CN106379688A - 一种自动化输送料架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种传输料架，尤其涉及自动化设备的传动入料及出料，包括机架，在所述机架上设置有输送装置，其特征在于，所述输送装置包括多个传动轴、双传动齿轮、保护罩、电机和电气控制箱，所述多个传动轴等间距设置在机架上方，一个传动轴对应一个双传动齿轮，所述推行定位装置包括支撑架、挡板、第一固定杆、第二固定杆、第一推行气缸、第二推行气缸、定位导向轮、推行轨道、调节丝杆和光电传感器，本发明可进行自动化设备对接，在自动贴膜机、自动推板打包机、自动传送机上均有广泛应用，具有定位精准，全部自动化操作，提高了工作效率，结构简单，便于推广和应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械输送设备，尤其涉及一种自动化输送料架。
背景技术
目前，在各种材料加工过程中都会遇到物料的传送，特别针对于板材、石材和木材等材料在进行抛光、拉丝、镜面的过程中经常需要精准定位进入设备进行加工，输出时为了整齐打包以及加工贴膜时需要传动、计数和精准定位。行业内目前大多是手工传动，费时费力且经常效果不佳，受到经验影响，定位不准确和加工表面进行二次触碰形成的印迹是客户不能接受的。
在现有技术中，除了原始的手工操作外，还有采用PVC输送带传动，或仅有传动无光电感应，或推行定位装置无距离调节功能，或传动轴设计简单不能承重及长时间高效运转，功能不够全面，不能满足工业化生产需求。
发明内容
为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种可精准定位、生产效率更高的自动化输送料架。
本发明采取的技术方案如下：一种自动化输送料架，包括机架，在所述机架上设置有输送装置，所述输送装置包括多个传动轴、双传动齿轮、保护罩、电机和电气控制箱，所述多个传动轴等间距设置在机架上方，一个传动轴对应一个双传动齿轮，所述双传动齿轮安装在传动轴的一端，所述传动轴的两端均设置有保护罩，所述电机和电气控制箱安装在机架末端；所述机架内还包括推行定位装置，所述推行定位装置位于传动轴下方，所述推行定位装置包括支撑架、挡板、第一固定杆、第二固定杆、第一推行气缸、第二推行气缸、定位导向轮、推行轨道、调节丝杆和光电传感器，所述支撑架固定在机架下方横梁上，所述挡板与支撑架侧板平行且位于支撑架侧板内侧，所述第一固定杆和第二固定杆水平穿过所述挡板并固定在支撑架侧板两端，所述第一固定杆和第二固定杆与所述传动轴平行，所述第一推行气缸和第二推行气缸水平固定在所述挡板上，所述挡板上方等间距垂直设置有3个定位导向轮，所述推行定位装置的另一侧也对称设置有3个定位导向轮，所述推行轨道设置在支撑架侧板中间且与所述传动轴平行，所述调节丝杆在支撑架侧板外侧与推行轨道相连，所述光电传感器设置在推行定位装置的前方，所述调节丝杆和光电传感器均与电气控制箱相连接。
优选的，所述双传动齿轮与传动轴大小相一致，所述双传动齿轮与传动轴焊接成一整体，且与传动轴为同一中心轴。
优选的，所述传动轴材质为金属热压成型，所述传动轴表面进行镀铬处理。
优选的，所述推行定位装置共设置有两组，每组推行定位装置对应两组推行气缸和固定杆。
优选的，所述定位导向轮底部安装有定位轮调节丝杆，所述定位导向轮内部安装有轴承。
优选的，所述光电传感器可根据传送工件的大小自动调整位置，且可根据加工件的长短及定位设置光电传感器的使用数量。
优选的，所述电气控制箱采用PLC控制。
本发明的有益效果是：
1、本发明可根据加工件的大小调整推行定位装置，其快慢速度均可调节。
2、本发明的传动轴经过镀铬处理后，使加工件表面不易碰擦和磨损，从而保护加工件，因具备同心轴及双热压保护套轴承，转动更加灵活，阻力小，从而保证了加工速度。
3、本发明光电传感器与PLC进行相连接，实现了自动化生产，定位一体化。
4、本发明运用了双气缸定位推行装置，推行更加强劲有力，利用双杆技术，使推行更加准确，无偏位。
5、本发明中定位导向轮因其内部有轴承可以随物体运转不伤及板材，且安装了升降调节丝杆，当其表面磨损后，可通过调节丝杆避开受损部位，做到利用率最大化。
6、解决了以往生产过程中的人力推板、传送、定位、计数等缺点，实现了自动化生产及与自动化设备无缝对接，提高了生产效率。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明推行定位装置结构示意图；
图3是双传动齿轮结构示意图。
其中，1、机架，2、输送装置，21、传动轴，22、双传动齿轮，23、保护罩，24、电机，25、电气控制箱，3、推行定位装置，301、支撑架，302、挡板，303、第一固定杆，304、第二固定杆，305、第一推行气缸，306、第二推行气缸，307、定位导向轮，308、推行轨道，309、调节丝杆，310、光电传感器，3071、定位轮调节丝杆。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：
如图1所示，一种自动化输送料架，包括机架1，在所述机架1上设置有输送装置2，所述输送装置2包括多个传动轴21、双传动齿轮22、保护罩23、电机24和电气控制箱25，所述多个传动轴21等间距设置在机架1上方，一个传动轴21对应一个双传动齿轮22，所述双传动齿轮22安装在传动轴21的一端，所述传动轴21的两端均设置有保护罩23，所述电机24和电气控制箱25安装在机架1末端；所述机架1内还包括推行定位装置3，所述推行定位装置3位于传动轴21下方。
所述传动轴21具有等间距的特性，其内部有一长中心轴穿过两端，且一端设置双传动齿轮22，所述双传动齿轮22与传动轴21大小相一致且为同一中心轴，所述双传动齿轮22与传动轴21焊接成一整体；传动轴21的两端设置了保护罩23用于保护传动轴21两侧轴承，传动轴21轴材质为金属热压成型，表面进行镀铬处理，更加防腐耐脏，所述双传动齿轮22与传动轴21数量相等且相配套，通过链轮相连接更加稳定安全，实现了多轴同步。
所述推行定位装置3包括支撑架301、挡板302、第一固定杆303、第二固定杆304、第一推行气缸305、第二推行气缸306、定位导向轮307、推行轨道308、调节丝杆309和光电传感器310，所述支撑架301固定在机架1下方横梁上，所述挡板302与支撑架301侧板平行且位于支撑架301侧板内侧，所述第一固定杆303和第二固定杆304水平穿过所述挡板302并固定在支撑架301侧板两端，所述第一固定杆303和第二固定杆304与所述传动轴21平行，所述第一推行气缸305和第二推行气缸306水平固定在所述挡板302上，所述挡板302上方等间距垂直设置有3个定位导向轮307，所述推行定位装置3的另一侧也对称设置有3个定位导向轮307，所述推行轨道308设置在支撑架301侧板中间且与所述传动轴21平行，所述调节丝杆309在支撑架301侧板外侧与推行轨道308相连，所述光电传感器310设置在推行定位装置3的前方，所述调节丝杆309和光电传感器310均与电气控制箱25相连接。
所述电气控制箱310采用PLC控制，可与有需自动化传送的设备对接，形成自动化生产线。尤其适用于例如：全自动贴膜机、全自动推板码堆机、全自动进板材进料机等。
优选的方案是，所述推行定位装置3共设置有两组，目的是进行初次推行和精准定位推行，从而达到精准效果，所述一组推行定位装置3对应两组推行气缸和固定杆，且为双轴轨道固定，使得推行定位装置3更加强劲有力，安装在推行定位装置3的调节丝杆309可以针对不同加工件的宽度进行调节，且与PLC相连，通过气缸进行调节，可设置推行速度、推行压力，从而做到一机多用；每组推行定位装置3安装有6个定位导向轮307，推行定位装置3上方两侧分别等间距垂直设置有3个定位导向轮307，定位导向轮307的位置可根据加工件的大小厚度长短自行确定好位置；所述定位导向轮307底部安装有定位轮调节丝杆3071，所述定位轮调节丝杆3071与定位导向轮307相配套，可调节定位导向轮307的高度，从而达到耗材的利用最大化；所述定位导向轮307内部安装有轴承，可以随着传送物料一起旋转；所述光电传感器310是2个，所述光电传感器310可根据传送工件的大小自动调整位置，且不限于光电传感器310的使用数量，且与PLC对接，实现对加工件的运行进行控制，且可以进行加工件的计数。
本发明可与自动化设备进行连接，在自动贴膜机、自动推板打包机、自动传送机上均有广泛应用 ，具有定位精准，全部自动化操作，提高了工作效率，结构简单，便于推广和应用。
工作状态下，本发明通过链条将安装在传动轴21上的双传动齿轮22相互套链，最末端一根传动轴21上的双传动齿轮22的一条齿与电机24相连形成传动；电机24带动双传动齿轮22，双传动齿轮22带动传动轴21传动，因每相邻两根传动轴2通过链条传动，带动加工件向前或向后传动，所述加工件到达第一个光电传感器310时，电气控制箱25中的PLC感知信号后，传输到第一个定位推行装置3，第一个定位推行装置3内的推行气缸发生动作，向另一面定位导向轮307行进完成初次推行，当加工件在传动轴21的转动下，带动加工件向前或向后传动，所述加工件到达第二个光电传感器310时，电气控制箱25中的PLC感知信号后，传输到第二个定位推行装置3，第二个定位推行装置3内的推行气缸发生动作，向另一面定位轮是完成二次精准推行，完成后再经传动轴21输入或输出至进行一步加工的设备当中，从而实现自动化生产。
相比于其它形式的自动传输机，本发明可以全天持续工作，自动化生产线完美的进行PLC光电控制，结构更加新颖，设备效率精度进一步提高，使用方便安全，便于推广及应用。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (7)
1.一种自动化输送料架，包括机架，在所述机架上设置有输送装置，其特征在于，所述输送装置包括多个传动轴、双传动齿轮、保护罩、电机和电气控制箱，所述多个传动轴等间距设置在机架上方，一个传动轴对应一个双传动齿轮，所述双传动齿轮安装在传动轴的一端，所述传动轴的两端均设置有保护罩，所述电机和电气控制箱安装在机架末端；所述机架内还包括推行定位装置，所述推行定位装置位于传动轴下方，所述推行定位装置包括支撑架、挡板、第一固定杆、第二固定杆、第一推行气缸、第二推行气缸、定位导向轮、推行轨道、调节丝杆和光电传感器，所述支撑架固定在机架下方横梁上，所述挡板与支撑架侧板平行且位于支撑架侧板内侧，所述第一固定杆和第二固定杆水平穿过所述挡板并固定在支撑架侧板两端，所述第一固定杆和第二固定杆与所述传动轴平行，所述第一推行气缸和第二推行气缸水平固定在所述挡板上，所述挡板上方等间距垂直设置有3个定位导向轮，所述推行定位装置的另一侧也对称设置有3个定位导向轮，所述推行轨道设置在支撑架侧板中间且与所述传动轴平行，所述调节丝杆在支撑架侧板外侧与推行轨道相连，所述光电传感器设置在推行定位装置的前方，所述调节丝杆和光电传感器均与电气控制箱相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化输送料架，其特征在于，所述双传动齿轮与传动轴大小相一致，所述双传动齿轮与传动轴焊接成一整体，且与传动轴为同一中心轴。
3.根据权利要求1所述的一种自动化输送料架，其特征在于，所述传动轴材质为金属热压成型，所述传动轴表面进行镀铬处理。
4.根据权利要求1所述的一种自动化输送料架，其特征在于，所述推行定位装置共设置有两组，所述一组推行定位装置对应两组推行气缸和固定杆。
5.根据权利要求1所述的一种自动化输送料架，其特征在于，所述定位导向轮底部安装有定位轮调节丝杆，所述定位导向轮内部安装有轴承。
6.根据权利要求1所述的一种自动化输送料架，其特征在于，所述光电传感器可根据传送工件的大小自动调整位置，且可根据加工件的长短及定位设置光电传感器的使用数量。
7.根据权利要求1所述的一种自动化输送料架，其特征在于，所述电气控制箱采用PLC控制。
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