CN202862799U - 烫金机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烫金机，它包括烫金部件（2），所述的烫金部件（2）上设有进料口、出料口和底板（206），其特征在于：它还包括送料机构（1）、尾料输出机构（3）和主控制器，送料机构（1）和尾料输出机构（3）均安装在底板（206）上，所述的送料机构（1）与所述的进料口相接，所述的尾料输出机构（3）与所述的出料口相接，送料机构（1）和尾料输出机构（3）上的电控部件均与主控制器电连接。本实用新型提供了一种生产效率高且加工精度高的烫金机。

Description

烫金机

技术领域

本实用新型涉及烫金机技术领域，具体是指一种烫金机。

背景技术

烫金是指在一定的温度和压力下将电化铝箔等可烫印材料（一般是金属材料，所以称为烫金）烫印到承印物表面的工艺过程，烫金是一种干式加工方法，工件烫金后可立即包装、运输。所以现在烫金技术被广泛运用于工业生产。现有技术中的烫金机普遍只负责工件烫金这一个动作，所以在实际操作时工人需要先手动将工件送到待加工位置再启动烫金机执行烫金动作，烫金完成后，工人再手动取出工件并放入另一个工件进行加工，如此不断重复。显然这种手工的生产方式效率十分低下。特别是当待加工的工件是软轴或者软管等长条形工件且要求在工件上每隔一定距离就烫金一次时，靠工人手工来送料与取料不但生产效率低，而且每次烫金的位置都需要工人手动测量后才能确定，工件的加工精度不高。综上所述，现有技术中缺少一种生产效率高且加工精度高的烫金机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种生产效率高且加工精度高的烫金机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种烫金机，它包括烫金部件，所述的烫金部件上设有进料口、出料口和底板，它还包括送料机构、尾料输出机构和主控制器，送料机构和尾料输出机构均安装在底板上，所述的送料机构与所述的进料口相接，所述的尾料输出机构与所述的出料口相接，送料机构和尾料输出机构上的电控部件均与主控制器电连接。

采用以上结构后，本实用新型具有如下优点：通过送料机构和尾料输出机构工人只需要将工件插入到送料机构内即可由机械自动完成后续的动作，特别是当加工的工件是软轴、软管等长条形且需要在一根管上按一定间隔多次烫金的情况下，本实用新型涉及的烫金机能够高效率高精度的完成烫金动作。

作为优选，所述的送料机构包括第一电机、第一压紧气缸、定位气缸、启动开关、第一从动轮、第一主动轮、编码器、用于检测工件输送长度的旋轮、压紧从动轮、第二压紧气缸和送料机构底座，旋轮安装在送料机构底座上，旋轮的转轴与编码器相连，转轴与编码器安装在送料机构底座上，压紧从动轮与第二压紧气缸的活塞杆相连，第二压紧气缸安装在送料机构底座上；第二压紧气缸的活塞杆处于伸长状态时，压紧从动轮的外圆周面与旋轮的外圆周面相抵，压紧从动轮和旋轮相抵处的圆周面切线上设有用于将工件导向第一主动轮的第二导向块，第一主动轮与第一电机相连，第一主动轮的上方通过支架安装有第一压紧气缸，第一压紧气缸的活塞杆与第一从动轮相连；第一压紧气缸的活塞杆处于伸长状态时，第一从动轮的外圆周面与第一主动轮的外圆周面相抵，第一从动轮与第一主动轮相抵处的圆周面切线上设有用于检测工件是否安放到位的启动开关，启动开关与定位气缸的活塞杆自由端固定连接，启动开关、定位气缸的控制开关、第一压紧气缸的控制开关、第一电机、编码器和第二压紧气缸的控制开关均与主控制器电连接。各个部件协调动作，能够高效，自动完成送料动作。

作为优选，所述的尾料输出机构包括第三压紧气缸、第三从动轮、第三主动轮和第三电机，第三压紧气缸的活塞杆自由端与第三从动轮相连，第三主动轮与第三电机的转轴相连，第三压紧气缸的活塞杆处于伸长状态时，第三从动轮的外圆周面与第三主动轮的外圆周面相抵，第三压紧气缸的控制开关和第三电机均与主控制器电连接。尾料输出机构很好的解决了，最后一段工件料脱离第一主动轮后无法进入送料机构上的问题。

作为改进，它还包括用于承接工件和进一步提高烫金机加工精度的料架机构，所述的料架机构包括旋转气缸、至少两个带座轴承、转轴、多个连接块、至少一个定位单元、V型料槽和支架，旋转气缸安装在支架上，旋转气缸的输出轴与转轴相连，转轴通过带座轴承与支架相连，转轴通过多个连接块与V型料槽固定连接，所述的V型料槽上安装有至少一个用于进一步提高烫金机加工精度的定位单元，所述的V型料槽远离旋转气缸的一端与尾料输出机构的输出端对接，所述的旋转气缸的控制开关和定位单元均与主控制器电连接。料架机构与定位单元的加入能更好的集中管理加工好的工件，同时也有利于进一步提高整个机器的加工精度。

作为改进，所述的送料机构还包括导向轮和第一导向块，导向轮通过支撑架安装在底板上，导向轮与支撑架转动配合，导向轮的外圆周面上设有环形凹槽，第一导向块上设有V型槽，第一导向块位于导向轮和压紧从动轮与旋轮相抵处的之间，第一导向块上的V型槽的槽底平面与导向轮外圆周面上的环形凹槽的圆周面相切，第一导向块上的V型槽的槽底平面同时与压紧从动轮和旋轮相抵处的外圆周面相切。该结构能更好的引导工件向预设方向运动而不发生偏斜与弯曲。

作为优选，所述的定位单元包括定位气缸、第三导向块和感应开关，定位气缸安装在V型料槽上，定位气缸的活塞杆自由端与感应开关固定连接，第三导向块位于感应开关的前方，所述的感应开关包括铰接销、固定板和活动板，固定板与定位气缸的活塞杆自由端相连，活动板通过铰接销与固定板铰接，所述的第三导向块朝向工件来料方向的一端上设有用于防止工件头上翘的斜面。该结构简单方便，可实现性好，易于维护。

附图说明

图1是本实用新型烫金机的送料机构的结构示意图。

图2是本实用新型烫金机的烫金部件的结构示意图。

图3是本实用新型烫金机的尾料输出机构的结构示意图。

图4是本实用新型烫金机的料架机构的结构示意图。

图5是本实用新型烫金机的定位单元的放大结构示意图。

图6是本实用新型烫金机未安装料架机构时的结构示意图。

图7是本实用新型烫金机未安装料架机构时的背面结构示意图。

图8是本实用新型烫金机的整体结构示意图。

如图所示：1、送料机构，2、烫金部件，3、尾料输出机构，4、料架机构，101、第一电机，102、减速器，103、第一压紧气缸，104、定位气缸，105、启动开关，106、第一从动轮，107、第一主动轮，108、编码器，109、旋轮，110、导向轮，111、第一导向块，112、压紧从动轮，113、第二压紧气缸，114、送料机构底座，115、第二导向块，201、合模气缸，202、上模，203、胶带输送轮，204、第二从动轮，205、第二电机，206、底板，207、胶带架，208、下模，209、加热管，301、第三压紧气缸，302、第三从动轮，303、第三主动轮，304、第三电机，401、旋转气缸，402、带座轴承，403、转轴，404、连接块，405、定位单元，406、V型料槽，407、连接板，408、支架，4051、定位气缸，4052、第三导向块，4053、感应开关，4054、铰接销，4055、固定板，4056、活动板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1到附图8，一种烫金机，它包括烫金部件2，所述的烫金部件2上设有进料口、出料口和底板206，它还包括送料机构1、尾料输出机构3和主控制器，送料机构1和尾料输出机构3均安装在底板206上，所述的送料机构1与所述的进料口相接，所述的尾料输出机构3与所述的出料口相接，送料机构1和尾料输出机构3上的电控部件均与主控制器电连接。所述的送料机构1包括第一电机101、第一压紧气缸103、定位气缸104、启动开关105、第一从动轮106、第一主动轮107、编码器108、用于检测工件输送长度的旋轮109、压紧从动轮112、第二压紧气缸113和送料机构底座114，旋轮109安装在送料机构底座114上，旋轮109的转轴与编码器108相连，转轴与编码器108安装在送料机构底座114上，压紧从动轮112与第二压紧气缸113的活塞杆相连，第二压紧气缸113安装在送料机构底座114上；第二压紧气缸113的活塞杆处于伸长状态时，压紧从动轮112的外圆周面与旋轮109的外圆周面相抵，压紧从动轮112和旋轮109相抵处的圆周面切线上设有用于将工件导向第一主动轮107的第二导向块115，第一主动轮107与第一电机101相连，第一主动轮107的上方通过支架安装有第一压紧气缸103，第一压紧气缸103的活塞杆与第一从动轮106相连；第一压紧气缸103的活塞杆处于伸长状态时，第一从动轮106的外圆周面与第一主动轮107的外圆周面相抵，第一从动轮106与第一主动轮107相抵处的圆周面切线上设有用于检测工件是否安放到位的启动开关105，启动开关105与定位气缸104的活塞杆自由端固定连接，启动开关105、定位气缸104的控制开关、第一压紧气缸103的控制开关、第一电机101、编码器108和第二压紧气缸113的控制开关均与主控制器电连接。所述的尾料输出机构3包括第三压紧气缸301、第三从动轮302、第三主动轮303和第三电机304，第三压紧气缸301的活塞杆自由端与第三从动轮302相连，第三主动轮303与第三电机304的转轴相连，第三压紧气缸301的活塞杆处于伸长状态时，第三从动轮302的外圆周面与第三主动轮303的外圆周面相抵，第三压紧气缸301的控制开关和第三电机304均与主控制器电连接。它还包括用于承接工件和进一步提高烫金机加工精度的料架机构4，所述的料架机构4包括旋转气缸401、至少两个带座轴承402、转轴403、多个连接块404、至少一个定位单元405、V型料槽406和支架408，旋转气缸401安装在支架408上，旋转气缸401的输出轴与转轴403相连，转轴403通过带座轴承402与支架408相连，转轴403通过多个连接块404与V型料槽406固定连接，所述的V型料槽406上安装有至少一个用于进一步提高烫金机加工精度的定位单元405，所述的V型料槽406远离旋转气缸401的一端与尾料输出机构3的输出端对接，所述的旋转气缸401的控制开关和定位单元405均与主控制器电连接。所述的送料机构1还包括导向轮110和第一导向块111，导向轮110通过支撑架安装在底板206上，导向轮110与支撑架转动配合，导向轮110的外圆周面上设有环形凹槽，第一导向块111上设有V型槽，第一导向块111位于导向轮110和压紧从动轮112与旋轮109相抵处的之间，第一导向块111上的V型槽的槽底平面与导向轮110外圆周面上的环形凹槽的圆周面相切，第一导向块111上的V型槽的槽底平面同时与压紧从动轮112和旋轮109相抵处的外圆周面相切。所述的定位单元405包括定位气缸4051、第三导向块4052和感应开关4053，定位气缸4051安装在V型料槽406上，定位气缸4051的活塞杆自由端与感应开关4053固定连接，第三导向块4052位于感应开关4053的前方，所述的感应开关4053包括铰接销4054、固定板4055和活动板4056，固定板4055与定位气缸4051的活塞杆自由端相连，活动板4056通过铰接销4054与固定板4055铰接，所述的第三导向块4052朝向工件来料方向的一端上设有用于防止工件头上翘的斜面。

本实用新型在具体实施时，所述的烫金部件2与现有技术中的烫金部件相同，该类部件有成熟的市售产品，本实施例中使用的烫金部件2包括合模气缸201、上模202、胶带输送轮203、第二从动轮204、第二电机205、胶带架207、下模208和加热管209，上述部件均安装在底板206上，所述的进料口与出料口即附图2中上模202与下模208之间的一段料槽的左右两端对应的开口，以附图2中所示的方位为例，所述料槽的右端为进料口，左端为出料口，至于其它各部件之间的连接关系与现有技术中的相同，此处不再详细说明。另外所述的启动开关105其结构可以采用与感应开关4053完全相同的结构，即当工件料头碰到启动开关105的活动板时，则触发开关信号，同时启动开关105也可以采用其它形式的感应开关，只要在工件料头碰到开关时，开关能感觉到并给出控制信号即可。所述的压紧从动轮112与第二压紧气缸113的活塞杆相连是指，压紧从动轮112的两端延伸有转轴，转轴上分别套有轴承，轴承通过连接杆与第二压紧气缸113的活塞杆的自由端固定连接，这样在活塞杆可以带动从动轮上下运动，而不会限制到从动轮的自由转动，具体实施时可以参照附图1中的结构实施，不过附图1中还在所述的压紧从动轮112的两端设有导向槽，用来进一步限制压紧从动轮112的上下运动轨迹。同理所述的第三压紧气缸301的活塞杆自由端与第三从动轮302相连所指的结构也与压紧从动轮112与第二压紧气缸113的活塞杆相连的结构相同，具体可以参照图3的结构来实现；还有第一压紧气缸103的活塞杆与第一从动轮106相连所指的连接结构也与压紧从动轮112与第二压紧气缸113的活塞杆相连的结构相同。所述的第一电机101在输出端上配置有减速器102用以控制电机的转速，同样第二电机205和第三电机304都配有相对应的减速器，至于减速器的安装与配置属于业内技术人员的常识，不再详述。所述的压紧从动轮112和旋轮109相抵处的圆周面切线上设有用于将工件导向第一主动轮107的第二导向块115，可以理解为线状工件从压紧从动轮112和旋轮109相抵处沿切线方向被送出后可直接进入到第二导向块115上的凹槽内，然后通过凹槽的引导可以顺利进入第一主动轮107与第一从动轮106的相抵处。所述的旋转气缸401为市售产品，所述的带座轴承402就是普通的轴承配上的一个安装座，所以叫带座轴承。所述的主控制器在附图中没有体现，但实际产品上是必备的，它可以是单片机、PLC等电动控制领域内常规的可以编程控制器。所述的料架机构上的支架408上还设有连接板407，支架408通过连接板407与底板206下的支撑架相连，底板206下的支撑架上文中没提到，此处强调下，该支撑架只起支撑作用，对其结构没有具体的限制。

本实用新型的工作原理：结合附图6到附图8，本实用新型涉及的烫金机具体工作时，用户只需要将待加工的工件如软管沿导向轮110、导向块111所引导的方向插入烫金机内使工件料头抵到启动开关105，自此一个自动循环开始。具体动作步骤如下，1、定位气缸104带动启动开关105向上运动为软管让出向后运动的通道；2、第一压紧气缸103下压使得第一从动轮106与第一主动轮107相抵，并将软管压在两者之间，同时第二压紧气缸113动作，推动压紧从动轮112使之与旋轮109相抵，此处需要说明下，压紧从动轮112与旋轮109的外圆周面上可以设置凹槽，以方便工件料更好的被卡住；3、第一电机101驱动第一主动轮107开始转动通与第一从动轮106的作用将工件自动往前送，同时工件料通过摩擦力带动带动旋轮109转动，旋轮109再带动与之相连的编码器108转动，编码器108开始计算物料推进的长度；4、当编码器108计算出工件已经达到第一个烫金位置时，通过主控制器让第一电机101暂停转动，合模气缸201开始动作，驱动上模202与下模208合并，开始烫金，本实施例中的烫金是指将有颜色的胶带烫印到软管上，所述的烫金部件2内部设有加热管，加热管事先已经将上模与下模加热来可以烫印的温度；烫金完成后，合模气缸201退回；5、第一电机101恢复转动将工件移动至下一个烫金位置，进行烫金动作；6、当完成最后一个烫金动作后，由于软管的尾部已经与第一主动轮107脱离，此时第三压紧气缸301动作将第三从动轮302推下，使之与第三主动轮303相抵，将工件压紧在中间（此步骤也可在一开始工件进入到第三压紧气缸301的位置时进行），然后第三电机304开始转动，为工件提供动力将工件彻底送出，此时工件顺利掉落到料架机构4上；7、工件完全进入到料架机构4上后，旋转气缸401动作，带动V型料槽转动，使工件从V型料槽上掉落，进入下一环节，同时启动开关105等需要复位的部件恢复至原位，至此完成一个工件的烫金加工，可以开始进行下一个工件的加工。

在上述工作过程中，工作人员发现，完全只靠编码器来定位，当一个工件上需要烫金的点较多（大于3个）时，且每个点之间的间距较长时，因为长条形的工件在输送过程中容易弯曲，特别是软管软轴类的工件，这种弯曲会容易影响编码器的计算出现偏差，比如当编码器计算出工件输送了2米，且已经到达一个加工位置时，由于工件料的弯曲会引起实际的加工位置与计算的加工位置发生偏离，为了解决上述问题，本实用新型在料架机构4上还设置了多个定位单元405，每一个定位单元405对应一个烫金加工点，当工件上加工的点数大于两个或三个时，通过定位单元405来辅助定位，可以进一步保证整个装置的加工精度，进一步结合附图4和附图5，当编码器计算出工件快要到达预定加工位置时，主控制器给所述的预定加工位置相对应的定位单元发出信号，所述的定位单元405上的定位气缸4051开始动作，将第三导向块4052和感应开关4053沿V型料槽的边沿向下推动，使得第三导向块4052和感应开关4053将V型料槽阻断，同时为了不让工件料在定位单元阻断V型料槽之前就已经通过V型料槽，主控制器会控制第一电机101慢速运转；这样工件料的料头如有弯曲，发生上翘等现象时可以在第三导向块4052的斜面的引导作用下，重新向下运动紧贴到V型料槽的槽底上，同时因为感应开关4053的位置是预先根据工件长度和所要加工的点位设置好的，如果工件料头到达感应开关4053处，并触发了感应开关4053上的活动板4056，则表明工件已经输送到位，可以进行烫金工作，此时则第一电机101暂停转动，烫金部件2开始执行烫金动作。也就是说对于较长且加工点位较多的工件，我们才需要使用到定位单元405，如果用到定位单元405，则烫金部件的烫金动作是以定位单元405上的感应开关4053的信号为准的，此时编码器提供的计算值只是用来控制第一电机101慢速运转和让定位单元405上的定位气缸4051动作。需要说明的是每一个定位单元在烫金部件完成与该单元对应的烫金动作后会自动复原，即定位气缸4051再次动作将第三导向块4052和感应开关4053提起，使得被阻断的V型料槽406重新畅通，使工件可以顺利向前移动。还有就是本实用新型中有提到V型料槽和V型槽两个概念，这两个概念是分指不同的东西的，V型料槽是指安装在送料机构1上的长料槽，对应的附图标记为406；而V型槽是指安装在第一导向块111上的导向槽，在附图上没有专门的标记指出，为避免混淆此处特意说明。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种烫金机，它包括烫金部件（2），所述的烫金部件（2）上设有进料口、出料口和底板（206），其特征在于：它还包括送料机构（1）、尾料输出机构（3）和主控制器，送料机构（1）和尾料输出机构（3）均安装在底板（206）上，所述的送料机构（1）与所述的进料口相接，所述的尾料输出机构（3）与所述的出料口相接，送料机构（1）和尾料输出机构（3）上的电控部件均与主控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的烫金机，其特征在于：所述的送料机构（1）包括第一电机（101）、第一压紧气缸（103）、定位气缸（104）、启动开关（105）、第一从动轮（106）、第一主动轮（107）、编码器（108）、用于检测工件输送长度的旋轮（109）、压紧从动轮（112）、第二压紧气缸（113）和送料机构底座（114），旋轮（109）安装在送料机构底座（114）上，旋轮（109）的转轴与编码器（108）相连，转轴与编码器（108）安装在送料机构底座（114）上，压紧从动轮（112）与第二压紧气缸（113）的活塞杆相连，第二压紧气缸（113）安装在送料机构底座（114）上；第二压紧气缸（113）的活塞杆处于伸长状态时，压紧从动轮（112）的外圆周面与旋轮（109）的外圆周面相抵，压紧从动轮（112）和旋轮（109）相抵处的圆周面切线上设有用于将工件导向第一主动轮（107）的第二导向块（115），第一主动轮（107）与第一电机（101）相连，第一主动轮（107）的上方通过支架安装有第一压紧气缸（103），第一压紧气缸（103）的活塞杆与第一从动轮（106）相连；第一压紧气缸（103）的活塞杆处于伸长状态时，第一从动轮（106）的外圆周面与第一主动轮（107）的外圆周面相抵，第一从动轮（106）与第一主动轮（107）相抵处的圆周面切线上设有用于检测工件是否安放到位的启动开关（105），启动开关（105）与定位气缸（104）的活塞杆自由端固定连接，启动开关（105）、定位气缸（104）的控制开关、第一压紧气缸（103）的控制开关、第一电机（101）、编码器（108）和第二压紧气缸（113）的控制开关均与主控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的烫金机，其特征在于：所述的尾料输出机构（3）包括第三压紧气缸（301）、第三从动轮（302）、第三主动轮（303）和第三电机（304），第三压紧气缸（301）的活塞杆自由端与第三从动轮（302）相连，第三主动轮（303）与第三电机（304）的转轴相连，第三压紧气缸（301）的活塞杆处于伸长状态时，第三从动轮（302）的外圆周面与第三主动轮（303）的外圆周面相抵，第三压紧气缸（301）的控制开关和第三电机（304）均与主控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的烫金机，其特征在于：它还包括用于承接工件和进一步提高烫金机加工精度的料架机构（4），所述的料架机构（4）包括旋转气缸（401）、至少两个带座轴承（402）、转轴（403）、多个连接块（404）、至少一个定位单元（405）、V型料槽（406）和支架（408），旋转气缸（401）安装在支架（408）上，旋转气缸（401）的输出轴与转轴（403）相连，转轴（403）通过带座轴承（402）与支架（408）相连，转轴（403）通过多个连接块（404）与V型料槽（406）固定连接，所述的V型料槽（406）上安装有至少一个用于进一步提高烫金机加工精度的定位单元（405），所述的V型料槽（406）远离旋转气缸（401）的一端与尾料输出机构（3）的输出端对接，所述的旋转气缸（401）的控制开关和定位单元（405）均与主控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的烫金机，其特征在于：所述的送料机构（1）还包括导向轮（110）和第一导向块（111），导向轮（110）通过支撑架安装在底板（206）上，导向轮（110）与支撑架转动配合，导向轮（110）的外圆周面上设有环形凹槽，第一导向块（111）上设有V型槽，第一导向块（111）位于导向轮（110）和压紧从动轮（112）与旋轮（109）相抵处的之间，第一导向块（111）上的V型槽的槽底平面与导向轮（110）外圆周面上的环形凹槽的圆周面相切，第一导向块（111）上的V型槽的槽底平面同时与压紧从动轮（112）和旋轮（109）相抵处的外圆周面相切。

6.根据权利要求4所述的烫金机，其特征在于：所述的定位单元（405）包括定位气缸（4051）、第三导向块（4052）和感应开关（4053），定位气缸（4051）安装在V型料槽（406）上，定位气缸（4051）的活塞杆自由端与感应开关（4053）固定连接，第三导向块（4052）位于感应开关（4053）的前方，所述的感应开关（4053）包括铰接销（4054）、固定板（4055）和活动板（4056），固定板（4055）与定位气缸（4051）的活塞杆自由端相连，活动板（4056）通过铰接销（4054）与固定板（4055）铰接，所述的第三导向块（4052）朝向工件来料方向的一端上设有用于防止工件头上翘的斜面。

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