CN204873140U - 自动折叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动折叠机，包括放料机构、储料升降机构、压料辊轮机构、切刀机构、取料收卷机构及脱料机构；储料升降机构包括一纵向升降导杆，纵向升降导杆上设有滑块，滑块上连接有载物杆，储料升降机构设置于压料辊轮机构侧；压料辊轮机构包括承托架，承托架上部设有一组压辊，承托架下部设有压辊气缸；切刀机构包括切刀架，切刀架顶端设有上刀架气缸、底端设有下刀架气缸，上刀架气缸与下刀架气缸之间设有托板及切刀垫板；取料收卷机构包括一旋转轴承座，旋转轴承座一侧连接有卷料装置、另一侧连接有驱动装置，旋转轴承座设置于一滑轨座上；脱料机构包括导轨架，导轨架上设有无杆气缸，无杆气缸外端的滑块上设有手指气缸。

Description

自动折叠机

技术领域

本实用新型涉及一种结构紧凑，采用多个无杆气缸协同运行提高折叠效果、折叠的速度、折叠精度的用于台布、塑料薄膜等领域的自动折叠机。

背景技术

中国专利申请号：201310343315.1，公开了一种设有直刀式折叠机构的折叠机，其特征在于：所述的五个折叠装置依次配合连接，其第三折叠装置设置在机架的平台上，第三折叠装置设置采用直刀式滑轨装置，直刀式滑轨装置设有一组驱动装置和与该组驱动装置相配合的闸刀机构，平台上设有与驱动装置、闸刀机构相配合的电控装置。

中国专利申请号：201410141992.X，公开了一种塑料薄膜折叠机，包括机座、导向装置和折叠装置，所述导向装置设于所述折叠装置前端，用于将塑料薄膜导向所述折叠装置；所述折叠装置包括在三维空间内相互平行的左斜门架、右斜门架和矩形架；所述左斜门架上设有第一斜边，所述右斜门架上设有第二斜边；所述第一斜边和第二斜边互成预定角度设置。

中国专利申请号：201120540092.4，一种改进型折布机，包括机架及自上而下设于机架的下塑料薄膜辊轮及折塑料薄膜辊轮装置，该折塑料薄膜辊轮装置包括设于机架上的折塑料薄膜辊轮及带动折塑料薄膜辊轮转动的驱动装置，该驱动装置包括带动折塑料薄膜辊轮转动的第一驱动机构及带动折布辊轮水平反复移动的第二驱动机构。

上述发明创造结构复杂，折叠精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构紧凑，采用多个无杆气缸协同运行提高折叠效果、折叠的速度、折叠精度的自动折叠机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种自动折叠机，包括放料机构、储料升降机构、压料辊轮机构、切刀机构、取料收卷机构及脱料机构；储料升降机构包括一纵向升降导杆，纵向升降导杆上设有滑块，滑块上连接有载物杆，储料升降机构设置于压料辊轮机构侧；压料辊轮机构包括一承托架，承托架上部设有一组压辊，承托架下部设有压辊气缸；切刀机构包括一切刀架，切刀架顶端设有上刀架气缸、底端设有下刀架气缸，上刀架气缸与下刀架气缸之间设有托板及切刀垫板；卷料收卷机构包括一旋转轴承座，旋转轴承座一侧连接有卷料装置、另一侧连接有驱动装置，旋转轴承座设置于一滑轨座上；脱料机构包括一导轨架，导轨架上设有无杆气缸，无杆气缸外端的滑块上设有手指气缸。

压料辊轮机构的承托架由固定底座与滑动座组成，固定底座包括一底板，底板的左右两端分别设有左侧板、右侧板，左侧板与右侧板之间固定连接有下压辊，压辊气缸设置于底板中部上，在底板的左部和右部均设有伸缩杆，压辊气缸的活塞杆上通过浮动接头连接于滑动座的底端，滑动座包括滑动底板，滑动底板的左右两端分别设有左滑动侧板、右滑动侧板，左滑动侧板、右滑动侧板的底端分别开有限位槽，下压辊位于该限位槽内，在左滑动侧板与右滑动侧板之间设置有上压辊，伸缩杆的顶端与滑动底板连接。

切刀机构的切刀架包括下刀架气缸，下刀架气缸通过浮动接头连接有一下部料带压板，下部料带压板上设有切刀垫板，下部料带压板的左侧部、右侧部的上端分别设置有左导杆、右导杆，在左导杆、右导杆的顶端设有上料带压板，上料带压板上设有切刀支架，切刀支架中设有刀片，一切刀压板将刀片固定于切刀支架上，切刀支架下部通过一导轨滑块连接于一支架导轨上，支架导轨的左端、右端分别设置有左气缸固定座、右气缸固定座，左气缸固定座与右气缸固定座之间设有切刀无杆气缸，切刀无杆气缸上的滑块与切刀支架连接，在上料带压板的下方设有托板，该托板通过在底端设置支撑杆固定于上料带压板的下方。

上料带压板顶端设有第一上直线轴承、第二上直线轴承，左导杆、右导杆的上部分别穿过上料带压板连接于第一上直线轴承、第二上直线轴承中，在第一上直线轴承与第二上直线轴承的顶端设置有上刀架气缸底座，上刀架气缸底座的顶端设置有上刀架气缸，上刀架气缸通过浮动接头与上料带压板的顶端连接；下料带压板底端设有第一下直线轴承、第二下直线轴承，左导杆、右导杆的下部分别穿过下料带压板连接于第一下直线轴承、第二下直线轴承中。

取料收卷机构的取料装置包括一气胀轴轴心，气胀轴轴心左右两端分别设有左拉料器手指、右拉料器手指，左拉料器手指、右拉料器手指上夹设有夹料片，气胀轴轴心上方、下方分别设置有上卷料片、下卷料片，气胀轴轴心一侧设有开有第一导柱孔、第二导柱孔，在第一导柱孔与第二导柱孔之间开有气缸槽，第一导柱孔、第二导柱孔上设有第一导柱、第二导柱，在气缸槽中设有气胀轴气缸，右拉料器手指上连接有连接轴座，连接轴座与设置于旋转轴承座上的旋转主轴连接。

取料收卷机构的驱动装置包括伺服电机，伺服电机的输出端连接有减速箱，减速箱的输出端设有皮带轮，皮带轮通过皮带连接有零位感应轮，零位感应轮下方连接有零位感应器，零位感应轮与设置于旋转轴承座上的旋转主轴连接。

取料收卷机构的旋转轴承座顶端设置有电机座，减速箱固定于电机座上。

取料收卷机构的滑轨座上设置有滑轨，滑轨上连接有滑块，旋转轴承座设置于滑块上，在滑轨座上固定有滑块气缸，该滑块气缸的活塞杆通过浮动接头与滑块的底端连接。

脱料机构的导轨架位于无杆气缸的上方设有导轨，导轨架上设有感应开关安装板，感应开关安装板上设有至少一个感应开关。

放料机构包括放料主动辊、放料伺服，放料机构设置于储料升降机构侧。

本实用新型的有益之处是：塑料薄膜或台布原料从放料机构经过储料升降机构传送，至压料辊轮机构旋转整理成预设尺寸后，至切刀机构裁切，裁切后的塑料薄膜或台布原料经取料收卷机构自动取料夹，取出卷好的塑料薄膜或台布原料，至脱料机构输出到成品出料输送带后包装、出货，成品完成，结构紧凑，自动完成折叠步骤，以此代替手工折叠，灵活度及效率高，完成自动取料、折叠、切断、卸料、出料系列动作只需6秒，精确程度高，提高工作效率及产能，降低工人劳动强度，自动化程度极高，操作简单。

附图说明

图1是本实用新型自动折叠机的立体图；

图2是本实用新型自动折叠机的局部立体图；

图3是本实用新型自动折叠机所述的压料辊轮机构爆炸示意图；

图4是本实用新型自动折叠机所述的切刀机构爆炸示意图；

图5是本实用新型自动折叠机所述的卷料收卷机构立体图；

图6是本实用新型自动折叠机所述的卷料收卷机构局部爆炸图；

图7是本实用新型自动折叠机所述的卷料收卷机构局部爆炸示意图；

图8是本实用新型自动折叠机所述的脱料机构立体图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例就本实用新型的技术方案作进一步的说明。

如图1-图2所示，本实用新型所述的自动折叠机，包括设置于机架9上的放料机构1、储料升降机构2、压料辊轮机构3、切刀机构4、取料收卷机构5、脱料机构6及成品出料输送带7，工作程序步骤为，通过设置于机架9上的控制器90控制塑料薄膜或台布原料100从放料机构1经过储料升降机构2、压料辊轮机构3的传送，至切刀机构4裁切，裁切后的塑料薄膜台布原料经取料收卷机构5卷料整理后，至脱料机构6输出到成品出料输送带7后包装、出货。

具体的，储料升降机构2包括一纵向升降导杆21，纵向升降导杆21上设有导杆滑块22，导杆滑块22上连接有载物杆23，储料升降机构2设置于压料辊轮机构3侧。

进一步的，放料机构1包括放料机架14、放料主动辊15、放料伺服16，放料机构1设置于储料升降机构2侧。

如图3所示，压料辊轮机构3包括固定底座31与滑动座32，固定底座31包括一底板33，底板33的左右两端分别设有左侧板331、右侧板332，左侧板331与右侧板332之间固定连接有下压辊34，压辊气缸35设置于底板33中部上，在底板33的左部和右部分别设有左伸缩杆351、右伸缩杆352，压辊气缸35的活塞杆上通过第一浮动接头91连接于滑动座32的底端，滑动座32包括滑动底板36，滑动底板36的左右两端分别设有左滑动侧板361、右滑动侧板362，左滑动侧板361、右滑动侧板362的底端分别开有限位槽37，下压辊34位于该限位槽37内，在左滑动侧板361与右滑动侧板362之间设置有上压辊38，左伸缩杆351、右伸缩杆352的顶端均与滑动底板36连接。

如图4所示，切刀机构4包括一切刀架41，切刀架41包括下刀架气缸42，下刀架气缸42通过第二浮动接头92连接有一下部料带压板43，下部料带压板43上设有切刀垫板44，下部料带压板43的左侧部、右侧部的上端分别设置有左导杆451、右导杆452，在左导杆451、右导杆452的顶端设有上料带压板46，上料带压板46上设有切刀支架47，切刀支架47中设有刀片40，一切刀压板471将刀片40固定于切刀支架47上，切刀支架47下部通过一导轨滑块470连接于一支架导轨472上，支架导轨472的左端、右端分别设置有左气缸固定座481、右气缸固定座482，在左气缸固定座481的左侧、右气缸固定座482的右侧均设有缓冲器483，左气缸固定座481与右气缸固定座482之间设有切刀无杆气缸48，切刀无杆气缸48上的滑块480与切刀支架47连接，在上料带压板46的下方设有托板49，该托板49通过在底端设置支撑杆491固定于上料带压板46的下方。

进一步的，上料带压板46顶端设有第一上直线轴承71、第二上直线轴承72，左导杆451、右导杆452的上部分别穿过上料带压板46连接于第一上直线轴承71、第二上直线轴承72中，在第一上直线轴承71与第二上直线轴承72的顶端设置有上刀架气缸底座73，上刀架气缸底座73的顶端设置有上刀架气缸74，上刀架气缸74通过第三浮动接头93与上料带压板46的顶端连接；下料带压板43底端设有第一下直线轴承75、第二下直线轴承76，左导杆451、右导杆452的下部分别穿过下料带压板43连接于第一下直线轴承75、第二下直线轴承76中。

如图5-7所示，取料收卷机构5包括一旋转轴承座51，旋转轴承座51一侧连接有卷料装置52、另一侧连接有驱动装置53，旋转轴承座51设置于一滑轨座54上；

进一步的，取料收卷机构5的卷料装置52包括一气胀轴轴心55，气胀轴轴心55左端、右端分别设有左拉料器手指551、右拉料器手指552，左拉料器手指551、右拉料器手指上552夹设有夹料片553，气胀轴轴心55上方、下方分别设置有上卷料片56、下卷料片57，气胀轴轴心55一侧设有开有第一导柱孔(附图未标注)、第二导柱孔(附图未标注)，在第一导柱孔与第二导柱孔之间开有气缸槽(附图未标注)，第一导柱孔、第二导柱孔上设有第一导柱554、第二导柱555，在气缸槽中设有气胀轴气缸58，右拉料器手指552上连接有连接轴座59，连接轴座59与设置于旋转轴承座51上的旋转主轴50连接。

进一步的，取料收卷机构5的驱动装置53包括伺服电机81，伺服电机81的输出端连接有减速箱82，减速箱82的输出端设有皮带轮83，皮带轮83通过皮带84连接有零位感应轮85，零位感应轮85下方连接有零位感应器851，零位感应轮85与设置于旋转轴承座51上的旋转主轴50连接。

进一步的，连接轴座59与旋转主轴50之间通过旋转转轴座86及第一深沟球轴承87连接，旋转转轴座86设置于连接轴座59侧，零位感应轮85与旋转主轴50之间通过第二深沟球轴承88及旋转轴螺母89连接，旋转轴螺母89设置于零位感应轮85侧。

进一步的，取料收卷机构5的旋转轴承座51顶端设置有电机座511，减速箱82固定于电机座511上。

进一步，取料收卷机构5的滑轨座54上设置有滑轨11，滑轨11上连接有轴承座滑块12，轴承座滑块12的顶端设置有轴承座底座120，旋转轴承座51设置于轴承座底座120上，在滑轨座54上固定有滑块气缸13，该滑块气缸13的活塞杆通过第四浮动接头94与轴承座滑块12的底端连接，在滑轨11上还设有滑轨缓冲器10。

如图8所示，脱料机构6包括一导轨架61，导轨架61上设有脱料无杆气缸62，脱料无杆气缸62上的滑块621上设有手指气缸63。

进一步的，脱料机构6的导轨架61位于脱料无杆气缸62的上方设有脱料运动导轨64，脱料运动导轨64架上设有感应开关安装板65，感应开关安装板65上设有两个感应开关66。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动折叠机，其特征在于：包括放料机构、储料升降机构、压料辊轮机构、切刀机构、取料收卷机构及脱料机构；储料升降机构包括一纵向升降导杆，纵向升降导杆上设有滑块，滑块上连接有载物杆，储料升降机构设置于压料辊轮机构侧；压料辊轮机构包括一承托架，承托架上部设有一组压辊，承托架下部设有压辊气缸；切刀机构包括一切刀架，切刀架顶端设有上刀架气缸、底端设有下刀架气缸，上刀架气缸与下刀架气缸之间设有托板及切刀垫板；取料收卷机构包括一旋转轴承座，旋转轴承座一侧连接有卷料装置、另一侧连接有驱动装置，旋转轴承座设置于一滑轨座上；脱料机构包括一导轨架，导轨架上设有无杆气缸，无杆气缸外端的滑块上设有手指气缸。

2.根据权利要求1所述的自动折叠机，其特征在于：所述压料辊轮机构的承托架由固定底座与滑动座组成，固定底座包括一底板，底板的左右两端分别设有左侧板、右侧板，左侧板与右侧板之间固定连接有下压辊，压辊气缸设置于底板中部上，在底板的左部和右部均设有伸缩杆，压辊气缸的活塞杆上通过浮动接头连接于滑动座的底端，滑动座包括滑动底板，滑动底板的左右两端分别设有左滑动侧板、右滑动侧板，左滑动侧板、右滑动侧板的底端分别开有限位槽，下压辊位于该限位槽内，在左滑动侧板与右滑动侧板之间设置有上压辊，伸缩杆的顶端与滑动底板连接。

3.根据权利要求1所述的自动折叠机，其特征在于：所述切刀机构的切刀架包括下刀架气缸，下刀架气缸通过浮动接头连接有一下部料带压板，下部料带压板上设有切刀垫板，下部料带压板的左侧部、右侧部的上端分别设置有左导杆、右导杆，在左导杆、右导杆的顶端设有上料带压板，上料带压板上设有切刀支架，切刀支架中设有刀片，一切刀压板将刀片固定于切刀支架上，切刀支架下部通过一导轨滑块连接于一支架导轨上，支架导轨的左端、右端分别设置有左气缸固定座、右气缸固定座，左气缸固定座与右气缸固定座之间设有切刀无杆气缸，切刀无杆气缸上的滑块与切刀支架连接，在上料带压板的下方设有托板，该托板通过在底端设置支撑杆固定于上料带压板的下方。

4.根据权利要求3所述的自动折叠机，其特征在于：所述上料带压板顶端设有第一上直线轴承、第二上直线轴承，左导杆、右导杆的上部分别穿过上料带压板连接于第一上直线轴承、第二上直线轴承中，在第一上直线轴承与第二上直线轴承的顶端设置有上刀架气缸底座，上刀架气缸底座的顶端设置有上刀架气缸，上刀架气缸通过浮动接头与上料带压板的顶端连接；下料带压板底端设有第一下直线轴承、第二下直线轴承，左导杆、右导杆的下部分别穿过下料带压板连接于第一下直线轴承、第二下直线轴承中。

5.根据权利要求1所述的自动折叠机，其特征在于：所述取料收卷机构的卷料装置包括一气胀轴轴心，气胀轴轴心左右两端分别设有左拉料器手指、右拉料器手指，左拉料器手指、右拉料器手指上夹设有夹料片，气胀轴轴心上方、下方分别设置有上卷料片、下卷料片，气胀轴轴心一侧设有开有第一导柱孔、第二导柱孔，在第一导柱孔与第二导柱孔之间开有气缸槽，第一导柱孔、第二导柱孔上设有第一导柱、第二导柱，在气缸槽中设有气胀轴气缸，右拉料器手指上连接有连接轴座，连接轴座与设置于旋转轴承座上的旋转主轴连接。

6.根据权利要求1所述的自动折叠机，其特征在于：所述取料收卷机构的驱动装置包括伺服电机，伺服电机的输出端连接有减速箱，减速箱的输出端设有皮带轮，皮带轮通过皮带连接有零位感应轮，零位感应轮下方连接有零位感应器，零位感应轮与设置于旋转轴承座上的旋转主轴连接。

7.根据权利要求1或6所述的自动折叠机，其特征在于：所述取料收卷机构的旋转轴承座顶端设置有电机座，减速箱固定于电机座上。

8.根据权利要求1所述的自动折叠机，其特征在于：所述取料收卷机构的滑轨座上设置有滑轨，滑轨上连接有滑块，旋转轴承座设置于滑块上，在滑轨座上固定有滑块气缸，该滑块气缸的活塞杆通过浮动接头与滑块的底端连接。

9.根据权利要求1所述的自动折叠机，其特征在于：所述脱料机构的导轨架位于无杆气缸的上方设有导轨，导轨架上设有感应开关安装板，感应开关安装板上设有至少一个感应开关。

10.根据权利要求1所述的自动折叠机，其特征在于：所述放料机构包括放料主动辊、放料伺服，放料机构设置于储料升降机构侧。