CN216705152U - 光扩散板检测分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光扩散板检测分拣装置，包括一级传送线、二级传送线、不良品收料机构和合格品收料机构，工件从一级传送线传向二级传送线，一级传送线高于二级传送线；所述不良品收料机构设置在一级传送线下方，一级传送线上设有一段旋转辊排，旋转辊排向下转动时，不合格的工件斜向下进入不良品收料机构；合格品收料机构架设在二级传送线上方，合格品收料机构中悬吊设置有两个翻转装置，合格的工件从一级传送线进入合格品收料机构中，再通过翻转装置翻转叠放在二级传送线上，随着二级传送线向后传输；本装置全程无需人工操作就能实现不良品和合格品的分拣，具有速度快、效率高、节省人工、自动化程度高的特点。

Description

光扩散板检测分拣装置

技术领域

本实用新型属于扩散板检测技术领域，具体涉及一种光扩散板检测分拣装置。

背景技术

光扩散板广泛应用在液晶显示、LED照明及成像显示系统中，它的主要功能是使入射光充分散射，实现更柔和、均匀的照射效果。生产完成的光扩散板，需要进行光源扩散性、光线透过率、尺寸稳定性、抗静电性等多种性能的检测，分选出不良品和合格产品。目前对光扩散板产品的分拣多采用人工方式，通过人工上料让光扩散板进入检测机构，检测机构内的程序能判断产品是否合格，但不能自动分类统计，需要人工读取检测结果后搬离，因此检测后工人需要将检测合格产品搬离检测机，将不良品搬离到废品区，这样的上下料方式不仅人工成本高，分选速度慢，而且增加了转移过程中产品的损失风险，效率十分低下。

发明内容

针对上述问题和技术需求，本实用新型提供一种扩散板检测分拣装置，采用全自动的分选模式，能对合格产品和不良品进行自动分类和自动下料，提高生产效率。

本实用新型的技术方案如下：光扩散板检测分拣装置，包括一级传送线、二级传送线、不良品收料机构和合格品收料机构，工件从一级传送线传向二级传送线，一级传送线高于二级传送线；所述不良品收料机构设置在一级传送线下方，一级传送线上设有一段旋转辊排，旋转辊排向下转动时，不合格的工件斜向下进入不良品收料机构；合格品收料机构架设在二级传送线上方，合格品收料机构中悬吊设置有两个翻转装置，合格的工件从一级传送线进入合格品收料机构中，再通过翻转装置翻转叠放在二级传送线上，随着二级传送线向后传输。工件从一级传送线向二级传送线传输，根据系统的检测，当不合格的工件经过旋转辊排时，旋转辊排向下旋转，使工件通过倾斜的旋转辊排落入不良品收料机构内，然后旋转辊排回复至水平状态，合格的产品通过旋转辊排继续向后传递至二级传送线，合格产品进入合格品收料机构，翻转装置将合格品叠放整齐后，随着二级传送线接着向后传送，完成整个分拣流程。

进一步的，所述旋转辊排后方设有后固定辊排，后固定辊排下方为不良品收料机构，不良品收料机构包括收料小车和收料板，收料小车底部设有滚轮，收料板呈倾斜状态设置在收料小车顶部，收料板底部设有挡料板，收料板上还设有多个能调整间距的导向柱，所述旋转辊排向下旋转至与收料板端部靠近时停止旋转。当旋转辊排向下旋转到靠近收料板，工件随着旋转辊排转动，向收料板上输送，导向柱修整工件的落料位置，使多个工件落料整齐，挡料板在底部挡住倾斜的工件。

进一步的，所述旋转辊排前方设有前固定辊排，前固定辊排、旋转辊排和后固定辊排前后相邻设置于同一架体上，其中前固定辊排和后固定辊排宽度相等，且两侧均落在架体上，旋转辊排两侧不与架体接触，悬空设置于架体内；旋转辊排前端通过自由辊铰接在前固定辊排端部，旋转辊排后端连接有气缸组件，在气缸组件作用下，旋转辊排绕自由辊上下旋转。由于旋转辊排悬空在架体内部，所以能不受限制自由旋转，前固定辊排为其旋转提供固定的旋转支撑轴件，即所述的自由辊，气缸组件在后端推拉驱使旋转辊排转动，完成不良品的落料分拣。

进一步的，所述旋转辊排下方的架体上设有横杆，气缸组件呈竖直状态固定连接在横杆上，气缸组件的伸缩杆端部连接在旋转辊排的端部，该横杆上至少设有两组气缸组件。两组以上气缸组件同时与旋转辊排连接，能够增强旋转辊排转动时的稳定性，使旋转辊排不侧偏，工件落料更稳定。

进一步的，所述后固定辊排下方设有导向组件，包括基座板，以及垂直连接在基座板上的多个导向辊，导向辊按两个一组阵列排布，每组导向辊之间间距可调，每个导向辊均能自由转动，所述基座板贴近后固定辊排下表面，基座板两侧与架体固定连接，导向辊穿过后固定辊排上的空隙出，竖直设置在后固定辊排上表面。导向辊能够对经过的工件进行位置修正，使工件位于正中间位置，导向辊在垂直方向自转能辅助工件向后传输，每个经过导向辊向后传输的工件位置均相同。

进一步的，所述合格品收料机构包括支撑架和翻转装置，翻转装置能在支撑架内横向移动，两个相对设置的翻转装置能自由调整间距。

进一步的，所述翻转装置包括电机、翻转轴和翻转页板，翻转轴平行于二级传送线悬吊设置在其上方，翻转轴上设有4片翻转页板，相邻翻转页板之间均呈90°角，电机与翻转轴端部连接，电机驱动翻转轴带动4片翻转页板旋转，两组翻转装置均向内相对转动。工件在经过导向辊调整后在正中位置进入两个翻转装置中间，在两个相对的翻转页板承托着工件，当工件完全进入翻转装置后，两个翻转轴相对向内旋转，将工件缓慢放置到二级传送线的正中位置，完成叠放。

进一步的，所述支撑架顶部两侧设有调整转盘，调整转盘通过丝杠机构与翻转装置连接，通过调整转盘能够手动调节翻转装置的横向位置。

进一步的，所述二级传送线上还设有对中板和侧推板，对中板竖直设置在二级传送线端部正中间，在工件放置位置的两侧分别设有相对的侧推板，侧推板将叠放在二级传送线上的工件在推齐在正中位置。对中板用于在正中间承接工件，作为缓冲，使工件稳定的移动到两个翻转装置上，侧推板能够将叠放在一起的工件整理整齐

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置一级传送线和二级传送线，分别对不良品和合格产品进行自动收料，在外部的检测系统判断下，先进入一级传送线的工件已经确定为是否合格，如不合格则通过不良品收料机构直接被收集，如果合格则继续进入二级传送线，合格产品需要叠放码垛后再向后传输进入包装程序，翻转装置能够对合格品自动叠放码垛整齐后继续随着二级传送线向后传输，因此本装置全程无需人工操作就能实现不良品和合格品的分拣，具有速度快、效率高、节省人工、自动化程度高的特点。

附图说明

图1 为本实用新型光扩散板检测分拣装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中一级传送线的结构图一；

图3为本实用新型中一级传送线的结构图二；

图4为本实用新型中二级传送线的结构图一；

图5为本实用新型中二级传送线的结构图二；

图中标记为：一级传送线1、前固定辊排11、自由辊111、旋转辊排12、后固定辊排13、二级传送线2、对中板21、侧推板22、架体3、横杆31、气缸组件32、伸缩杆321、导向组件33、基座板331、导向辊332、不良品收料机构4、收料小车41、收料板42、滚轮43、挡料板44、导向柱45、合格品收料机构5、支撑架51、调整转盘511、翻转装置52、电机521、翻转轴522、翻转页板523。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。

如图1-5所示为本实用新型光扩散板检测分拣装置，包括一级传送线1、二级传送线2、不良品收料机构4和合格品收料机构5。

所述一级传送线1上从前往后依次设有前固定辊排11、旋转辊排12和后固定辊排13，不良品收料机构4设置在后固定辊排13下方，旋转辊排12向下转动时，不合格的工件斜向下进入不良品收料机构4；所述前固定辊排11、旋转辊排12和后固定辊排13前后相邻设置于同一架体3上，其中前固定辊排11和后固定辊排13宽度相等，且两侧均落在架体3上，旋转辊排12两侧不与架体3接触，悬空设置于架体3内；旋转辊排12前端通过自由辊111铰接在前固定辊排11端部，旋转辊排12后端连接有气缸组件32，在气缸组件32作用下，旋转辊排12绕自由辊111上下旋转。由于旋转辊排12悬空在架体3内部，所以能不受限制自由旋转，前固定辊排11为其旋转提供固定的旋转支撑轴件，即所述的自由辊111，气缸组件32在后端推拉驱使旋转辊排12转动，完成不良品的落料分拣。具体的，所述旋转辊排12下方的架体3上设有横杆31，气缸组件32呈竖直状态固定连接在横杆31上，气缸组件32的伸缩杆321端部连接在旋转辊排12的端部，该横杆31上至少设有两组气缸组件32。

不良品收料机构4包括收料小车41和收料板42，收料小车41底部设有滚轮43，收料板42呈倾斜状态设置在收料小车41顶部，收料板42底部设有挡料板44，收料板42上还设有多个能调整间距的导向柱45，所述旋转辊排12向下旋转至与收料板42端部靠近时停止旋转。

所述后固定辊排13下方设有导向组件33，包括基座板331，以及垂直连接在基座板331上的多个导向辊332，导向辊332按两个一组阵列排布，每组导向辊332之间间距可调，每个导向辊332均能自由转动，所述基座板331贴近后固定辊排13下表面，基座板331两侧与架体3固定连接，导向辊332穿过后固定辊排13上的空隙出，竖直设置在后固定辊排13上表面。

工件从一级传送线1传向二级传送线2，一级传送线1高于二级传送线2，合格品收料机构5架设在二级传送线2上方，所述合格品收料机构5包括支撑架51和翻转装置52，翻转装置52能在支撑架51内横向移动，两个相对设置的翻转装置52能自由调整间距，支撑架51顶部两侧设有调整转盘511，调整转盘511通过丝杠机构与翻转装置52连接，通过调整转盘511能够手动调节翻转装置52的横向位置。两个翻转装置52悬吊在支撑架51顶面上，合格的工件从一级传送线1进入合格品收料机构5中，再通过翻转装置52翻转叠放在二级传送线2上。

所述翻转装置52包括电机521、翻转轴522和翻转页板523，翻转轴522平行于二级传送线2悬吊设置在其上方，翻转轴522上设有4片翻转页板523，相邻翻转页板523之间均呈90°角，电机521与翻转轴522端部连接，电机521驱动翻转轴522带动4片翻转页板523旋转，两组翻转装置52均向内相对转动。工件在经过导向辊332调整后在正中位置进入两个翻转装置52中间，在两个相对的翻转页板523承托着工件，当工件完全进入翻转装置52后，两个翻转轴522相对向内旋转，将工件缓慢放置到二级传送线2的正中位置，完成叠放。

所述二级传送线2上还设有对中板21和侧推板22，对中板21竖直设置在二级传送线2端部正中间，在工件放置位置的两侧分别设有相对的侧推板22，侧推板22将叠放在二级传送线2上的工件在推齐在正中位置。

本实用新型的分拣过程：

经过外部检测系统检测的工件随着一级传送线1向后传送，不合格的工件经过旋转辊排12时，旋转辊排12在气缸组件32驱动向下旋转至与收料板42端部靠近，工件从旋转辊排12上向下进入收料板42，导向柱45能调整工件的进入位置，将工件堆放整齐，一个收料小车41装满后通过滚轮43移出架体3，更换新的收料小车41，完成不良品的收集。

合格的工件经过旋转辊排12时，旋转辊排12不启动，保持水平传输，工件经过导向组件33调节后，处于正中位置，随后进入合格品收料机构5，工件保持水平状态插入两个翻转装置52内，两个翻转装置52中位于内侧的翻转页板523均保持水平不动，工件完全进入后，被两侧的翻转页板523托住，随后两个翻转轴522相对缓慢转过90度，将合格工件放置到二级传送线2的正中间，完成工件的叠放，位于工件两侧的侧推板22向内推齐工件，使工件码垛整齐，当码垛到规定数量时，二级传送线2启动，将码垛好的工件向后传输，完成合格产品的收集。

以上所述，仅为本实用新型较佳的几个实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化和替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.光扩散板检测分拣装置，其特征在于：包括一级传送线、二级传送线、不良品收料机构和合格品收料机构，工件从一级传送线传向二级传送线，一级传送线高于二级传送线；所述不良品收料机构设置在一级传送线下方，一级传送线上设有一段旋转辊排，旋转辊排向下转动时，不合格的工件斜向下进入不良品收料机构；合格品收料机构架设在二级传送线上方，合格品收料机构中悬吊设置有两个翻转装置，合格的工件从一级传送线进入合格品收料机构中，再通过翻转装置翻转叠放在二级传送线上，随着二级传送线向后传输。

2.根据权利要求1所述的光扩散板检测分拣装置，其特征在于：所述旋转辊排后方设有后固定辊排，后固定辊排下方为不良品收料机构，不良品收料机构包括收料小车和收料板，收料小车底部设有滚轮，收料板呈倾斜状态设置在收料小车顶部，收料板底部设有挡料板，收料板上还设有多个能调整间距的导向柱，所述旋转辊排向下旋转至与收料板端部靠近时停止旋转。

3.根据权利要求1所述的光扩散板检测分拣装置，其特征在于：所述旋转辊排前方设有前固定辊排，前固定辊排、旋转辊排和后固定辊排前后相邻设置于同一架体上，其中前固定辊排和后固定辊排宽度相等，且两侧均落在架体上，旋转辊排两侧不与架体接触，悬空设置于架体内；旋转辊排前端通过自由辊铰接在前固定辊排端部，旋转辊排后端连接有气缸组件，在气缸组件作用下，旋转辊排绕自由辊上下旋转。

4.根据权利要求3所述的光扩散板检测分拣装置，其特征在于：所述旋转辊排下方的架体上设有横杆，气缸组件呈竖直状态固定连接在横杆上，气缸组件的伸缩杆端部连接在旋转辊排的端部，该横杆上至少设有两组气缸组件。

5.根据权利要求3所述的光扩散板检测分拣装置，其特征在于：所述后固定辊排下方设有导向组件，包括基座板，以及垂直连接在基座板上的多个导向辊，导向辊按两个一组阵列排布，每组导向辊之间间距可调，每个导向辊均能自由转动，所述基座板贴近后固定辊排下表面，基座板两侧与架体固定连接，导向辊穿过后固定辊排上的空隙出，竖直设置在后固定辊排上表面。

6.根据权利要求1所述的光扩散板检测分拣装置，其特征在于：所述合格品收料机构包括支撑架和翻转装置，翻转装置能在支撑架内横向移动，两个相对设置的翻转装置能自由调整间距。

7.根据权利要求6所述的光扩散板检测分拣装置，其特征在于：所述翻转装置包括电机、翻转轴和翻转页板，翻转轴平行于二级传送线悬吊设置在其上方，翻转轴上设有4片翻转页板，相邻翻转页板之间均呈90°角，电机与翻转轴端部连接，电机驱动翻转轴带动4片翻转页板旋转，两组翻转装置均向内相对转动。

8.根据权利要求6所述的光扩散板检测分拣装置，其特征在于：所述支撑架顶部两侧设有调整转盘，调整转盘通过丝杠机构与翻转装置连接，通过调整转盘能够手动调节翻转装置的横向位置。

9.根据权利要求6所述的光扩散板检测分拣装置，其特征在于：所述二级传送线上还设有对中板和侧推板，对中板竖直设置在二级传送线端部正中间，在工件放置位置的两侧分别设有相对的侧推板，侧推板将叠放在二级传送线上的工件在推齐在正中位置。

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