CN203544504U - 一种适用于装封箱机的烟箱外形检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于装封箱机的烟箱外形检测系统，包括装封箱机(1)和可编程逻辑控制器(6)，所述的装封箱机(1)设有一号工位(7)和二号工位(8)，在所述的装封箱机(1)上设有对应检测所述的一号工位(7)上的烟箱的大压盖光电检测器(2)和对应检测所述的二号工位(8)上的烟箱的小压盖光电检测器(4)，所述的大压盖光电检测器(2)和所述的小压盖光电检测器(4)与所述的可编程逻辑控制器(6)采用通信连接。本实用新型是一种简单且实用、能实现的对封箱过程中的烟箱外形进行自动化检测的适用于装封箱机的烟箱外形检测系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装封箱机，特别是涉及一种适用于装封箱机的烟箱外形检测系统。
背景技术
随着卷烟包装工业自动化的不断提高，以往的人工装箱、封箱逐步被自动化设备所替代。湖南中烟工业有限责任公司长沙卷烟厂在十五二期技改中全新引进了昆明东方机器制造有限公司生产的YB13B型装封箱机，该封箱机正常工作流程是：按照预设每箱五十条的标准在一号工位将条烟推进烟箱，在一号工位处烟箱小压盖已经被侧边板折叠器折叠好，当五十条条烟全部被推进烟箱时，侧边板折叠器打开，主电机启动，通过一次推箱将烟箱推至二号工位，在将烟箱推至二号工位的过程中，已折叠好的小压盖会被涂上热熔胶，而大压盖会在一次推箱过程中被上、下折叠器折叠好，到达二号工位时，通过侧边压紧装置将大压盖压紧至涂了热熔胶的小压盖上，最后通过二次推箱将件烟推出装封箱机，在二次推箱过程中，自粘式胶带装置会用胶带自动对烟箱进行封箱。
从上述的工作流程可以看出YB13B型装封箱机在工作过程中存在以下问题：
1、一号工位的烟箱很可能因未放置到位或者放置不平而导致大压盖抬起过高，在一次推箱过程中上折叠器就无法将上面的大压盖折叠好，反而将大压盖撕裂或撕掉，导致在后续的工序中，自粘式胶带装置无法对翻开的大压盖进行封箱；
2、在一次推箱的过程中，顺向小压盖在推箱过程中不会出现任何问题，但是经过两块侧边板折叠器中间的间隙或者小压盖涂胶装置时，逆向的小压盖很有可能被推翻过来，甚至反折，由于缺乏相应的自动化检测装置，后续完全靠人工检查既不合理也不科学；
由于大压盖或者小压盖不能正常闭合，导致装封箱机不能正常封箱，一方面导致了封箱质量事故，引起下工序的投诉，二也使得封箱胶带因未能正常粘合而干扰后续的输送传感器，三在后续的烟箱输送中，条烟极有可能掉落而导致缺条的质量事故。
装封箱机虽然已经在很多烟厂实用，但是很多对装封箱机的研究都集中于装箱过程中的缺条研究或者集中于装箱过程的烟箱外形研究，比如专利号CN202256714U公开了一种新型装封箱机中视觉检测装置，它主要通过拍照技术对装箱的过程进行拍照，能够较好的对装箱过程图像进行存储管理，以提供产品生产状况的历史追溯，检测出纸箱放置方向和纸箱成型情况，防止纸箱倒置，减少纸箱和条烟损坏，保证设备的可靠性。而CN203078815U公开了一种与装封箱机配套的烟箱检测装置，其采用了视觉原理，对装封箱机的生产过程进行实时图像监控，对纸箱的外形和烟箱的缺条情况进行检测，并对检测图像进行存储管理。
以上的烟箱检测技术都仅限于装封箱机装箱的过程，在装箱的过程中对烟箱或者条烟进行监控，且均采用了成像技术或者视觉原理，不仅设计及使用成本高，且缺乏动态的对烟箱外形的检测。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提出一种简单且实用、能实现的对封箱过程中的烟箱外形进行自动化检测的适用于装封箱机的烟箱外形检测系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的适用于装封箱机的烟箱外形检测系统，包括装封箱机和可编程逻辑控制器，所述的装封箱机设有一号工位和二号工位，在所述的装封箱机上设有对应检测所述的一号工位上的烟箱的大压盖光电检测器和对应检测所述的二号工位上的烟箱的小压盖光电检测器，所述的大压盖光电检测器和所述的小压盖光电检测器与所述的可编程逻辑控制器采用通信连接。
在所述的装封箱机上设有大压盖光电检测器安装支架，所述的大压盖光电检测器安装在所述的大压盖光电检测器安装支架上，在所述的装封箱机上设有小压盖光电检测器安装支架，所述的小压盖光电检测器安装在所述的小压盖光电检测器安装支架上。
采用上述技术方案的适用于装封箱机的烟箱外形检测系统，当烟箱处于一号工位时，大压盖光电检测器的检测结果通过信号线传输至可编程逻辑控制器。当烟箱处于二号工位时，小压盖光电检测器的检测结果通过信号线传输至可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器控制装封箱机的工作状态。
本实用新型的创新点在于：
1、效果好，由于本实用新型经过对烟箱封箱的整个流程进行了仔细分析和研究，从中提炼出光电检测器安装的最佳监测点，抓住了检测的重点部位，即将光电检测器安装于烟箱的一号工位和二号工位，就可对烟箱的大压盖和小压盖位置分别进行检测，从而能够很好的对烟箱外形故障进行确定；
2、结构简单，仅采用了两组光电检测器和可以调节位置的检测器支架即可实现对装封箱过程中烟箱外形情况的监控；
3、灵活性好，由于采用了可以调节安装位置的光电检测器固定支架，该实用新型能够适用于不同的烟箱外形检测，对于生产的大小不同的烟箱，仅需要根据烟箱的工作位置和实际大小调整检测器的安装位置即可；
4、成本低，本实用新型仅采用两个光电检测器以及两个可以调节安装位置的固定支架就实现了对烟箱外形的检测，相对采用成像技术或者视觉原理的检测方式，更具成本优势。
综上所述，本实用新型通过将大压盖光电检测器及小压盖光电检测器安装于烟箱不同的工作位置，按照封箱的工作流程检测条烟装封箱完毕后的烟箱外形，并通过可编程逻辑控制器进行判断，该实用新型能够有效的检测烟箱在装封箱完毕后烟箱压盖未能盖合好的情况，使得烟箱封箱后的自动化外形检测得以实现，进一步提高了装封箱机的自动化控制程度，彻底消除了烟箱封箱外观质量事故，提升了机台操作工的工作效率。
附图说明
图1是系统的平面示意图。
图2是烟箱外形检测的程序流程图。
图中1.装封箱机，2.大压盖光电检测器，3.大压盖光电检测器固定支架，4.小压盖光电检测器，5.小压盖光电检测器固定支架，6.可编程逻辑控制器，7.一号工位，8.二号工位。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型做进一步说明：
在图1所示中，一种适用于装封箱机的烟箱外形检测系统，装封箱机1设有一号工位7和二号工位8，装封箱机1上设有可编程逻辑控制器6可编程逻辑控制器6控制装封箱机1的工作状态，在装封箱机1上设有大压盖光电检测器安装支架3，大压盖光电检测器2安装在大压盖光电检测器安装支架3上，大压盖光电检测器2对应检测一号工位7上的烟箱，在装封箱机1上设有小压盖光电检测器安装支架5，小压盖光电检测器4安装在小压盖光电检测器安装支架5上，小压盖光电检测器4对应检测二号工位8上的烟箱，大压盖光电检测器2和小压盖光电检测器4与可编程逻辑控制器6采用通信连接。
参见图1和图2，装封箱机1工作时，烟箱被吸爪从烟箱库吸取下来，并将其放置于一号工位7处，同时侧边板折叠器将小压盖折叠好。此时，大压盖光电检测器2开始工作，检测烟箱放置是否到位，如果烟箱放置过高或者大压盖翘起均会触发大压光电盖检测器2，信号线会将大压盖光电检测器2的输出信号传输至可编程逻辑控制器6。按照设定好的程序，可编程逻辑控制器6一旦收到大压盖光电检测器2的触发信号，则会报警并停装封箱机1，并在装封箱机1的工控机上显示“烟箱压盖”，以提醒操作工进行处理。如果大压盖光电检测器2未能被触发，则装封箱机1开始将条烟推入烟箱，当条烟全部推入烟箱后，主电机启动，一次推箱使烟箱经过上、下大压盖折叠器将烟箱推至机械压紧装置处，也即二号工位8处，此时，小压盖光电检测器4开始工作，如果小压盖光电检测器4被触发，则通过信号线将输出信号传输至可编程逻辑控制器6，可编程逻辑控制器6将按照设定程序停机报警，并在装封箱机1的工控机上显示“烟箱压盖”提醒操作工，“烟箱压盖”报警停机时，烟箱处于机械压紧装置处，无法将烟箱拿出，需要再次启动装封箱机1将烟箱推出二号工位8，才能对烟箱进行更换。
Claims (2)
1.一种适用于装封箱机的烟箱外形检测系统，包括装封箱机(1)和可编程逻辑控制器(6)，所述的装封箱机(1)设有一号工位(7)和二号工位(8)，其特征在于：在所述的装封箱机(1)上设有对应检测所述的一号工位(7)上的烟箱的大压盖光电检测器(2)和对应检测所述的二号工位(8)上的烟箱的小压盖光电检测器(4)，所述的大压盖光电检测器(2)和所述的小压盖光电检测器(4)与所述的可编程逻辑控制器(6)采用通信连接。
2.根据权利要求1所述的适用于装封箱机的烟箱外形检测系统，其特征在于：在所述的装封箱机(1)上设有大压盖光电检测器安装支架(3)，所述的大压盖光电检测器(2)安装在所述的大压盖光电检测器安装支架(3)上，在所述的装封箱机(1)上设有小压盖光电检测器安装支架(5)，所述的小压盖光电检测器(4)安装在所述的小压盖光电检测器安装支架(5)上。
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Cited By (3)
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| CN109250192A (zh) * | 2018-07-27 | 2019-01-22 | 芜湖易测自动化设备有限公司 | 自动化装箱设备 |
| CN111238559A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-05 | 四川中烟工业有限责任公司 | 一种卷包车间在线检测设备状态监控系统 |
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