CN220794272U - 一种ccd视觉辅料自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CCD视觉辅料自动检测机，涉及CCD视觉辅料自动检测领域，包括工作台，所述工作台的顶端设有上料传送带，所述工作台的顶端设有出料传送带，且上料传送带与出料传送带对称设置，所述工作台的顶端转动连接有机械臂，所述机械臂的顶端设有检测机构。本实用新型通过设置检测机构，利用检测机构中的顶部检测探头、底部检测探头与侧壁检测探头，使得机械臂在对工件进行拿取时即可对工件的顶部进行检测，机械臂再将工件带到检测座的上方，底部检测探头即可对工件的底部进行检测，且此时启动第一电机带动工件进行转动，侧壁检测探头即可对工件的四轴进行全方位检测，提高了检测精度，避免了不良的工件被检测出来的情况发生。

Description

一种CCD视觉辅料自动检测机

技术领域

本实用新型涉及CCD视觉辅料自动检测领域，具体为一种CCD视觉辅料自动检测机。

背景技术

CCD视觉系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别，测量，定位等功能。针对新能源电池、PCB线路板、精密部件、电子元器件等领域产品的尺寸测量、外观缺陷、字符识别等方面进行自动化检测，帮助客户提高生产效率，提高产品质量，降低人工成本，增强市场竞争力。

在对某些电子电器产品，比如3C产品进行加工时，经常需要向产品上安装或贴合多个辅料，而在对加工的产品进行检测时，辅料的数量和位置一般也是检测的一部分然而，辅料不仅体积往往较小，而且数量往往也较多，经常在一个产品上安装有十几个甚至几十个辅料，因此其检测工作往往较为复杂和繁琐，而且一般都是操作人员手动进行检测，不仅需要消耗较多的人力物力，而且由于在加工中进行了很多重复性操作，因此加工的后期往往会出现操作人员疲惫懈怠的情况，从而难以保证产品质量，提高了产品的不良率。

现有专利(授权公告号：CN 210614414 U)一种实施方式的CCD视觉多功能辅料自动检测机，包括一个稳定放置的工作台，通过设置CCD视觉多功能辅料自动检测机能够对产品上的多个辅料进行自动检测，不仅节省了大量人力物力，提高了产品加工制造的效率，还能够保证检测工作的稳定性，降低了产品的不良率。

但是上述技术方案仍存在一定不足，上料机械手将工件放置在精定位治具上后，CCD视觉模组再对工件进行检测，因此时工件的底端位于精定位治具的上方，所以CCD视觉模组无法对精定位治具的底端进行检测，从而降低了检测精度，无法将底部不合格的工件检测出来。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种CCD视觉辅料自动检测机，以解决上述背景中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CCD视觉辅料自动检测机，包括工作台，所述工作台的顶端设有上料传送带，所述工作台的顶端设有出料传送带，且上料传送带与出料传送带对称设置，所述工作台的顶端转动连接有机械臂，所述机械臂的顶端设有检测机构；

检测机构包括气缸，所述气缸的输出端延伸至机械臂的下方，所述气缸的输出端设有第一电机，所述第一电机的输出端设有安装板，所述安装板的底端设有两组顶部检测探头，所述工作台的顶端设有检测座，所述检测座的顶端设有底部检测探头，所述检测座的顶端设有凸台，且凸台的侧壁设有侧壁检测探头。

作为本实用新型的一种CCD视觉辅料自动检测机优选技术方案，所述工作台的底端设有第二电机，且第二电机的输出端与机械臂的底端固定连接，所述安装板的底端设有吸盘。

作为本实用新型的一种CCD视觉辅料自动检测机优选技术方案，所述工作台的侧壁设有控制器，所述第一电机、第二电机、气缸均与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种CCD视觉辅料自动检测机优选技术方案，所述工作台的顶端设有废料桶。

作为本实用新型的一种CCD视觉辅料自动检测机优选技术方案，所述上料传送带与出料传送带的外壁均设有定位机构，所述定位机构包括定位座，所述上料传送带与出料传送带的外壁均设有多组定位座，多组所述定位座的内壁滑动连接有定位框，所述定位框的底端设有支撑弹簧，且支撑弹簧的另一端连接于定位座的内壁。

作为本实用新型的一种CCD视觉辅料自动检测机优选技术方案，多组所述定位座的顶端开设有多组凹槽，且多组凹槽的内壁转动连接有转轴，多组所述转轴的外壁分别固定套设有两组齿轮，所述定位框的外壁设有多组齿条，且多组齿条分别与多组齿轮啮合，多组所述转轴的外壁固定套设有夹板。

作为本实用新型的一种CCD视觉辅料自动检测机优选技术方案，多组所述夹板的外壁套设有橡胶套。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型通过设置检测机构，利用检测机构中的顶部检测探头、底部检测探头与侧壁检测探头，使得机械臂在对工件进行拿取时即可对工件的顶部进行检测，机械臂再将工件带到检测座的上方，底部检测探头即可对工件的底部进行检测，且此时启动第一电机带动工件进行转动，侧壁检测探头即可对工件的四轴进行全方位检测，提高了检测精度，避免了不良的工件被检测出来的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的主视立体示意图；

图2为本实用新型的后视立体示意图；

图3为本实用新型的图2中A的放大图；

图4为本实用新型的定位机构立体示意图；

图5为本实用新型的定位座剖视示意图。

图中：100、工作台；200、检测机构；300、定位机构；

101、上料传送带；102、出料传送带；103、机械臂；104、废料桶；

201、气缸；202、第一电机；203、安装板；204、顶部检测探头；205、吸盘；206、检测座；207、底部检测探头；208、侧壁检测探头；209、第二电机；210、控制器；

301、定位座；302、定位框；303、转轴；304、齿轮；305、齿条；306、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种CCD视觉辅料自动检测机，如图1-3所示，包括工作台100，工作台100的顶端设有上料传送带101，工作台100的顶端设有出料传送带102，且上料传送带101与出料传送带102对称设置，工作台100的顶端转动连接有机械臂103，机械臂103的顶端设有检测机构200；

检测机构200包括气缸201，气缸201的输出端延伸至机械臂103的下方，气缸201的输出端设有第一电机202，第一电机202的输出端设有安装板203，安装板203的底端设有两组顶部检测探头204，工作台100的顶端设有检测座206，检测座206的顶端设有底部检测探头207，检测座206的顶端设有凸台，且凸台的侧壁设有侧壁检测探头208，工作台100的底端设有第二电机209，且第二电机209的输出端与机械臂103的底端固定连接，安装板203的底端设有吸盘205，工作台100的侧壁设有控制器210，第一电机202、第二电机209、气缸201均与控制器210电性连接。

启动气缸201带动吸盘205下降对上料传送带101上的工件进行拿取，机械臂103带动安装板203下降时，顶部检测探头204即可对工件的顶部进行检测，吸盘205拿取到工件后气缸201再带动工件上升，此时启动第二电机209带动机械臂103转动，从而带动工件移动至检测座206的上方，再启动气缸201下降当侧壁检测探头208与底部检测探头207之间，底部检测探头207即可对工件的底部进行检测，此时启动第一电机202带动工件进行转动，侧壁检测探头208即可对工件的四轴进行全方位检测，工件检测为良品后，第二电机209即可带动机械臂103转动至出料传送带102的上方，再将工件放置到出料传送带102上。

请着重参阅图1-2，工作台100的顶端设有废料桶104。

工件检测为不良后，第二电机209即可带动机械臂103转动至废料桶104的上方，再将工件放置到废料桶104中，方便操作人员将不良品进行回收。

请着重参阅图1-5，上料传送带101与出料传送带102的外壁均设有定位机构300，定位机构300包括定位座301，上料传送带101与出料传送带102的外壁均设有多组定位座301，多组定位座301的内壁滑动连接有定位框302，定位框302的底端设有支撑弹簧，且支撑弹簧的另一端连接于定位座301的内壁，多组定位座301的顶端开设有多组凹槽，且多组凹槽的内壁转动连接有转轴303，多组转轴303的外壁分别固定套设有两组齿轮304，定位框302的外壁设有多组齿条305，且多组齿条305分别与多组齿轮304啮合，多组转轴303的外壁固定套设有夹板306。

工人在上料时只需将工件放入到定位框302中，工件的重量大于支撑弹簧的弹力将定位框302向下压动，定位框302向下移动时带动多组齿条305向下移动，齿条305即可带动齿轮304进行转动，齿轮304通过转轴303带动夹板306向上转动，从而使得多组夹板306将工件夹持住，从而使得每组工位的位置统一，方便机械臂103对工件进行拿取或放下，同时防止了工件从传送带上掉落。

请着重参阅图4，多组夹板306的外壁套设有橡胶套。

橡胶套的设置防止了夹板306划伤工件。

使用时，机械臂103在对工件进行拿取时即可对工件的顶部进行检测，机械臂103再将工件带到检测座206的上方，底部检测探头207即可对工件的底部进行检测，且此时启动第一电机202带动工件进行转动，侧壁检测探头208即可对工件的四轴进行全方位检测，提高了检测精度，避免了不良的工件被检测出来的情况发生。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种CCD视觉辅料自动检测机，包括工作台(100)，其特征在于：所述工作台(100)的顶端设有上料传送带(101)，所述工作台(100)的顶端设有出料传送带(102)，且上料传送带(101)与出料传送带(102)对称设置，所述工作台(100)的顶端转动连接有机械臂(103)，所述机械臂(103)的顶端设有检测机构(200)；

检测机构(200)包括气缸(201)，所述气缸(201)的输出端延伸至机械臂(103)的下方，所述气缸(201)的输出端设有第一电机(202)，所述第一电机(202)的输出端设有安装板(203)，所述安装板(203)的底端设有两组顶部检测探头(204)，所述工作台(100)的顶端设有检测座(206)，所述检测座(206)的顶端设有底部检测探头(207)，所述检测座(206)的顶端设有凸台，且凸台的侧壁设有侧壁检测探头(208)。

2.根据权利要求1所述的一种CCD视觉辅料自动检测机，其特征在于：所述工作台(100)的底端设有第二电机(209)，且第二电机(209)的输出端与机械臂(103)的底端固定连接，所述安装板(203)的底端设有吸盘(205)。

3.根据权利要求1所述的一种CCD视觉辅料自动检测机，其特征在于：所述工作台(100)的侧壁设有控制器(210)，所述第一电机(202)、第二电机(209)、气缸(201)均与控制器(210)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种CCD视觉辅料自动检测机，其特征在于：所述工作台(100)的顶端设有废料桶(104)。

5.根据权利要求1所述的一种CCD视觉辅料自动检测机，其特征在于：所述上料传送带(101)与出料传送带(102)的外壁均设有定位机构(300)，所述定位机构(300)包括定位座(301)，所述上料传送带(101)与出料传送带(102)的外壁均设有多组定位座(301)，多组所述定位座(301)的内壁滑动连接有定位框(302)，所述定位框(302)的底端设有支撑弹簧，且支撑弹簧的另一端连接于定位座(301)的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种CCD视觉辅料自动检测机，其特征在于：多组所述定位座(301)的顶端开设有多组凹槽，且多组凹槽的内壁转动连接有转轴(303)，多组所述转轴(303)的外壁分别固定套设有两组齿轮(304)，所述定位框(302)的外壁设有多组齿条(305)，且多组齿条(305)分别与多组齿轮(304)啮合，多组所述转轴(303)的外壁固定套设有夹板(306)。

7.根据权利要求6所述的一种CCD视觉辅料自动检测机，其特征在于：多组所述夹板(306)的外壁套设有橡胶套。