CN203876299U - 横竖一体式划线装置 - Google Patents

Abstract

一种横竖一体式划线装置，能实现一次送料、横竖线全部划好的目的。其包括横向划线部分和竖向划线部分，横向划线部分和竖向划线部分的构造差不多包括送料台，吸取式机械手，进料通道，供工件运行的第一定位跑道，一个与第一定位跑道的送料跑道配合的压纸机构，以及至少一个带划线轴的横向划线机构；竖向划线部分包括转向平台，其中的多根转轴与横向划线机构的飞出的工件的运行方向成一夹角，挡规与该飞出的工件的运行方向垂直，多根转轴构成可以运送工件的跑道，压纸导向条的一端固定在横向划线机构的尾部，而另一端固定在转向平台上，以便于在该飞出的工件的上方对工件限位，以使工件平稳地飞入该多根转动轴。

Description

横竖一体式划线装置

技术领域

本实用新型涉及对诸如纸张等软质但有一定挺度的工件进行分割或压痕的装置。

背景技术

对纸张进行必要的压线处理，以便于分割、折页、压痕、成型，在纸制品行业是一个基本的工艺，从事这个工艺的机器目前主要有几种：一是模切机、二是滚轮式压痕机，还有就是不干胶划线机。模切机是一个传统的设备，粗大笨重，耗能，而且最麻烦的是它要做模板，因而交货期长、成本高，还是往复式，因而速度慢。至于滚轮式压痕机和不干胶划线机目前工业级的都是单向作业的，单向作业的一个缺点就是工件要两次送料，才能实现横竖压线，比较模切机而言优点是不需要做模板和速度快，但如果能在这个基础上实现送料一次横竖全部压线好的话，会节省双倍的人工，市场急待这个产品的出现。

本发明的在2013年公开的专利申请文献CN103192420A记载了一种单张式自动进料划线装置，其包括送料台，放置有成叠的工件；吸取式机械手，与工件相关联，吸取送料台上一叠工件上表面的工件；进料轴，与吸取式机械手相关联，接收吸取式机械手传递过来的工件；供工件运行的定位跑道，包括一个或者多个皮带搭在二根与送料台成一定的角度的转轴上；一长条状的跑道挡规，跑道挡规的进料端与工件运行的方向夹角大，出料端则与工件运行的夹角慢慢变小以至于到0；一个与皮带配合的装珠的机构，其在靠近跑道挡规的皮带上配设珠子进行压合；至少一个划线轴上及其上的压料件，对定位跑道上送过来的工件进行单独的作业；以及收料台，接收经过划线轴和压料件之间的工件。本实用新型就是在前次实用新型的基础上进一步改进而成的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种横竖一体式划线装置，实现一次送料、横竖线全部划好的目的，以节省人工。

为实现所述目的的横竖一体式划线装置，其特征在于，包括横向划线部分和竖向划线部分，横向划线部分和竖向划线部分分别在相互相交的横竖两个方向布置，分别用于实现工件的横向划线和竖向划线，其中，横向划线部分包括送料台，放置有成叠的工件；吸取式机械手，与工件相关联，吸取送料台上一叠工件上表面的工件；进料通道，与吸取式机械手相关联，接收吸取式机械手传递过来的工件；供工件运行的第一定位跑道，包括送料跑道和挡规，挡规和送料跑道的工件运行方向成一定的角度，挡规的进料端与工件运行方向夹角区域大，出料端则与工件运行的夹角区域慢慢变小以至于到0，以使工件经过送料跑道时，刚开始离挡规远，运行过程中随着送料跑道朝挡规的推力使工件逐渐向挡规靠拢；一个与第一定位跑道的送料跑道配合的压纸机构，用于施加压力于送料跑道上运行的工件，以确保工件不脱离送料跑道；以及至少一个带划线轴的横向划线机构，对第一定位跑道上送过来的工件进行横向划线的作业；

竖向划线部分包括转向平台，包括压纸导向条、多根转动轴、挡规以及压纸机构，多根转轴与横向划线机构的飞出的工件的运行方向成一夹角，挡规与该飞出的工件的运行方向垂直，多根转轴构成可以运送工件的跑道，压纸导向条的一端固定在横向划线机构的尾部，而另一端固定在转向平台上，以便于在该飞出的工件的上方对工件限位，以使工件平稳地飞入该多根转动轴，压纸机构压在该压纸导向条上；供工件运动的第二定位跑道，包括送料跑道和挡规，挡规与送料跑道的工件运行方向成一定的角度，挡规的进料端与工件运行方向夹角区域大，出料端则与工件运行的夹角区域慢慢变小以至于到0，以使工件经过送料跑道时，刚开始离挡规远，运行过程中随着送料跑道朝挡规的推力使工件逐渐向挡规靠拢；至少一个带划线轴的竖向划线机构，对第二定位跑道上送过来的工件进行竖向划线的作业；以及收料台，用于接收经过竖向划线的工件。

所述的横竖一体式划线装置，其进一步的特点是，竖向划线部分还包括收纸平台，收纸平台包括向收料台运行的正向皮带，该正向皮带用于接收经过竖向划线机构的工件，收纸平台还包括减速机构，该减速机构用于对正向皮带上的工件施加反向作用力，以降低工件的运行速度。

所述的横竖一体式划线装置，其进一步的特点是，所述减速机构是位于正向皮带上方的反向皮带或者压轮。

所述的横竖一体式划线装置，其进一步的特点是，第一定位跑道或第二定位跑道的送料跑道是皮带传送机构或者是由多根转轴构成的传送机构。

所述的横竖一体式划线装置，其进一步的特点是，第二定位跑道的送料跑道是由多根转轴构成的传送机构，第二定位跑道相当于是转向平台在竖向的延伸。

所述的横竖一体式划线装置，其进一步的特点是，所述挡规悬置于活动支架上，活动支架安装在固定支架上，固定支架上设置有旋钮，旋钮和活动支架螺纹连接，旋钮在固定支架上设置成只能转动，以使旋钮的转动能推动活动支架从而推动挡规进行平移的微调。

所述的横竖一体式划线装置，其进一步的特点是，所述压纸导向条从横向划线机构的尾部斜向下延伸，并从压纸机构的下方经过再固定在转向平台上，压纸导向条的至少一端为螺旋圈。

所述的横竖一体式划线装置，其进一步的特点是，挡规和送料跑道的工件运行方向的角度大于0度小于20度。

所述的横竖一体式划线装置，其进一步的特点是，转向平台的多根转轴与该飞出的工件的运行方向的角度大于0度小于20度。

所述的横竖一体式划线装置，其进一步的特点是，所述压纸机构包括一个与皮带配合的装珠的机构，其在靠近跑道挡规设置，配设珠子对运行的工件进行压合。

本实用新型的横竖一体式划线装置只需要一次送料，就能实现横竖方向的压线作业，因此可以大大节省人工。

附图说明

图1是本实用新型实施例中横竖一体式划线装置的俯视图。

图2是本实用新型另一实施例中横竖一体式划线装置的俯视图。

图3是本实用新型再一实施例中横竖一体式划线装置的俯视图。

图4是本实用新型又一实施例中横竖一体式划线装置的俯视图。

图5是图1中横竖一体式划线装置的左视图。

图6是图1中横竖一体式划线装置的省略了输纸平台的左视图。

图7是图1中横竖一体式划线装置的主视图。

图8是图1中横竖一体式划线装置的右视图。

图9是图1中横竖一体式划线装置的省略了输纸平台的右视图。

图10是图1中横竖一体式划线装置主视状态下的压纸导向条的结构图。

图11是图1中横竖一体式划线装置的挡规和珠子固定座的调节机构的俯视图。

图12图1中横竖一体式划线装置的挡规和珠子固定座的调节机构的竖向剖视图。

图13是图1中横竖一体式划线装置的挡规的角度调节机构的横向剖视图。

图14是图1中横竖一体式划线装置的挡规的角度调节机构的俯视图。

图15是图1中横竖一体式划线装置的横向或竖向划线作业区的上模的侧视图。

图16是图1中横竖一体式划线装置的横向或竖向划线作业区的上模、下模进行划线状态的侧视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。

与专利申请文献CN103192420A相同的内容再次就不全部赘述了，其全部内容引用于此。

如图1、图5、图6和图7所示，送纸台1上放着工件2(一叠纸)，工件在被探纸器3(可以是光电感应装置也可以机械探纸装置)探到之后，机械手3-1会将纸台1上最上面一张工件2-1抓起送到压料轴4下，在压料轴4和下面的进料轴4-2的滚动下，工件2-1被送入定位跑道200。

主要参看图1，定位跑道200(或跑道平台)包括：由大于或等于一根的输送带(或皮带)8套在跑道200两端的转轴7、7-2上，两根转轴7、7-2保持平行，与进料轴4-2或轴6成一个夹角α，该夹角α小于20度且大于0度，相应地，挡规12与转轴7的角度β小于90度大于70度,跑道挡规12安装在定位跑道200上，一般是靠边放，主要是靠左边(沿工件的传输方向来看如图7所示，也可以靠右边)放置，跑道挡规12的大部份(本体部份)12-1放在定位跑道200上，但还有一部份(如图7所示，即延长部份)12-2延长到划线压痕作业部份300上，跑道挡规12安装时大体与进料轴4-2垂直，并与转轴7有小于90度(以跑道挡规12为基准，进料端)的夹角，从图1来看，跑道挡规12与转轴7的夹角为β，跑道挡规12悬置于跑道平台上，跑道挡规12固定在可移动支撑板12-4上，如图1、图11、图12、图13和图14所示，支撑板12-4中间设置有两个孔与挡规固定板12-5相联(如图11、图12所示)，支撑板上方开三个孔，借助于三个孔悬置在支架200-1、200-2、200-3上，并借助于螺栓等紧固件将支撑板12-4固定在支架200-3上。跑道挡规12可以根据工件2-1的倾斜度，相应微调与皮带8夹角α1的大小，以使工件经过定位跑道，从头到尾贴着跑道挡规12走，如图1所示。

如图11、图12、图13、图14所示，蝶形螺母12-20松开，旋转偏心轴12-3，挡规支撑板12-4中间开三孔悬穿于支架200-1，和200-2，200-3上，并且可通过螺丝锁于支架200-3上，所以挡规支撑板12-4不动，迫使挡规支撑板12-4下面的固定板12-5产生位移，从而带动与固定板12-5联在一起的挡规12产生位移。

如图1和图11、图12所示，跑道200上，与跑道挡规12紧邻的是珠子固定座10-1，固定座10-1上有若干个小孔，珠子固定座10-1悬置于跑道平台200上，上面悬穿在支架200-1、200-2、200-3上，通过锁紧螺丝可锁于支架200-3上，下面则置放在紧靠跑道挡规12侧边的第一条输送带8上，珠子固定座10-1无限接近或者轻轻接触跑道挡规12，珠子10与跑道挡规12一道完成对工件2-1的移动定位作用。

如果需要整体移动跑道挡规12在平台的位置，可以松开支架200-3上的锁紧螺丝，施加推力在挡规支撑板12-4上，跑道挡规12可在与工件的设计运行方向大体相垂直方向上滑动。同样地，松开锁紧螺母10-2，珠子固定座10-1可与挡规同步滑动。

定位跑道200上，没珠子压料的地方，如图7所示，放有若干个长条弹簧压条200-4，弹簧压条200-4固定于小轴5上，通过弹簧压条200-4给送料工位传递到定位跑道上的工件施加一定的压力。

珠子固定座10-1与皮带8的夹角的大小的调节与跑道挡规12的调节一样。

还可以通过旋钮200-5实现跑道挡规12滑动位移的精调。旋钮200-5固定在固定支架，在图11中，旋钮200-5还与支架轴200-5-1螺纹连接，通过转动旋钮200-5，就能迫使支架轴200-5-1产生轴向移动，在不松开锁紧螺丝的情况下，支架200-3带动挡规支撑板21-4，进而带动挡规移动，通过螺纹传动达到精确调节的目的。同样的，不松开珠子固定座10-1与支架200-3的(可以松开或不松开挡规支撑板12-4与支架200-3的连接，从而单独或同步调节挡规和珠子)连接，通过转动旋钮200-5精确调节珠子的位置。

工件2-1被机械手3-1抓取送到进料轴4-2，通过滚轴5和上面的弹簧压条200-4，被送到定位跑道200上，因为定位跑道200上输送皮带轴7、7-2与进料轴4-2有一个夹角α，所以工件2-1在进移动平台后，前进方向就微微偏向跑道挡规12一边，在运行过程中，工件最前端会最先接触到跑道挡规12，后面的次第接触，与挡规12接触的同时，工件由珠子10施加有一定的压力，该压力可以确保工件附着在皮带上，但不会将工件固定死，工件与挡规12接触到之后就沿着跑道挡规往前走，工件快要离开移动平台200时，靠跑道挡规边全都接触到跑道挡规，从而起到定位作用。

以纸张运行方向来讲，挡规12可以放在移动平台200的左侧也可以放在右侧。

在跑道挡规的引导下，工件经过定位跑道200，进入划线压痕作业区，先是划线后是压痕。

参照图13和图1，跑道挡规的延长部份12-2在划线压痕作业区相应的转轴部位，被加工成圆弧形状，如与转轴300-1，相对应的圆弧形12-10；转轴300-2，相对应的圆弧12-11，转轴300-3，相对应的圆弧12-12。

如图1和图7、图8所示，在跑道挡规12的引导下，工件2-1经过定位跑道200，进入划线压痕作业区300，先是进入划线轴300-1，在轴上设置的若干刀轮的作用下工件2-1被移动划线，然后进入划线轴300-2，同样在轴上若干刀轮的作用下，工件2-1再次在别的位置移动划线。与第一根划线轴300-1对应的刀轮是装在上方的横梁上，与第二根划线轴300-2的对应的刀轮15-1也是装在上方的另一横梁上。在操作上也可以第一根划线轴300-1上对应若干压料轮，这样就可以只送料，不划线，然后让第二根划线轴300-2上面装配刀轮，进行划线作业，也可以让第一根划线轴300-1上装配刀轮，进行划线作业，第二根划线轴300-2上装配压料轮进行压料送料。也可以第一、第二划线轴均不划线，轴300-1、300-2上均对应压料轮，这二根轴起送料作用。在第三根转轴300-3进行压痕作业的情况下，通常就是这样的。

划线轴300-1和300-2下可建立防变形支撑轴，一般建立在承重力较大的划线轴下，也可以是其他划线轴，这可以参照专利申请文献CN103192420A来建立防变形支撑轴。

如图1、图16所示，第三个转轴300-3可以是专门的压痕轴，上面套着若干个压痕轮下模21-1，中间间隔着尼龙轮21-2作为稳料或压齿线下模用。压痕轮下模21-1是可移动的，表面有凹槽21-1-1，松开锁紧螺丝21-10-3，压痕轮21-1可以在轴300-3上滑动并锁紧。

压痕轴300-3上面有两个选择性的上模装置，其一是，上面装横梁，横梁下面分别挂压痕刀轮上模，齿线刀轮上模或压料轮，在这种结构下进行压痕压齿线作业时，只需将压痕刀上模装上刀座，移到下面压痕轮下模21-1上带凹槽的位子，对牢就可以了，压齿线时则在刀座上装上齿刀上模，移到尼龙轮21-2上任何位置即可作业，在进行这些作业时，看哪里有不平衡的地方，则在刀座上装一个压料轮，移到压痕轮下模21-1或尼龙轮21-2上任何位置即可。这可以具体参照专利申请文献CN103192420A来建立上模装置。

如图11、图12所示，第二个结构是把装压痕刀上模的前述横梁取下，如图15所示，重新装一根轴20，轴20装上之前，先要在轴20上套上若干个压痕轮上模21-3，和齿线刀轮上模21-4，与下面压痕轮21-1凹槽相对应的，压痕轮上模21-3是凸槽。此时，这个轴20是内置式的，便于拆卸，如图11、图12所示，端部为一滑槽20-1，轴20端套上轴承20-2，可以在滑槽20-1内上下移动，滑槽20-1底部有两个弹簧20-3，滑槽20-1上端配装一锁紧摆块20-4，摆块20-4上有二个孔，一个开口槽，中间孔20-5可穿丝杆20-6，调节上压痕轴20的高低，另一个孔20-9联接摆块20-4与滑槽20-1，并以20-9-1螺丝锁紧，开口槽20-7通过螺丝20-8与滑槽20-1相联，当需要取出上压痕轴20时，则松开螺丝20-8，开口槽20-7可以20-9-1螺丝旋转，从而离开滑槽20-1，取出上压痕轴20.在这种结构下，压痕时，需要把上面带凸槽的压痕轮21-3上模移到下面带凹槽的压痕轮下模21-1上，同样，需要压齿线时，则把上面的压齿刀上模21-4移到下面的尼龙轮21-2，但如果要分切，则需要将齿刀换成刀轮。上下压痕轴的压力由螺丝杆20-6调节，压力调好，即可压痕和压齿线。或者再与第一第二划线轴划线作业同时进行，或分开进行。三根轴的作业可任意组合，同时搭配相关压料轮，比如圆形划线刀轮，长形划线刀，橡胶压料轮，压痕轮，压齿线轮。

另外，工件在被定位平台精准定位后，在压线部位被若干个压线轴上方的作业刀、轮滚压，以得到半刀分切，全刀分切，压痕压虚线等多重作业，大于一的划线滚轴也保证了得到更小的作业间距，同时，半刀分切和压痕作业可以单独进行，即既可以联机又可以单独作业，需要单独作业时，多余的压线轴上挂刀的地方换成胶轮，压线轴就变成一般的传动轴。

如果是压痕压虚线作业，压痕轮可以采取二种方式，一是象半刀压线轮一样，压痕轮里置一小轴承，然后固定在一个刀座上，然后刀座再固定在一个横梁上/，轴动，工件动，刀轮动。另一种方式是，若于压痕轮虚线轮共同内置一个轴。

本实用新型所述的划线或压线包括通常所述的压痕、压虚线、半刀分切、全刀分切以及其他相似的工艺。

前面描述的是本实用新型实施例中横竖一体式划线装置的实现对工件横向划线的横向划线部分，接下来，将描述实现工件竖向(或纵向)划线的竖向划线部分，横向划线部分和竖向划线部分通过竖向划线部分的转向平台400连接。

如图1所示，转向平台400的构造与定位跑道200的构造实质上相同，其包括多根转轴200-8、靠山12、珠子10(以及珠子固定座等)，竖向划线部分与横向划线部分的组成也大部份相同，包括定位跑道200和划线压横作业区300，由于竖向划线部分与横向划线部分的相同组成部分在功能上相同，因此二者的附图标记是相同的，或者说对相同的组成用了相同的附图标记，因此对横向划线部分的定位跑道和作业区的说明也适合于竖向划线部分的定位跑道和作业区。

继续参照图1，转向平台400与竖向划线部分的定位跑道200(第二定位跑道)的构造实质上是相同的，可以说第二定位跑道就是转向平台400的延长，二者也可以单独运行，例如在转向平台400上利用转轴来传动工件，而在第二定位跑道上利用皮带来传动工件。

如图1、图7所示，工件2-1通过划线压痕区300作业后，凭借着惯性飞到转向平台400上。转向平台400上有压纸导向条400-1，压纸导向条400-1一端固定在划线压痕区300的作业区的尾部300-4，另一端固定在转向定位平台400上的靠山12的支撑板上12-4上，压纸导向条400-1任一端为螺旋圈400-1-1(像卷尺一样缠绕起来)，当两个端的相对距离因工件大小而发生变化时，压纸导向条可随之伸长或缩短，以保证纸导向条400-1从上方对工件限位，以使工件2-1能随运动惯性平稳地飞入第二定位靠山前的珠子盘10下。

定位转向平台400的若干根转动轴200-8彼此平行，间隔一般不超过转动轴200-8本身的直径，其轴向与工件2-1进来方向夹角α1大于零且小于20度，转动轴200-8与靠山12的夹角β1一般小于90度大于70度，靠山12的下部12-5由转动轴200-8嵌入。

如图8所示，如前所述第二定位跑道与定位转向平台400大致一样，定位转向平台400上在工件上方可用若干条弹簧钢片400-6压纸也可多用几组珠子盘压纸，但如同横向划线部分的定位跑道200(第一定位跑道)，靠近靠山12的压纸方式是通过珠子来施加压力的。

工件2-1经过转向平台400以及第二定位跑道被定位后，被送入竖向划线部分的压线作业区，再次从与横向划线部分的作业方向相垂直的方向对工件2-1进行压线作业，大于二个的压线轴，可以对各种压线作业如划线、压痕、压齿线、全断，进行次第作业或混合作业，压痕可以采取换刀的滚刀方式，也可以采取凸凹相间的上下模的滚轮方式，竖向划线部分的压线作业区与横向划线部分的压线作业区大致相同，在附图中也是差不多相同的附图标记，在此不赘述。

工件2-1经过竖向划线部分的压线作业区之后，全部作业即完成，此时工件2-1进入收纸区。先是经过一个减速的输纸平台500，在其他实施方式中，输纸平台500也可省略，工件直接进入自动收纸台600。

输纸平台上有若干皮带500-1，皮带500-1上有压轮500-3或反向运转的皮带500-2(图中没有示出皮带，但位于附图标记500-2指示的位置)，也可同时有压轮和反向运转的皮带，工件2-1从皮带500-1和压轮500-3、反向皮带500-2之间走过，如图5和图8所示。

工件2-1经过减速的输纸皮带后，工件2-1形成首压尾的川流式格局，如图5和图8所示，前一张工件2-1尾部的2-1-2被第二张工件的首部2-2-1压住，工件次第有序进入自动重叠收料台600-1。

自动重叠收料台通过光电或机械感应控制收料高度，一旦超过，收料台600-1就会自动下降，收料台上有四个限位件600-2、600-3、600-4、600-5，限位件600-2可以通过一个凸轮与一个电机相联(也可以通知别的方式获取动力)，上部600-2-1以底部支撑点600-2-2为圆心前后摆动，以达到齐纸的作用，限位件600-3、600-4也可与电机相联或与机械部份联动，形成微小振动，得到齐纸的目的。

插标机700装置于收料台600-1一侧，按照使用者的需要，在设定的数据向收料台上的重叠的纸堆塞入标签纸。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，例如如图2所示，横向划线部分定位跑道上的皮带传送机构可以替换为转轴200-8构成的送料机构，另外，虽然没有图示，竖向划线部分的定位跑道上的转轴送料机构也可以替换为送料传送机构；再如图3和图4所示，在一些实施例中，输纸平台也可以省略。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (10)

1.横竖一体式划线装置，其特征在于，包括横向划线部分和竖向划线部分，横向划线部分和竖向划线部分分别在相互相交的横竖两个方向布置，分别用于实现工件的横向划线和竖向划线，其中，

横向划线部分包括

送料台，放置有成叠的工件；

吸取式机械手，与工件相关联，吸取送料台上一叠工件上表面的工件；

进料通道，与吸取式机械手相关联，接收吸取式机械手传递过来的工件；

供工件运行的第一定位跑道，包括送料跑道和挡规，挡规和送料跑道的工件运行方向成一定的角度，挡规的进料端与工件运行方向夹角区域大，出料端则与工件运行的夹角区域慢慢变小以至于到0，以使工件经过送料跑道时，刚开始离挡规远，运行过程中随着送料跑道朝挡规的推力使工件逐渐向挡规靠拢；

一个与第一定位跑道的送料跑道配合的压纸机构，用于施加压力于送料跑道上运行的工件，以确保工件不脱离送料跑道；以及

至少一个带划线轴的横向划线机构，对第一定位跑道上送过来的工件进行横向划线的作业；

竖向划线部分包括

转向平台，包括压纸导向条、多根转动轴、挡规以及压纸机构，多根转轴与横向划线机构的飞出的工件的运行方向成一夹角，挡规与该飞出的工件的运行方向垂直，多根转轴构成可以运送工件的跑道，压纸导向条的一端固定在横向划线机构的尾部，而另一端固定在转向平台上，以便于在该飞出的工件的上方对工件限位，以使工件平稳地飞入该多根转动轴，压纸机构压在该压纸导向条上；

供工件运动的第二定位跑道，包括送料跑道和挡规，挡规与送料跑道的工件运行方向成一定的角度，挡规的进料端与工件运行方向夹角区域大，出料端则与工件运行的夹角区域慢慢变小以至于到0，以使工件经过送料跑道时，刚开始离挡规远，运行过程中随着送料跑道朝挡规的推力使工件逐渐向挡规靠拢；

至少一个带划线轴的竖向划线机构，对第二定位跑道上送过来的工件进行竖向划线的作业；以及

收料台，用于接收经过竖向划线的工件。

2.如权利要求1所述的横竖一体式划线装置，其特征在于，竖向划线部分还包括收纸平台，收纸平台包括向收料台运行的正向皮带，该正向皮带用于接收经过竖向划线机构的工件，收纸平台还包括减速机构，该减速机构用于对正向皮带上的工件施加反向作用力，以降低工件的运行速度。

3.如权利要求2所述的横竖一体式划线装置，其特征在于，所述减速机构是位于正向皮带上方的反向皮带或者压轮。

4.如权利要求1所述的横竖一体式划线装置，其特征在于，第一定位跑道或第二定位跑道的送料跑道是皮带传送机构或者是由多根转轴构成的传送机构。

5.如权利要求1所述的横竖一体式划线装置，其特征在于，第二定位跑道的送料跑道是由多根转轴构成的传送机构，第二定位跑道相当于是转向平台在竖向的延伸。

6.如权利要求1所述的横竖一体式划线装置，其特征在于，所述挡规悬置于活动支架上，活动支架安装在固定支架上，固定支架上设置有旋钮，旋钮和活动支架螺纹连接，旋钮在固定支架上设置成只能转动，以使旋钮的转动能推动活动支架从而推动挡规进行平移的微调。

7.如权利要求1所述的横竖一体式划线装置，其特征在于，所述压纸导向条从横向划线机构的尾部斜向下延伸，并从压纸机构的下方经过再固定在转向平台挡规固定板上，压纸导向条的至少一端为螺旋圈。

8.如权利要求1所述的横竖一体式划线装置，其特征在于，挡规和送料跑道的工件运行方向的角度大于0度小于20度。

9.如权利要求1所述的横竖一体式划线装置，其特征在于，转向平台的多根转轴与该飞出的工件的运行方向的角度大于0度小于20度。

10.如权利要求1所述的横竖一体式划线装置，其特征在于，所述压纸机构包括一个与皮带配合的装珠的机构，其在靠近跑道挡规设置，配设珠子对运行的工件进行压合。