KR101335779B1 - 벨트 컨베이어 분류기 - Google Patents

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라이트람, 엘.엘.씨.
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Abstract

본 발명은 이송방향이 바뀌는 동안 물품의 선단을 유지하기 위하여 전환롤러가 구비되는 컨베이어 벨트를 사용하는 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 제1이송방향으로 진행하는 제1컨베이어 벨트가 제2횡방향으로 진행하는 제2컨베이어 벨트와 인접한다. 상기 제1 및 제2컨베이어 벨트는, 이송방향에 대하여 경사지는 축 상에서 회전하는 전환롤러를 구비한다. 상기 전환롤러는, 상기 제1 및 제2컨베이어 벨트의 교차점의 근처에서 그 하방의 베어링면 상의 구름에 의하여 동작한다. 상기 제1컨베이어 벨트의 전환롤러는 상기 물품을 상기 제2컨베이어 벨트로 향하도록 한다. 상기 제2컨베이어 벨트의 전환롤러는 상기 물품이 상기 제2컨베이어 벨트의 일측면을 향하도록 한다. 상기 제1 및 제2컨베이어 벨트에 안착되는 상기 물품은, 상기 물품의 마주보는 단부에 각각 작용하는 상기 제1 및 제2컨베이어 벨트의 전환롤러의 동작에 의하여 동시에 회전한다. 상기 제1 및 제2컨베이어 벨트의 전환롤러의 방향전환 및 회전은 상기 물품을 선단을 유지시킨다.
컨베이어 벨트, 전환롤러

Description

벨트 컨베이어 분류기{Sorter belt conveyor}
본 발명은 동력구동식 컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 벨트의 진행방향으로 경사진 축에 회전가능하게 배치되는 물품 전환롤러를 가지는 컨베이어 벨트로 구성되는 분류기 또는 전환기에 관한 것이다.
하나의 컨베이어 벨트를 따라서 제1방향으로 이송되는 물품을, 가로지는 제2방향으로 진행시키기 위하여 배치되는 하나 또는 그 이상의 제2컨베이어로 전환시켜야 할 요구가 발생된다. 예를 들면, 상기 컨베이어들은 단순한 좌회전 또는 우회전 컨베이어로부터 다수의 평행한 출구 컨베이어를 가지는 분류기까지 다양하다. 자동 수하물검사와 같은 몇몇 출원 또는 물품 방향이 중요한 다른 출원들은, 이송되는 물품의 선단이 제1컨베이어로부터 제2컨베이어로 전환되는 물품으로 유지되는 것이 추가적으로 요구된다. 제1 및 제2이송방향의 차이가 작은 경우, 예를 들면, 30°이하인 경우에는, 전환되는 물품의 선단이 대체로 유지된다. 그러나 제1 및 제2이송방향의 차이가 큰 경우, 예를 들면, 90°인 경우에는, 상기 제1컨베이어 상의 물품의 선단이 제2컨베이어로 이동된 후에 측단이 된다. 그래서 분류기의 출구컨베이어는 전형적으로 메인컨베이어에서 대략 30°이하의 각도로 분기된다.
그러므로, 제1방향에서 제2방향으로 방향전환되는 컨베이어를 따라서 이송되 는 물품의 선단이 유지되는 분류기 또는 다른 전환컨베이어의 필요성이 있다.
이러한 필요성 및 다른 필요성은, 제1방향으로 진행하는 제1컨베이어벨트및 상기 제1방향에 직교되는 제2방향으로 진행하는 제2컨베이어밸프를 포함하는, 본 발명의 특징을 실시하는 컨베이어에 의하여 만족된다. 상기 제1컨베이어밸츠는 제1측면에서 제2측면까지 폭 및 상면에서 저면까지 두께로 연장되고, 상류단부로부터 하류단부까지 운송로를 따라서 제1방향으로 진행한다. 상기 제2컨베이어벨트는, 상기 제1컨베이어벨트로부터 물품을 전달받기 위하여 상기 제1컨베이어벨트에 인접되게 위치된다. 상기 제2컨베이어벨트는 제1측면에서 제2측면까지 폭 및 상면에서 저면까지 두께로 연장되고, 상류단부에서 하류단부까지 운송로를 따라서 상기 제1컨베이어벨트에 직교되는 제2방향으로 진행한다. 상기 제1 및 제1컨베이어벨트에는 각각 그 상면 및 저면을 지나서 관통하는 롤러를 갖는다. 상기 롤러는 상기 제1방향에 대하여 경사진 축 상에 회전가능하게 유지되거나 상기 제2방향에 대하여 경사진 축 상에 회전가능하게 유지된다. 제1베어링면은 상기 제2컨베이어벨트에 인접하는 상기 운송로 상의 상기 제1컨베이어벨트의 하방에 위치한다. 상기 제1컨베이어벨트가 진행하면, 상기 제1베어링면을 따라서 상기 제1컨베이어벨트의 롤러가 굴러서 이송되는 상기 물품을 상기 제1컨베이어벨트의 제2측면을 향하여 밀어준다. 제2베어링면은 상기 제1컨베이어벨트에 인접하는 상기 운송로 상의 상기 제2컨베이어벨트의 하방에 위치된다. 상기 제2컨베이어벨트가 진행하면, 상기 제2컨베이어벨트의 롤러가 상기 제2베어링면을 따라서 굴러서 이송되는 상기 물품을 상기 제2컨베이어벨트의 제2측면을 향하여 밀어준다.
본 발명의 다른 양태는, 이송방향이 바뀌는 동안 이송되는 물품의 선단이 유지되는 컨베이어를 제공한다. 상기 컨베이어는, 제1이송방향으로 하류로 진행되는 제1컨베이어벨트 및 상기 제1이송방향을 가로지르는 제2이송방향으로 하류로 진행되는 제2컨베이어벨트를 포함한다. 상기 제1컨베이어벨트에는 상기 제1이송방향에 대하여 경사지는 축 상에 회전가능하게 배치되는 물품지지전환롤러가 구비되고, 상기 제2컨베이어벨트에는 상기 제2이송방향에 대하여 경사지는 축 상에 회전가능하게 배치되는 물품지지전환롤러가 구비된다. 상기 제2컨베이어벨트는 상기 제1컨베이어벨트로부터 물품을 전달받기 위하여 상기 제1컨베이어벨트에 인접된다. 제1베어링면은 상기 제1컨베이어벨트를 가로질러서 상기 제2이송방향으로 상기 물품을 밀기 위하여 상기 제1컨베이어벨트의 전환롤러가 각각의 축을 중심으로 회전하도록 상기 제1컨베이어벨트의 전환롤러에 맞물린다. 제2베어링면은 상기 제2컨베이어벨트의 일측면으로 상기 물품을 밀기 위하여 상기 제2컨베이어벨트의 전환롤러가 각각의 축을 중심으로 회전하도록 상기 제2컨베이어벨트의 전환롤러에 맞물린다. 상기 물품이 상기 제1컨베이벨트에서 상기 제2컨베이어벨트로 전송되면, 상기 제1이송방향에서 상기 제2이송방향으로 이동방향이 바뀌면서 상기 물품의 선단이 유지하도록 하기 위하여, 진행하는 상기 제1 및 제2컨베이어벨트의 회전하는 상기 전환롤러에 동시에 지지되는 상기 물품이 회전한다.
본 발명의 또다른 양태에서, 이송방향이 바뀌는 동안 이송되는 물품의 선단이 유지되는 방법은, (a) 제1이송방향으로 진행하고 상기 제1방향에 대하여 경사지는 축 상에 회전가능하게 설치되는 전환롤러가 구비되는 제1컨베이어벨트를 따라서 물품이 이송되는 단계; (b) 상기 제1컨베이어벨트가 진행하면, 상기 제1방향을 가로지르는 제2방향으로 상기 물품을 밀어주는 상기 제1컨베이어벨트의 전환롤러를 회전시키기 위하여 상기 제1컨베이어벨트의 전환롤러를 베어링면에 접촉시키는 단계; (c) 상기 제1컨베이어벨트에 인접하고 상기 제2방향으로 진행하는 제2컨베이어벨트가 진행하면, 상기 물품을 상기 제2컨베이어벨트의 일측면을 향하여 밀어주는 상기 제2컨베이어벨트의 전환롤러를 외전시키기 위하여 상기 제2컨베이어벨트의 전환롤러를 베어링면에 접촉시키는 단계; 및 (d) 상기 제1 및 제2컨베이어벨트의 전환롤러가 회전하여 동시에 상기 물품의 반대편단부를 다른 방향으로 미는 동안에, 상기 제1방향에서 상기 제2방향으로 이송방향이 바뀌면서 상기 물품이 그 선단을 유지하기 위한 이동을 하는 사이에 상기 물품을 회전시키기 위하여 상기 물품을 상기 제1컨베이어벨트로부터 상기 제2컨베이이어벨트로 전송하는 단계; 를 포함한다.
본 발명의 이점, 특징 및 관점은 후술할 설명, 첨부된 청구범위 및 도면을 참조함으로써 보다 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 특징을 실시하는 좌회전 컨베이어의 일부를 보인 평면도.
도 2는 전환롤러용 베이링면을 보인 2-2선을 따른 도 1의 컨베이어의 단면도.
도 3은 도 1의 경우와 같이 컨베이어 벨트의 일부분 및 컨베이어에서 사용가능한 베어링면의 다른 변형을 보인 사시도.
도 4는 본 발명의 특징을 실시하는 다출구분류기의 일부를 보인 평면도.
도 1은 본 발명의 특징을 실시하는 컨베이어 시스템을 보여준다. 상기 컨베이어 시스템에서 이송되는 물품(10)은 제1컨베이어벨트(12)에서 제2컨베이어벨트(14)로 좌회전한다. 상기 제1컨베이어벨트(12)는 상류단부(16)로부터 하류단부(17)까지 상부운송로를 따라서 연장된다. 상기 제1컨베이어벨트(12)는, 바람직하게는, 상기 하류단부(17)의 축장착구동스프로켓 및 상기 상류단부(16)의 축장착아이들스프로켓을 둘러서 감아지는 무한환형의 모양이다. 구동모터(18)는 제1이송방향(22)으로 상기 제1컨베이어벨트(12)를 진행시키기 위하여 구동축(20)(그것의 중심선으로 표시) 및 상기 구동스프로켓을 구동시킨다. 상기 제1컨베이어벨트(12)는, 아이들축(21)(그 중심선으로 표시) 및 아이들스프로켓을 돌아서 상기 운송로를 순환한다. 상기 제2컨베이어벨트(14)는, 작은 간격으로 마주보는 상기 제1컨베이어벨트(12)의 일단과 인접된다. 상기 제2컨베이어벨트(14)는, 구동모터(19)에 의하여 상류단부(26)로부터 하류단부(27)까지 제2이송방향(23)으로 동일하게 진행된다. 도 1에서, 상기 제2이송방향(23)은 제1이송방향(22)을 관통하는 것으로 도시되어 있다. 그러나 상기 제2컨베이어벨트(14)는 90°와는 다른 각도로 상기 제1컨베이어벨트(12)를 가도지르도록 배치될 수 있다. 상기 제1 및 제2컨베이어벨트(12)(14)는 다수개의 물품지지/전환롤러(28)(28')를 갖는다. 상기 전환롤러(28)(28')는, 벨트운동 또는 진행방향에 대하여 경사진 축(30)(30')을 따라서 회전하도록 배치된다. 상기 전환롤러(28)(28')는 제1 및 제2컨베이어벨트(12)(14)의 교차점 근처에서의 운송로를 따라서 형성되는 롤러구동영역(32)(33)에서 회전을 일으킨다. 상기 구동영역(32)(33)에서, 상기 전환롤러(28)(28')의 회전은 하류측 방향으로 이송되는 물품을 상기 전환롤러(28)(28')의 축으로 밀어준다.
상기 제2컨베이어벨트(14)의 구동영역(33)의 구동은 도 2에 보다 상세하게 도시되어 있다. 상기 제2컨베이어벨트(14)는 마모스트립(34) 상의 운송로에 지지된다. 상기 전환롤러(28')의 직경(36)은 상기 제2컨베이어벨트(14)의 상면(40) 및 저면(41) 사이의 두께(38)를 초과한다. 상기 제2컨베이어벨트(14)와 같이 상기 마모스트림(34)에 안착되는 베어링면(42)에 얹어지는 상기 제2컨베이어벨트(14)의 저면(41)을 지나서 관통하는 상기 전환롤러(28')의 돌출부는 상기 제2이송방향(23)으로 나아간다. 상기 제2컨베이어벨트(14)의 상면(40)을 지나서 관통하는 상기 전환롤러(28')의 돌출부 상에 지지되는 물품(10B)(10C)은, 상기 제2컨베이어벨트(14)의 일측면에 구비되는 가이드레일(44)을 향하여 강제된다. 본 실시예에서는, 상기 전환롤러(28')가, 이송되는 물품(10B)(10C)에 상기 제2이송방향(23)에 대략 30°벗어나는 힘을 가하도록 상기 축(30') 상에 배치된다.
상기 제1컨베이어벨트(12)의 구동영역(32)의 구동은 도 3에 보다 상세하게 도시되어 있다. 본 실시예에는, 상기 제1컨베이어벨트(12)에서 상기 전환롤러(28)가, 이송되는 물품에 상기 제1이송방향(22)에 대략 45°내지 60°벗어나는 힘을 가하도록 상기 축(30) 상에 배치된다. 다수개의 경사진 상기 전환롤러(28)에 보다 효과적인 구동 베이링면을 제공하기 위하여, 평평한 마모스트랩보다는 일단의 종방향롤러(46)가 상기 전환롤러(28)의 아래에 놓이게 된다. 상기 종방향롤러(46)는, 상기 제1이송방향(22)과 일직선으로 정렬되는 각각의 축(46) 상에 자유롭게 회전된다. 롤러 대 롤러 맞물림은, 마모스트림 또는 컨베이어팬의 종방향의 평편한 베어링면에 안착되는 상기 전환롤러(28)로 45° 또는 90°로 다르게 발생되는 슬라이딩마찰을 감소시킨다. 상기 제1컨베이어벨트(12)의 저면에 접촉되는 종방향서포터(49)는 서포터를 더 제공하고, 화살표(51)로 도시된 바와 같이, 상기 종방향롤러(46)가 상기 전환롤러(28)에 접촉 또는 이격되도록 선택적으로 이동하도록 한다. 본 실시예에서는, 상기 컨베이어의 양자택일적인 선택에서, 상기 종방향롤러(46) 또는 마모스트립이, 공기압, 수압, 또는 전기로 승강 또는 하강, 전후방으로의 병진운동, 또는 상기 전환롤러(28)에 접촉 또는 이격되는 다른 운동을 할 수 있다. 상기 전환롤러(28)의 선택적인 동작은, 도 4와 관련하여 후술할 바와 같이, 다출구 분류기에 유용하다.
도 3에는 전형적인 컨베이어 벨트가 상세하게 도시되어 있다. 상기 컨베이어벨트는 플렛벨트 또는 금속벨트일지라도, 미합중국 루이지지애나주 하라한시의 유한책임회사 인트라록스에서 제조 및 판매되는 400 앤젤롤러 시리즈와 같은 모듈러 플라스틱 컨베이어가 바람직하다. 상기 컨베이어벨트는, 연속적인 관절로 이어져서 삽입되어 끌고 끌리는 힌지아이(56)에 의하여 형성되는 횡방향 통로에 수납되는 힌지핀에 의하여 연결되는 하나 이상의 모듈(52)의 열(50)을 포함한다. 상기 각각의 전환롤러(28)는 캐비티(56)에 장착된다. 상기 각각의 전환롤러(28)에서 중앙구멍은, 상기 캐비티(56)를 좁히는 엑슬을 수용한다. 상기 전환롤러(28)는, 그 회전축으로 정의되는 상기 엑슬 상에서 회전한다.
참조되는 도 1에 상기 컨베이어를 따른 상기 물품의 이송이 기술되어 있다. 선단(57)이 구비되는 상기 물품(10)이, 상기 제1이송방향(22)으로 진행하는 상기 제1컨베이어벨트(12) 상기 전환롤러(28) 상에 정지된 것으로 도시된다. 상기 제1컨베이어벨트(12)의 최상류부에서 상기 전환롤러(28)는 베이링면 상의 구름에 의하여 회전할 필요가 없다. 그러나 상기 전환롤러(28)는 상기 제2컨베이어벨트(14)의 주변, 상기 운송영역(32)에서 구동된다. 구동하는 상기 전환롤러(28), 즉 화살표(58)로 지시된 바와 같이 회전하는 상기 전환롤러(28)는, 상기 물품(10A)을 상기 제1컨베이어벨트(12)의 측면으로 나아가서 상기 제2컨베이어벨트(14)에 얹어지도록 한다. 상기 제2컨베이어벨트(14)의 상기 롤러구동영역(32)에서, 상기 전환롤러(28)는, 상기 물품(10B)(10C)을 상기 가이드(44)를 향하여 밀어주기 위하여 화살표(59)로 지시된 방향으로 회전한다. 상기 전환롤러(28)의 구동 및 상기 제2컨베이어벨트(14)의 진행의 상이한 방향은, 상기 제1 및 제2컨베이어벨트(12)(14) 사이의 상기 간격(24)을 걸치는 상기 물품(10B)을 회전시킨다. 상기 물품(10C)의 후단 모서리(60)가 마찰로 상기 가이드(44)에 접촉되면, 상기 제2컨베이어벨트(14)에서 구동하는 상기 전환롤러(28')는 상기 가이드(44)에 맞닿아서 정렬하는 상기 물품(10C)을 회전시킨다. 이때 정렬된 상기 물품(10D)은, 그 선단(57)이 바뀐 상태로, 상기 제2이송방향(23)으로 이송된다.
이러한 구동원리는 또한 도 4에 그 일부가 도시된 다출구 분류컨베이어(62)에 적용된다. 상기 분류기에서, 메인컨베이어벨트(62)는 제1이송방향(63)으로 운송로를 따라서 진행한다. 상기 메인컨베이어벨트(62)에는 경사진 축 상에 회전하도록 배치되는 롤러(68)가 구비된다. 본 실시예에서는, 2개의 출구컨베이어벨트(64)(64')가 상기 메인컨베이어벨트(62)로부터 직각으로 분지된다. 각각의 상기 출구컨베이어벨트(64)(64')는 가로지르는 제2이송방향(65)으로 진행한다. 간료하게 하기 위하여 단지 2개의 상기 출구컨베이어벨트(64)(64')만 도시하였다. 각각의 상기 출구컨베이어벨트(64)(64')에 인접부에서, 전환롤러구동영역(32)(32')을 형성하는 마모스트립 또는 종방향롤러에 의하여 구비되는 베어링면이 상기 메인컨베이어벨트(62)의 기초가 된다. 상기 출구컨베이어벨트(64)(64') 상의 상기 전환롤러(68)는 기초베이링면에 의하여 구동된다. 이송되는 물품(10)이 어느 하나 또는 다른 출구컨베이어벨트(64)(64')로 선택적으로 전환되도록 하기 위하여, 상기 롤러구동영역으로 정의되는 상기 기초초베이링면이 상기 메인컨베이어벨트(62) 상의 상기 전환롤러(68)에 접촉 또는 이격되도록 선택적으로 이동한다. 상기 전환롤러(68)가 구동되면, 상기 전환롤러(68)는 상기 물품(10)이 상기 출구컨베이어벨트(64)를 향하도록 상기 방향(66)으로 회전한다. 상기 제2 또는 다음의 출구컨베이어벨트(64)로 예정된 물품(10')은, 제1롤러구동영역(32)에서 상기 전환롤러(68)로부터 상기 베이링면의 연결을 풀어줌으로써, 상기 제1출구컨베이어벨트(64)를 통과하게 된다. 상기 물품(10')은, 하류롤러구동영역(32')에 도달할 때까지, 비활성화된 상기 전환롤러(68) 상에 정지된다. 상기 물품(10')이 상기 제2출구컨베이언벨트(64)로 예정되면, 상기 롤러구동영역은 상기 전환롤러를 회전시키고 상기 물품(10')을 상기 제2출구컨베이어벨트(72)로 안내하기 위하여 선택적으로 구동된다. 상기 구동영역에서 상기 베어링면의 구동을 제어하는 구동제어부(미도시)와 관련하여 물품위치센서가 사용된다. 상기 메인컨베이어벨트(62)의 상류와 상기 출구컨베이어벨트(64)(64')의 교차점에, 상기 메인컨베이어벨트(62)로부터 상기 출구컨베이어벨트(64)(64')로의 물품의 전송을 보조하기 위하여 모서리휠(69)이 위치된다. 상기 출구컨베이어벨트(64)(64')의 상기 전환롤러(68')는, 이송되는 물품(10)(10')을 상기 메인컨베이어벨트(62)의 하류단부에 인접하는 상기 출구컨베이어벨트(64)(64')의 측면을 향하여 밀는 방향(70)으로 회전하도록 배치된다. 가이드(72)는, 바뀌는 선단(74)이 구비되는 상기 물품(10A)을 정렬시킨다. 이것은, 상기 가이드(44)가 상기 제1컨베이어벨트(12)의 상류단부에 인접되게 위치되는 도 1의 좌회전컨베이어에 비하여 보다 점진적인 회전을 제공한다.
그러므로, 본 발명은, 이송되는 방향에 대하여 그 선단이 바뀌지 않고 이송되는 물품의 방향의 전환을 위한 장치 및 방법을 제공한다. 좌측 전환 및 다출구 분류기로 예시된 본 발명의 특징은, 다른 컨베이어 출원에 동일하게 적용된다.

Claims (11)

  1. 제1측면에서 제2측면까지 폭 및 상면에서 저면까지 두께로 연장되고, 상류단부로부터 하류단부까지 운송로를 따라서 제1방향으로 진행하며, 그 상면 및 저면을 지나서 관통하고 상기 제1방향에 대하여 경사진 축 상에 회전가능하게 유지되는 롤러를 포함하는 제1컨베이어벨트;
    상기 제1컨베이어벨트로부터 물품을 전달받기 위하여 상기 제1컨베이어벨트에 인접되게 위치되고, 제1측면에서 제2측면까지 폭 및 상면에서 저면까지 두께로 연장되며, 상류단부에서 하류단부까지 운송로를 따라서 상기 제1컨베이어벨트에 직교되는 제2방향으로 진행하고, 그 상면 및 저면을 지나서 관통하고 상기 제2방향에 대하여 경사진 축 상에 회전가능하게 유지되는 롤러를 포함하는 제2컨베이어벨트;
    상기 운송로 상의 상기 제2컨베이어벨트에 인접하는 상기 제1컨베이어벨트의 하방에 위치하는 제1베어링면으로서, 상기 제1컨베이어벨트가 진행하고, 상기 제1컨베이어벨트의 제2측면을 향하고 있는 롤러 상에 이송된 물품을 움직일 경우에, 상기 제1베어링면을 따라 상기 롤러가 회전하는, 제1베어링면; 및
    상기 운송로 상의 상기 제1컨베이어벨트에 인접하는 상기 제2컨베이어벨트의 하방에 위치하는 제2베어링면으로서, 상기 제2컨베이어벨트가 제2컨베이어벨트의 제2측면을 향하여 롤러 상에 이송된 물품을 움직일 경우에, 상기 제2베어링면을 따라 상기 롤러가 회전하는, 제2베어링면을 포함하는 컨베이어.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2컨베이어벨트의 제2측면을 따라서 위치되고, 상기 제2컨베이어벨트 상의 상기 롤러 상에서 이송되는 상기 물품을 정렬하는 가이드를 더 포함하는 컨베이어.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1컨베이어벨트의 하류단부는, 상기 제2컨베이어벨트의 제1 및 제2측면 중 하나에 인접하는 컨베이어.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2컨베이어벨트의 상류단부는, 상기 제1컨베이어벨트의 제2측면에 인접하는 컨베이어.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2컨베이어벨트의 제2측면은, 상기 제1컨베이어벨트의 하류단부보다 상류단부에 인접하는 컨베이어.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2컨베이어벨트의 제1측면은, 상기 제1컨베이어벨트의 하류단부보다 상류단부에 인접하는 컨베이어.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1베어링면은, 상기 제1컨베이어벨트의 롤러에 접촉되거나 이격되도록 선택적으로 작동가능한 컨베이어.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1컨베이어벨트의 제2측면에 인접하는 제2컨베이어벨트의 상류단부와 평행하게 배치된 복수의 제2컨베이어벨트를 더 포함하고,
    상기 제1베어링면은, 상기 제2컨베이어벨트 각각에 인접하는 상기 제1컨베이어벨트의 롤러에 접촉되거나 이격되도록 선택적으로 작동가능한 컨베이어.
  9. 이송 방향을 변경하는 동안 이송되는 물품의 선단을 유지하는 컨베이어로서, 상기 컨베이어는:
    제1이송방향에서 하류로 진행되고, 상기 제1이송방향에 대하여 경사지는 축 상에 회전가능하게 배치되는 물품지지전환롤러가 구비되는 제1컨베이어벨트;
    상기 제1컨베이어벨트로부터 물품을 전달받기 위하여 상기 제1컨베이어벨트에 인접하고, 상기 제1이송방향을 가로지르는 제2이송방향에서 하류로 진행되고, 상기 제2이송방향에 대하여 경사지는 축 상에 회전가능하게 배치되는 물품지지전환롤러가 구비되는 제2컨베이어벨트;
    상기 제2이송방향에서 상기 제1컨베이어벨트를 가로질러 지지되는 물품을 밀기 위하여 상기 제1컨베이어벨트의 물품지지전환롤러가 각각의 축을 중심으로 회전하도록 상기 제1컨베이어벨트의 물품지지전환롤러에 맞물리는 제1베어링면;
    상기 제2컨베이어벨트의 일측면을 향해 지지되는 물품을 밀기 위하여 상기 제2컨베이어벨트의 물품지지전환롤러가 각각의 축을 중심으로 회전하도록 상기 제2컨베이어벨트의 물품지지전환롤러에 맞물리는 제2베어링면; 및
    상기 제2컨베이어벨트의 물품지지전환롤러 상에서 이송되는 물품을 정렬하기 위하여 상기 제2컨베이어벨트의 측면을 따라서 배치되는 가이드를 포함하고,
    전진하고 있는 제1컨베이어벨트 및 제2컨베이터벨트 각각의 회전하는 물품지지전환롤러 상에 동시에 지지되는 물품은, 제1컨베이어벨트에서 제2컨베이어벨트로 이송되도록 회전하여, 제1이송방향에서 제2이송방향으로 이송방향을 변경시키면서, 물품의 선단이 유지되는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  10. 삭제
  11. 이송 방향을 변경하는 동안 이송되는 물품의 선단을 유지하는 방법으로, 상기 방법은:
    제1방향으로 진행하고 상기 제1방향에 대하여 경사지는 축 상에 회전가능하게 설치되는 전환롤러가 구비되는 제1컨베이어벨트를 따라 선단을 갖는 물품을 이송하는 단계;
    상기 제1컨베이어벨트의 전환롤러를 베어링면에 접촉시키는 단계로서, 상기 제1컨베이어벨트가 진행하면 상기 전환롤러를 회전시켜, 상기 제1방향을 가로지르는 제2방향으로 물품을 밀어주는, 단계;
    상기 제1컨베이어벨트와 인접하고 상기 제2방향으로 진행하는 제2컨베이어벨트의 전환롤러를 베어링면에 접촉시키는 단계로서, 상기 제2컨베이어벨트가 진행하면 상기 제2컨베이어벨트의 전환롤러를 회전시켜 상기 제2컨베이어벨트의 측면을 향해 물품을 밀어주는, 단계;
    상기 제1컨베이어벨트에서 상기 제2컨베이어벨트로 물품을 이송하는 단계로서, 제1 및 제2컨베이어벨트의 전환롤러를 회전시켜, 이송 중에 물품의 양단을 다른 방향으로 밀어주고, 물품을 회전시키는, 단계; 및
    상기 제2컨베이어벨트의 측면을 따라 배치된 가이드에 의해 상기 제2컨베이어벨트의 전환롤러 상에 이송된 물품을 정렬하는 단계로서, 상기 제1방향에서 상기 제2방향으로 이송 방향이 변경된 때에 물품의 선단을 유지하는, 단계를 포함하는 물품의 선단을 유지하는 방법.
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