CN109759517A - 一种自动送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动送料机，属于工件输送技术领域，为了解决现有技术中人工送料劳动强度大的技术问题，包括机架和加料器，机架上端滑动连接有加料器，加料器下端设置有输送皮带和传送辊筒，输送皮带两端传动连接有主动轴和从动轴，主动轴传动连接有伺服电机，伺服电机固定设置在机架一端，输送皮带末端平行设置有若干传送辊筒，传送辊筒下端传动连接有第一皮带，第一皮带传动连接有转动主轴，转动主轴下端传动连接第二皮带，第二皮带传动连接有输送电机，输送电机固定设置机架下端。本发明通过伺服电机控制输送皮带的传输，将工件从加料器中取出，通过输送电机传动连接传送辊筒，将工件输送到下个工序中，克服人工的不足与缺点。

Description

一种自动送料机

技术领域

本发明属于工件输送技术领域，具体地涉及一种自动送料机。

背景技术

以前在向加工设备上放置工件时，都是人手工一块一块的将工件送入加工设备的进料口，人员劳动强度大。针对这样的问题，目前设计人员迫切地需求一种机械程度高的可自动上料机构，降低人员劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有技术中人工送料劳动强度大的技术问题，提供一种自动送料机具有机械化程度高、降低工作强度的特点。

本发明采用的技术方案如下：

一种自动送料机，包括机架和加料器，机架上端滑动连接有加料器，加料器下端设置有输送皮带和传送辊筒，输送皮带两端传动连接有主动轴和从动轴，主动轴传动连接有伺服电机，伺服电机固定设置在机架一端，输送皮带末端平行设置有若干传送辊筒，传送辊筒下端传动连接有第一皮带，第一皮带传动连接有转动主轴，转动主轴下端传动连接第二皮带，第二皮带传动连接有输送电机，输送电机固定设置机架下端，所述传送辊筒上端设置有送料器，送料器包括进料电机、减速机和滚动轮，进料电机传动下端传动连接减速机，减速机下端传动连接三个滚动轮，使用时，通过滚轮与工件上表面之间的摩擦力，使得工件进入到下一个工序。

本发明的进一步优选，所述加料器包括第一L形板、第二L形板和第一导轨、第一L形板和第二L形板下端均滑动连接在第一导轨上，第一导轨固定在机架的一侧上，通过第一L形板和第二L形板对工件进行固定，第一L形板和第二L形板下端开设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有拧紧螺栓，通过手动旋紧拧紧螺栓，使得拧紧螺栓抵接第一导轨上，从而使得第一L形板和第二L形板固定在第一导轨上。

本发明的进一步优选，所述加料器的一侧设置有可调挡板，可调挡板下端滑动连接有第二导轨，第二导轨两端分别滑动连接有第三导轨和第四导轨，第三导轨和第四导轨分别固定设置在机架的前后两端。

本发明的进一步优选，所述第二导轨与第三导轨、第四导轨之间相互垂直设置。

本发明的进一步优选，所述传送辊筒内转动套设有辊筒传动轴，辊筒传动轴两端固定连接支撑板。

本发明的进一步优选，所述支撑板上设置有固定凹槽，所述辊筒传动轴向外缩小伸出形成有固定杆，固定杆卡接在固定凹槽内。

本发明的进一步优选，所述支撑板下端螺栓连接在机架上。

本发明的进一步优选，所述伺服电机电连接有控制箱。

工作原理:本发明工作时，将工件叠放到加料器中，推动第一L形板和第二L形板对工件进行固定，并推动可调挡板对工件启动伺服电机，伺服电机带动主动轴旋转，主动轴带动输送皮带和从动轴，这时加料器中的工件在重力的作用下向下挤压，而最下层的一块工件接触到输送皮带，输送皮带同步带动最下层的一块工件向前运动，将工件送入到输送滚筒上，其中，当第一块工件输出后，输送皮带在伺服电机的控制下，停止运行，而第一块工件，会因传送辊筒的作用向前前行，并将工件送入到送料器下侧，送料器中的滚动轮对工件的上表面施加摩擦力，方便工件送入下一个生产工序中；输送皮带会在控制箱的设定，定时地进行下一个工件的输送，而操作人员只需要定时在进料器中添加工件即可。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明通过伺服电机控制输送皮带的传输，将工件从加料器中取出，通过输送电机传动连接传送辊筒，将工件输送到下个工序中，克服人工的不足与缺点，避免传统技术中劳动强度大和费时费力的问题，与现有技术相比，本发明具有结构简单，功能可靠，并且可以根据工件的大小，调整进料器的大小，方便加工不同尺寸的工件。

2.本发明通过可以固定的第一L形板和第二L形板，对工件进行固定，并且第一L形板和第二L形板均可以自由滑动连接在第一导轨上，使得第一L形板与第二L形板之间的距离可调，方便对不同尺寸的工件进行固定。

3.通过可调挡板对加料器内的工件进行固定，形成一个比较稳定的三角形结构，并且可调挡板可以在第三导轨和第四导轨组成的轨道组内来回自由滑动，进一步地方便对不同尺寸的工件进行固定。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的A的放大结构示意图；

图3是本发明的俯视图。

附图标记：1-输送皮带，2-从动轴，3-第三导轨，4-主动轴，5-机架，6-传送辊筒，7-第一导轨，8-第二导轨，9-可调挡板，10-第一L形板，11-工件，12-第二L形板，13-伺服电机，14-进料电机，15-滚动轮，16-第一皮带，17-转动主轴，18-第二皮带，19-输送电机，20-控制箱,21-辊筒传动轴，22-固定杆，23-支撑板，24-固定凹槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合图1-3对本发明作详细说明。

实施案例一：一种自动送料机，包括机架5和加料器，机架5上端滑动连接有加料器，加料器下端设置有输送皮带1和传送辊筒6，输送皮带1两端传动连接有主动轴4和从动轴2，主动轴4传动连接有伺服电机13，伺服电机13固定设置在机架5一端，伺服电机13电连接有控制箱20，输送皮带1末端平行设置有若干传送辊筒6，传送辊筒6下端传动连接有第一皮带16，第一皮带16传动连接有转动主轴17，转动主轴17下端传动连接第二皮带18，第二皮带18传动连接有输送电机19，输送电机19固定设置机架5下端，传送辊筒6上端设置有送料器，送料器包括进料电机14、减速机和滚动轮15，进料电机14传动下端传动连接减速机，减速机下端传动连接三个滚动轮15，使用时，通过滚轮与工件11上表面之间的摩擦力，使得工件11进入到下一个工序。

加料器包括第一L形板10、第二L形板12和第一导轨7、第一L形板10和第二L形板12下端均滑动连接在第一导轨7上，第一导轨7固定在机架5的一侧上，通过第一L形板10和第二L形板12对工件11进行固定，第一L形板10和第二L形板12下端开设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有拧紧螺栓，通过手动旋紧拧紧螺栓，使得拧紧螺栓抵接第一导轨7上，从而使得第一L形板10和第二L形板12固定在第一导轨7上，加料器的一侧设置有可调挡板9，可调挡板9下端滑动连接有第二导轨8，第二导轨8两端分别滑动连接有第三导轨3和第四导轨，第三导轨3和第四导轨分别固定设置在机架5的前后两端，第二导轨8与第三导轨3、第四导轨之间相互垂直设置。

工作原理:本发明工作时，将工件11叠放到加料器中，推动第一L形板10和第二L形板12对工件11进行固定，并推动可调挡板9对工件11启动伺服电机13，伺服电机13带动主动轴4旋转，主动轴4带动输送皮带1和从动轴2，这时加料器中的工件11在重力的作用下向下挤压，而最下层的一块工件11接触到输送皮带1，输送皮带1同步带动最下层的一块工件11向前运动，将工件11送入到输送滚筒上，其中，当第一块工件11输出后，输送皮带1在伺服电机13的控制下，停止运行，而第一块工件11，会因传送辊筒6的作用向前前行，并将工件11送入到送料器下侧，送料器中的滚动轮15对工件11的上表面施加摩擦力，方便工件11送入下一个生产工序中；输送皮带1会在控制箱20的设定，定时地进行下一个工件11的输送，而操作人员只需要定时在进料器中添加工件11即可。

实施案例二：如图3所示，本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，传送辊筒6内转动套设有辊筒传动轴21，辊筒传动轴21两端固定连接支撑板23，支撑板23上设置有固定凹槽24，辊筒传动轴21向外缩小伸出形成有固定杆22，固定杆22卡接在固定凹槽24内，支撑板23下端螺栓连接在机架5上。

所述固定连接、固定安装或固定设置方式包括现有的常用技术，如螺栓固定、焊接、铆接等，均为了起到固定作用，并不影响本装置整体的效果。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.一种自动送料机，包括机架(5)和加料器，机架(5)上端滑动连接有加料器，加料器下端设置有输送皮带(1)和传送辊筒(6)，输送皮带(1)两端传动连接有主动轴(4)和从动轴(2)，主动轴(4)传动连接有伺服电机(13)，伺服电机(13)固定设置在机架(5)一端，输送皮带(1)末端平行设置有若干传送辊筒(6)，传送辊筒(6)下端传动连接有第一皮带(16)，第一皮带(16)传动连接有转动主轴(17)，转动主轴(17)下端传动连接第二皮带(18)，第二皮带(18)传动连接有输送电机(19)，输送电机(19)固定设置机架(5)下端。

2.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于，所述加料器包括第一L形板(10)、第二L形板(12)和第一导轨(7)、第一L形板(10)和第二L形板(12)下端均滑动连接在第一导轨(7)上，第一导轨(7)固定在机架(5)的一侧上。

3.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于，所述加料器的一侧设置有可调挡板(9)，可调挡板(9)下端滑动连接有第二导轨(8)，第二导轨(8)两端分别滑动连接有第三导轨(3)和第四导轨，第三导轨(3)和第四导轨分别固定设置在机架(5)的前后两端。

4.根据权利要求3所述的自动送料机，其特征在于，所述第二导轨(8)与第三导轨(3)、第四导轨(4)之间相互垂直设置。

5.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于，所述传送辊筒(6)内转动套设有辊筒传动轴(21)，辊筒传动轴(21)两端固定连接支撑板(23)。

6.根据权利要求5所述的自动送料机，其特征在于，所述支撑板(23)上设置有固定凹槽(24)，所述辊筒传动轴向外缩小伸出形成有固定杆(22)，固定杆(22)卡接在固定凹槽(24)内。

7.根据权利要求5所述的自动送料机，其特征在于，所述支撑板(23)下端螺栓连接在机架(5)上。

8.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于，所述伺服电机(13)电连接有控制箱(20)。