CN107824993B - 一种全自动数控激光切管机用上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光切管机械领域，特别公开了一种全自动数控激光切管机用上料系统。它包括上料组合，上料组合包括，立板上设有上料链条，上料链条上设有托料板，上料链条之间联动；立板旁设有上料台，上料台上设有上料轨道，上料轨道上设有滑动传送台；所述滑动传送台前端为开口朝前的U型开口，在U型开口上铰接有夹头，在滑动传送台上铰接传送气缸，所述传送气缸的输出端与夹头铰接；本发明采用上述方案，结构设计合理，能够帮助全自动数控激光切割机实现矩形管、圆管、椭圆管、D型管等多种形状管材的自动上料加工，省时省力。管材上料与加工同步进行，加工效率高。

Description

一种全自动数控激光切管机用上料系统

技术领域

本发明涉及激光切管机械领域，特别涉及一种全自动数控激光切管机用上料系统。

背景技术

目前，随着光纤激光切割技术的不断提高，尤其是管件切割行业的迅速发展，激光加工给生产制造业带来了方便和效益，市场对激光切管机的需求也越来越大。而现实生产中所用激光切管设备大部分是人工单根送料，或者半自动送料。为此，申请人发明了一种全自动数控激光切管机，它能够实现矩形管、圆管、椭圆管、D型管等多种形状管材的自动上料加工，省时省力。管材上料与加工同步进行，加工效率高，要实现上述功能，必须有专门的上料系统与其配套，但目前还没有这样的上料系统。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种能应用于全自动数控激光切管机、省时省力、上料速度快、效率高的全自动数控激光切管机用上料系统。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种全自动数控激光切管机用上料系统，其特征是，包括若干组上料组合，每组上料组合包括后端倾斜的立板，立板上通过三个转动齿轮设有上料链条，所述上料链条上设有若干托料板，所有的所述上料链条通过上料联动杆形成联动；在立板的旁边设有上料台，所述上料台上设有上料轨道，所述上料轨道上设有滑动传送台，所述滑动传送台与立板上的同步传送带固定连接，所有所述同步传送带由同步传送联动杆形成联动，所述同步传送联动杆由同步传送电机带动转动；所述滑动传送台前端为开口朝前的U型开口，在U型开口上铰接有夹头，在滑动传送台上铰接传送气缸，所述传送气缸的输出端与夹头铰接；

所述夹头包括两块夹板，其中一块夹板的后端设有缺口，两块夹板之间设有第一气缸和旋转气缸，所述第一气缸输出端连接主动齿条，所述主动齿条上铰接后夹板，所述后夹板固定连接导向柱，所述导向柱穿过旋转气缸，所述主动齿条和被动齿条之间通过公共齿轮啮合，所述被动齿条固定连接前夹板。

所述上料联动杆上设有上料被动齿轮，在上料联动杆旁边设有由上料电机带动转动的上料主动齿轮，所述上料主动齿轮和上料被动齿轮之间啮合连接。

本发明的有益效果是：

本发明采用上述方案，结构设计合理，能够帮助全自动数控激光切割机实现矩形管、圆管、椭圆管、D型管等多种形状管材的自动上料加工，省时省力。管材上料与加工同步进行，加工效率高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明与主机整体布置时后侧的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为图2中B处的放大图；

图4为本发明另一方向的立体结构示意图；

图5为滑动传送台的俯视结构示意图；

图6为夹头的主视结构示意图；

图7为夹头的俯视结构示意图；

图8为图7中C-C向的截面结构示意图；

图9为图6中D-D向的截面结构示意图；

图10为图6中E-E向的截面结构示意图为。

图中，1储料系统；

201立板，202转动齿轮，203上料链条，204托料板，205上料联动杆，206上料被动齿轮，207上料电机，208上料主动齿轮，209同步传送带，210同步传送联动杆，211同步传送电机，212上料台，213上料轨道，214滑动传送台，215U型开口，216传送气缸，217夹板，218缺口，219第一气缸，220旋转气缸，221导向柱，222主动齿条，223公共齿轮，224被动齿条，225前夹板，226后夹板；

3主机，301机身，302托料辊。

具体实施方式

附图为本发明的具体实施例。如图1至图10所示，该种全自动数控激光切管机用上料系统，其与主机3、储料系统1组成的整机由PA控制系统控制运行，储料系统1、上料系统、主机3从前到后依次排列位于上料系统之后，上料系统包括四组上料组合，每组上料组合包括：后端倾斜的立板201，立板201上安装三个呈三角形分布的转动齿轮202，其中两个位于立板201的倾斜面处，三个转动齿轮202上缠绕上料链条203，上料链条203上安装若干托料板204，用于托运放料架102上的管材，四根上料链条203之间通过上料联动杆205形成联动，在上料联动杆205上固定安装一个上料被动齿轮206，在上料联动杆205旁边安装上料电机207，上料电机207通过联轴器连接上料主动齿轮208，上料主动齿轮208和上料被动齿轮206之间啮合连接；在立板201的另一面安装有同步传送带209，四根同步传送带209之间通过同步传送联动杆210实现联动，同步传送联动杆210连接同步传送电机211，同步传送电机211为正反转电机，在立板201的旁边有一个上料台212，上料台212上安装一根前后方向的上料轨道213，上料轨道213上安装滑动传送台214，滑动传送台214与同步传送带209固定连接，使得滑动传送台214能在上料轨道213上前后滑动，滑动传送台214前端为开口朝前的U型开口215，在U型开口215上铰接有夹头，滑动传送台214上铰接传送气缸216，传送气缸216的输出端超前，传送气缸216的输出端与夹头铰接，在传送气缸216的带动下，夹头能做90°旋转；夹头包括两块夹板217，两块夹板217左右平行设置，并且是直立的，其中一块夹板217的后端开有一个缺口218，在夹板217上固定一个第一气缸219和一个旋转气缸220，第一气缸219的输出端连接主动齿条222，主动齿条222上铰接后夹板226，后夹板226与主动齿条222垂直，后夹板226固定连接导向柱221，导向柱221从旋转气缸220中心穿过，导向柱221的横截面为椭圆或者多边形，旋转气缸220能带动导向柱221轴转，从而带动后夹板226旋转，后夹板226能旋转到缺口218内，主动齿条222通过公共齿轮223与被动齿轮224啮合连接，被动齿条224上固定前夹板225，前夹板225与被动齿条224垂直；当传送气缸216缩回时，前夹板225和后夹板226呈直立状态，当传送气缸216伸出时，前夹板225和后夹板226呈水平状态。

工作过程如下：启动整机的PA控制系统，此时储料系统1上最前边的一根管材位于上料链条203处，当上料链条203上的托料板204到达管材处时，将第一根托料板204向上运送，储料系统1上的其余的管材在自身重量作用下下落，等待托料板204再次转过来；此时，传送气缸216呈缩回状态，前夹板225呈直立状态，而后夹板226在旋转气缸220的作用下转到缺口218里去了，管材向前运送到前夹板225处后，旋转气缸220启动将后夹板226转至直立状态，第一气缸219启动，前夹板225和后夹板226向一起运动将管材夹紧，同步传送带209启动带动滑动传送台214向前滑动，传送气缸216启动使得前夹板225和后夹板226呈水平状态，也就是说后夹板226在上，前夹板225在下，当管材到达主机的机身301上方时，机身301上的光电传感器感应到管材，托料辊302下方的托料气缸带动托料辊302上升将管材托住，第一气缸219再次启动，前夹板225和后夹板226分开，松开管材，同步传送带209带动滑动传送台214撤回，准备下一次传送，完成一次管材的传送动作。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (2)

1.一种全自动数控激光切管机用上料系统，其特征是，包括若干组上料组合，每组上料组合包括后端倾斜的立板（201），立板（201）上通过三个转动齿轮（202）设有上料链条（203），所述上料链条（203）上设有若干托料板（204），所有的所述上料链条（203）通过上料联动杆（205）形成联动；在立板（201）的旁边设有上料台（212），所述上料台（212）上设有上料轨道（213），所述上料轨道（213）上设有滑动传送台（214），所述滑动传送台（214）与立板（201）上的同步传送带（209）固定连接，所有所述同步传送带（209）由同步传送联动杆（210）形成联动，所述同步传送联动杆（210）由同步传送电机（211）带动转动；所述滑动传送台（214）前端为开口朝前的U型开口（215），在U型开口（215）上铰接有夹头，在滑动传送台（214）上铰接传送气缸（216），所述传送气缸（216）的输出端与夹头铰接；

所述夹头包括两块夹板（217），其中一块夹板（217）的后端设有缺口（218），两块夹板（217）之间设有第一气缸（219）和旋转气缸（220），所述第一气缸（219）输出端连接主动齿条（222），所述主动齿条（222）上铰接后夹板（226），所述后夹板固定连接导向柱（221），所述导向柱（221）穿过旋转气缸（220），所述主动齿条（222）和被动齿条（224）之间通过公共齿轮（223）啮合，所述被动齿条（224）固定连接前夹板（225）。

2.根据权利要求1所述的全自动数控激光切管机用上料系统，其特征是，所述上料联动杆（205）上设有上料被动齿轮（206），在上料联动杆（205）旁边设有由上料电机（207）带动转动的上料主动齿轮（208），所述上料主动齿轮（208）和上料被动齿轮（206）之间啮合连接。