CN104690180B - 一种棒材自动上料机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于棒材截断技术领域，涉及一种棒材自动上料机，包括机架，所述的机架上设置有由动力装置驱动的链传动或带传动的送料装置，送料装置上表面的左侧为水平送料段、右侧为倾斜送料段，倾斜送料段的右下侧设置有接收送料装置送来的棒材的由动力装置驱动轴向送料的滚轮送料组，倾斜送料段的上侧设置有高度可调的棒材限高块和动力装置驱动的链传动或带传动的搓料装置，倾斜送料段的上表面与棒材限高装置及搓料装置的下表面相互平行，优点是：从堆料中一根一根地自动送料，其自动化程度高，劳动强度低，送料及时准确，生产效率高，适用于棒材截断机用的多种直径的金属棒材的自动上料设备。

Description

一种棒材自动上料机
技术领域
本发明属于棒材截断机技术领域，特指一种棒材自动上料机。
背景技术
棒材截断设备使用中，金属棒材的轴向送料是用人工或机械推送金属棒材至截料机的定长靠山，然后进行冲切截断，而将若干根棒材的横向送料或称径向送料则大都采用人工送料的方式，也有采用斜坡送料的方式送料，例如CN101486210B公开了一种《棒材供给机》，其中的横向送料或称径向送料则是利用棒材W自身的重量在材料架支架30上由上向下滑行(参见CN101486210B说明书附图的图3)，其不足之处在于：一是人工送料的劳动强度大，操作人员容易因疲劳而导致送料不及时，影响正常生产；二是斜坡送料方式送料时，由于金属棒材之间的堆积、挤压等因素，使得金属棒材大部堆积在送料出口上或金属棒材难以利用重力作用自动送料，直接影响轴向送料和径向送料的进行，或加大了轴向送料和径向送料的动力负荷，甚至影响送料设备的正常进行。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化程度高的棒材自动上料机。
本发明的目的是这样实现的：
一种棒材自动上料机，包括机架，所述的机架上设置有由动力装置驱动的链传动或带传动的送料装置，送料装置上表面的左侧为水平送料段、右侧为倾斜送料段，倾斜送料段的右下侧设置有接收送料装置送来的棒材的由动力装置驱动轴向送料的滚轮送料组，倾斜送料段的上侧设置有高度可调的棒材限高装置和动力装置驱动的链传动或带传动的搓料装置，倾斜送料段的上表面与棒材限高装置及搓料装置的下表面相互平行。
上述送料装置的具体结构是：机架上设置有四个以上相互平行的轴，轴上设置有链轮或滚轮或同步带轮，所有的链轮或滚轮或同步带轮上悬挂有链条或传送带或同步带形成传送机构，传送机构的上表面形成有水平送料段和水平送料段后侧的倾斜送料段，至少有一个轴及轴上安装的链轮或滚轮或同步带轮位于链条或传送带或同步带的外侧。
上述的轴有五个，第一、二轴安装在同一水平面上，第三轴安装在第一、二轴的右下方，第四轴安装在第一轴的下方，第五轴安装在第三、四轴中心连线的上方，第五轴及第五轴上安装的链轮或滚轮或同步带轮位于链条或传送带或同步带的外侧。
上述的机架上设置有可调整安装位置的轴座，轴安装在轴座上；或所述的轴通过偏心套安装在机架上。
上述滚轮送料组的具体结构是：机架上前后间隔设置有第一、二滚轮，两个滚轮中心连线的中垂线的上侧设置有安装在固定架上的第三滚轮，第一滚轮的轮轴上固定有链轮或同步带轮，固定在机架上的电机通过链传动装置或带传动装置带动第一滚轮转动，通过齿条齿轮机构或螺杆传动机构实现固定架相对于机架的高度调节，每个滚轮的外圆柱面上均设置有环形的V型槽。
上述棒材限高装置的具体结构是：机架上设置有竖直的导向柱，导向柱上套装有支架，限高块安装在支架上，限高块的下底面与倾斜送料段的上表面相互平行设置，通过螺杆传动机构或气缸传动机构或油缸传动机构或齿轮齿条机构带动支架及安装在支架上的限高块上下移动以调整限高块的高度。
上述的搓料装置包括安装在支架上的主动轮、从动轮和套装在主动轮和从动轮上的环形的履带，所述的履带包括链条和安装在该链条的若干链节上的若干模块，每个模块的工作面为横向设置的两头低、中部高的弧形面，相邻两模块之间形成有弧型的夹持沟槽，履带内侧的主动轮与从动轮之间设置有抵靠在下侧的履带上表面上的两个以上的抵靠件，所述的主动轮由动力装置驱动其转动。
上述的倾斜送料段与滚轮送料组之间设置有棒材靠重力下移的通道或移料机械手，移料机械手为：固定在机架上的气缸带动滑块横向移动，滑块上竖直设置的气缸的活塞杆向上伸出，在向上伸出活塞杆的活塞杆的端部设置有气缸控制开闭的抓料爪。
上述水平送料段的左侧设置有与水平送料段上表面齐平的水平堆料支架或水平堆料台，水平堆料支架或水平堆料台设置在水平送料段左侧的前侧或前后两侧。
附图说明
图1是本发明的立体示意图。
图2是本发明的剖视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明的履带下部附近结构的示意图。
图5是本发明的搓料装置的局部剖视图。
图6是本发明的棒材限高装置的结构示意图。
图7是本发明的滚轮送料组的局部剖视图。
图8是本发明的滚轮送料组的侧视图。
图9是本发明的第一、二滚轮的安装结构图。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—图9：
一种棒材自动上料机，包括机架1，所述的机架1上设置有由动力装置驱动的链传动或带传动的送料装置2，送料装置2上表面的左侧为水平送料段26、右侧为倾斜送料段27，倾斜送料段27的右下侧设置有接收送料装置2送来的棒材的由动力装置驱动轴向送料的滚轮送料组5，倾斜送料段27的上侧设置有高度可调的棒材限高装置3和动力装置驱动的链传动或带传动的搓料装置4，倾斜送料段27的上表面与棒材限高装置3及搓料装置4的下表面相互平行。
上述送料装置2的具体结构是：机架1上设置有四个以上相互平行的轴，轴上设置有链轮或滚轮或同步带轮，所有的链轮或滚轮或同步带轮上悬挂有链条或传送带或同步带形成传送机构，传送机构的上表面形成有水平送料段26和水平送料段26后侧的倾斜送料段27，至少有一个轴及轴上安装的链轮或滚轮或同步带轮位于链条或传送带或同步带的外侧。
上述的轴有五个，第一、二轴21、22安装在同一水平面上，第三轴23安装在第一、二轴21、22的右下方，第四轴24安装在第一轴21的下方，第五轴25安装在第三、四轴23、24中心连线的上方，第五轴25及第五轴25上安装的链轮70或滚轮或同步带轮位于链条20或传送带或同步带的外侧。
上述的机架1上设置有可调整安装位置的轴座29，轴21、22、23、24、25分别安装在轴座29上；或所述的轴21、22、23、24、25通过偏心套安装在机架1上。
上述滚轮送料组5的具体结构是：机架1上前后间隔设置有第一、二滚轮57、64，两个滚轮57、64中心连线的中垂线的上侧设置有安装在固定架54上的第三滚轮55，第一滚轮57的轮轴69上固定有链轮52或同步带轮，固定在机架1上的电机50通过链传动装置或带传动装置带动第一滚轮57转动，通过齿条齿轮机构或螺杆传动机构实现固定架相对于机架1的高度调节，每个滚轮的外圆柱面上均设置有环形的V型槽66，便于夹持金属棒材，所述的齿条齿轮机构是：齿条63固定在固定架54上，固定架54上的导向孔套装在机架1上的导向杆63上，通过电机或手动摇动齿轮65的转动带动固定架54的上下移动，进而带动第三滚轮55上下移动，以便夹住被驱动的金属棒材轴向移动或松开金属棒材，并张大开口，使得下一根金属棒材进入；为了使转动灵活，可以在滚轮57与轮轴69之间或轮轴68与机架1之间设置轴承67。
上述棒材限高装置3的具体结构是：机架1上设置有竖直的导向柱33，导向柱33上套装有支架31，限高块36安装在支架31上，限高块36的下底面与倾斜送料段27的上表面相互平行设置，通过螺杆传动机构或气缸传动机构或油缸传动机构或齿轮齿条机构带动支架及安装在支架上的限高块上下移动以调整限高块36的高度，所述的螺杆传动机构是在两根导向柱33的顶端安装有横板34，螺杆32穿过横板34上的通孔旋入两根导向柱33之间的支架31上设置的螺纹孔或螺纹盲孔内，螺杆32的上端设置有转盘35，转动转盘35可以调整限高块36的高度；当然，所述的螺杆32也可以通过电机或控制器控制的电机驱动其转动。
上述的搓料装置4包括安装在支架31上的主动轮44、从动轮41和套装在主动轮44和从动轮41上的环形的履带43，所述的履带43包括链条431和安装在该链条的若干链节上的若干模块432，每个模块432的工作面为横向设置的两头433低、中部434高的弧形面，相邻两模块432之间形成有弧型的夹持沟槽435，履带内侧的主动轮与从动轮之间设置有抵靠在下侧的履带上表面上的两个以上的抵靠件42，所述的主动轮由动力装置驱动其转动，所述的限高块36为设置在支架31两侧的限高板。所述的搓料装置4位于两块限高板之间；抵靠件也可以用安装在支架上的气缸驱动其上下移动，以使履带与金属棒材贴合，便于驱动金属棒材的移动。
上述的倾斜送料段27与滚轮送料组5之间设置有棒材靠重力下移的通道或移料机械手，移料机械手为：固定在机架1上的气缸带动滑块横向移动，滑块上竖直设置的气缸的活塞杆向上伸出，在向上伸出活塞杆的活塞杆的端部设置有气缸控制开闭的抓料爪。
上述水平送料段26的左侧设置有与水平送料段26上表面齐平的水平堆料支架6或水平堆料台，水平堆料支架6或水平堆料台设置在水平送料段26左侧的前侧或前后两侧。
上述的螺杆传动机构或气缸传动机构或油缸传动机构或齿轮齿条机构，其中：所述的螺杆传动机构在具体实施例的棒材限高装置的具体结构部分中已有描述；所述的齿轮齿条机构在具体实施例的滚轮送料组的具体结构部分中已有描述；所述的气缸传动机构或油缸传动机构的具体结构是：气缸或油缸的缸体固定或铰接在机架上，气缸或油缸的活塞杆的外端部固定或铰接在移动件例如支架或固定架上，活塞杆的移动带动支架或固定架的升降，该结构适用于上述所有的升降机构中，当然，可以根据具体位置及升降力的大小或动力源的情况自行选择。
本发明的使用：由于金属棒材的长度较长，一般要使用两台以上的本发明的棒材自动上料机并列排列，由控制器控制进行协同工作，使用时，需要先旋转转盘35，调整导向块36的下表面与送料装置2的水平送料段26的上表面之间的高度大于一根待剪裁的金属棒材直径、小于两根待剪裁的金属棒材直径，然后将若干根待剪裁的金属棒材堆放到本发明的水平堆料支架6上，启动棒材自动上料机，动力装置带动送料装置2、搓料装置4、滚轮送料组5按程序动作动作：由于棒材限高装置3的限高作用，金属棒材只能一根一根地进入送料装置2和搓料装置4之间，送料装置2和搓料装置4配合将单排的金属棒材沿倾斜送料段27向下输送至滚轮送料组5的工位上，实现金属棒材的径向送料，由于送料装置2和搓料装置4夹住金属棒材向同一方强行拖动，送料的准确性高，检测装置检测到待剪裁的一根金属棒材送至所有的棒材自动上料机的滚轮送料组5的三个滚轮后，控制器控制送料装置2和搓料装置4停止动作，所有的棒材自动上料机的滚轮送料组5动作，将金属棒材向前输送至定长靠山，截断装置动作，截断前部的金属棒材，截断动作结束后，控制器控制所有的棒材自动上料机的滚轮送料组5动作，再次将金属棒材向前输送至定长靠山，实施截断动作，直至所有的棒材自动上料机的滚轮送料组5中均没有金属棒材后，控制器控制所有的棒材自动上料机的送料装置2和搓料装置4配合将下一根金属棒材沿倾斜送料段27向下输送至滚轮送料组5的工位上，重复上述动作。
利用本发明的第五轴、偏心套、轴座，可方便地调整链条或传送带或同步带的松紧度以及微调水平送料段和倾斜送料段的高度，使得传送机构的送料及时准确；由于本发明可以从堆料中一根一根地自动送料，即便是略有弯曲变形的金属棒材也可以实现自动上料，其自动化程度高，劳动强度低，送料及时准确，生产效率高，适用于棒材截断机用的多种直径的金属棒材的自动上料设备。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种棒材自动上料机，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有由动力装置驱动的链传动或带传动的送料装置，送料装置上表面的左侧为水平送料段、右侧为倾斜送料段，倾斜送料段的右下侧设置有接收送料装置送来的棒材的由动力装置驱动轴向送料的滚轮送料组，倾斜送料段的上侧设置有高度可调的棒材限高装置和动力装置驱动的链传动或带传动的搓料装置，倾斜送料段的上表面与棒材限高装置及搓料装置的下表面相互平行；
所述送料装置的具体结构是：机架上设置有四个以上相互平行的轴，轴上设置有链轮或滚轮或同步带轮，所有的链轮或滚轮或同步带轮上悬挂有链条或传送带或同步带形成传送机构，传送机构的上表面形成有水平送料段和水平送料段后侧的倾斜送料段；
至少有一个轴及轴上安装的链轮或滚轮或同步带轮位于链条或传送带或同步带的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种棒材自动上料机，其特征在于：所述的轴有五个，第一、二轴安装在同一水平面上，第三轴安装在第一、二轴的右下方，第四轴安装在第一轴的下方，第五轴安装在第三、四轴中心连线的上方，第五轴及第五轴上安装的链轮或滚轮或同步带轮位于链条或传送带或同步带的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种棒材自动上料机，其特征在于：所述的机架上设置有可调整安装位置的轴座，轴安装在轴座上；或所述的轴通过偏心套安装在机架上。
4.根据权利要求1所述的一种棒材自动上料机，其特征在于：所述滚轮送料组的具体结构是：机架上前后间隔设置有第一、二滚轮，两个滚轮中心连线的中垂线的上侧设置有安装在固定架上的第三滚轮，第一滚轮的轮轴上固定有链轮或同步带轮，固定在机架上的电机通过链传动装置或带传动装置带动第一滚轮转动，通过齿条齿轮机构或螺杆传动机构实现固定架相对于机架的高度调节，每个滚轮的外圆柱面上均设置有环形的V型槽。
5.根据权利要求1所述的一种棒材自动上料机，其特征在于：所述棒材限高装置的具体结构是：机架上设置有竖直的导向柱，导向柱上套装有支架，限高块安装在支架上，限高块的下底面与倾斜送料段的上表面相互平行设置，通过螺杆传动机构或气缸传动机构或油缸传动机构或齿轮齿条机构带动支架及安装在支架上的限高块上下移动以调整限高块的高度。
6.根据权利要求1所述的一种棒材自动上料机，其特征在于：所述的搓料装置包括安装在支架上的主动轮、从动轮和套装在主动轮和从动轮上的环形的履带，所述的履带包括链条和安装在该链条的若干链节上的若干模块，每个模块的工作面为横向设置的两头低、中部高的弧形面，相邻两模块之间形成有弧型的夹持沟槽，履带内侧的主动轮与从动轮之间设置有抵靠在下侧的履带上表面上的两个以上的抵靠件，所述的主动轮由动力装置驱动其转动。
7.根据权利要求1—4任一项所述的一种棒材自动上料机，其特征在于：所述的倾斜送料段与滚轮送料组之间设置有棒材靠重力下移的通道或移料机械手，移料机械手为：固定在机架上的气缸带动滑块横向移动，滑块上竖直设置的气缸的活塞杆向上伸出，在向上伸出活塞杆的端部设置有气缸控制开闭的抓料爪。
8.根据权利要求1—4任一项所述的一种棒材自动上料机，其特征在于：所述水平送料段的左侧设置有与水平送料段上表面齐平的水平堆料支架或水平堆料台，水平堆料支架或水平堆料台设置在水平送料段左侧的前侧或前后两侧。
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