CN217120941U - 一种下料中轴皮带流线和下料分选设备 - Google Patents

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谷孝东
庄再城
蒋佳清
刘孟昊
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本实用新型提供了一种下料中轴皮带流线和下料分选设备,属于半导体或光伏领域的下料输送技术,下料中轴皮带流线,包括底架组件、皮带架组件、传送带组件、驱动组件和物料位置监测组件;每组物料位置监测组件包括两个感应传感器和传感器安装板件;每组物料位置监测组件的上游侧的感应传感器用于感应是否到料,下游侧的感应传感器用于感应是否空料;通过本申请的下料中轴皮带流线和下料分选设备,能为片类物料快速准确的输送,并为分析设备在吸附分选料位提供点位监测,以精确的快速分选下料;方案提高了作业效率和产能,便于涉及片材产品的硅片、PCB领域推广应用。

Description

一种下料中轴皮带流线和下料分选设备
技术领域
本实用新型属于硅片检测分选领域,涉及下料收纳技术,具体公开了一种下料中轴皮带流线和下料分选设备。
背景技术
硅片作为重要的工业原材料,被广泛用于太阳能电池、电路板等产品的生产制造中。因此,在硅片生产出厂之前需要对其质量进行严格的把控,以保证由硅片制造的太阳能电池、电路板等产品的质量。硅片分选机是一种集成自动化、测量、视觉瑕疵检测于一体的自动化检测、分选设备,应用在太阳能硅片生产流程中,如我司申请的专利(公开号CN112605010A)公开的下料分选装置及硅片智能分选机,分选机能够实现对太阳能硅片切片、清洗后的原片进行厚度、TTV、线痕、电阻率、尺寸、脏污、崩边、隐裂等项目的测量和检测,并根据分选菜单,自动将硅片按照质量等级要求分选到不同的盒子内,充分满足硅片使用厂家的质量管控的需求,是生产中不可缺少的一个环节。
随着碳中和的国家规划出台,属于新能源行业的太阳能行业将持续的发展并扩大光伏发电对整个国家发电量的占比。随着各硅片厂商的对自动上下料自动化要求的提高,使得设备的检测能力需求将要大大提升。
目前,在硅片检测之后,还需要完成硅片的分选,使硅片分类传送至对应的收纳盒中。现有的硅片收纳盒机构通常包括多个上下间隔设置的收纳盒,或者为避免震动设置的上下间隔的收纳盒(如我司的CN215390948U专利);然而上述料盒结构限制了单个料盒的容量,且料盒更换费时费力,且难以保证更换后料盒的工作位置高度一致。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种下料中轴皮带流线和下料分选设备,其能解决上述问题。
一种下料中轴皮带流线,包括底架组件、皮带架组件、传送带组件、驱动组件和物料位置监测组件;其中,所述皮带架组件架设在所述底架组件上,用以支撑整个流线;所述传送带组件和驱动组件设只在所述皮带架组件上,用以提供皮带的驱动和物料传送;多组所述物料位置监测组件设置在所述皮带架组件处,用于感应对应位置是否来料及空料。
进一步的,所述底架组件包括多根流线底柱和底板,所述流线底柱通过底板固定至机台或底面。
进一步的,述皮带架组件包括两根相对设置的流线支撑条、多个流线连接块、两个轴承支撑座和两组端轴组件;两根流线支撑条通过中间设置的流线连接块支撑在所述流线底柱的顶部;在两根流线支撑条的端部分别设置两个所述轴承支撑座,所述端轴组件的两端支撑在相对设置的两个轴承支撑座上。
进一步的,所述传送带组件包括两根传送带和安装在所述端轴组件两端的传送带轮,所述传送带套接在两个传送带轮上,用于直接水平传送物料。
进一步的,所述驱动组件包括中间轮、驱动带、主动轮和驱动电机,所述中间轮安装至所述端轴组件的传送轴上,所述驱动电机安装至所述流线底柱上,所述驱动带安装至所述中间轮和驱动电机输出端设置的主动轮上,用于驱动传送带组件传送物料。
进一步的,沿着所述流线支撑条设置多个吸附分料位,在每个吸附分料位处设置一组物料位置监测组件,每组物料位置监测组件包括两个感应传感器和传感器安装板件;每组物料位置监测组件的上游侧的感应传感器用于感应是否到料,下游侧的感应传感器用于感应是否空料。
本实用新型还请求保护一种下料分选设备,下料分选设备包括安装于下料机架上的分片装置、安装在分片装置两出料端的料盒收纳装置、前述的下料中轴皮带流线、尾料盒和顶板架;所述下料中轴皮带流线沿着中轴线安装至所述下料机架上,所述顶板架设置在所述下料中轴皮带流线上方;多个分片装置沿着所述下料中轴皮带流线间隔的设置,并且其顶部连接至所述顶板架的顶板下表面上;每个分片装置的左右两端均设置一个料盒收纳装置;所述尾料盒正对所述下料中轴皮带流线的尾端设置,用于承载杂项硅片或未检测的硅片。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:通过本申请的下料中轴皮带流线和下料分选设备,能为片类物料快速准确的输送,并为分析设备在吸附分选料位提供点位监测,以精确的快速分选下料;方案提高了作业效率和产能,便于涉及片材产品的硅片、PCB领域推广应用。
附图说明
图1-图2为本实用新型下料中轴皮带流线不同视角的示意图;
图3为下料分选设备的示意图;
图4为分片装置、料盒收纳装置和下料中轴皮带流线的布置关系图;
图5为智能硅片分选系统的示意图。
图中:
10000、下料分选设备
1000、分片装置;
2000、料盒收纳装置;
3000、下料中轴皮带流线;
3001、流线底柱;3002、底板;3003、流线支撑条;3004、流线连接块;3005、轴承支撑座;3006、端轴组件;3007、传送带轮;3008、传送带;3009、中间轮;3010、驱动带;3011、主动轮;3012、驱动电机;3013、感应传感器;3014、传感器安装板件;
4000、尾料盒;
5000、顶板架;
6000、下料机架;
7000、下料过渡机构;
8000、急停机构;
9000、蜂鸣器;
20000、检测设备;
30000、上料设备;
40000、料型检测装置;
50000、碎片剔除装置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应当理解,本说明书中所使用的“系统”、“装置”、“机构”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而,如果其他词语可实现相同的目的,则可通过其他表达来替换所述词语。
下料中轴皮带流线
一种下料中轴皮带流线3000,参见图1和图2,下料中轴皮带流线3000包括底架组件、皮带架组件、传送带组件、驱动组件和物料位置监测组件。
布置关系:皮带架组件架设在所述底架组件上,用以支撑整个流线;所述传送带组件和驱动组件设只在所述皮带架组件上,用以提供皮带的驱动和物料传送;多组所述物料位置监测组件设置在所述皮带架组件处,用于感应对应位置是否来料及空料。
其中,所述底架组件包括多根流线底柱3001和底板3002,所述流线底柱3001通过底板3002固定至机台或底面。
其中,所述皮带架组件包括两根相对设置的流线支撑条3003、多个流线连接块3004、两个轴承支撑座3005和两组端轴组件3006;两根流线支撑条3003通过中间设置的流线连接块3004支撑在所述流线底柱3001的顶部;在两根流线支撑条3003的端部分别设置两个所述轴承支撑座3005,所述端轴组件3006的两端支撑在相对设置的两个轴承支撑座3005上。
流线连接块3004至少设置两块,对于长流线,为减少或避免流线支撑条3003发生形变以及两者之间的连接定位,除在两端外,在两端之间还设置至少一个流线连接块3004,以此提高稳定性。
其中,所述传送带组件包括两根传送带3008和安装在所述端轴组件3006两端的传送带轮3007,所述传送带3008套接在两个传送带轮3007上,用于直接水平传送物料。
进一步的,端轴组件3006包括传动轴和轴承。轴承优先采用深沟球轴承。
其中,所述驱动组件包括中间轮3009、驱动带3010、主动轮3011和驱动电机3012,所述中间轮3009安装至所述端轴组件3006的传送轴上,所述驱动电机3012安装至所述流线底柱3001上,所述驱动带3010安装至所述中间轮3009和驱动电机3012输出端设置的主动轮3011上,用于驱动传送带组件传送物料。
进一步的,所述中间轮3009和主动轮3011采用同步轮,驱动带3010采用同步带。
其中,沿着所述流线支撑条3003设置多个吸附分料位,在每个吸附分料位处设置一组物料位置监测组件,每组物料位置监测组件包括两个感应传感器3013和传感器安装板件3014;每组物料位置监测组件的上游侧的感应传感器3013用于感应是否到料,下游侧的感应传感器3013用于感应是否空料。
下料分选设备
一种下料分选设备,参见图3和图4,下料分选设备10000包括安装于下料机架6000上的分片装置1000、安装在分片装置1000两出料端的料盒收纳装置2000、前述的下料中轴皮带流线3000、尾料盒4000和顶板架5000。
布置关系:所述下料中轴皮带流线3000沿着中轴线安装至所述下料机架6000上,所述顶板架5000设置在所述下料中轴皮带流线3000上方;多个分片装置1000沿着所述下料中轴皮带流线3000间隔的设置,并且其顶部连接至所述顶板架5000的顶板下表面上;每个分片装置1000的左右两端均设置一个料盒收纳装置2000(参见图4);所述尾料盒4000正对所述下料中轴皮带流线3000的尾端设置,用于承载杂项硅片或未检测的硅片。
进一步的,在流线支撑条3003的每个吸附分料位的上方设置一个所述分片装置1000,用于吸附对应吸附分料位上的物料并向两侧的料盒收纳装置2000可选的输送物料。
进一步的,下料分选设备10000还包括下料过渡机构7000、急停机构8000和蜂鸣器9000,所述下料过渡机构7000设置在下料中轴皮带流线3000的前端,用于将上游流程检测完的硅片过渡引导至顶面平齐的下料中轴皮带流线3000。多个所述急停机构8000设置在所述下料机架6000的四周,便于工作人员在遇到紧急情况时便利快速的按下停机。所述蜂鸣器9000安装在下料机架6000的外周。图未示的,三色灯等报警器也可以设置在下料机架6000处。
智能硅片分选系统
一种智能硅片分选系统,参见图5,分选系统包括上料设备30000、检测设备20000和采用前述的下料分选设备10000;在所述上料设备30000和检测设备20000之间设置料型检测装置40000和碎片剔除装置50000,用于检测硅片型号以及是否发生破碎,并将破碎的硅片剔除,避免破碎硅片流入检测设备20000。
该系统的下料分选设备10000采用非接触吸附式分片装置1000,提高了分选流片效率,多层交错式料盒收纳装置提高了料盒更换效率;检测设备20000集成多项检测,包括但不限于厚度、TTV、线痕、电阻率、尺寸、脏污、崩边、隐裂等项目的测量和检测,可根据实际需求模块化增减检测项;通过碎片剔除装置50000提前将碎片剔除,提高了系统整体产能。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种下料中轴皮带流线,其特征在于:所述下料中轴皮带流线(3000)包括底架组件、皮带架组件、传送带组件、驱动组件和物料位置监测组件;
其中,所述皮带架组件架设在所述底架组件上,用以支撑整个流线;所述传送带组件和驱动组件设只在所述皮带架组件上,用以提供皮带的驱动和物料传送;多组所述物料位置监测组件设置在所述皮带架组件处,用于感应对应位置是否来料及空料。
2.根据权利要求1所述的下料中轴皮带流线,其特征在于:所述底架组件包括多根流线底柱(3001)和底板(3002),所述流线底柱(3001)通过底板(3002)固定至机台或底面。
3.根据权利要求2所述的下料中轴皮带流线,其特征在于:所述皮带架组件包括两根相对设置的流线支撑条(3003)、多个流线连接块(3004)、两个轴承支撑座(3005)和两组端轴组件(3006);两根流线支撑条(3003)通过中间设置的流线连接块(3004)支撑在所述流线底柱(3001)的顶部;在两根流线支撑条(3003)的端部分别设置两个所述轴承支撑座(3005),所述端轴组件(3006)的两端支撑在相对设置的两个轴承支撑座(3005)上。
4.根据权利要求3所述的下料中轴皮带流线,其特征在于:所述传送带组件包括两根传送带(3008)和安装在所述端轴组件(3006)两端的传送带轮(3007),所述传送带(3008)套接在两个传送带轮(3007)上,用于直接水平传送物料。
5.根据权利要求4所述的下料中轴皮带流线,其特征在于:所述驱动组件包括中间轮(3009)、驱动带(3010)、主动轮(3011)和驱动电机(3012),所述中间轮(3009)安装至所述端轴组件(3006)的传送轴上,所述驱动电机(3012)安装至所述流线底柱(3001)上,所述驱动带(3010)安装至所述中间轮(3009)和驱动电机(3012)输出端设置的主动轮(3011)上,用于驱动传送带组件传送物料。
6.根据权利要求3或5所述的下料中轴皮带流线,其特征在于:沿着所述流线支撑条(3003)设置多个吸附分料位,在每个吸附分料位处设置一组物料位置监测组件,每组物料位置监测组件包括两个感应传感器(3013)和传感器安装板件(3014);每组物料位置监测组件的上游侧的感应传感器(3013)用于感应是否到料,下游侧的感应传感器(3013)用于感应是否空料。
7.一种下料分选设备,其特征在于:下料分选设备(10000)包括安装于下料机架(6000)上的分片装置(1000)、安装在分片装置(1000)两出料端的料盒收纳装置(2000)、根据权利要求6所述的下料中轴皮带流线(3000)、尾料盒(4000)和顶板架(5000);所述下料中轴皮带流线(3000)沿着中轴线安装至所述下料机架(6000)上,所述顶板架(5000)设置在所述下料中轴皮带流线(3000)上方;多个分片装置(1000)沿着所述下料中轴皮带流线(3000)间隔的设置,并且其顶部连接至所述顶板架(5000)的顶板下表面上;每个分片装置(1000)的左右两端均设置一个料盒收纳装置(2000);所述尾料盒(4000)正对所述下料中轴皮带流线(3000)的尾端设置,用于承载杂项硅片或未检测的硅片。
8.根据权利要求7所述的下料分选设备,其特征在于:在流线支撑条(3003)的每个吸附分料位的上方设置一个所述分片装置(1000),用于吸附对应吸附分料位上的物料并向两侧的料盒收纳装置(2000)可选的输送物料。
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