CN114834874B - 一种采用接驳皮带装置的电极综合检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种采用接驳皮带装置的电极综合检测设备，属于物料接驳领域，接驳皮带装置包括接驳皮带单元、接驳驱动单元、接驳架、接驳脚架、接驳定位板组和接驳入料导向件；上下料流线包括用于将物料依次输送的上料皮带模块、上料导向模块、转盘输料模块、接驳导向模块、接驳皮带模块、下料皮带模块和出料皮带模块；电极综合检测设备包括设置在上下料模组、检测加工台、NG料盒组、OK料盒、机架和工控器，通过工控器控制物料的输送、检测/加工、分选和下料；接驳皮带装置能很好的为物料不同输送线之间提供接驳，同时提供导向和到料监测的功能，保证了大批量零部件检测或加工设备上的物料精确高效输送。

Description

一种采用接驳皮带装置的电极综合检测设备
技术领域
本发明属于检测或加工设备的物料接驳领域，具体涉及一种采用接驳皮带装置的电极综合检测设备，可广泛的在包括汽车动力电池的电极或端盖等的产品检测中推广应用。
背景技术
动力电池被广泛应用于电动汽车中，型号包括1865、2170到4680、4695等。其构成包括电极或端盖，需要对其进行缺陷检测（如电池端盖的毛刺、脏污、异物、刮伤、凹坑、亮痕、异色、金属屑等），因其数量大，意味着传统的人工肉眼检测已不符合当前的高精度、高效率的生产要求，而且人工检测容易造成漏检、错件、不稳定等问题。且其上料、下料、接驳、流转等因效率要求，需要自动化快速化等提高，而对于转盘与输送带之间，往往需要转接或接驳机构，目前没有很好的导向且输送流畅的接驳机构，因此，对于电池端盖、3C小零部件等大批量传输的产品，在检测或加工设备上亟需一种自动化的高效上下料流线机构，以提高电池端盖或电池电极的供给效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种采用接驳皮带装置的电极综合检测设备，其能解决上述问题。整体方案如下。
一种接驳皮带装置，包括接驳皮带单元、接驳驱动单元、接驳架、接驳脚架、接驳定位板组和接驳入料导向件；所述接驳皮带单元安装在所述接驳架上并由所述接驳驱动单元驱动；所述接驳架由所述接驳脚架高度和角度可调的支撑设置；所述接驳定位板组设置在接驳架的两侧边及出料端；所述接驳入料导向件设置在所述接驳皮带单元的入料处，用于引导物料进入接驳皮带单元并防止物料跌落；其中，接驳皮带单元的入料端高度高于其出料端的高度。
本发明还公开了一种上下料流线，包括用于将物料依次输送的上料皮带模块、上料导向模块、转盘输料模块、接驳导向模块、接驳皮带模块、下料皮带模块和出料皮带模块；其中，所述转盘输料模块的料盘外沿与所述上料皮带模块的下游段邻接设置，并在邻接处设置所述上料导向模块；所述接驳皮带模块采用前述的接驳皮带装置，所述接驳皮带模块设置在所述转盘输料模块与下料皮带模块之间，并在转盘输料模块与接驳皮带模块的邻接处设置所述接驳导向模块；所述出料皮带模块与所述下料皮带模块的末端邻接设置；所述下料皮带模块用于输送待分选的不同瑕疵类型的物料，所述出料皮带模块用于输送合格物料。
本发明还提供了一种电极综合检测设备，设备包括设置在上下料模组、检测加工台、NG料盒组、OK料盒、机架和工控器，所述上下料模组、检测加工台、NG料盒组和工控器设置在所述机架上；其中，所述上下料模组采用前述的上下料流线；检测加工台布置在所述上下料流线的转盘输料模块上方，以对转盘上的物料检测或加工；NG料盒组布置在所述上下料流线的下料皮带模块下料处，多个NG料盒间隔的设置在下料皮带模块的外侧用以接收不同瑕疵类型的NG料；OK料盒布置在所述下料流线的出料皮带模块的出料口处；通过工控器控制物料的输送、检测/加工、分选和下料。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请的接驳皮带装置、上下料流线及电极综合检测设备，能很好的为物料不同输送线之间提供接驳，同时提供导向和到料监测的功能，保证了大批量零部件检测或加工设备上的物料精确高效输送，避免了人工或半自动上料带来的低效率问题，可在动力电池的检测、加工领域中广泛应用。
附图说明
图1为接驳皮带装置的结构示意图；
图2为接驳皮带装置的分解示意图；
图3为接驳入料导向件的示意图；
图4为接驳皮带装置的左视图；
图5为上下料流线的示意图；
图6为上下料流线的部分结构示意图；
图7为电极综合检测设备示意图。
图中：
1000、上下料流线；
100、上料皮带模块；
200、上料导向模块；
300、转盘输料模块；
400、接驳导向模块；
500、接驳皮带模块；
10、接驳皮带单元；11、接驳带；12、接驳主动轴；13、接驳支撑柱；14、辅助从动轴；15、接驳从动主轴；16、接驳张紧轴；
20、接驳驱动单元；21、接驳电机；22、接驳同步主动轮；23、接驳同步带；24、接驳同步从动轮；
30、接驳架；31、驱动侧架板；32、支撑侧架板；
40、接驳脚架；41、下底座；42、支杆；43、上顶座；44、顶架；
50、接驳定位板组；51、入料侧挡板；52、皮带侧边挡板；53、出料端导引板；
60、接驳入料导向件；61、安装底部；62、出料边板部；63、止挡导引部；
70、物料监测传感器；
600、下料皮带模块；
700、出料皮带模块；
2000、检测加工台；
3000、NG料盒组；
4000、机架。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，本说明书中所使用的“设备”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
接驳皮带装置
一种接驳皮带装置，参见图1-图4，包括接驳皮带单元10、接驳驱动单元20、接驳架30、接驳脚架40、接驳定位板组50和接驳入料导向件60。
连接关系：所述接驳皮带单元10安装在所述接驳架30上并由所述接驳驱动单元20驱动；所述接驳架30由所述接驳脚架40高度和角度可调的支撑设置；所述接驳定位板组50设置在接驳架30的两侧边及出料端；所述接驳入料导向件60设置在所述接驳皮带单元10的入料处，用于引导物料进入接驳皮带单元10并防止物料跌落；其中，接驳皮带单元10的入料端高度高于其出料端的高度。
其中，接驳皮带单元10包括接驳带11、接驳主动轴12、两根接驳支撑柱13、辅助从动轴14、接驳从动主轴15和接驳张紧轴16；接驳主动轴12、接驳支撑柱13、辅助从动轴14、接驳支撑柱13、接驳从动主轴15从后向前依次布置以将所述接驳带11后高前低的支撑；所述接驳张紧轴16抵接在所述接驳带11外侧下方，用于张紧接驳带11。
其中，接驳驱动单元20包括接驳电机21、接驳同步主动轮22、接驳同步带23和接驳同步从动轮24；接驳电机21固定至接驳架30上，且接驳电机21的输出轴与所述接驳同步主动轮22连接，所述接驳同步从动轮24与所述接驳主动轴12连接，以此驱动接驳皮带单元10。
其中，接驳架30包括驱动侧架板31和支撑侧架板32，所述接驳主动轴12、两根接驳支撑柱13、辅助从动轴14、接驳从动主轴15和接驳张紧轴16支撑设置在所述驱动侧架板31和支撑侧架板32之间。
其中，接驳脚架40包括从下至上设置的下底座41、支杆42、上顶座43和顶架44，所述顶架44连接至所述接驳架30，从下方高度和角度可调的支撑接驳皮带装置。
其中，接驳定位板组50包括入料侧挡板51、皮带侧边挡板52和出料端导引板53，所述入料侧挡板51设置在驱动侧架板31上，所述皮带侧边挡板52设置在所述支撑侧架板32上；所述出料端导引板53设置在驱动侧架板31和支撑侧架板32出料端的两端之间，用于引导物料输出。
其中，参见图3，接驳入料导向件60包括一体成型的安装底部61、出料边板部62和止挡导引部63，所述止挡导引部63为直板或弧形板。
进一步的，为了监测是否有物料讲过，在所述接驳皮带单元10的上方设置一个物料监测传感器70。
上下料流线
参见图5和图6，上下料流线1000包括用于将物料依次输送的上料皮带模块100、上料导向模块200、转盘输料模块300、接驳导向模块400、接驳皮带模块500、下料皮带模块600和出料皮带模块700。
布置关系：转盘输料模块300的料盘外沿与所述上料皮带模块100的下游段邻接设置，并在邻接处设置所述上料导向模块200；所述接驳皮带模块500采用前述的接驳皮带装置，所述接驳皮带模块500设置在所述转盘输料模块300与下料皮带模块600之间，并在转盘输料模块300与接驳皮带模块500的邻接处设置所述接驳导向模块400；所述出料皮带模块700与所述下料皮带模块600的末端邻接设置；所述下料皮带模块600用于输送待分选的不同瑕疵类型的物料，所述出料皮带模块700用于输送合格物料。
参见图6，接驳入料导向件60的止挡导引部63设置在转盘输料模块300与接驳皮带装置入料口邻接处，防止物料跌落出转盘输料模块300。出料边板部62呈Z形或L形，使得其顶部延伸的底面与安装底部61的顶面之间的距离略高于转盘输料模块300的顶面，以此将止挡导引部63底面间隙的卡接在转盘输料模块300的转盘顶面上。
电极综合检测设备
一种电极综合检测设备，参见图7，设备包括设置在上下料模组、检测加工台2000、NG料盒组3000、OK料盒、机架4000和工控器。具体布置关系如下。
上下料模组、检测加工台2000、NG料盒组3000和工控器设置在所述机架4000上；其中，所述上下料模组采用前述的上下料流线1000；检测加工台2000布置在所述上下料流线1000的转盘输料模块300上方，以对转盘上的物料检测或加工；NG料盒组3000布置在所述上下料流线1000的下料皮带模块600下料处，多个NG料盒间隔的设置在下料皮带模块600的外侧用以接收不同瑕疵类型的NG料；OK料盒布置在所述上下料流线1000的出料皮带模块700的出料口处；通过工控器控制物料的输送、检测/加工、分选和下料。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种采用接驳皮带装置的电极综合检测设备，其特征在于：设备包括设置在上下料模组、检测加工台(2000)、NG料盒组(3000)、OK料盒、机架(4000)和工控器，所述上下料模组、检测加工台(2000)、NG料盒组(3000)和工控器设置在所述机架(4000)上；
其中，所述上下料模组采用上下料流线(1000)；上下料流线(1000)包括用于将物料依次输送的上料皮带模块(100)、上料导向模块(200)、转盘输料模块(300)、接驳导向模块(400)、接驳皮带模块(500)、下料皮带模块(600)和出料皮带模块(700)；所述转盘输料模块(300)的料盘外沿与所述上料皮带模块(100)的下游段邻接设置，并在邻接处设置所述上料导向模块(200)；所述接驳皮带模块(500)采用接驳皮带装置，所述接驳皮带模块(500)设置在所述转盘输料模块(300)与下料皮带模块(600)之间，并在转盘输料模块(300)与接驳皮带模块(500)的邻接处设置所述接驳导向模块(400)；所述出料皮带模块(700)与所述下料皮带模块(600)的末端邻接设置；所述下料皮带模块(600)用于输送待分选的不同瑕疵类型的物料，所述出料皮带模块(700)用于输送合格物料；
检测加工台(2000)布置在所述上下料流线(1000)的转盘输料模块(300)上方，以对转盘上的物料检测或加工；
NG料盒组(3000)布置在所述上下料流线(1000)的下料皮带模块(600)下料处，多个NG料盒间隔的设置在下料皮带模块(600)的外侧用以接收不同瑕疵类型的NG料；
OK料盒布置在所述上下料流线(1000)的出料皮带模块(700)的出料口处；
通过工控器控制物料的输送、检测/加工、分选和下料。
2.根据权利要求1所述的电极综合检测设备，其特征在于：所述接驳皮带模块(500)采用的接驳皮带装置包括接驳皮带单元(10)、接驳驱动单元(20)、接驳架(30)、接驳脚架(40)、接驳定位板组(50)和接驳入料导向件(60)；
所述接驳皮带单元(10)安装在所述接驳架(30)上并由所述接驳驱动单元(20)驱动；所述接驳架(30)由所述接驳脚架(40)高度和角度可调的支撑设置；
所述接驳定位板组(50)设置在接驳架(30)的两侧边及出料端；
所述接驳入料导向件(60)设置在所述接驳皮带单元(10)的入料处，用于引导物料进入接驳皮带单元(10)并防止物料跌落；
其中，接驳皮带单元(10)的入料端高度高于其出料端的高度。
3.根据权利要求2所述的电极综合检测设备，其特征在于：所述接驳皮带单元(10)包括接驳带(11)、接驳主动轴(12)、两根接驳支撑柱(13)、辅助从动轴(14)、接驳从动主轴(15)和接驳张紧轴(16)；接驳主动轴(12)、接驳支撑柱(13)、辅助从动轴(14)、接驳支撑柱(13)、接驳从动主轴(15)从后向前依次布置以将所述接驳带(11)后高前低的支撑；所述接驳张紧轴(16)抵接在所述接驳带(11)外侧下方，用于张紧接驳带(11)。
4.根据权利要求3所述的电极综合检测设备，其特征在于：所述接驳驱动单元(20)包括接驳电机(21)、接驳同步主动轮(22)、接驳同步带(23)和接驳同步从动轮(24)；接驳电机(21)固定至接驳架(30)上，且接驳电机(21)的输出轴与所述接驳同步主动轮(22)连接，所述接驳同步从动轮(24)与所述接驳主动轴(12)连接，以此驱动接驳皮带单元(10)。
5.根据权利要求3所述的电极综合检测设备，其特征在于：所述接驳架(30)包括驱动侧架板(31)和支撑侧架板(32)，所述接驳主动轴(12)、两根接驳支撑柱(13)、辅助从动轴(14)、接驳从动主轴(15)和接驳张紧轴(16)支撑设置在所述驱动侧架板(31)和支撑侧架板(32)之间。
6.根据权利要求2所述的电极综合检测设备，其特征在于：所述接驳脚架(40)包括从下至上设置的下底座(41)、支杆(42)、上顶座(43)和顶架(44)，所述顶架(44)连接至所述接驳架(30)，从下方高度和角度可调的支撑接驳皮带装置。
7.根据权利要求5所述的电极综合检测设备，其特征在于：所述接驳定位板组(50)包括入料侧挡板(51)、皮带侧边挡板(52)和出料端导引板(53)，所述入料侧挡板(51)设置在驱动侧架板(31)上，所述皮带侧边挡板(52)设置在所述支撑侧架板(32)上；所述出料端导引板(53)设置在驱动侧架板(31)和支撑侧架板(32)出料端的两端之间，用于引导物料输出。
8.根据权利要求2所述的电极综合检测设备，其特征在于：所述接驳入料导向件(60)包括一体成型的安装底部(61)、出料边板部(62)和止挡导引部(63)，所述止挡导引部(63)为直板或弧形板。
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