JP5424449B2 - 物品搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品の移動距離を任意かつ容易に変更できる物品搬送装置に関するものである。

従来、例えば図５に示す物品搬送装置が知られている（例えば、非特許文献１参照）。

この従来の物品搬送装置は、物品Ｗを搬送方向に搬送する第１コンベヤ１と、物品Ｗを第１コンベヤ１の搬送方向とは反対の搬送方向に搬送する第２コンベヤ２と、第１コンベヤ１の搬送終端部と第２コンベヤ２の搬送始端部とを繋ぐカーブコンベヤ３と、第１コンベヤ１の搬送終端近傍の部分と第２コンベヤ２の搬送始端近傍の部分との間に配設された連絡コンベヤ４と、第１コンベヤ１に移動可能に取り付けられ物品Ｗを第１コンベヤ１上から連絡コンベヤ４上に押し出し可能な物品押出体５とを備えている。

そして、物品押出体５を使用して物品Ｗを第１コンベヤ１上から連絡コンベヤ４上を通過させて第２コンベヤ２上に移動させる状態と物品押出体５を使用せず物品Ｗを第１コンベヤ１上からカーブコンベヤ３上を通過させて第２コンベヤ２上に移動させる状態とに選択的に切換可能で、物品Ｗの移動距離の変更が可能となっている。
「物流機器総合カタログVol.２」、オークラ輸送機株式会社、平成１１年１月、ｐ．１５１

しかしながら、上記従来の物品搬送装置では物品Ｗの移動距離を２通りにしか変更できず、例えば連絡コンベヤ４の設置位置を変えて物品Ｗの移動距離を変更しようとした場合には、連絡コンベヤ４の設置位置に合わせて物品押出体５の取付位置を変えなければならない。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、物品の移動距離を任意かつ容易に変更できる物品搬送装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の物品搬送装置は、物品を第１搬送方向に搬送する第１コンベヤと、この第１コンベヤの側方近接位置にこの第１コンベヤに沿って配設され、物品を前記第１搬送方向とは反対の第２搬送方向に搬送する第２コンベヤと、前記第１コンベヤに沿って移動可能に配設され、物品誘導面を有する誘導体とを備え、前記物品誘導面の一方側部分が、前記第１コンベヤの上方に配設され、前記物品誘導面の他方側部分が、前記第２コンベヤの上方に配設され、物品が前記物品誘導面に摺接しながら前記第１コンベヤ上から前記第２コンベヤ上に移動する物品搬送装置であって、前記誘導体は、前記第１コンベヤと前記第２コンベヤとの間に配設され、物品を自転させるための駆動ローラ部を有し、前記駆動ローラ部は、前記第１コンベヤの第１搬送方向に軸方向を有し、その第１搬送方向に並んで位置し、回転速度が互いに異なる少なくとも２つのローラを有するものである。

請求項２記載の物品搬送装置は、請求項１記載の物品搬送装置において、誘導体は、第１コンベヤと第２コンベヤとの間に移動可能に配設された移動フレームと、この移動フレームに取り付けられた略円弧状の誘導板とを有し、前記誘導板のうち物品と対向する側の面が、物品誘導面となっているものである。

請求項１に係る発明によれば、物品誘導面を有する誘導体が第１コンベヤに沿って移動可能であるため、物品の移動距離を任意かつ容易に変更でき、また、誘導体は第１コンベヤと第２コンベヤとの間に配設され物品を自転させるための駆動ローラ部を有するため、物品を第１コンベヤ上から第２コンベヤ上にスムーズに自転させつつ移動させることができ、また、駆動ローラ部は第１コンベヤの第１搬送方向に軸方向を有しその第１搬送方向に並んで位置し回転速度が互いに異なる少なくとも２つのローラを有するため、物品を第１コンベヤ上から第２コンベヤ上により一層スムーズに自転させつつ移動させることができる。

本発明の物品搬送装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。

図３および図４において、10は物品搬送装置で、この物品搬送装置10は、例えばオーダ情報に基づいて商品を仕分ける仕分け設備に用いられ、例えば商品が収納された外形略直方体状のケースである物品Ｗを搬送および貯留する。

物品搬送装置10は、物品Ｗを上面の搬送面11aに載せて水平な第１搬送方向に搬送する直線状の第１コンベヤ11と、第１コンベヤ11の側方近接位置に第１コンベヤ11に沿って平行状に配設され物品Ｗを上面の搬送面12aに載せて第１コンベヤ11の第１搬送方向とは反対の水平な第２搬送方向に搬送する直線状の第２コンベヤ12と、第２コンベヤ12の側方近接位置に第２コンベヤ12に沿って平行状に配設され物品Ｗを上面の搬送面13aに載せて第２コンベヤ12の第２搬送方向とは反対の水平な第３搬送方向に搬送する直線状の第３コンベヤ13とを備えている。

また、物品搬送装置10は、第３コンベヤ13の搬送終端部に連設され第３コンベヤ13の搬送終端部からの物品Ｗを上面の搬送面14aに載せて搬送する第４コンベヤ14と、搬送始端部が第１コンベヤ11の長手方向中間部、すなわち例えば長手方向略中央部における側部に接続され搬送終端部が第４コンベヤ14の側部に接続され物品Ｗを上面の搬送面15aに載せて搬送する分岐コンベヤ15とを備えている。

分岐コンベヤ15は、例えば第１コンベヤ11に対して傾斜状の第１コンベヤ部16と、第１コンベヤ11に対して平行状の第２コンベヤ部17と、この第２コンベヤ部17に対して直交状の第３コンベヤ部18と、この第３コンベヤ部18に対して直交状で第４コンベヤ14に対して平行状の第４コンベヤ部19と、第４コンベヤ14に対して傾斜状の第５コンベヤ部20とを有している。

なお、各コンベヤ11，12，13，14，15は、例えばローラコンベヤで、互いに離間対向する対をなすコンベヤフレーム21と、両コンベヤフレーム21間に回転可能に配設されモータ等の駆動手段（図示せず）からの動力を受けて駆動回転して物品Ｗを搬送する複数本の搬送ローラ22とを有しており、複数本の搬送ローラ22の上端にて搬送面11a，12a，13a，14a，15aが構成されている。

さらに、物品搬送装置10は、物品Ｗを第１コンベヤ11の搬送面11a上から第２コンベヤ12の搬送面12a上にその物品Ｗが略円弧を描くように誘導する物品誘導面31aを有する一方側誘導体としての誘導体である第１誘導体（可動式スクレイパー）31と、物品Ｗを第２コンベヤ12の搬送面12a上から第３コンベヤ13の搬送面13a上にその物品Ｗが略円弧を描くように誘導する物品誘導面32aを有する他方側誘導体としての誘導体である第２誘導体（可動式スクレイパー）32とを備えている。

第１誘導体31は、第１コンベヤ11および第２コンベヤ12に沿って移動可能すなわち例えば第１コンベヤ11および第２コンベヤ12の長手方向に沿って移動可能に配設されており、この第１誘導体31が第１コンベヤ11および第２コンベヤ12に沿って移動して任意位置に設定された状態で、物品Ｗが物品誘導面31aに摺接しながら１８０度自転して第１コンベヤ11の搬送面11a上から第２コンベヤ12の搬送面12a上に移動つまり乗り移る。この乗り移りの際、物品Ｗは１８０度自転するため、第１コンベヤ11上での移動方向前面と第２コンベヤ12上での移動方向前面とは同じ面である。

また、第２誘導体32は、第２コンベヤ12および第３コンベヤ13に沿って移動可能すなわち例えば第２コンベヤ12および第３コンベヤ13の長手方向に沿って移動可能に配設されており、この第２誘導体32が第２コンベヤ12および第３コンベヤ13に沿って移動して任意位置に設定された状態で、物品Ｗが物品誘導面32aに摺接しながら１８０度自転して第２コンベヤ12の搬送面12a上から第３コンベヤ13の搬送面13a上に移動つまり乗り移る。この乗り移りの際、物品Ｗは１８０度自転するため、第２コンベヤ12上での移動方向前面と第３コンベヤ13上での移動方向前面とは同じ面である。

すなわち第１誘導体31および第２誘導体32は互いに接近および離反方向に移動可能であり、これら互いに離間対向する第１誘導体31および第２誘導体32間の離間距離の変更により物品Ｗの移動距離が任意かつ容易に変更可能となっている。

ここで、第１誘導体31は、図１および図２に示すように、第１コンベヤ11のコンベヤフレーム21と第２コンベヤ12のコンベヤフレーム21との間に移動可能に配設されコンベヤフレーム21に沿って長手状に形成された移動フレーム41を有している。移動フレーム41は、複数の回転体42に掛け渡され回転体42の回転により回行する無端状のベルト等の無端体43の往路部43aに取り付けられている。

なお、無端体43、回転体42およびこの回転体42を回転させるモータ等の駆動手段（駆動手段）等にて、第１誘導体31を第１コンベヤ11に対して第１コンベヤ11に沿って移動させて任意位置に設定可能つまり停止可能な誘導体設定手段44が構成されている。

移動フレーム41の一端部には、平面視で略円弧状、すなわち例えば略半円状の誘導板45が取り付けられている。誘導板45の物品Ｗと対向する側の面が物品誘導面31aとなっており、この物品誘導面31aは第１コンベヤ11と第２コンベヤ12とに跨って位置する平面視で略円弧状、すなわち例えば略半円状に形成されている。つまり、物品誘導面31aの一方側部分である一方側半部は第１コンベヤ11の搬送面11aの上方に配設され、物品誘導面31aの他方側部分である他方側半部は第２コンベヤ12の搬送面12aの上方に配設され、物品誘導面31aは第１コンベヤ11から第２コンベヤ12に跨って位置している。

また、移動フレーム41の他端部には、略円板状のガイドローラ46が上下方向の軸47を介して回転可能に取り付けられている。なお、ガイドローラ46の回動支点である軸47は、例えば略円弧状の物品誘導面31aの円弧中心に位置している。

さらに、移動フレーム41には物品Ｗを１８０度自転させるための駆動ローラ部51が取り付けられている。駆動ローラ部51は第１コンベヤ11と第２コンベヤ12との間に、すなわち例えば第１コンベヤ11の搬送ローラ22と第２コンベヤ12の搬送ローラ22との間に配設され、これら搬送ローラ22と同じ高さに位置している。

そして、第１誘導体31の駆動ローラ部51は、例えば第１コンベヤ11の第１搬送方向に軸方向を有し、その第１コンベヤ11の第１搬送方向に並んで一直線状に位置し、回転速度が互いに異なる少なくとも２つの略円筒状の駆動ローラであるローラ、すなわち例えば第１ローラ53および第２ローラ54にて構成されている。

第１ローラ53は、移動フレーム41の第１ローラ取付部55に第１コンベヤの第１搬送方向に沿った水平方向の軸57を介して回転可能に取り付けられ、物品誘導面31a側寄りの位置に配設されている。第１ローラ53は、モータ等の駆動手段（図示せず）からの動力を受けて、第１コンベヤ11の搬送ローラ22の端面と対向する側の面が下方に向う方向に駆動回転する。

また、第２ローラ54は、移動フレーム41の第２ローラ取付部56に第１コンベヤ11の第１搬送方向に沿った水平方向の軸58を介して回転可能に取り付けられ、ガイドローラ46側寄りの位置に配設されている。第２ローラ54は、モータ等の駆動手段（図示せず）からの動力を受けて、第１コンベヤ11の搬送ローラ22の端面と対向する側の面が上方に向う方向に駆動回転する。つまり第１ローラ53および第２ローラ54は、互いに回転方向（回転速度）が互いに異なり、この場合、例えば第１ローラ53および第２ローラ54の回転速さが同じである。なお、第１ローラ53および第２ローラ54の回転速さが異なりかつ回転方向が同じである構成でもよく、また第１ローラ53および第２ローラ54の回転速さ・回転方向がいずれも異なる構成等でもよい。

なお、第２誘導体32は、第１誘導体31と同一の構成部材からなり、第１誘導体31とは配設位置が異なるのみである。

次に、上記物品搬送装置10の作用等を説明する。

通常、例えば図３に示すように、第１誘導体31および第２誘導体32は、互いに接近した位置に設定されており、この場合、Ａ地点からＢ地点までの物品Ｗの移動距離がＬとなる。各コンベヤ11，12，13，14，15の搬送速度Ｖは一定である。

そして、この搬送ライン内で、必要な物品Ｗのみを分岐コンベヤ15で分岐し、作業者Ｘにて追加作業を行い、最終的にはＡ地点の上流から流れてきた際の順番になるように分岐しなかった物品Ｗに対して合流させる必要がある。

このような場合において、分岐する物品Ｗに対する作業者Ｘによる追加作業の時間が長くかかる時や、分岐する物品Ｗの数が多い時等には、分岐しない物品Ｗが第１コンベヤ11ないし第４コンベヤ14上に満杯になるまで貯留されて溢れるのを防止するため（Ａ地点より上流を止めないため）に、図４に示すように、第１誘導体31および第２誘導体32を互いに離反移動させて互いに所望距離離した位置に設定し、Ａ地点からＢ地点までの物品Ｗの移動距離をＬ´（＞Ｌ）に変更し、作業者Ｘの追加作業時間等に応じて物品Ｗの移動に要する時間および貯留量（ストレージ量）を調整する。

このように物品搬送装置10によれば、第１誘導体31が第１コンベヤ11に沿って移動して任意位置に設定された状態で物品Ｗが物品誘導面31aに摺接しながら駆動ローラ部51から受ける力で１８０度自転して第１コンベヤ11上から第２コンベヤ12上に移動し、かつ、第２誘導体32が第２コンベヤ12に沿って移動して任意位置に設定された状態で物品Ｗが物品誘導面32aに摺接しながら駆動ローラ部51から受ける力で１８０度自転して第２コンベヤ12上から第３コンベヤ13上に移動する構成であるから、第１誘導体31および第２誘導体32の少なくともいずれか一方を移動調整するだけで、第１コンベヤ11ないし第３コンベヤ13上における物品Ｗの移動距離を任意かつ容易に変更できる。したがって、例えば下流の状態等に合わせて第１コンベヤ11ないし第３コンベヤ13上における物品Ｗの移動に要する時間および貯留量（ストレージ量）を任意かつ容易に調整できる。

また、第１誘導体31および第２誘導体32は、いずれも回転速度が互いに異なる第１ローラ53および第２ローラ54にて構成され物品Ｗを１８０度自転（回転）させるための駆動ローラ部51を有するため、物品Ｗを第１コンベヤ11上から第２コンベヤ12上におよび第２コンベヤ12上から第３コンベヤ13上にスムーズに自転させつつ移動させることができる。

なお、各コンベヤ11，12，13，14，15は、ローラコンベヤには限定されず、搬送ベルト上に物品を載せて搬送するベルトコンベヤ等でもよい。

また、物品Ｗの摺接時に物品Ｗを誘導する物品誘導面31a，32aは、誘導板45の一面からなる構成には限定されず、例えば複数のフリーローラ或いは駆動ローラ等からなる構成でもよい。すなわち例えば略円弧状の支持板の一面側に複数のフリーローラ或いは駆動ローラをその支持板に沿って並設するようにしてもよい。

さらに、例えば物品Ｗがスムーズに１８０°自転するように物品誘導面31a，32aと対向する搬送ローラ22がコンベヤ幅方向に対して傾斜するようにしてもよい。

また、物品Ｗの移動方向前面が移動方向を向いた状態のまま物品Ｗが物品誘導面31a，32aに摺接しながら１８０°自転して第１コンベヤ11上から第２コンベヤ12上に移動する構成には限定されず、例えば第１コンベヤ11上から第２コンベヤ12上に移動する際に物品Ｗが１８０°自転せず、第１コンベヤ11上での移動方向後面が第２コンベヤ12上で移動方向前面となる構成でもよい。

さらに、互いに接離移動可能な２つの誘導体31，32を有する構成には限られず、例えば誘導体を１つのみ有する構成や、誘導体を３つ以上有する構成等でもよい。

本発明の一実施の形態に係る物品搬送装置の要部斜視図である。 同上物品搬送装置の要部側面図である。 同上物品搬送装置のＡ→Ｂの距離がＬである状態の斜視図である。 同上物品搬送装置のＡ→Ｂの距離がＬ´である状態の斜視図である。 従来の物品搬送装置を示す斜視図である。

10 物品搬送装置
11 第１コンベヤ
12 第２コンベヤ
31 誘導体である第１誘導体
31a 物品誘導面
41 移動フレーム
45 誘導板
51 駆動ローラ部
53 ローラである第１ローラ
54 ローラである第２ローラ
Ｗ 物品

Claims (2)

1. 物品を第１搬送方向に搬送する第１コンベヤと、
   この第１コンベヤの側方近接位置にこの第１コンベヤに沿って配設され、物品を前記第１搬送方向とは反対の第２搬送方向に搬送する第２コンベヤと、
   前記第１コンベヤに沿って移動可能に配設され、物品誘導面を有する誘導体とを備え、
   前記物品誘導面の一方側部分が、前記第１コンベヤの上方に配設され、
   前記物品誘導面の他方側部分が、前記第２コンベヤの上方に配設され、
   物品が前記物品誘導面に摺接しながら前記第１コンベヤ上から前記第２コンベヤ上に移動する物品搬送装置であって、
   前記誘導体は、前記第１コンベヤと前記第２コンベヤとの間に配設され、物品を自転させるための駆動ローラ部を有し、
   前記駆動ローラ部は、前記第１コンベヤの第１搬送方向に軸方向を有し、その第１搬送方向に並んで位置し、回転速度が互いに異なる少なくとも２つのローラを有する
   ことを特徴とする物品搬送装置。
2. 誘導体は、
   第１コンベヤと第２コンベヤとの間に移動可能に配設された移動フレームと、
   この移動フレームに取り付けられた略円弧状の誘導板とを有し、
   前記誘導板のうち物品と対向する側の面が、物品誘導面となっている
   ことを特徴とする請求項１記載の物品搬送装置。

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