JP5621138B2 - 棒材の搬送装置 - Google Patents
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Description
本発明の棒材の搬送装置にかかる実施の形態の第1例について、図1〜図3を参照しつつ説明する。なお、本例の搬送装置における搬送対象の棒材は、所定の径寸法および軸方向寸法(一般的には、径寸法:2mm〜6mm程度、軸方向寸法:500mm程度)を有する建築資材用の丸棒1である。本発明の対象となる搬送物である棒材は、このように主として建築資材用の金属製の棒材であって、その形状としては、その他に角棒(一般的には、厚さ×幅寸法:2mm〜6mm×2mm〜6mm程度、軸方向寸法:500mm程度)などがある。ただし、本発明の適用は、この用途の棒材に限定されることはない。また、本発明の搬送装置を構成するそれぞれの機械および部品、特に搬送方向転換機の大きさなどについては、棒材の寸法などにより適宜変更するようにしてもよい。各実施例においては、上記の一般的な寸法を有する丸棒1を前提にして、前記機械および部品の寸法の数値について言及するものとする。
ω1=V1/L1
V2=ω1・L2=V1・(L2/L1)
の関係が成立するように、走行速度V1、V2および角速度ω1の設定を行っている。具体的には、本例においては、前記垂直距離L1は200mm、L2は285mm、走行速度V1が173mm/sである場合に、ターンテーブル9の角速度ω1を0.87(rad/s)とし、第2直線コンベア機3の搬送面8bの搬送速度V2を247mm/sに設定している。
本発明の棒材の搬送装置に係る実施の形態の第2例について、図4を参照しつつ説明する。本例の棒材の搬送装置は、上述の図1〜3に示した実施の形態の第1例の構成に加えて、前記第2直線コンベア機3の下流側に、該第2直線コンベア機3に対して直角に配置された第3直線コンベア機19と、これら第2、第3各直線コンベア機3、19の端部同士の間に配置された搬送方向転換機4aと、底部ガイドプレート18aとを備えている。
本発明の棒材の搬送装置に係る実施の形態の第3例について、図5〜6を参照しつつ説明する。本例の棒材の搬送装置は、前述の図1〜3に示した実施の形態の第1例の構成から、前記第2直線コンベア機3を取り去り、さらに、該第2直線コンベア機3を取り去った後の該構成に対し、ストッパ20と、シュート21とを付加してなる。
2 第1直線コンベア機
3 第2直線コンベア機
4、4a 搬送方向転換機
5a、5b、5c プーリ
6a、6b、6c 無端ベルト
7a、7c、7e 外側直線ガイド
7b、7d、7f 内側直線ガイド
8a、8b、8c 搬送面
9、9a ターンテーブル
10 駆動モータ
11、11a 方向転換ガイド
12、12a 上面
13、13a 外側方向転換ガイド
14、14a 内側方向転換ガイド
15、15a 入口側直線部
16、16a 出口側直線部
17、17a 円弧部
18、18a 底部ガイドプレート
19 第3直線コンベア機
20 ストッパ
21 シュート
22 傾斜板
23 ガイド
Claims (9)
- 軸方向中心線を有し、軸方向寸法が500mm〜700mmの棒材を該軸方向中心線の方向に搬送する搬送面と、該搬送面の両側に配され該棒材を案内する外側および内側の直線ガイドとを備える上流側の直線コンベア機と、
該上流側の直線コンベア機に隣接して配置され、
前記棒材の軸方向寸法の0.7倍以上1倍以下の大きさの直径寸法を有する円盤からなり、一定の角速度で回転するターンテーブルと、
前記外側および内側の直線ガイドに接続する外側および内側の方向転換ガイドとを備え、
前記上流側の直線コンベア機の搬送面に載って搬送されてきた前記棒材を、該上流側の直線コンベア機の軸方向中心線とは異なる方向の軸方向中心線を有する出口に回転移動させて排出する搬送方向転換機とを備え、
前記外側の方向転換ガイドは、前記上流側の直線コンベア機の外側の直線ガイドと同方向に連続する入口側直線部と、該入口側直線部に連続する円弧部と、該円弧部に連続する出口側直線部とを備え、
前記内側の方向転換ガイドは、前記上流側の直線コンベア機の内側の直線ガイドと連続し、前記棒材が前記外側の方向転換ガイドの内側面に沿って移動する際の軌道と重ならない範囲に配置される、曲線形状、中間部に前記円弧部と同方向に鈍角となる複数の折れ曲がり部を有する連続直線形状、または、直線部と円弧部と直線部の連続からなる形状を備え、
前記出口において、前記外側の出口側直線部と平行となる出口側直線部を有する、
棒材の搬送装置。 - 前記搬送方向転換機の出口の軸方向中心線と同方向の軸方向中心線を有し、該出口に回転移動した前記棒材を該軸方向中心線の方向に搬送する搬送面と、前記外側および内側の方向転換ガイドの前記各出口側直線部に接続し、該搬送面の両側に配され該棒材を案内する外側および内側の直線ガイドとを備える下流側の直線コンベア機をさらに備える、請求項1に記載する棒材の搬送装置。
- 前記出口の終端に配され、搬送されてきた前記棒材が前記ターンテーブルの上面から外れた位置で、前記棒材の前端と当接するストッパと、前記出口の前記ターンテーブルの上面から外れた位置で、該出口の下方に配され、前記棒材を案内する傾斜面を備えるシュートとをさらに備える、請求項1に記載する棒材の搬送装置。
- 前記ターンテーブルの中心軸と前記上流側の直線コンベア機の軸方向中心線との間の距離は、該ターンテーブルの半径より短く、かつ、該ターンテーブルの中心軸と前記出口の軸方向中心線との間の距離の0.7倍〜1.1倍の長さである、請求項1〜3のいずれかに記載する棒材の搬送装置。
- 前記ターンテーブルの中心軸と前記上流側の直線コンベア機の軸方向中心線との間の距離は、該ターンテーブルの半径より短く、該ターンテーブルの中心軸と前記出口の軸方向中心線との間の距離は、該ターンテーブルの半径の1.05倍〜1.2倍の長さである、請求項1〜3のいずれかに記載する棒材の搬送装置。
- 前記上流側の搬送コンベア機の搬送面の搬送速度をV1、前記ターンテーブルの中心軸と前記上流側の直線コンベア機の軸方向中心線との間の距離をL1、前記ターンテーブルの角速度をωとした場合、前記角速度ωが、ω≧V1/L1となるように定められている、請求項1〜3のいずれかに記載する棒材の搬送装置。
- 前記上流側の搬送コンベア機の搬送面の搬送速度をV1、前記ターンテーブルの中心軸と前記上流側の直線コンベア機の軸方向中心線との間の距離をL1、前記ターンテーブルの角速度をω、前記下流側の搬送コンベア機の搬送面の搬送速度をV2、前記ターンテーブルの中心軸と前記下流側の搬送コンベア機の軸方向中心線との間の距離をL2とした場合、前記角速度ωが、ω≧V1/L1となるように定められ、かつ、前記搬送速度V2が、V2≧ω・L2となるように定められている、請求項2に記載する棒材の搬送装置。
- 前記距離L1とL2の関係が、L1≠L2となるように、前記上流側の搬送コンベア機と前記出口および下流側の搬送コンベア機とが配置される、請求項7に記載する棒材の搬送装置。
- 前記下流側の搬送コンベア機の下流側に、前記搬送方向転換機をさらに1つ備える、請求項2、7または8に記載する棒材の搬送装置。
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