装有空盒传送皮带156及用于驱动空盒传送皮带156传动的空盒传送驱动装置；

空盒传送架155上还安装有空盒回收驱动装置157，空盒回收驱动装置157的输出端连接有空盒回收吸附组件，空盒回收吸附组件上安装有若干个空盒回收吸附件22，空盒回收驱动装置157作用于空盒回收吸附组件，使得：空盒回收吸附组件能沿横穿空盒传送皮带156的方向移动，且空盒回收吸附组件能移动至所述定型传送皮带50处。

优选地，空盒传送架155可位于闭盒传送架的下方。

优选地，所述空盒回收吸附组件包括空盒回收安装板158和与空盒回收安装板158间隔设置的空盒回收限位板162，空盒回收安装板158与空盒回收限位板162通过空盒回收连接柱163进行固定；

所述空盒回收吸附件159安装在空盒回收安装板158上，且空盒回收吸附件159的吸附端依次贯穿空盒回收安装板158和空盒回收限位板162。

本实施例中，空盒传送驱动装置可包括连接在空盒传送架155上的空盒主传动轴、空盒从传动轴及用于驱动空盒主传动轴的空盒减速电机，空盒传送皮带156套设在空盒主传动轴和空盒从传动轴上。空盒回收驱动装置157可选用双轴气缸。空盒回收吸附件159可选用带连接管的吸盘。

实施例10

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述推盖单元包括闭盒推杆组件，闭盒推杆组件包括安装在闭盒传送架164一侧的闭盒推杆驱动装置167和与闭盒推杆驱动装置167输出端相连的闭盒推杆166，闭盒推杆驱动装置167作用于闭盒推杆166，使得：闭盒推杆166能沿横穿闭盒传送架164的方向移动；

所述翻盖顶边闭合单元包括顶边闭合组件，顶边闭合组件包括位于闭盒传送皮带165上方的闭合导向板173；

所述翻盖侧边贴附单元包括侧边贴附组件，侧边贴附组件包括位于闭盒传送皮带165上方的贴附导向板177，贴附导向板177输出端与闭盒传送皮带165的间距小于闭合导向板173输出端与闭盒传送皮带165的间距。

本实施例中，闭盒传送驱动装置可包括连接在闭盒传送架164上的主传动轴、从传动轴及用于驱动主传动轴的第一减速电机，闭盒传送皮带165套设在主传动轴和从传动轴上。闭盒推杆驱动装置167可选用双轴气缸。闭盒传送架164于闭盒推杆单元的输入端还可设置有传送位置传感器46，它可监测硬质外包装的位置，传送位置传感器46选用EX-14。

优选地，所述推盖单元还包括两个分别位于闭盒传送皮带165两侧的侧传动组件，侧传动组件包括侧传动架168、安装在侧传动架168上的侧传动皮带169及用于驱动侧传动皮带169传动的第三驱动装置；

所述闭盒推杆组件安装在两组侧传动组件中任意一个侧传动架168上；

所述闭盒推杆166上转动设置有闭盒推杆滚轮179。

本实施例中，第三驱动装置可包括连接在侧传动架168上的闭盒主传动轮190、闭盒从传动轮191及用于驱动闭盒主传动轮190的第二减速电机，侧传动皮带169套设在主出传动轮和闭盒从传动轮上。未安装有闭盒推杆组件的那一个侧传动组件中的侧传动皮带可设置有推盖导入段189，推盖导入段189带一定的倾斜角度。

优选地，所述翻盖顶边闭合单元还包括侧边限位组件171，侧边限位组件171包括与所述闭盒推杆组件位于不同侧的侧边限位板174；

所述顶边闭合组件还包括与闭盒推杆组件位于同一侧且能与侧边限位板174相配合的侧边导向板188，所述闭合导向板173位于侧边导向板188的上方。

本实施例中，侧边导向板188的输入端可延伸至翻盖侧边贴附单元的工作区域，如此，可便于贴附导向板177对硬质外包装进行翻盖侧边的贴附作用。

顶边闭合组件还可包括有闭盒连接板192，闭合导向板173和侧边导向板188均可连接在闭盒连接板192。

优选地，所述闭合导向板173的输入端朝着靠近所述闭盒推杆组件的方向向上延伸有闭合导入段180；

所述侧边限位板174呈L型；

所述侧边导向板188的输入端和输出端均向外侧延伸有侧边弧形段181。

优选地，所述翻盖侧边贴附单元还包括顶边定位组件，顶边定位组件包括与所述闭合导向板173输出端连通的顶边定位件176；

所述侧边贴附组件还包括贴附定型件178，所述贴附导向板177和贴附定型件178沿闭盒传送皮带165的传送方向依次设置。

优选地，所述顶边定位组件还包括顶边定位件驱动装置175，所述顶边定位件176与顶边定位件驱动装置175的输出端相连，顶边定位件驱动装置175作用于顶边定位件176，使得：顶边定位件176能相对所述闭盒传送皮带165上下移动。

本实施例中，闭盒传送架164还设置有顶边定位安装架185，顶边定位件驱动装置175安装在顶边定位安装架185上。

优选地，所述顶边定位组件还包括缓冲连接件182，缓冲连接件182的顶端与所述顶边定位件驱动装置175的输出端相连，缓冲连接件182上设置有若干个顶边弹性组件183，顶边弹性组件183的底端与顶边定位件176相连；

顶边定位件176的底端转动设置有顶边定位滚轮184。

本实施例中，顶边弹性组件183可包括连接在缓冲连接件182上的顶边定位套筒186和安装在顶边定位套筒186上的顶边定位弹簧187。

优选地，所述贴附导向板177倾斜设置于所述闭盒传送皮带165的上方，且贴附导向板177输入端与闭盒传送皮带165的间距大于贴附导向板177输出端与闭盒传送皮带165的间距；

贴附导向板177的输入端及正对所述顶边定位件176的那一侧均向外向上延伸设置有防刮段21。

优选地，所述贴附定型件178上转动设置有贴附定型滚轮172。

优选地，所述闭盒传送架164上还设置有位于所述推盖单元输入端的闭盒导向架170。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.卷烟外包装换装系统，其特征在于：包括硬质外包装塑盒传送线、软质外包装撕盖分盖传送线、卷烟装盒单元及硬质外包装闭盒传送线；

硬质外包装塑盒传送线包括塑盒供料单元、塑型单元及定型单元；塑盒供料单元包括塑盒供料架(58)和转向架(59)，塑盒供料架(58)上设置有供料环状皮带(65)、用于支撑供料环状皮带(65)的供料支撑板(60)和用于驱动供料环状皮带(65)传动的塑盒传送驱动组件，供料支撑板(60)上还设置有放置在供料环状皮带(65)上的配重块(66)，转向架(59)具有呈竖直设置的供料输入口(67)和呈水平设置的供料输出口(68)，供料输出口(68)的开口面积小于供料输入口(67)的开口面积；塑型单元包括轮转架(2)、用于驱动轮转架(2)转动的轮转架驱动装置(3)，轮转架(2)上设置有若干个塑盒模具，若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具位于供料输出口(68)的正下方，塑型单元还包括能上下贯穿前述最高位塑盒模具的塑型吸盘(11)和用于驱动塑型吸盘(11)移动的塑型吸盘架驱动装置(10)，塑型单元还包括能左右贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆(13)及用于驱动塑型推杆(13)移动的塑型推杆架驱动装置(12)；定型单元包括定型框(31)、吸附端能穿过定型框(31)后端的定型吸盘(39)及用于驱动定型吸盘(39)左右及前后移动的定型吸盘驱动组件；

软质外包装撕盖分盖传送线包括采集传送架(86)、矫正转动驱动装置(106)、开盒传送架(114)及定型传送架(133)，矫正转动驱动装置(106)的输出端连接有可转动的矫正传送架(107)；采集传送架(86)上安装有采集传送皮带(88)和用于驱动采集传送皮带(88)传动的采集传送驱动装置，采集传送架(86)上还安装有图像采集组件；矫正传送架(107)上安装有可与采集传送皮带(88)连通的矫正传送皮带(108)和用于驱动矫正传送皮带(108)传动的矫正传送驱动装置；开盒传送架(114)上安装有可与矫正传送皮带(108)连通的开盒传送皮带(115)和用于驱动开盒传送皮带(115)传动的开盒传送驱动装置，开盒传送架(114)的一侧设置有开盒吸附组件，开盒吸附组件包括开盒吸盘(120)和用于驱动开盒吸盘(120)移动的开盒吸盘架驱动装置(117)，开盒传送架(114)的另一侧设置有可与开盒吸附组件配合的开盒压板组件，

开盒压板组件包括开盒压板(123)和用于去驱动开盒压板(123)移动的开盒压板驱动装置(122)；定型传送架(133)上安装有与开盒传送皮带(115)连通的定型传送皮带(134)和用于驱动定型传送皮带(134)传送的定型传送驱动装置，定型传送架(133)上安装有位于定型传送皮带(134)上方的翻盖定型架(135)，翻盖定型架(135)开设有与定型传送皮带(134)连通的卷烟取出通口(138)；还包括位于采集传送架(86)一侧并向采集传送架(86)供料的供料传送架(85)；卷烟装盒单元包括机械臂(152)、装盒安装架(195)及用于驱动装盒安装架(195)相对定型框(31)前后移动的装盒安装架驱动装置(203)；装盒安装架(195)上安装有装盒支撑板(196)、撑开板驱动装置(197)和装盒推板驱动装置(200)，撑开板驱动装置(197)具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均通过装盒连接件(198)连接有位于装盒支撑板(196)上方的撑开板(199)，装盒推板驱动装置(200)的输出端连接有位于装盒支撑板(196)上方的装盒推板(201)，装盒推板(201)可相对定型框(31)前后移动，机械臂(152)的输出端连接有取卷烟安装架(153)，取卷烟安装架(153)上安装有若干个取卷烟吸附件(154)，取卷烟吸附件(154)的吸附端可置入所述卷烟取出通口(54)内；

硬质外包装闭盒传送线包括闭盒传送架(164)，闭盒传送架(164)上安装有与定型框(31)输出端连通的闭盒传送皮带(165)和用于驱动闭盒传送皮带(165)传动的闭盒传送驱动装置；闭盒传送架(164)上沿闭盒传送皮带(165)的传送方向还依次设置有推盖单元、翻盖顶边闭合单元及翻盖侧边贴附单元；

定型单元还包括位于定型框(31)前方的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框(31)上方的翻盖支撑杆(36)，翻盖支撑杆(36)的左端延伸设置有位于塑盒模具前方的塑型延长段(55)，

翻盖支撑杆(36)的右端延伸设置有位于闭盒传送皮带(165)上方的闭盒延长段(216)，定型单元还包括有位于定型框(31)后方且位于闭盒延长段(216)下方的转向导杆(217)，转向导杆(217)的自由端向前方倾斜并延伸至闭盒传送皮带(165)的上方。

2.根据权利要求1所述的卷烟外包装换装系统，其特征在于：所述塑盒模具的顶端具有内凹的塑型腔(4)，塑盒模具的底端开设有与塑型腔(4)连通的塑型吸盘入口(5)，塑盒模具的左端开设有与塑型腔(4)连通的塑型推杆入口(6)，塑盒模具的右端开设有与塑型腔(4)连通的塑型出口(7)；

所述塑型吸盘架驱动装置(10)的输出端连接有塑型吸盘架(8)，塑型吸盘架(8)上设置有所述塑型吸盘(11)，塑型吸盘架驱动装置(10)作用于塑型吸盘架(8)，使得塑型吸盘(11)能贯穿若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型吸盘入口(5)，且能相对该塑盒模具上下移动；

所述塑型推杆架驱动装置(12)的输出端连接有塑型推杆架(9)，塑型推杆架(9)上设置有所述塑型推杆(13)，塑型推杆架驱动装置(12)作用于塑型推杆架(9)，使得塑型推杆(13)能贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆入口(6)，且能朝着靠近该塑盒模具的塑型出口(7)的方向移动。

3.根据权利要求1所述的卷烟外包装换装系统，其特征在于：所述定型框(31)的前端内凹有定型槽(33)，定型框(31)的后端开设有与定型槽(33)连通的定型开口(32)，定型框(31)的左右两端分别开设有定型进料口(34)和定型出料口(35)，定型进料口(34)和定型出料口(35)均与定型框(31)连通，定型进料口(35)能与若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型出口(7)连通；

所述定型吸盘驱动组件包括定型连接架驱动装置(40)和连接在定型连接架驱动装置(40)输出端的定型吸盘架驱动装置(37)，定型吸盘架驱动装置(37)的输出端连接有定型吸盘架(38)，

定型吸盘架(38)上设置有所述定型吸盘(39)，定型吸盘(39)的吸附端能穿过定型开口(32)，

定型连接架驱动装置(40)作用于定型吸盘架驱动装置(37)，使得：定型吸盘架(38)能相对所述定型框(31)前后移动，定型吸盘架驱动装置(37)作用于定型吸盘架(38)，使得：定型吸盘(39)能在定型开口(32)内相对定型框(31)左右移动。

4.根据权利要求1所述的卷烟外包装换装系统，其特征在于：所述塑盒传送驱动组件包括塑盒主传动轴(61)、塑盒从传动轴(62)及用于驱动塑盒主传动轴(61)转动的塑盒供料驱动装置，塑盒主传动轴(61)和塑盒从传动轴(62)分别位于所述供料支撑板(60)的输出侧和输入侧，塑盒主传动轴(61)上套设有用于连通供料支撑板(60)输出端和转向架(59)输入端的供料主传动轮(63)，塑盒从传动轴(62)上套设有供料从传动轮(64)，所述供料环状皮带(65)套设在供料主传动轮(63)和供料从传动轮(64)上。

5.根据权利要求1所述的卷烟外包装换装系统，其特征在于：所述供料传送架(85)上安装有供料传送皮带(86)和用于驱动供料传送皮带(86)传动的供料传送驱动装置，供料传送架(85)上安装有位于供料传送皮带(86)上方的供料限位框(90)；

所述采集传送架(86)于靠近供料传送架(85)的一侧开设有采集进料通口(89)；

还包括用于衔接供料传送架(85)与采集传送架(86)的过渡连接架(91)，过渡连接架(91)具有与供料传送皮带(86)输出端连通的供料过渡段，供料过渡段衔接有与采集传送架(86)连接的供料连接段(92)，供料过渡段上开设有贯穿上下端的上顶通口(218)，过渡连接架(91)上还设置有供料顶板驱动装置(93)，供料顶板驱动装置(93)的输出端连接有供料顶板(94)，供料顶板驱动装置(93)作用于供料顶板(94)，使得：供料顶板(94)能贯穿上顶通口(218)相对过渡连接架(91)上下移动；

供料限位框(90)上安装有供料推板驱动装置(95)，供料推板驱动装置(95)的输出端连接有供料推板(96)，供料推板驱动装置(95)作用于供料推板(96)，使得：供料推板(96)能贯穿采集进料通口(89)沿横穿采集传送架(86)的方向移动。

6.根据权利要求1所述的卷烟外包装换装系统，其特征在于：所述开盒吸附组件还包括开盒安装架(116)，所述开盒吸盘架驱动装置(117)倾斜设置在开盒安装架(116)上；

开盒吸盘架驱动装置(117)的输出端通过开盒连接件(118)转动连接有开盒吸盘架(119)，开盒吸盘架(119)上设置有所述开盒吸盘(120)；

开盒连接件(118)与开盒吸盘架(119)的连接处设置有开盒弹性件(121)，开盒弹性件(121)作用于开盒吸盘架(119)，使得：开盒吸盘(120)的开口朝下；

开盒吸盘架驱动装置(117)作用于开盒吸盘架(119)，使得：开盒吸盘(120)能沿横穿开盒传送架(114)的方向移动，且当开盒吸盘(120)朝远离开盒安装架(116)的方向移动时，开盒吸盘(120)能相对开盒传送架(114)向下移动。

7.根据权利要求1所述的卷烟外包装换装系统，其特征在于：还包括位于所述矫正传送架(107)一侧的暂存架(109)，暂存架(109)上安装有可与所述矫正传送皮带(108)连通的暂存通道(110)。

8.根据权利要求1所述的卷烟外包装换装系统，其特征在于：所述翻盖定型架(135)具有掀开成型段(136)和掀开取出段(137)；

掀开成型段(136)具有切入尖端(141)，且掀开成型段(136)的宽度由切入尖端(141)朝着所述定型传送皮带(134)的传送方向逐步增大；

掀开取出段(137)包括两个沿所述定型传送皮带(134)传送方向设置且均与所述掀开成型段(136)相连的掀开支撑条(142)，两掀开支撑条(142)通过掀开支撑柱(143)连接在所述定型传送架(133)上，两掀开支撑条(142)间隔设置，且两者的间距形成所述卷烟取出通口(138)。

9.根据权利要求1所述的卷烟外包装换装系统，其特征在于：还包括位于所述定型传送架(49)一侧的空盒传送架(155)；

空盒传送架(155)上安装有空盒传送皮带(156)及用于驱动空盒传送皮带(156)传动的空盒传送驱动装置；

空盒传送架(155)上还安装有空盒回收驱动装置(157)，空盒回收驱动装置(157)的输出端连接有空盒回收吸附组件，空盒回收吸附组件上安装有若干个空盒回收吸附件(22)，空盒回收驱动装置(157)作用于空盒回收吸附组件，使得：空盒回收吸附组件能沿横穿空盒传送皮带(156)的方向移动，且空盒回收吸附组件能移动至所述定型传送皮带(50)处。

10.根据权利要求1所述的卷烟外包装换装系统，其特征在于：所述推盖单元包括闭盒推杆组件，闭盒推杆组件包括安装在闭盒传送架(164)一侧的闭盒推杆驱动装置(167)和与闭盒推杆驱动装置(167)输出端相连的闭盒推杆(166)，闭盒推杆驱动装置(167)作用于闭盒推杆(166)，使得：闭盒推杆(166)能沿横穿闭盒传送架(164)的方向移动；

所述翻盖顶边闭合单元包括顶边闭合组件，顶边闭合组件包括位于闭盒传送皮带(165)上方的闭合导向板(173)；

所述翻盖侧边贴附单元包括侧边贴附组件，侧边贴附组件包括位于闭盒传送皮带(165)上方的贴附导向板(177)，贴附导向板(177)输出端与闭盒传送皮带(165)的间距小于闭合导向板(173)输出端与闭盒传送皮带(165)的间距。