CN107457833B - 一种自动xps挤塑板切割打包一体化机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动XPS挤塑板切割打包一体化机，包括设置有多只相互平行的机械手的机械手组件、用于翻转机械手的翻转机构、设置有多根切割电阻丝的切割电阻丝组件、设置有多条打包带的打包组件，还包括控制器，所述的机械手组件还包括夹紧松开机构，夹紧和松开机构夹紧多片重叠的XPS挤塑板，翻转机构翻转机械手，切割电阻丝与多片重叠的XPS挤塑板做相对移动以对XPS挤塑板进行切割，夹紧和松开机构松开XPS挤塑板，打包带在机械手夹紧多片重叠的XPS挤塑板、翻转机械手、对XPS挤塑板进行切割、在机械手松开XPS挤塑板的过程中完成对多片重叠的XPS挤塑板的打包。本发明实现了机械手翻转180度，打包带缠绕XPS挤塑板360度打包，即实现了多片重叠的XPS挤塑板整齐、切割、打包的全自动化。

Description

一种自动XPS挤塑板切割打包一体化机
技术领域
本发明属于XPS挤塑板生产领域，尤其涉及一种自动XPS挤塑板切割打包一体化机。
背景技术
挤塑聚苯乙烯XPS挤塑板是经由特殊工艺连续挤出发泡成型的材料。成闭孔蜂窝状结构，是比较优质的保温材料之一。
XPS挤塑板多年来一直沿袭传统设备工艺生产，由上料、加热、双螺杆、单螺杆注入发泡剂经模具挤出，挤出的含热发泡材料经过整平机组整平和一级牵引调整以获得预定的板材厚度和宽度，经冷却辊道输送、冷却定型，进行纵向切割，再经二级牵引，进行横向切割，板材的宽度和长度可由操作者设定，纵向切割和横向切割XPS挤塑板的切割机均是XPS挤塑板在动态情况下进行切割，再由人工整理整齐，用胶带进行打包入库。
因是动态纵向切割和横向切割，由于要求XPS挤塑板的薄厚、长短不一，辊道输送XPS挤塑板的速度快慢不同等因素的影响造成尺寸稳定性差，工人很难整理整齐，故而人工打包也很难达到标准，而且需要大量的人工作业，使劳动力成本居高不下。
发明内容
本发明旨在克服现有技术缺陷，目的是提供一种自动XPS挤塑板切割打包一体化机。
为实现上述目的，本发明采用的一种自动XPS挤塑板切割打包一体化机，包括设置有多只相互平行的机械手的机械手组件、用于翻转机械手的翻转机构、设置有多根切割电阻丝的切割电阻丝组件、设置有多条打包带的打包组件，还包括控制器，所述的机械手组件还包括夹紧松开机构，所述机械手通过控制器控制夹紧和松开机构以夹紧多片重叠的XPS挤塑板，所述翻转机构通过控制器控制其翻转机械手，所述切割电阻丝通过控制器控制其与多片重叠的XPS挤塑板做相对移动以对XPS挤塑板进行切割，所述机械手通过控制器控制夹紧和松开机构以松开XPS挤塑板，所述打包带在机械手夹紧多片重叠的XPS挤塑板、翻转机械手、对XPS挤塑板进行切割、在机械手松开XPS挤塑板的过程中完成对多片重叠的XPS挤塑板的打包。
具体地，所述多只机械手的每一只机械手包括水平臂、竖直臂和上臂，所述每一只机械手的水平臂相互平行且在同一平面内，所述水平臂和竖直臂垂直固定连接，所述竖直臂和上臂活动连接，所述上臂通过夹紧松开机构夹紧和松开XPS挤塑板，所述上臂夹紧XPS挤塑板时和水平臂平行，所述上臂松开XPS挤塑板时和水平臂呈锐角；所述翻转机构包括翻转轴、翻转动力机构，所述每一只机械手的水平臂分别固定连接于翻转轴上，所述翻转轴通过翻转动力机构的带动而旋转进而带动所述水平臂翻转；所述打包组件固定设置于机械手垂直上方，所述打包组件包括打包带和牵引机构，所述牵引机构将打包带由上至下牵引到机械手水平臂所在平面，使得当最底下一片XPS挤塑板放置于多只水平臂上时打包带粘贴住最底下一片XPS挤塑板的底面。
进一步地，所述夹紧松开机构包括沿竖直方向设置于竖直臂上的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与上臂固定连接，所述伸缩杆伸出状态时推动上臂与水平臂平行并夹紧XPS挤塑板，所述伸缩杆缩回状态时拉动上臂松开XPS挤塑板并使上臂与水平臂呈锐角；
所述翻转动力机构包括第二电机和减速装置以适应电机慢速带动翻转轴旋转进而带动机械手的水平臂翻转；
所述牵引机构包括固定设置于机械手垂直上方的打包带卷架、固定设置于打包带卷架下方的导向滚轮、固定设置于机械手水平臂所在平面的打包带输送轮，所述卷状打包带设置于打包带卷架上可以转动以便输送打包带，所述卷状打包带经导向滚轮的导向后打包带的端部与打包带输送轮固定贴合。
更进一步地，所述的自动XPS挤塑板切割打包一体化机，还包括设置有供机械手往复移动的轨道的固定底座和固定机架，所述的机械手组件还包括与轨道相配合的滑动机构，所述的多根切割电阻丝固定设置于机械手垂直上方的固定机架和机械手水平臂之间，当夹紧XPS挤塑板的机械手横向移动于轨道上时能使整条成捆的多片重叠的XPS挤塑板与所述的切割电阻丝相对移动而被切割成预定长度的多捆多片重叠的XPS挤塑板；所述固定底座上还安装设置有给机械手横向移动提供动力的第一电机。
具体地，所述控制器的控制时序设计为：机械手将多片重叠的XPS挤塑板夹紧的同时，打包带粘贴于最底下一片XPS挤塑板的底面和多片重叠的XPS挤塑板贴合竖直臂的一侧，然后机械手将多片重叠的XPS挤塑板翻转90度，边翻转打包带边粘贴最上面一片XPS挤塑板的表面，机械手再横向平移，平移的同时进入垂直切割电阻丝切割过程，边切割多片重叠的XPS挤塑板边平移，固定于打包带卷架的打包带平移覆盖竖直臂相对的一侧的多片重叠的XPS挤塑板，切割完毕后机械手将多片重叠的XPS挤塑板再翻转90度，边翻转打包带则边完全粘贴于竖直臂相对的一侧的多片重叠的XPS挤塑板上，然后多片重叠的XPS挤塑板继续横向往前平移，边平移打包带边粘贴最底下一片XPS挤塑板，与之前粘贴于最底下一片XPS挤塑板的打包带合拢，合拢后设置在上方的切割刀片将打包带切断，此时打包带已把多段多片重叠的XPS挤塑板打包好，机械手松开，整条成捆的多片重叠的XPS挤塑板被切割打包成预定长度的多捆多片重叠的XPS挤塑板，这样的顺序控制各动作，实现整捆多片重叠的XPS挤塑板整齐、切割、打包全自动化。
优选地，所述的自动XPS挤塑板切割打包一体化机，还包括设置有横向推料板的喂料槽，所述喂料槽用于放置XPS挤塑板的喂料槽平面与多只机械手的水平臂形成的表面平行且紧邻接壤，由控制器的自动程序控制纵向重叠整齐放置多片XPS挤塑板，当重叠整齐放置XPS挤塑板达到设定数量时横向推料板将其同时整齐地由喂料槽推入多只机械手内。
优选地，所述的自动XPS挤塑板切割打包一体化机，还包括计数器，设置在喂料槽进入XPS挤塑板的入口端，用于计数多片XPS挤塑板。
本发明的一种自动XPS挤塑板切割打包一体化机，与现有技术相比，是基于解决XPS挤塑板生产线所生产的产品型号多，因要求XPS挤塑板薄厚、长短尺寸不一，以及切割时辊道输送XPS挤塑板的速度快慢不同而造成切割尺寸稳定性差，工人很难整理整齐，故而人工打包也很难达到标准等问题而发明的新设备。
本发明的新设备是根据上述问题进行整合，由连续生产的XPS挤塑板动态切割通过自动控制程序改为机械自动整齐、电热丝静态切割、翻转式自动打包一次性完成。所以尺寸稳定性相当高，并每个班次可去掉两个人工作业岗位，降低了劳动力成本。
本发明的新设备实现了XPS挤塑板纵向、横向整齐静态精准切割，机械翻转打包，使产品尺寸整齐、精准，包装美观严紧，实现结构优化简单。
本发明的新设备适用于XPS挤塑板流水线生产，由原来的单片切割成预定尺寸(例如7.2米、6米、5.4米)改为由自动程序控制的计数器计数片数，重叠整齐多片XPS挤塑板集中由喂料槽的横向推料板推入到多只机械手内，即是纵向整齐、同时整齐横向推料，多只机械手将重叠整齐多片XPS挤塑板夹紧同时打包(透明胶)带粘贴于要切割的两边，机械手将其翻转90度，横向平移，进入垂直电热丝切割过程，通过电热丝后再翻转90度，再横向平移，此时打包(透明胶)带已将重叠整齐多片XPS挤塑板打包好，多只机械手松开，实现整条成捆的多片重叠的XPS挤塑板被切割打包成预定长度的多捆多片重叠的XPS挤塑板，即是实现了多片重叠的XPS挤塑板整齐、切割、打包的全自动化。总之，机械手翻转180度，打包(透明胶)带缠绕多片重叠的XPS挤塑板360度完成打包。
附图说明
图1是本发明的实施例1的一种自动XPS挤塑板切割打包一体化机结构示意图；
图2是图1的A向示意图；
图3是本发明的实施例1的机械手及夹紧松开机构结构示意图；
图4是本发明的实施例5的切割电阻丝结构示意图；
图5是本发明的实施例2的控制时序示意图；
图6是本发明的实施例4的第二辅助滚轮和切割刀片结构示意图。
其中，1-机械手组件、11-机械手、111-水平臂、112-竖直臂、113-上臂(113a-上臂夹紧板)、12-夹紧松开机构、121-第一气缸、122-伸缩杆(第一气缸活塞推杆)、13-滑动机构(滑轮)、14-第一电机、2-翻转机构、21-翻转轴、22-翻转动力机构、221-第二电机、222-减速装置、3-切割电阻丝组件、31-切割电阻丝、311-连接弹簧、4-打包组件、41-打包带(打包透明胶带)、42-牵引机构、421-打包带卷架、422-导向滚轮、423-打包带输送轮、424-第一辅助滚轮、425-第二辅助滚轮、426-第二气缸的活塞杆、427-切割刀片、428-滚轮支架、5-控制器(PLC控制器)、6-固定底座、61-轨道、7-固定机架。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的描述。
实施例1：一种自动XPS挤塑板切割打包一体化机，如图1和图2所示，包括设置有多只相互平行的机械手的(可往复移动的)机械手组件、用于翻转机械手的翻转机构、设置有多根切割电阻丝的切割电阻丝组件、设置有多条打包带的打包组件，本实施例中打包带为打包透明胶带，可牢固粘贴在XPS挤塑板表面和侧面上，还包括控制器，控制器可以为手动也可以为由程序控制的自动控制器，本实施例中为手动控制器，所述的机械手组件还包括夹紧松开机构，该机构的动力由第一气缸提供，所述机械手通过控制器控制夹紧和松开机构以夹紧多片重叠整齐的XPS挤塑板，所述翻转机构通过控制器控制其翻转机械手，第一次翻转90度，所述切割电阻丝通过控制器控制其与多片重叠的XPS挤塑板做相对移动以对XPS挤塑板进行切割，本实施例中设计为多片重叠的XPS挤塑板横向平移，切割电阻丝固定不动，另外的实施例也可设计为切割电阻丝做横向平移而多片重叠的XPS挤塑板固定不动，只要两者相对运动即可；切割完成后，翻转机构通过控制器控制其翻转机械手，第二次再翻转90度，所述打包带通过控制器控制其在机械手夹紧多片重叠的XPS挤塑板、第一次翻转90度机械手、对XPS挤塑板进行切割、第二次翻转90度机械手的过程中完成对多片重叠的XPS挤塑板的打包，最后所述机械手通过控制器控制夹紧和松开机构以松开XPS挤塑板。总之，机械手翻转180度，打包带缠绕多片重叠的XPS挤塑板360度，完成整段切割成多段并完成每段的打包。
本实施例的一体化机还包括设置有供机械手往复移动的轨道的固定底座和固定机架，所述的机械手组件还包括与轨道相配合的滑动机构，本实施例中为滑轮，所述的多根切割电阻丝固定设置于机械手垂直上方的固定机架和机械手之间，当夹紧XPS挤塑板的机械手横向移动于轨道上时能使整条成捆的多片重叠的XPS挤塑板与所述的切割电阻丝相对移动而被切割成预定长度的多捆多片重叠的XPS挤塑板。所述固定底座上还安装设置有给机械手横向(往复)移动提供动力的第一电机。
如图3所示，本实施例中所述多只相互平行的机械手的每一只机械手包括水平臂、竖直臂和上臂，所述每一只机械手的水平臂相互平行且在同一平面内，所述水平臂和竖直臂垂直固定连接，所述竖直臂和上臂活动连接，所述上臂通过夹紧松开机构夹紧和松开XPS挤塑板，所述夹紧松开机构包括沿竖直方向设置于竖直臂上的伸缩杆，该伸缩杆就是第一气缸的活塞推杆，所述伸缩杆(第一气缸活塞推杆)的一端与上臂固定连接，另一端可在第一气缸内往复运动，所述伸缩杆伸出状态时推动上臂与水平臂平行并夹紧XPS挤塑板，所述伸缩杆缩回状态时拉动上臂松开XPS挤塑板并使上臂与水平臂呈锐角，本实施例中为10度左右。本实施例中的上臂分为前半部分和后半部分，后半部分和伸缩杆的一端固定连接，前半部分(即上臂夹紧板)与后半部分活动连接(即铰链连接)，所述伸缩杆伸出状态时推动上臂的后半部分与水平臂平行并通过上臂夹紧板夹紧XPS挤塑板，这样夹紧效果更加牢固。
如图1和图2所示，所述翻转机构包括翻转轴、翻转动力机构，所述每一只机械手的水平臂分别固定连接于翻转轴上，所述翻转动力机构包括第二电机和减速装置以适应电机慢速带动翻转轴旋转进而带动机械手的水平臂翻转，减速装置将第二电机每分钟几百转的速度变为每分钟2-3转的速度。
如图1和图2所示，所述打包组件包括打包带和牵引机构，所述牵引机构将打包带由上至下牵引到机械手水平臂所在平面，使得当最底下一片XPS挤塑板放置于多只水平臂上时打包带粘贴住最底下一片XPS挤塑板的底面。所述牵引机构包括固定设置于机械手垂直上方的打包带卷架、固定设置于打包带卷架下方的导向滚轮、固定设置于机械手水平臂所在平面的打包带输送轮，所述卷状打包带设置于打包带卷架上可以转动以便输送打包带，所述卷状打包带经导向滚轮的导向后打包带的端部与打包带输送轮固定贴合。
本发明的一体化机是采用多卷打包透明胶带利用打包带卷架固定于多只机械手上方的固定机架上，打包透明胶带数量的设置是根据预定切割成的段数而确定，多根切割电阻丝的数量和设置位置也是根据预定切割成的尺寸(例如7.2米、6米、5.4米)而确定，多片重叠的XPS挤塑板由多只机械手夹紧平稳平移，双向(往返)双平移轴承双滑道平移可以起到平稳平移的作用。
本实施例中具体地有8只机械手，有10卷打包透明胶带，有6根切割电阻丝，有8片重叠的XPS挤塑板，最后切割成5段8片重叠的XPS挤塑板。
实施例2：如图5，一种自动XPS挤塑板切割打包一体化机，同实施例1，不同之处在于所述一体化机的控制器具体为PLC控制器，为由程序控制的自动控制器，该PLC控制器的自动控制程序的控制时序设计为：机械手将多片重叠的XPS挤塑板夹紧的同时，打包透明胶带粘贴于最底下一片XPS挤塑板的底面和多片重叠的XPS挤塑板贴合竖直臂的一侧，然后机械手将多片重叠的XPS挤塑板翻转90度，边翻转打包透明胶带边粘贴最上面一片XPS挤塑板的表面，机械手再横向平移，平移的同时进入垂直切割电阻丝切割过程，边切割多片重叠的XPS挤塑板边平移，固定于打包带卷架的打包透明胶带(相对)平移覆盖竖直臂相对的一侧的多片重叠的XPS挤塑板，切割完毕后机械手将多片重叠的XPS挤塑板再翻转90度，边翻转打包透明胶带则边粘贴于竖直臂相对的一侧的多片重叠的XPS挤塑板上，然后多片重叠的XPS挤塑板继续横向往前平移，边平移打包透明胶带边粘贴最底下一片XPS挤塑板，与之前粘贴于最底下一片XPS挤塑板的打包带合拢，合拢后设置在上方的切割刀片将打包(透明胶)带切断，此时打包胶带已把多段多片重叠的XPS挤塑板打包好，机械手松开，整条成捆的多片重叠的XPS挤塑板被切割打包成预定长度的多捆多片重叠的XPS挤塑板，这样的顺序控制各动作，实现整捆多片重叠的XPS挤塑板整齐、切割、打包全自动化。
实施例3：一种自动XPS挤塑板切割打包一体化机，同实施例2，不同之处在于所述一体化机还包括设置有横向推料板的喂料槽，该喂料槽用于放置XPS挤塑板的喂料槽平面与多只机械手的水平臂形成的表面平行且紧邻接壤，由PLC控制器的自动程序控制纵向重叠整齐放置多片XPS挤塑板，当重叠整齐放置XPS挤塑板达到设定数量时横向推料板将其同时整齐地由喂料槽推入多只机械手内，此时设置于多只水平臂所在平面的打包带输送轮上的打包透明胶带粘贴住最底下一片XPS挤塑板的底面，达到多片XPS挤塑板重叠整齐的目的。见图1，图中未画出所述喂料槽，实际从A向看，所述喂料槽放置于多只机械手左侧且紧邻接壤，所述喂料槽平面与多只机械手的水平臂形成的表面平行。
不同之处还在于所述一体化机还包括计数器，设置在喂料槽进入XPS挤塑板的入口端，本实施例为光电计数器用于计数多片XPS挤塑板，纵向重叠整齐多片XPS挤塑板时每通过一片XPS挤塑板便计数一次，计数精确，数量可调节。
实施例4：如图2和图6，一种自动XPS挤塑板切割打包一体化机，同实施例3，不同之处在于所述机械手还包括用于压紧粘贴住打包透明胶带的第一辅助滚轮和第二辅助滚轮，当将多片重叠的XPS挤塑板夹紧的同时打包透明胶带粘贴于最底下一片XPS挤塑板的底面和多片重叠的XPS挤塑板贴合竖直臂的一侧，同时打包透明胶带被第一辅助滚轮推去压紧粘贴住最底下一片XPS挤塑板的底面，该第一辅助滚轮由安装在水平臂上的第二气缸的活塞杆推动，第二气缸的活塞杆沿水平臂臂长的方向安装设置；当多片重叠的XPS挤塑板被切割完毕后机械手将其再翻转90度，此时打包透明胶带则粘贴于多片重叠的XPS挤塑板相对于竖直臂的另一侧上，并且多片重叠的XPS挤塑板继续往前平移，打包透明胶带被安装在固定机架上的第二辅助滚轮推去压紧粘贴住翻转180度后的最底下一片XPS挤塑板，与之前粘贴于最底下一片XPS挤塑板的打包透明胶带合拢，合拢后设置在上方的固定机架上的锯齿型切割刀片将打包透明胶带切断。
第一辅助滚轮和第二辅助滚轮的结构相同，包括滚轮支架和固定于滚轮支架上的中心轴，所述中心轴外套设有转轴，转轴上固定着由转轴带动转动的滚轮(即第一辅助滚轮和第二辅助滚轮)。
实施例5：如图4，一种自动XPS挤塑板切割打包一体化机，同实施例4，不同之处在于所述切割电阻丝两端均设置有连接弹簧，缓冲切割电阻丝切割多片重叠的XPS挤塑板时的受力，延长其使用寿命。

Claims (10)

1.一种自动XPS挤塑板切割打包一体化机，其特征在于包括设置有多只相互平行的机械手的机械手组件、用于翻转机械手的翻转机构、设置有多根电阻丝的切割电阻丝组件、设置有多条打包带的打包组件，还包括控制器，所述的机械手组件还包括夹紧松开机构，所述机械手通过控制器控制夹紧和松开机构以夹紧多片重叠的XPS挤塑板，所述翻转机构通过控制器控制其翻转机械手，所述电阻丝通过控制器控制其与多片重叠的XPS挤塑板做相对移动以对XPS挤塑板进行切割，所述机械手通过控制器控制夹紧和松开机构以松开XPS挤塑板，所述打包带在机械手夹紧多片重叠的XPS挤塑板、翻转机械手、对XPS挤塑板进行切割、在机械手松开XPS挤塑板的过程中完成对多片重叠的XPS挤塑板的打包。
2.根据权利要求1所述的自动XPS挤塑板切割打包一体化机，其特征在于所述多只机械手的每一只机械手包括水平臂、竖直臂和上臂，所述每一只机械手的水平臂相互平行且在同一平面内，所述水平臂和竖直臂垂直固定连接，所述竖直臂和上臂活动连接，所述上臂通过夹紧松开机构夹紧和松开XPS挤塑板，所述上臂夹紧XPS挤塑板时和水平臂平行，所述上臂松开XPS挤塑板时和水平臂呈锐角；所述翻转机构包括翻转轴、翻转动力机构，所述每一只机械手的水平臂分别固定连接于翻转轴上，所述翻转轴通过翻转动力机构的带动而旋转进而带动所述水平臂翻转；所述打包组件固定设置于机械手垂直上方，所述打包组件包括打包带和牵引机构，所述牵引机构将打包带由上至下牵引到机械手水平臂所在平面，使得当最底下一片XPS挤塑板放置于多只水平臂上时打包带粘贴住最底下一片XPS挤塑板的底面。
3.根据权利要求2所述的自动XPS挤塑板切割打包一体化机，其特征在于：所述夹紧松开机构包括沿竖直方向设置于竖直臂上的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与上臂固定连接，所述伸缩杆伸出状态时推动上臂与水平臂平行并夹紧XPS挤塑板，所述伸缩杆缩回状态时拉动上臂松开XPS挤塑板并使上臂与水平臂呈锐角；
所述翻转动力机构包括第二电机和减速装置以适应电机慢速带动翻转轴旋转进而带动机械手的水平臂翻转；
所述牵引机构包括固定设置于机械手垂直上方的打包带卷架、固定设置于打包带卷架下方的导向滚轮、固定设置于机械手水平臂所在平面的打包带输送轮，卷状打包带设置于打包带卷架上可以转动以便输送打包带，所述卷状打包带经导向滚轮的导向后打包带的端部与打包带输送轮固定贴合。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动XPS挤塑板切割打包一体化机，其特征在于还包括设置有供机械手往复移动的轨道的固定底座和固定机架，所述的机械手组件还包括与轨道相配合的滑动机构，所述的多根切割电阻丝固定设置于机械手垂直上方的固定机架和机械手水平臂之间，当夹紧XPS挤塑板的机械手横向移动于轨道上时能使整条成捆的多片重叠的XPS挤塑板与所述的切割电阻丝相对移动而被切割成预定长度的多捆多片重叠的XPS挤塑板；所述固定底座上还安装设置有给机械手横向移动提供动力的第一电机。
5.根据权利要求1或2或3所述的自动XPS挤塑板切割打包一体化机，其特征在于所述控制器的控制时序设计为：机械手将多片重叠的XPS挤塑板夹紧的同时，打包带粘贴于最底下一片XPS挤塑板的底面和多片重叠的XPS挤塑板贴合竖直臂的一侧，然后机械手将多片重叠的XPS挤塑板翻转90度，边翻转打包带边粘贴最上面一片XPS挤塑板的表面，机械手再横向平移，平移的同时进入垂直切割电阻丝切割过程，边切割多片重叠的XPS挤塑板边平移，固定于打包带卷架的打包带平移覆盖竖直臂相对的一侧的多片重叠的XPS挤塑板，切割完毕后机械手将多片重叠的XPS挤塑板再翻转90度，边翻转打包带则边完全粘贴于竖直臂相对的一侧的多片重叠的XPS挤塑板上，然后多片重叠的XPS挤塑板继续横向往前平移，边平移打包带边粘贴最底下一片XPS挤塑板，与之前粘贴于最底下一片XPS挤塑板的打包带合拢，合拢后设置在上方的切割刀片将打包带切断，此时打包带已把多段多片重叠的XPS挤塑板打包好，机械手松开，整条成捆的多片重叠的XPS挤塑板被切割打包成预定长度的多捆多片重叠的XPS挤塑板，这样的顺序控制各动作，实现整捆多片重叠的XPS挤塑板整齐、切割、打包全自动化。
6.根据权利要求4所述的自动XPS挤塑板切割打包一体化机，其特征在于所述控制器的控制时序设计为：机械手将多片重叠的XPS挤塑板夹紧的同时，打包带粘贴于最底下一片XPS挤塑板的底面和多片重叠的XPS挤塑板贴合竖直臂的一侧，然后机械手将多片重叠的XPS挤塑板翻转90度，边翻转打包带边粘贴最上面一片XPS挤塑板的表面，机械手再横向平移，平移的同时进入垂直切割电阻丝切割过程，边切割多片重叠的XPS挤塑板边平移，固定于打包带卷架的打包带平移覆盖竖直臂相对的一侧的多片重叠的XPS挤塑板，切割完毕后机械手将多片重叠的XPS挤塑板再翻转90度，边翻转打包带则边完全粘贴于竖直臂相对的一侧的多片重叠的XPS挤塑板上，然后多片重叠的XPS挤塑板继续横向往前平移，边平移打包带边粘贴最底下一片XPS挤塑板，与之前粘贴于最底下一片XPS挤塑板的打包带合拢，合拢后设置在上方的切割刀片将打包带切断，此时打包带已把多段多片重叠的XPS挤塑板打包好，机械手松开，整条成捆的多片重叠的XPS挤塑板被切割打包成预定长度的多捆多片重叠的XPS挤塑板，这样的顺序控制各动作，实现整捆多片重叠的XPS挤塑板整齐、切割、打包全自动化。
7.根据权利要求5所述的自动XPS挤塑板切割打包一体化机，其特征在于还包括设置有横向推料板的喂料槽，所述喂料槽用于放置XPS挤塑板的喂料槽平面与多只机械手的水平臂形成的表面平行且紧邻接壤，由控制器的自动程序控制纵向重叠整齐放置多片XPS挤塑板，当重叠整齐放置XPS挤塑板达到设定数量时横向推料板将其同时整齐地由喂料槽推入多只机械手内。
8.根据权利要求6所述的自动XPS挤塑板切割打包一体化机，其特征在于还包括设置有横向推料板的喂料槽，所述喂料槽用于放置XPS挤塑板的喂料槽平面与多只机械手的水平臂形成的表面平行且紧邻接壤，由控制器的自动程序控制纵向重叠整齐放置多片XPS挤塑板，当重叠整齐放置XPS挤塑板达到设定数量时横向推料板将其同时整齐地由喂料槽推入多只机械手内。
9.根据权利要求7所述的自动XPS挤塑板切割打包一体化机，其特征在于还包括计数器，设置在喂料槽进入XPS挤塑板的入口端，用于计数多片XPS挤塑板。
10.根据权利要求8所述的自动XPS挤塑板切割打包一体化机，其特征在于还包括计数器，设置在喂料槽进入XPS挤塑板的入口端，用于计数多片XPS挤塑板。
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