CN103192420B - 单张式自动进料划线装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种单张式自动进料划线装置。其包括送料台，放置有成叠的工件；吸取式机械手，与工件相关联，吸取送料台上一叠工件上表面的工件；进料轴，与吸取式机械手相关联，接收吸取式机械手传递过来的工件；供工件运行的定位跑道，包括一个或者多个皮带搭在二根与送料台成一定的角度的转轴上；一长条状的跑道挡规，跑道挡规的进料端与工件运行的方向夹角大，出料端则与工件运行的夹角慢慢变小以至于到0；一个与皮带配合的装珠的机构，其在靠近跑道挡规的皮带上配设珠子进行压合；至少一个划线轴上及其上的压料件，对定位跑道上送过来的工件进行单独的作业；以及收料台，接收经过划线轴和压料件之间的工件。

Description

单张式自动进料划线装置

技术领域

本发明涉及对诸如纸张等软质但有一定挺度的工件进行分割或压痕的装置。

背景技术

本世纪七八十年代以来，人们逐渐摈弃了传统那种将商标在背面涂胶之后再贴在包装物品上的做法，而是将二层纸，或二层膜先粘在一起（即所谓粘纸），然后使用时先划成半刀，使用时揭起来就贴在物品上，这样既快还节约材料。这种材料刚出现时还是手工分割的，后来出现较简易的分割设备，即工件是人手一张张往里面送，固定划刀的结构也是很简陑的。这种手工设备，速度比较慢，而且质量比较受制于操作工的情绪，因而引发机械手送纸的机器出现。目前机械手有靠搓纸轮摩擦送纸的，也有气吸进纸的。但自动设备目前没有解决机械手、精确的定位机构和分割作业三者之间有效配合，精度不是太高，性能也不是很稳定。

另一方面，传统的压痕设备，其实，从某种意义上来说，也是划线分割作业，尤其那种从头压到尾的压痕绝大部份处于手动状态，专业厂家把这部份归入模切机，但模切机要制版，成本较高，而且一般模切机速度都很慢，除非是自动模切机，自动模切机目前还是比较昂贵的设备，都用于长版活，条状压痕这块一直没有专门的设备，现在倒随着复合材料（尤其不粘纸）的发展，可以共享其设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单张式自动进料划线装置。

为实现所述目的的单张式自动进料划线装置，其包括

送料台，放置有成叠的工件；吸取式机械手，具有真空吸嘴，真空吸嘴与工件相关联，吸取送料台上一叠工件上表面的工件；进料轴，与一压料轴配合成可传送工件的传递机械，其与吸取式机械手相关联，接收吸取式机械手传递过来的工件；

供工件运行的定位跑道，包括一个或者多个皮带搭在二根与送料台成一定的角度的转轴上；

一个与工件运行方向有一定夹角的规矩结构，包括一长条状的跑道挡规，跑道挡规的进料端与工件运行的方向夹角大，出料端则与工件运行的夹角慢慢变小以至于到0，以使工件经过跑道时，刚开始离跑道挡规远，运行过程中随着皮带朝跑道挡规的推力使工件逐渐向跑道挡规靠拢；

一个与皮带配合的装珠的机构，其在靠近跑道挡规的皮带上配设珠子进行压合；

至少一个带划线轴的划线机构，对定位跑道上送过来的工件进行单独的作业；以及

收料台，接收经过划线机构的工件。

所述的单张式自动进料划线装置，其中，所述划线机构包括划线轴及其上的压料件，该划线轴及其上的压料件为至少一个半断或全断或压痕轴，以及相适应的半断刀、全断或压痕刀或齿线刀，对定位跑道上送过来的工件进行单独的半断、全断或压痕或压虚线作业，或次第半断全断压痕压虚线混合作业。

所述的单张式自动进料划线装置，其中，收料台周围设置限位件，收料台动力机构与划线机构相关联，收料台被设置成能自动下降，以便随着收料台上工件的增加，继续接收工件。

所述的单张式自动进料划线装置，其中，送料台被设置成能自动升降以适应机械手的位置，以使工件在送料台上从上到下一张张被机械手抓取并送入定位跑道。

所述的单张式自动进料划线装置，其中，跑道挡规与输送带运行方向的夹角小于10°且大于0°，一排所述珠子靠自重压在皮带上，工件在皮带和珠子之间运行。

所述的单张式自动进料划线装置，其中，跑道挡规的一端悬置于任一划线轴；跑道挡规经过划线轴的下面被加工成适应性的弧度。

所述的单张式自动进料划线装置，其中，跑道挡规悬置并可移动于三个支撑轴上，其最低点低于皮带的最高点；长条跑道挡规与珠子接触到的输送带位置接近或轻度接触。

所述的单张式自动进料划线装置，其中，跑道挡规与皮带的工件运行方向的夹角大小可调节。

所述的单张式自动进料划线装置，其中，单张式自动进料划线装置具有主传动系统，该跑道平台的转轴与主传动系统的联接用万向轴。

所述的单张式自动进料划线装置，其中，在没有珠子压合的皮带上，配压一长条弹簧片，此弹簧片长度横跨定位跑道。

前述的划线不同于行业内一般意义上的划线（与半断相似），其还可以是但不限于半断、全断、压痕或压齿线，相应地，划线轴可以但不限于是半断轴、全断轴、压痕轴或压齿线轴。划线是指能在工件上产生任意形式断裂线的作业。

所述的单张式自动进料划线装置，其中，工件在被定位平台精准定位后，在划切部位被若干个划线轴上方的作业刀轮滚压，以得到半刀分切，压痕压虚线等多重作业，大于一的划线滚轴也保证了得到更小的作业间距，同时，半刀分切和压痕作业可以单独进行，即既可以联机又可以单独作业，需要单独作业时，多余的划线轴上挂刀的地方换成胶轮，划线轴就变成一般的传动轴。

划线轴下有一90度支撑轴，支撑轴以两个小轴承与划线轴联接，两小轴承以自适应的方式与划线轴进行轻度接触。

如果是压痕压虚线作业，压痕轮上模可以采取二种方式，一是象半刀划线轮一样，压痕轮里置一小轴承，然后固定在一个刀座上，然后刀座再固定在一个横梁上，轴动，工件动，刀轮动。另一种方式是，若干压痕轮虚线轮共同内置一个轴。

所述的单张式自动进料划线装置，其中，收料台通过光电和机器的联动，会保持一个设定的收料高度，因而随着收料的增加，收料台会自动下行。收料台后挡板为一上抽式移动挡板，并能进行不大于自身高度的自由下落。收料台后挡板和左右侧挡板通过固定螺丝可以在固定轴上移动。

附图说明

图1是单张式自动进料划线装置的主视图。

图2是单张式自动进料划线装置的俯视图。

图3是跑道挡规角度调节机构的主视剖面图。

图4是跑道挡规较低调节机构的俯视图。

图5是跑道、跑道挡规以及与皮带配合的装珠的机构彼此配合的示意图。

图6是单张式自动进料划线装置的左视图。

图7是单张式自动进料划线装置的右视图。

图8是挡规的延长部份与划线轴相配合的主视图。

图9是划线轴的及其上的压料件相配合的局部视图。

图10是压痕轴的及其上的压料件相配合的局部视图。

图11是压痕原理的局部俯视图。

图12是压痕原理的局部右视图。

图13是跑道驱动机构的另一实施例的示意图。

图14是斜过桥俯视图-挡规放左侧（以送纸方向来看）。

图15是斜过桥俯视图-挡规放右侧（以送纸方向来看）。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

如图1、图2和图7所示，送纸台1上放着工件2（纸张），工件在被探纸器2-2（可以是光电感应装置也可以机械探纸装置）探到之后，机械手3会将纸台1上最上面一张工件2-1抓起送到压料轴4下，在压料轴4和下面的进料轴4-2的滚动下，工件2-1被送入定位跑道200。

主要参看图2，定位跑道200（或跑道平台）包括：由大于或等于一根的输送带（或皮带）8套在跑道200两端的转轴7、7-2上，两根转轴7、7-2保持平行，与进料轴4-2或轴6成一个夹角β，该夹角β小于10度且大于0度（以跑道挡规12为基准），相应地，与工件的前进方向的角度为90度的β。跑道挡规12安装在定位跑道200上，一般是靠边放，主要是靠左边（沿工件的传输方向来看如图14所示，也可以靠右边如图15所示）放置，跑道挡规12的大部份（本体部份）12-1放在定位跑道200上，但还有一部份（如图2、8所示，即延长部份）12-2延长到划线压痕作业部份300上，跑道挡规12安装时大体与进料轴4-2垂直或者与工件的前进方向平行，并与转轴7、7-2有小于90度（以跑道挡规12为基准，进料端）的夹角，从图14来看，与皮带8的夹角也为β，跑道挡规12悬置于跑道平台上，跑道挡规12固定在可移动支撑板12-4上，如图1、图2、图3、图4和图5所示，支撑板12-4中间设置有三个孔（如图1、图2所示），三个孔分别穿在滑轨200-1，200-2，200-3上。跑道挡规12可以根据工件2-1的倾斜度，相应微调与皮带8夹角β的大小，以使工件经过定位跑道，从头到尾贴着跑道挡规12走，如图2所示。

如图3、图4、图5所示，蝶形螺母12-20松开，旋转偏心轴12-3，挡规支撑板12-4中间开三孔悬穿于滑轨200-1，和200-2，200-3上，可锁于支架200-3上，所以挡规支撑板12-4不动，迫使挡规支撑板12-4下面的固定板12-5产生位移，从而带动与固定板12-5联在一起的挡规12产生位移。

如图2和图5所示，跑道200上，与跑道挡规12紧邻的是珠子固定座10-1，固定座10-1上有若干个小孔，珠子固定座悬置于跑道平台上，上面悬穿在滑轨200-1，和200-2，200-3上，通过锁紧螺丝可锁于滑轨200-3上，下面则置放在紧靠跑道挡规12的第一条输送带8上，珠子固定座10-1无限接近或者轻轻接触跑道挡规12，珠子10与跑道挡规一道完成对工件2-1的移动定位作用，跑道挡规最低点应比皮带的最高点低。

如果整体移动跑道挡规在平台的位置，可以松开滑轨200-3上的锁紧螺丝，跑道挡规12可在与工件运行方向大体相垂直方向上滑动。同样，松开锁紧螺母10-2，珠子固定座可与挡规同步滑动。

定位跑道200上，没珠子压料的地方，如图2所示，放有若干个长条弹簧压条200-4，弹簧压条200-4固定于小轴5上。

珠子固定座10-1与皮带8的夹角的大小的调节与跑道挡规12的调节一样。

工件2-1被机械手3抓取送到进料轴4-2，通过滚轴5和上面的弹簧压条200-4，被送到定位跑道200上，因为200定位跑道上输送皮带轴7、7-2与进料轴4-2有一个夹角β，所以工件2-1在进移动平台后，前进方向就微微偏向跑道挡规12一边，在运行过程中，工件最前端会最先接触到跑道挡规12，后面的次第接触，接触到之后就沿着跑道挡规往前走，工件快要离开移动平台200时，靠跑道挡规边应该全都接触到跑道挡规。

如图14、15，以纸张运行方向来讲，挡规12可以放在移动平台200的左侧也可以放在右侧。

定位跑道200与动力源的传动动力联接是用万向轴。如图2所示，动力轴500通过链轮501和链条502将动力传给链轮503，从动链轮503再通过万向轴504传给皮带轴7-2；在另一种实施方式下（如图13所示），动力轴即进料轴6通过链轮601和链条602将动力传给链轮603，链轮603再通过万向轴604将动力传给皮带轴7。

在跑道挡规的引导下，工件经过定位跑道200，进入划线压痕作业区，先是划线后是压痕。

跑道挡规的12-2延长部份，在划线压痕作业区，下面（如图2、图8所示）在相应的转轴部位，被加工成圆弧形状，如与转轴300-1，相对应的圆弧形12-10；转轴300-2，相对应的圆弧12-11，转轴300-3，相对应的圆弧12-12。圆弧12-12上是另一个反向的圆弧12-13。

如图9、图10所示，在跑道挡规12的引导下，图2的工件2-1经过定位跑道200，进入划线压痕作业区300，先是进入划线轴300-1，在转轴上设置的若干刀轮15-1的作用下工件2-1被移动划线，然后进入划线轴300-2，同样在转轴上若干刀轮15-1的作用下，工件02-1再次在别的位置移动划线。与第一根划线轴300-1对应的刀轮15-1是装在横梁300-10上，与第二根划线轴300-2的对应的刀轮15-1是装在横梁300-20上。在操作上也可以第一根划线轴300-1上对应若干压料轮15-2，这样就可以只送料，不划线，然后让第二根划线轴300-2上面装配刀轮15-1，进行划线作业，也可以让第一根划线轴300-1上装配刀轮15-1，如图9所示，进行划线作业，第二根划线轴300-2上装配压料轮15-2进行压料送料。也可以第一、第二划线轴均不划线，300-1，300-2上均对应压料轮，这二根轴起送料作用。在第三根转轴进行压痕作业的情况下，通常就是这样的。

如图1，划线轴300-1和300-2下可建立防变形支撑轴700，一般建立在承重力较大的划线轴300-2下，也可以是其他划线轴，支架705通过轴销704与703进行滑配合，先松开锁紧螺母701，然后旋转或摆动支架705，待支架705上两个小轮706、707轻轻挨着划线轴300-2时，才使螺母701锁紧。

如图10和图11、图12所示，第三个转轴300-3是专门的压痕轴，上面套着若干个压痕轮下模21-1，中间间隔着尼龙轮21-2作为稳料或压齿线下模用。压痕轮下模21-1是可移动的，表面有凹槽21-1-1，松开锁紧螺丝21-10-3（图12），压痕轮21-1可以在轴300-3上滑动并锁紧。

压痕轴300-3上面有两个选择性的上模装置，如图10、图11、图12所示：其一是，上面装横梁300-30，横梁下面分别挂压痕刀轮上模15-3，齿线刀轮上模15-4或压料轮15-2，在这种结构下进行压痕压齿线作业时，只需将压痕刀上模15-3装上刀座300-15，移到下面压痕轮下模21-1上带凹槽的位子，对牢就可以了，压齿线时则在刀座300-15上装上齿刀上模15-4，移到尼龙轮21-2上任何位置即可作业，在进行这些作业时，看哪里有不平衡的地方，则在刀座300-15上装一个压料轮15-2，移到压痕轮下模21-1或尼龙轮21-2上任何位置即可。

如图11、图12所示，第二个结构是把装压痕刀上模的横梁300-30取下，重新装一根轴20，轴20装上之前，先要在轴20上套上若干个压痕轮上模21-3，和齿线刀轮上模21-4，与下面压痕轮21-1凹槽相对应的，压痕轮上模21-3是凸槽。此时，这个轴20是内置式的，便于拆卸，如图11、图12所示，端部为一滑槽20-1，轴20端套上轴承20-2，可以在滑槽20-1内上下移动，滑槽20-1底部有两个弹簧20-3，滑槽20-1上端配装一锁紧摆块20-4，摆块20-4上有二个孔，一个开口槽，中间孔20-5可穿丝杆20-6，调节上压痕轴20的高低，另一个孔20-9联接摆块20-4与滑槽20-1，并以20-9-1螺丝锁紧，开口槽20-7通过螺丝20-8与滑槽20-1相联，当需要取出上压痕轴20时，则松开螺丝20-8，开口槽20-7可以20-9-1螺丝旋转，从而离开滑槽20-1，取出上压痕轴20.在这种结构下，压痕时，需要把上面带凸槽的压痕轮21-3上模移到下面带凹槽的压痕轮下模21-1上，同样，需要压齿线时，则把上面的压齿刀上模21-4移到下面的尼龙轮21-2，但如果要分切，则需要将齿刀换成刀轮。上下压痕轴的压力由螺丝杆20-6调节，压力调好，即可压痕和压齿线。或者再与第一第二划线轴划线作业同时进行，或分开进行。三根轴的作业可任意组合，同时搭配相关压料轮，比如圆形划线刀轮，长形划线刀，橡胶压料轮，压痕轮，压齿线轮。

工件2-1通过划线压痕区300作业后，会一张张落到后面的收料台400上，收料台传动系统与划线压痕传动部份联系在一起，因此可以随着机器的运转，收料台400逐渐向下位移，在不需要的时候也可以脱开传动，使位移停止。

如图7所示，收料台400上设计有齐料机构，如其包括侧规400-1-1，400-1-2，后挡规400-1-3，侧规400-1-1，400-1-2通过螺丝杆可以调节距离，后挡规400-1-3是一个上抽式移动挡板，7字形插板400-1-4插于后规悬架400-1-5中，并能适应收料台起始高度进行不大于自身高度的自由下落，后挡规400-1-3，通过一个锁紧装置400-1-7可以在杆400-1-6上滑动位移。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (9)

1.单张式自动进料划线装置，其特征在于包括

送料台，放置有成叠的工件；

吸取式机械手，具有真空吸嘴，真空吸嘴与工件相关联，吸取送料台上一叠工件上表面的工件；

进料轴，与一压料轴配合成可传送工件的传递机械，其与吸取式机械手相关联，接收吸取式机械手传递过来的工件；

供工件运行的定位跑道，包括一个或者多个皮带搭在二根与送料台成一定的角度的转轴上；

一个与工件运行方向有一定夹角的规矩结构，包括一长条状的跑道挡规，该跑道挡规安装在定位跑道上，跑道挡规的本体部分放在该定位跑道上，还有延长部分延长到划线压痕作业部分，跑道挡规与进料轴垂直，并与转轴有小于90度的夹角，跑道挡规的进料端与工件运行的方向夹角大，出料端则与工件运行的夹角慢慢变小以至于到0度，以使工件经过跑道时，刚开始离跑道挡规远，运行过程中随着皮带朝跑道挡规的推力使工件逐渐向跑道挡规靠拢；

一个与皮带配合的装珠的机构，其对于靠近跑道挡规的皮带配设珠子在皮带的上方对皮带进行压合，长条跑道挡规与珠子接触到的皮带位置接近或轻度接触；

至少一个带划线轴的划线机构，对定位跑道上送过来的工件进行单独的作业，跑道挡规的延长部分悬置于任一划线轴，跑道挡规经过划线轴的下面被加工成适应性的弧度；以及

收料台，接收经过划线机构的工件。

2.如权利要求1所述的单张式自动进料划线装置，其特征在于所述划线机构包括划线轴及其上的压料件，该划线轴及其上的压料件分别为至少一个半断或全断或压痕轴，以及相适应的半断刀、全断或压痕刀或齿线刀，对定位跑道上送过来的工件进行单独的半断、全断或压痕或压虚线作业，或次第半断、全断、压痕、压虚线混合作业。

3.如权利要求1所述的单张式自动进料划线装置，其特征在于收料台周围设置限位件，收料台动力机构与划线机构相关联，收料台被设置成能自动下降，以便随着收料台上工件的增加，继续接收工件。

4.根据权利要求1所述的单张式自动进料划线装置，其特征在于，送料台被设置成能自动升降以适应机械手的位置，以使工件在送料台上从上到下一张张被机械手抓取并送入定位跑道。

5.根据权利要求1所述的单张式自动进料划线装置，其特征在于，跑道挡规与皮带运行方向的夹角小于10°且大于0°，一排所述珠子靠自重压在皮带上，工件在皮带和珠子之间运行。

6.根据权利要求1所述的单张式自动进料划线装置，其特征在于，跑道挡规悬置并可移动于三个支撑轴上，其最低点低于皮带的最高点。

7.根据权利要求1所述的单张式自动进料划线装置，其特征在于，跑道挡规与皮带的工件运行方向的夹角大小可调节。

8.根据权利要求1所述的单张式自动进料划线装置，其特征在于，单张式自动进料划线装置具有主传动系统，该跑道平台的转轴与主传动系统的联接用万向轴。

9.根据权利要求1所述的单张式自动进料划线装置，其特征在于，在没有珠子压合的皮带上，配压一长条弹簧片，此弹簧片长度横跨定位跑道。