CN204280089U - 一种具有箱体定位采集装置的卷烟厂片烟装箱翻包机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有箱体定位采集装置的卷烟厂片烟装箱翻包机，所述的片烟装箱翻包机包括机架，机架上设有翻转体轴，翻转体轴连接翻转架，翻转架架设在机架上，机架上设有液压系统，为翻转架提供动力来源，所述的翻转架上设有箱体定位采集装置，箱体定位采集装置包括进箱端的漫反射式光电开关、出箱端的第一漫反射式光电开关和出箱端的第二漫反射式光电开关，进箱端的漫反射式光电开关、出箱端的第一漫反射式光电开关和出箱端的第二漫反射式光电开关均通过安装盒固定于翻转架上。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟厂生产运输设备技术领域，尤其涉及一种具有箱体定位采集装置的卷烟厂片烟装箱翻包机。
背景技术
在烟草卷烟厂制丝线中，对来自复烤厂的片烟进行预处理时，根据生产工艺要求，首先将片烟装箱，然后经由辊道输送机、链式输送机等输送至在线真空回潮机内，对其进行真空回潮。其中片烟的装箱是通过装箱翻包机来完成，片烟装箱翻包机如图1所示。片烟装箱，箱体需提前输送至片烟装箱翻包机内辊道的预定区域，具体过程受控于箱体定位系统。
由于设备运行震动较大、装箱翻包时散落片烟遮挡光电开关光路等原因，箱体尚未完全进入到片烟装箱翻包机内辊道的预定区域，用于箱体定位的对射式光电检测开关输出信号发生跳变，当PLC扫描到箱体减速位置及停止位置检测元件的输出信号，片烟装箱翻包机内辊道停止运行，经过2s延时，PLC即输出箱体夹紧指令，液压泵起动，液压油路中的比例换向阀打开，液压油缸推动翻转体翻转，滞留在辊道输送机外侧的箱体对设备的挡板以及本地操作柜（内含设备接线）进行挤压，造成安全防护罩和本地操作箱变形，本地操作箱内电气线路受到破坏，不但影响到设备的正常运行，而且维修难度大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有箱体定位采集装置的卷烟厂片烟装箱翻包机，能够准确的定位由辊道输送机输送过来的箱体位置，避免产生误判断而动作，有效降低设备损坏率。
本实用新型采用的技术方案为：
一种具有箱体定位采集装置的卷烟厂片烟装箱翻包机，所述的片烟装箱翻包机包括机架，机架上设有翻转体轴，翻转体轴连接翻转架，翻转架架设在机架上，机架上设有液压系统，为翻转架提供动力来源，所述的翻转架上设有箱体定位采集装置，箱体定位采集装置包括进箱端的漫反射式光电开关、出箱端的第一漫反射式光电开关和出箱端的第二漫反射式光电开关，进箱端的漫反射式光电开关、出箱端的第一漫反射式光电开关和出箱端的第二漫反射式光电开关均通过安装盒固定于翻转架上。
所述的进箱端的漫反射式光电开关设于翻转架所在平面的进箱端侧。
所述的出箱端的第一漫反射式光电开关和出箱端的第二漫反射式光电开关设于翻转架所在平面的出箱端侧，且在沿翻转架长度方向上的同一直线上。
所述的安装盒采用立方体结构的不锈钢盒体，安装盒的正面上设有卡孔，安装盒的背面设有出线孔，安装盒内部设有与进箱端的漫反射式光电开关、出箱端的第一漫反射式光电开关和出箱端的第二漫反射式光电开关的外径相匹配的半圆弧支撑托。
本实用新型利用设置于翻转架上的箱体定位采集装置，采集由辊道输送机输送过来的箱体；进一步的，利用进箱端的漫反射式光电开关首次检测到箱体，说明箱体已经由辊道输送机输送过来，再通过出箱端的第一漫反射式光电开关检测箱体到位情况，同时，利用出箱端的第二漫反射式光电开关再次确定箱体到位情况，达到双保险的目的，能够精确的测量箱体的到位情况，避免箱体受到损害而影响正常生产。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的安装盒结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，本实用新型所述的片烟装箱翻包机包括机架1，机架1上设有翻转体轴2，翻转体轴2连接翻转架3，翻转架3架设在机架1上，机架1上设有液压系统4，为翻转架3提供动力来源，所述的翻转架3上设有箱体定位采集装置，箱体定位采集装置包括进箱端的漫反射式光电开关5、出箱端的第一漫反射式光电开关7和出箱端的第二漫反射式光电开关6，进箱端的漫反射式光电开关5、出箱端的第一漫反射式光电开关7和出箱端的第二漫反射式光电开关6均通过安装盒9固定于翻转架3上。安装盒9采用立方体结构的不锈钢盒体，安装盒9的正面上设有卡孔10，安装盒9的背面设有出线孔11，安装盒9内部设有与进箱端的漫反射式光电开关5、出箱端的第一漫反射式光电开关7和出箱端的第二漫反射式光电开关6的外径相匹配的半圆弧支撑托12。进箱端的漫反射式光电开关5设于翻转架3所在平面的进箱端侧；出箱端的第一漫反射式光电开关7和出箱端的第二漫反射式光电开关6设于翻转架3所在平面的出箱端侧，且在沿翻转架3长度方向上的同一直线上。
下面详细说明本实用新型正常定位时的工作原理：
本实用新型的片烟装箱翻包机的主要完成将辊道输送机输送过来的箱体进行一个垂直于水平的转体动作，目的是使得竖立的箱体完成水平放置，再经过输送带输送向下一工序。在由辊道输送机输送过来的箱体首先是竖立放置的，由辊道输送机从翻转架3的一侧开始进入辊道，慢慢地进入预定的区域。当进入预定区域时，此时，翻转架3处于垂直状态，设于翻转架3上的进箱端的漫反射式光电开关5、出箱端的第一漫反射式光电开关7和出箱端的第二漫反射式光电开关6的检测头正对箱体的平面，可以进行检测，同时启动辊道输送机，箱体随辊道的转动被向预定区域输送，首先，进箱端的漫反射式光电开关5检测到箱体，进箱端的漫反射式光电开关5再将信号发送给控制系统的PLC，PLC作出判定并降低辊道输送机的运转速度，箱体以低速继续向预定区域输送；当出箱端的第一漫反射式光电开关7和出箱端的第二漫反射式光电开关6均检测到箱体时，即均输出信号均由“0”跳变为“1”时，PLC综合进箱端的漫反射式光电开关5的输出信号“1”，判定箱体已经准确到位。
选取正常的箱体定位过程，测定从“进箱端的漫反射式光电开关5检测到箱体”至“箱体准确定位完成”所需时间，并作为参考值；将设备运行过程中相同区间所用时间与参考值相比较，若小于参考值且两者差值大于2 s，PLC发出报警并采取以下措施：切断夹紧装置的电源，使液压油路的比例换向阀线圈无法得电，确保液压油路处于断开状态，防止翻转体翻转；PLC输出信号，激活警笛，报警灯开始闪亮，提示操作人员。
同时，增加通电延时继电器。在完成箱体准确定位后，设定一段延时时间(2～4 s)，推迟夹紧气缸电磁阀线圈得电时间，从而延迟翻转体翻转，通过人工干预保证设备安全运行。
本实用新型的安装盒9采用不锈钢盒体，一方面启到安装的作用，对进箱端的漫反射式光电开关5、出箱端的第一漫反射式光电开关7和出箱端的第二漫反射式光电开关6均启到机械保护作用，另一方面，由于漫反射式光电开关周围设有交流动力线路和电感性元件，会产生交变磁场，影响漫反射式光电开关输出信号发生突变，启到电磁屏蔽的作用，提高信号的准确性，保证设备的安全生产。
Claims (4)
1.一种具有箱体定位采集装置的卷烟厂片烟装箱翻包机，所述的片烟装箱翻包机包括机架，机架上设有翻转体轴，翻转体轴连接翻转架，翻转架架设在机架上，机架上设有液压系统，为翻转架提供动力来源，其特征在于：所述的翻转架上设有箱体定位采集装置，箱体定位采集装置包括进箱端的漫反射式光电开关、出箱端的第一漫反射式光电开关和出箱端的第二漫反射式光电开关，进箱端的漫反射式光电开关、出箱端的第一漫反射式光电开关和出箱端的第二漫反射式光电开关均通过安装盒固定于翻转架上。
2.根据权利要求1所述的具有箱体定位采集装置的卷烟厂片烟装箱翻包机，其特征在于：所述的进箱端的漫反射式光电开关设于翻转架所在平面的进箱端侧。
3.根据权利要求2所述的具有箱体定位采集装置的卷烟厂片烟装箱翻包机，其特征在于：所述的出箱端的第一漫反射式光电开关和出箱端的第二漫反射式光电开关设于翻转架所在平面的出箱端侧，且在沿翻转架长度方向上的同一直线上。
4.根据权利要求3所述的具有箱体定位采集装置的卷烟厂片烟装箱翻包机，其特征在于：所述的安装盒采用立方体结构的不锈钢盒体，安装盒的正面上设有卡孔，安装盒的背面设有出线孔，安装盒内部设有与进箱端的漫反射式光电开关、出箱端的第一漫反射式光电开关和出箱端的第二漫反射式光电开关的外径相匹配的半圆弧支撑托。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109606783A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-12 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 卷烟外包装换装系统 |
| CN112110221A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-12-22 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 一种能够实现自动化无人废料回收的agv小车 |
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| CN109606783B (zh) * | 2018-12-27 | 2023-10-20 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 卷烟外包装换装系统 |
| CN112110221A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-12-22 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 一种能够实现自动化无人废料回收的agv小车 |
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