CN204451427U - 全自动打孔贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动打孔贴膜机，主要技术方案包括机架，安装在机架上的输送带、输送带伺服电机、打孔装置、贴膜装置和PLC控制器，输送带伺服电机驱动输送带移动，打孔装置和贴膜装置沿输送带的输送方向依次布置在输送带的上方，输送带伺服电机、打孔装置、传感器、贴膜装置分别和PLC控制器电连接，PLC控制器预先记载有打孔装置到贴膜装置的工作距离，PLC控制输送带伺服电机、打孔装置和贴膜装置工作。本实用新型通过PLC控制器控制输送带将工件输送至打孔装置处进行打孔，再根据其内预先记载的打孔装置到贴膜装置的工作距离，控制输送带将工件输送至贴膜装置处进行贴膜，整个过程均由PLC控制器进行控制，实现自动打孔和自动贴膜，提高了生产效率。

Description

全自动打孔贴膜机

技术领域

本实用新型涉及全自动打孔贴膜机。

背景技术

现有产品在包装过后，需对产品的包装进行打孔贴膜工序，现有产品的冲孔、贴膜工序多采用人工或脚踏进行冲孔后，再进行人工贴膜，这种传统的生产方式效率很低，且工人的劳动强度大，难以形成规模化生产。

鉴于此，本发明人为此专门研制出全自动打孔贴膜机，有效的解决了上述问题，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型提供的全自动打孔贴膜机，能实现在需要冲孔贴膜的工件上进行自动打孔，自动贴膜，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

全自动打孔贴膜机，包括机架，安装在机架上的输送带、输送带伺服电机、打孔装置、贴膜装置和PLC控制器，输送带伺服电机驱动输送带移动，打孔装置和贴膜装置沿输送带的输送方向依次布置在输送带的上方，打孔装置安装有检测工件到位的第一传感器和检测打孔结束的第二传感器，输送带伺服电机、打孔装置、第一传感器、第二传感器、贴膜装置分别和PLC控制器电连接，PLC控制器内预先记载有打孔装置到贴膜装置的工作距离，PLC控制器控制输送带伺服电机、打孔装置和贴膜装置工作；PLC控制器接收到第一传感器反馈的工件到位信号，控制输送带伺服电机停止工作，同时控制打孔装置工作；PLC控制器接收到第二传感器反馈的打孔结束信号，控制输送带伺服电机带动输送带移动，PLC控制器控制输送带移动预先记载的工作距离后控制贴膜装置工作。

所述打孔装置包括冲孔气缸、冲孔刀、冲孔刀架、冲孔刀导向板、两块工件打孔导板、打孔光电传感器和电磁传感器，冲孔刀安装在冲孔气缸的推杆上，冲孔气缸带动冲孔刀进行打孔，冲孔气缸安装有用于检测打孔装置复位的电磁传感器，电磁传感器作为第二传感器；冲孔刀插置在冲孔刀架和冲孔刀导向板开设的导向孔内，冲孔刀架和冲孔刀导向板一上一下的布置在冲孔刀的上下两端；两块工件打孔导板安装在打孔装置下方，两块工件打孔导板之间形成刚好供工件通过的通道，通道的入口为喇叭形开口，在两块工件打孔导板上位于通道的出口处安装有打孔光电传感器，打孔光电传感器作为第一传感器，打孔光电传感器和电磁传感器分别与PLC控制器电连接；打孔光电传感器将检测到的工件到位信号反馈给PLC控制器，PLC控制器控制输送带伺服电机停止工作，同时控制冲孔气缸带动冲孔刀进行打孔；电磁传感器将检测到的冲孔气缸复位信号反馈给PLC控制器，PLC控制器控制输送带伺服电机工作。

所述打孔装置在两块工件打孔导板的通道出口处安装有限位板和限位气缸，限位板安装在限位气缸的推杆上，限位气缸带动限位板档在出口处或离开出口处，限位气缸和PLC控制器电连接；PLC控制器接收到打孔光电传感器反馈的工件到位信号时，控制限位气缸带动限位板档在出口处；PLC控制器接收到电磁传感器反馈的冲孔气缸复位信号时，控制限位气缸带动限位板离开出口处。

所述贴膜装置包括带隔离纸胶带、放带轮、收带轮、收带轮伺服电机、剥离板、弹力辊压轮和两块工件贴膜导板，两块工件贴膜导板安装在贴膜装置的下方，两块工件贴膜导板之间形成刚好供工件通过的通道，通道的入口为喇叭形开口，带隔离纸胶带一端卷绕在放带轮上，另外一端绕过剥离板后，卷绕在收带轮上，收带轮伺服电机带动收带轮转动，剥离板与工件之间安装有弹力辊压轮，剥离板将隔离纸和胶带分离，弹力辊压轮将分离后的隔离纸压置黏贴在工件上，收带轮伺服电机与PLC控制器电连接，PLC控制器根据带隔离纸胶带上单张隔离纸的长度预先设置好收带轮伺服电机转动的角度；PLC控制器控制皮带将工件运行至贴膜装置处时，PLC控制器控制收带轮伺服电机工作带动收带轮转动预先设置的角度后停止。

所述收带轮和剥离板之间安装有弹力压紧轮，带隔离纸胶带通过该弹力压紧轮后再卷绕在收带轮上。

所述两块工件贴膜导板的出口处安装有用于检测工件输送到位的贴膜光电传感器，贴膜光电传感器和PLC控制器电连接，PLC控制器没有接收到贴膜光电传感器检测到的工件到位信号时，停止对收带轮伺服电机发送工作指令。

所述输送带上安装有线速度传感器，线速度传感器和PLC控制器电连接；PLC控制器根据线速度传感器反馈回来的输送带移动速度，控制调整收带轮伺服电机转动的速度使带隔离纸胶带的速度和输送带的速度一致。

采用上述方案后，本实用新型通过PLC控制器控制输送带将工件输送至打孔装置处进行打孔，再根据其内预先记载的打孔装置到贴膜装置的工作距离，控制输送带将工件输送至贴膜装置处进行贴膜，整个过程均由PLC控制器进行控制，实现自动打孔和自动贴膜，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实施例的主视图；

图2是本实施例的俯视图。

标号说明

机架1，输送带2，输送带伺服电机21，线速度传感器22，打孔装置3，冲孔气缸31，冲孔刀32，冲孔刀架321，冲孔刀导向板322，工件打孔导板33，打孔光电传感器34，电磁传感器35，限位板36，限位气缸37，贴膜装置4，带隔离纸胶带41，放带轮42，收带轮43，收带轮伺服电机44，剥离板45，弹力辊压轮46，工件贴膜导板47，弹力压紧轮48，贴膜光电传感器49，PLC控制器5。

具体实施方式

如图1-2所示，是本实用新型揭示的全自动打孔贴膜机，包括机架1，安装在机架1上的输送带2、输送带伺服电机21、打孔装置3、贴膜装置4和PLC控制器5。

输送带伺服电机21驱动输送带2移动，打孔装置3和贴膜装置4沿输送带2的输送方向依次布置在输送带2的上方，打孔装置3安装有检测工件到位的第一传感器和检测打孔结束的第二传感器，输送带伺服电机21、打孔装置3、第一传感器、第二传感器、贴膜装置4分别和PLC控制器5电连接，PLC控制器5内预先记载有打孔装置3到贴膜装置4的工作距离，PLC控制器5控制输送带伺服电机21、打孔装置3和贴膜装置4工作。

PLC控制器是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用户可以根据需要进行预编辑用于控制机械的生产过程，是非常成熟的现有技术，本实用新型PLC控制器5对各部件的控制在现有技术中非常常见，并不涉及新的软件程序。

PLC控制器5控制输送带2将工件输送至打孔装置3处，PLC控制器5接收到第一传感器反馈的工件到位信号时，控制输送带伺服电机21停止工作，同时控制打孔装置3工作。PLC控制器5接收到第二传感器反馈的打孔结束信号时，控制输送带伺服电机21带动输送带2移动，PLC控制器5控制输送带2移动预先记载的工作距离后控制贴膜装置4工作，整个过程均由PLC控制器5进行控制，实现自动打孔和自动贴膜。由于打孔装置3和贴膜装置4布置在输送带2的上方，因此工件上打出的孔始终保持向上，避免了有些装有基料的工件发生泄漏。

打孔装置3主要功能是对工件进行打孔操作，只要能实现打孔操作的打孔装置3具体结构不限，本实施例的打孔装置3具体包括冲孔气缸31、冲孔刀32、冲孔刀架321、冲孔刀导向板322、两块工件打孔导板33、打孔光电传感器34和电磁传感器35。

其中冲孔刀32安装在冲孔气缸31的推杆上，冲孔气缸31带动冲孔刀32进行打孔。冲孔刀32插置在冲孔刀架321和冲孔刀导向板32开设的导向孔内，冲孔刀架321和冲孔刀导向板322一上一下的布置在冲孔刀32的上下两端，从而保证了在进行冲孔时，不会由于工件表面的不平整，而使刀杆承受较大的径向力而折断或打孔偏离，从而延长了冲孔刀32的使用寿命和打孔的准确性。

两块工件打孔导板33安装在打孔装置3下方，两块工件打孔导板33之间形成刚好供工件通过的通道，从而保证了工件打孔位置的准确性，通道的入口为喇叭形开口。

在两块工件打孔导板33上位于通道的出口处，安装有打孔光电传感器34，打孔光电传感器34作为上述第一传感器用，打孔光电传感器34用于检测工件到位信号。冲孔气缸31安装有电磁传感器35，电磁传感器35作为上述第二传感器，电磁传感器35用于检测冲孔气缸31的复位信号。打孔光电传感器34和电磁传感器35分别与PLC控制器5连接。

打孔光电传感器34将检测到的工件到位信号反馈给PLC控制器5，PLC控制器5控制输送带伺服电机21停止工作，同时控制冲孔气缸31带动冲孔刀32进行打孔。电磁传感器35将检测到的冲孔气缸31复位信号反馈给PLC控制器5，PLC控制器5控制输送带伺服电机21工作，带动工件向贴膜装置4方向输送。

为了保证在每件工件上打出孔的位置都保持一致，在上述打孔装置3在两块工件打孔导板33的通道出口处，安装有限位板36和限位气缸37，限位板36安装在限位气缸37的推杆上，限位气缸37带动限位板36档在出口处或离开出口处，限位气缸37和PLC控制器5电连接。当PLC控制器5接收到打孔光电传感器34反馈的工件到位信号时，控制限位气缸37带动限位板36档在出口处，使得每个工件都能在该限位板36处停止，从而保证每件工件打出的孔的位置离限位板36的距离都一样，即每件工件上孔的位置都一样。当PLC控制器5接收到电磁传感器35反馈的冲孔气缸31复位信号时，控制限位气缸37带动限位板36离开出口处。

贴膜装置4主要功能是在工件上进行贴膜操作，只要能实现上述功能的贴膜装置4，其具体结构不限，本实施例贴膜装置4包括带隔离纸胶带41、放带轮42、收带轮43、收带轮伺服电机44、剥离板45、弹力辊压轮46和两块工件贴膜导板47。

其中两块工件贴膜导板47安装在贴膜装置4的下方，两块工件贴膜导板47之间形成刚好供工件通过的通道，通道的入口为喇叭形开口，其作用和工件打孔导板33类似，避免了工件打孔后在输送过程中发生横移，而使贴膜贴偏，保证了工件贴膜位置的准确性。同时采用输送带伺服电机21和收带轮伺服电机44进行传动，因此可在工件上打孔后，实现精确的贴膜。

带隔离纸胶带41一端卷绕在放带轮42上，另外一端绕过剥离板45后，卷绕在收带轮43上，收带轮伺服电机44带动收带轮43转动。收带轮伺服电机44与PLC控制器5连接，PLC控制器5根据带隔离纸胶带41上单张隔离纸的长度预先设置好收带轮伺服电机44转动的角度，PLC控制器5控制输送带2将工件运行至贴膜装置4处时，PLC控制器5控制收带轮伺服电机44带动收带轮43转动预设的角度后停止。剥离板45与工件之间安装有弹力辊压轮46，剥离板45将隔离纸和胶带分离，弹力辊压轮46将分离后的隔离纸压置黏贴在工件上，完成对工件的自动贴膜。

在收带轮43和剥离板45之间还安装有弹力压紧轮48，带隔离纸胶带41通过该弹力压紧轮48后再卷绕在收带轮43上，通过该弹力压紧轮48可始终保持带隔离纸胶带41处于被拉紧状态，不会由于出现松弛，而导致收带轮43转过了设定的角度后，剥离板45处的带隔离纸胶带41却没有移动过相应的距离，从而出现贴膜不完整的情况。

为了防止工件在输送至贴膜装置4的过程中出现打滑的情况，而导致输送带2在运行PLC控制器5预先设定的工作距离后，工件没能准确的到达贴膜的位置的情况发生，在两块工件贴膜导板47的出口处安装有用于检测工件输送到位的贴膜光电传感器49，贴膜光电传感器49和PLC控制器5电连接，PLC控制器5没有接收到贴膜光电传感器49检测到的到位检测信号时，停止对收带轮伺服电机44发送工作指令，如此可以起到双保险的作用，确保贴膜准确无误的黏贴在孔上。

由于收带轮43转动的线速度与输送带2的速度总会有所不同，因此容易导致贴在孔上的贴膜发生褶皱或被拉伸，为解决上述问题，如图1所示，在输送带2处安装有线速度传感器22，线速度传感器22和PLC控制器5电连接，PLC控制器5根据线速度传感器22反馈回来的输送带2移动速度，来控制调整收带轮伺服电机44转动的速度，使带隔离纸胶带41的速度和输送带2的速度一致。

现有的PLC控制器5一般具备记忆的功能，因此可以在生产过程中对每批生产的数量进行统计，便于生产管理。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (7)

1.全自动打孔贴膜机，其特征在于：包括机架，安装在机架上的输送带、输送带伺服电机、打孔装置、贴膜装置和PLC控制器，输送带伺服电机驱动输送带移动，打孔装置和贴膜装置沿输送带的输送方向依次布置在输送带的上方，打孔装置安装有检测工件到位的第一传感器和检测打孔结束的第二传感器，输送带伺服电机、打孔装置、第一传感器、第二传感器、贴膜装置分别和PLC控制器电连接，PLC控制器内预先记载有打孔装置到贴膜装置的工作距离，PLC控制器控制输送带伺服电机、打孔装置和贴膜装置工作；PLC控制器接收到第一传感器反馈的工件到位信号，控制输送带伺服电机停止工作，同时控制打孔装置工作；PLC控制器接收到第二传感器反馈的打孔结束信号，控制输送带伺服电机带动输送带移动，PLC控制器控制输送带移动预先记载的工作距离后控制贴膜装置工作。

2.如权利要求1所述的全自动打孔贴膜机，其特征在于：所述打孔装置包括冲孔气缸、冲孔刀、冲孔刀架、冲孔刀导向板、两块工件打孔导板、打孔光电传感器和电磁传感器，冲孔刀安装在冲孔气缸的推杆上，冲孔气缸带动冲孔刀进行打孔，冲孔气缸安装有用于检测打孔装置复位的电磁传感器，电磁传感器作为第二传感器；冲孔刀插置在冲孔刀架和冲孔刀导向板开设的导向孔内，冲孔刀架和冲孔刀导向板一上一下的布置在冲孔刀的上下两端；两块工件打孔导板安装在打孔装置下方，两块工件打孔导板之间形成刚好供工件通过的通道，通道的入口为喇叭形开口，在两块工件打孔导板上位于通道的出口处安装有打孔光电传感器，打孔光电传感器作为第一传感器，打孔光电传感器和电磁传感器分别与PLC控制器电连接；打孔光电传感器将检测到的工件到位信号反馈给PLC控制器，PLC控制器控制输送带伺服电机停止工作，同时控制冲孔气缸带动冲孔刀进行打孔；电磁传感器将检测到的冲孔气缸复位信号反馈给PLC控制器，PLC控制器控制输送带伺服电机工作。

3.如权利要求2所述的全自动打孔贴膜机，其特征在于：所述打孔装置在两块工件打孔导板的通道出口处安装有限位板和限位气缸，限位板安装在限位气缸的推杆上，限位气缸带动限位板档在出口处或离开出口处，限位气缸和PLC控制器电连接； PLC控制器接收到打孔光电传感器反馈的工件到位信号时，控制限位气缸带动限位板档在出口处；PLC控制器接收到电磁传感器反馈的冲孔气缸复位信号时，控制限位气缸带动限位板离开出口处。

4.如权利要求1所述的全自动打孔贴膜机，其特征在于：所述贴膜装置包括带隔离纸胶带、放带轮、收带轮、收带轮伺服电机、剥离板、弹力辊压轮和两块工件贴膜导板，两块工件贴膜导板安装在贴膜装置的下方，两块工件贴膜导板之间形成刚好供工件通过的通道，通道的入口为喇叭形开口，带隔离纸胶带一端卷绕在放带轮上，另外一端绕过剥离板后，卷绕在收带轮上，收带轮伺服电机带动收带轮转动，剥离板与工件之间安装有弹力辊压轮，剥离板将隔离纸和胶带分离，弹力辊压轮将分离后的隔离纸压置黏贴在工件上，收带轮伺服电机与PLC控制器电连接，PLC控制器根据带隔离纸胶带上单张隔离纸的长度预先设置好收带轮伺服电机转动的角度；PLC控制器控制皮带将工件运行至贴膜装置处时，PLC控制器控制收带轮伺服电机工作带动收带轮转动预先设置的角度后停止。

5.如权利要求4所述的全自动打孔贴膜机，其特征在于：所述收带轮和剥离板之间安装有弹力压紧轮，带隔离纸胶带通过该弹力压紧轮后再卷绕在收带轮上。

6.如权利要求4所述的全自动打孔贴膜机，其特征在于：所述两块工件贴膜导板的出口处安装有用于检测工件输送到位的贴膜光电传感器，贴膜光电传感器和PLC控制器电连接，PLC控制器没有接收到贴膜光电传感器检测到的工件到位信号时，停止对收带轮伺服电机发送工作指令。

7.如权利要求4所述的全自动打孔贴膜机，其特征在于：所述输送带上安装有线速度传感器，线速度传感器和PLC控制器电连接；PLC控制器根据线速度传感器反馈回来的输送带移动速度，控制调整收带轮伺服电机转动的速度使带隔离纸胶带的速度和输送带的速度一致。