CN110539025A - 管材送料切割系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种管材送料切割系统，包括上料部和并排放置的切管机床，所述上料部内设有将管材沿垂直于管材轴心的水平方向移动至切管机床上的上料输出组件，所述上料输出组件内包括至少两个沿管材轴心方向等距并排排列的上料系统。本发明提供一种针对管材的传输，切割装置，整体系统自动化程度高，传输效果好，提高整体操作的效率，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及管材的传递和切割，尤其涉及一种管材送料切割系统。
背景技术
针对管材的切割需要将管材输送到切割机床上在进行切割，过去的管材输送需要人工控制机械手夹取上料，但是现有技术中这种操作比较困难，因为管材较长，其在输送的过程中非常容易出现倾斜的状态，影响稳定的放置，从而影响了传输的效率。
发明内容
本发明提出一种管材送料切割系统，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
管材送料切割系统，包括上料部和并排放置的切管机床，所述上料部内设有将管材沿垂直于管材轴心的水平方向移动至切管机床上的上料输出组件，所述上料输出组件内包括至少两个沿管材轴心方向等距并排排列的上料系统。
作为本发明的优选方案，所述上料系统包括沿管材移动方向顺次衔接的上料组件、传输组件和举升组件，所述传输组件上方设有可升降的压料板，还包括将举升组件上物料移动到切管机床上的送料抓组件。
作为本发明的优选方案，所述上料输出组件包括上方与管材轴线平行设置的横梁，所述横梁两端连接有用于支撑的机架。
作为本发明的优选方案，所述上料组件包括沿管材传输方向顺次设置的外部撑杆、中间撑杆和内侧收料架；外部撑杆上设有固定盛料带的固定端管，所述盛料带贯穿中间撑杆后，与内侧收料架上的收料辊连接。
作为本发明的优选方案，所述传输组件包括至少一个传动链结构。
作为本发明的优选方案，所述横梁上设有联动所述压料板的升降驱动组件，所述升降驱动组件包括固定在横梁侧面的固定板，所述固定板旁边固定有驱动固定座；
所述固定板上设有竖直导向装置，一连接压料板的连接柱与导向装置配合连接。
作为本发明的优选方案，所述送料抓组件卡和在一导料组件上，所述导料组件包括固定在横梁下方的轨道架，所述轨道架上设有驱动送料抓组件移动的驱动装置和导向装置。
作为本发明的优选方案，所述送料抓组件包括送料抓机架，所述送料抓机架前侧面设有两个上下相对移动的夹持抓。
作为本发明的优选方案，所述切管机床包括有机床，所述机床的头端架有龙门架，所述机床的尾端架有可移动的推杆箱，所述龙门架内安装有转动的夹具，所述龙门架上部设有切割机组件。
作为本发明的优选方案，所述机床内底面上沿管材中轴方向顺此设置有校中装置和至少两个等距设置的支撑架；所述校中装置靠近龙门架放置，所述校中装置前侧的机床底面衔接一个向下方倾斜的余料出料板。
有益效果
本发明提出了一种管材送料切割系统，包括上料部和并排放置的切管机床，所述上料部内设有将管材沿垂直于管材轴心的水平方向移动至切管机床上的上料输出组件，所述上料输出组件内包括至少两个沿管材轴心方向等距并排排列的上料系统。本发明提供一种针对管材的传输，切割装置，整体系统自动化程度高，传输效果好，提高整体操作的效率，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体示意图；
图2为上料输出组件立体结构示意图；
图3为上料输出组件轴侧结构示意图；
图4为切管机床结构示意图；
图5为送料抓组件结构示意图；
图6为校中组件结构示意图；
图7为校中组件主视结构示意图。
机架1，上料组件2，外部撑杆21，重物块22，盛料带23，固定端管24，中间撑杆25，收料辊26，传输组件3，传动链31，驱动电机32，第一联动杆33，第二联动杆34，传输架35，横梁4，压料组件5，压料板51，固定板52，升降滑块53，连接柱54，滑轨55，齿条56，驱动固定座57，压料齿轮58，压料联动杆59，举升组件6，举升连接台61，举升气缸62，升降台63，水平辊64，竖直辊65，导料组件7，斜梁71，轨道架72，导料轨道73，同步带轮74，送料抓组件8，送料抓机架81，送料抓连接座811，送料抓固定板812，送料抓滑块813，送料抓拖链814，动力源82，送料抓连接板83，送料抓滑轨84，送料抓齿轮85，送料抓齿条86，夹持抓87，橡胶垫871，切管机床9，机床91，支脚911，龙门架92，推杆箱93，上面板94，机箱齿条941，机箱滑轨942，切割机箱95，升降拖链951，水平拖链952，激光头96，夹持转盘97，支撑架98，支撑座981，校中装置99，校中主机架991，校中操作板9911，校中滑轨9912，校中升降气缸992，校中连接座9921，校中连接杆9922，校中驱动源993，校中滑块994，校中齿轮995，校中齿条996，校中拨动杆997。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示的管材送料切割系统，包括上料部和并排放置的切管机床9，其特征在于，所述上料部内设有将管材沿垂直于管材轴心的水平方向移动至切管机床9上的上料输出组件，所述上料输出组件内包括至少两个沿管材轴心方向等距并排排列的上料系统。
上料系统包括沿管材移动方向顺次衔接的上料组件2、传输组件3和举升组件6，所述传输组件3上方设有可升降的压料板51，还包括将举升组件6上物料移动到切管机床9上的送料抓组件8。
上料输出组件包括上方与管材轴线平行设置的横梁4，所述横梁4两端连接有用于支撑的机架1。
上料组件2包括沿管材传输方向顺次设置的外部撑杆21、中间撑杆25和内侧收料架；外部撑杆21上设有固定盛料带23的固定端管24，所述盛料带23贯穿中间撑杆25后，与内侧收料架上的收料辊26连接。
传输组件3包括至少一个传动链结构。
横梁4上设有联动所述压料板51的升降驱动组件，所述升降驱动组件包括固定在横梁4侧面的固定板52，所述固定板旁边固定有驱动固定座57；
所述固定板52上设有竖直导向装置，一连接压料板51的连接柱54与导向装置配合连接。
送料抓组件8卡和在一导料组件7上，所述导料组件7包括固定在横梁4下方的轨道架72，所述轨道架上设有驱动送料抓组件8移动的驱动装置和导向装置。
送料抓组件8包括送料抓机架81，所述送料抓机架81前侧面设有两个上下相对移动的夹持抓87。
切管机床包括有机床，所述机床的头端架有龙门架2，所述机床的尾端架有可移动的推杆箱3，所述龙门架内安装有转动的夹具，所述龙门架上部设有切割机组件。
机床内底面上沿管材中轴方向顺此设置有校中装置99和至少两个等距设置的支撑架98；所述校中装置99靠近龙门架放置，所述校中装置99前侧的机床底面衔接一个向下方倾斜的余料出料板。
实施例1
如图1-3所示，上料输出组件，包括机架1和机架1上部的横梁4，横梁下方等距设置有若干相同的上料系统，所述上料系统包括顺次衔接的上料组件2、传输组件3和举升组件6，所述传输组件3上方设有可升降的压料板51，所述横梁上连接有将举升组件6上物料进行传输的送料抓组件8。
上料系统针对物料的传输方向与横梁4中轴的俯视投影相垂直。
上料组件2包括沿传输方向顺次设置的外部撑杆21、中间撑杆25和内侧收料架；外部撑杆21上设有固定盛料带23的固定端管24，所述盛料带23贯穿中间撑杆25后，与内侧收料架上的收料辊26连接。。
传输组件3包括若干沿传输方向设置衔接的传动链31，所述传动链31内包括主动轮和从动轮，所述主动轮连接有动力源。
传输组件还包括用于防护的传输架35，所述传输架35尾端固定有举升连接台61，所述举升组件包括举升连接台61上方的可升降的升降台63，所述升降台63上设有针对钢管承接及限位的承接限位组件。
横梁4上设有联动所述压料板51的升降驱动组件，所述升降驱动组件包括固定在横梁4侧面的固定板52，所述固定板旁边固定有驱动固定座57。
固定板52上设有竖直导向装置，一连接压料板51的连接柱54与导向装置配合连接。
送料抓组件8卡和在一导料组件7上，所述导料组件7包括固定在横梁4下方的轨道架72，所述轨道架72侧部规定有水平放置的送料抓滑轨84和传动的同步带。
送料抓组件8通过一送料抓滑块813卡和在送料抓滑轨84上，且所述送料抓组件8上的送料抓连接座811与同步带对应点连接固定。
送料抓组件8包括送料抓机架81，所述送料抓机架81前侧面设有两个上下相对移动的夹持抓87。
实施例2
如图1图2所示的管材上料架，其沿管材的轴向并排放置若干的上料系统。
上料系统沿钢管的传输方向顺次包括衔接的上料组件2、传输组件3和举升组件6，所述传输组件3上方设有可升降的压料板51。上料组件2包括沿传输方向顺次设置的外部撑杆21、中间撑杆25和内侧收料架。外部撑杆21上设有固定盛料带23的固定端管24，所述盛料带23贯穿中间撑杆25后，与内侧收料架上的收料辊连接。
外部撑杆21通过下部的连接梁与机架1连接固定，外部撑杆21高度为中间撑杆25的一倍，盛料带23的一端固定在外部撑杆21上端的固定端管24上，中间撑杆上设有支撑盛料带23的导向辊，在外部撑杆21和中间撑杆25之间的盛料带23上卡接一个重物块22。
盛料带23的另一个自由端固定在内侧的收料架上，收料架上设有一个类似于收绳辊的卷辊，卷辊通过电机驱动转动，卷辊与盛料带23的自由端连接固定，通过滚动完成盛料带的收放工作。
若干并排的盛料带23共同组成一个钢管的盛放处，盛料带均匀的分布在若干钢管的轴向处，在卷辊收带的过程中，钢管在盛料带的导向上向传输组件方向移动，当落到传输组件上时，随着传输组件的传动而沿传输方向继续移动。
若干上料系统中的卷辊都连接同一个连接杆，连接杆的一端连接驱动电机，通过同一驱动电机驱动所有卷辊同时转动。
实施例3
如上述实施例中的技术方案，其中：
传输组件3包括若干沿传输方向设置的首尾衔接的传动链31，所谓首尾衔接，是指相邻的两个传动链，其中一个的出料端和另一个的入料端并排或者是向内错开设置，其中间紧密贴合或者设有间距都可以，只要是具有衔接的结构，整体的传动线就是连续不间断的，不会造成物料脱落的问题。
所述传动链31内包括主动轮和从动轮，主动轮都连接一个联动杆，联动杆连接驱动电机32，通过一个联动杆，使所有在一排的传动链完成同时间同速度的传动动作。
本实施例中的传动链为2个，两个传动链的传输方向皆为物料的传输方向，两个传动链交错设置，后侧传动链的主动轮连接一个第二联动杆34，前侧传动链的主动轮连接一个第一联动杆33，第一联动杆和第二联动杆分别连接驱动电机32，每一个联动杆都驱动对应同一排的主动轮做相同的转动动作。
实施例4
传输组件还包括用于防护的传输架35，所述传输架35尾端固定有举升连接台61。
举升连接台61上方设有可升降的升降台63，所述升降台63上设有针对钢管承接及限位的承接限位组件。
举升连接台61下方的地面上固定一个举升气缸62，举升气缸的气缸杆贯穿举升连接台61，举升气缸的气缸杆上端连接升降台63。
举升连接台61连接在传输架35末端的原因是这样更好的限位气缸杆，也同时更好的限位升降台63，使物料经过传动链后无缝衔接的直接和升降台63接触，防止落料。因为是并排设置的系统，所以举升连接台61也可以不固定在传输架35上，也可以独立接地，形成一个罩体，罩体内固定居上气缸，举升气缸上部的升降台63位置只要是可以衔接传动链输出的钢管，就可以了。
这里升降台63上表面固定有水平辊64和竖直辊65，主要作用就是限位，防止在它上面的钢管滚动滑落。
实施例5
升降台63上放置有水平的水平辊64，水平辊轴线与传输方向平行，水平辊的两端设有竖直辊65，也可以的水平辊的前端设有竖直辊65。
实施例6
横梁4上设有联动所述压料板51的升降驱动组件。升降驱动组件包括固定在横梁4侧面的固定板52，所述固定板旁边固定有驱动固定座57，所述固定板52上设有竖直导向装置，一连接压料板51的连接柱54与导向装置配合连接。连接柱54连接一竖直的齿条56，所述驱动固定座57上设有可转动的压料齿轮58，所述压料齿轮58与齿条56啮合完成针对齿条56的驱动。
固定板52前侧设有竖直设立的滑轨55，滑轨55上卡接有升降滑块53，升降滑块53前侧连接有连接柱54，连接柱54的侧边连接有齿条56。
固定板52的旁侧固定有驱动固定座57，驱动固定座上转动连接压料齿轮58，压料齿轮与齿条56啮合，压料齿轮转动，联动齿条完成升降移动，同时联动压料板的升降。
每个上料系统内的压料齿轮58通过一个压料联动杆59联动，压料联动杆59连接一个驱动电机或者转动气缸，在压料联动杆59的联动下，同一排的压料板51同一时间完成升降的动作。
实施例7
如图5所示的送料抓组件，可和在主机滑轨上并通过驱动组件驱动，包括一送料抓机架81，还包括：
送料抓连接板83，所述连接板固定在送料抓机架81前侧面；夹持抓驱动组件，设于送料抓连接板83前侧面上；
夹持抓87，两夹持抓87对称设于夹持抓驱动组件上，完成对称式移动。送料抓机架81侧面固定有送料抓连接座811，所述送料抓连接座811上固定有与驱动组件连接的送料抓固定板812。
送料抓机架81侧面固定有与主机滑轨配合的送料抓滑块813。送料抓机架81上表面连接一送料抓拖链814。
夹持抓87内侧面固定有橡胶垫871。夹持抓驱动组件包括一转动地固定在连接板上的送料抓齿轮85。送料抓齿轮85通过一固定在送料抓机架81内的动力源2联动。
送料抓齿轮85左右两侧的送料抓连接板83上固定有送料抓滑轨84，两滑轨上皆通过滑块连接件连接一送料抓齿条86，两滑轨上的齿条交错设置。齿条与中间的送料抓齿轮85啮合。
两个夹持抓87分别固定在两个送料抓齿条86的外端部。
实施例8
如上述技术方案中的夹持装置，送料抓机架81连接驱动装置，驱动装置为同步带滑轨驱动，送料抓滑块813卡和在滑轨上，固定板与同步带对应位置连接固定，同步带放置位置与送料抓机架81相平行，在同步带的移动下，带动整机的前后移动。
送料抓拖链814下端与送料抓机架81连接，拖链的上端连接整机的主送料抓机架，放置送料抓机架81因为意外造成脱落而砸到其他辅助装置上。
实施例9
送料抓机架81前段设有夹持抓的驱动装置，主要包括中间送料抓齿轮85，中间齿轮的转动带动两个送料抓齿条86相向或相背运动。
其中送料抓齿轮85连接有动力源，动力源为转动气缸，转动油缸，转动电机等驱动设备中的一种，只要能完成针对送料抓齿轮85的联动任务，都可以采用。
实施例10
如上述实施例中的技术方案，送料抓机架81上对应位置设置有光电传感器，位移传感器等装置，传感器连接信号收发装置，MCU，供电电路和控制电路，上述控制组件为现有技术具体结构不赘述，上述结构作为整体系统中的驱动源，根据传感器的信号反馈来校正整机的运行位置是否准确，夹持是否到位。
轨道架72通过斜梁71固定在横梁上，轨道架72放置方向与传输方向平行。
实施例11
如图4所示的切管机床9，包括机床91，机床91长边方向的两侧壁上设有导轨，机床的头端固定有龙门架92，机场的尾端固定有相对于机床长边往复移动的推杆箱93，龙门架92内部设有转动夹具，龙门架92上部设有切割机组件。
机床91底面上沿机床长边等距固定若干支撑架98。机床内部前侧固定有校中装置99。机床91下部固定有支脚911。
龙门架92内包括通过齿轮啮合驱动的夹持转盘97，夹持转盘97中部设有使钢管穿过的通孔，转盘通孔的周围设有弹簧式夹持抓。夹持转盘97结构为现有技术，通过夹持转盘自身外圈的外齿于相关的驱动齿轮啮合，在通过连接轴承固定，完成在龙门架92内的转动动作。
夹持转盘上部的弹簧式夹持抓也是现有技术中的结构，其可以是带有弹簧回弹结构的夹持抓，也可以是通过丝杆滑块组件配合移动的夹持抓结构。
实施例12
龙门架92上部固定有上面板94，上面板94上部设有沿机床91短边方向水平放置的机箱齿条941和机箱滑轨942，切割机组件内的切割机箱95与机箱齿条941和机箱滑轨942配合连接，完成切割机箱95相对于上面板94的移动动作。
具体的，切割机箱下部设有齿轮和滑块，对应滑块与机箱滑轨942卡接，对应齿轮于机箱齿条941啮合，与齿轮连接的电机驱动齿轮的转动，同时驱动切割机箱相对于滑轨的移动。切割机箱和上面板94之间还连接有水平拖链。
实施例13
切割机箱95侧面固定有可升降的激光头96。激光头可以是通过气缸完成升降动作，也可以是通过丝杆螺母组件完成的升降工作，激光头安装在切割机箱95的前侧面或者后侧面，切割机箱与激光头之间连接有升降拖链951。
激光头为现有技术中存在的激光切割头组件，连接有光纤管。
实施例14
支撑架98包括可升降支撑杆，支撑杆自由端固定有支撑座981。
支撑座981上部设有v型的卡接槽结构，支撑杆下端铰接在机床的底板上，支撑杆中部可以连接一气缸座的气缸杆，通过气缸伸缩联动支撑杆的升降，也可以动其他联动装置来控制支撑杆的升降。
实施例15
如图6图7所示的校中装置99包括可升降的校中主机架991，校中主机架991上部设有校中操作板9911。
校中操作板9911上设有两个通过齿轮齿条配合完成对称式移动的校中拨动杆997。
校中装置，包括校中主机架991，所述校中主机架991下部连接升降驱动组件，还包括：校中组件，固定在校中主机架991上表面；
所述校中组件包括两个相对移动的校中齿条996，校中齿条996上固定有用于拨动管材的校中拨动杆997。升降驱动组件包括一校中升降气缸992，所述校中升降气缸992下部连接一校中连接座9921。校中升降气缸992上部气缸杆连接一校中连接杆9922，所述校中连接杆9922两端插接在校中主机架991内两平行的侧壁上。校中主机架991为罩型结构，包括四个侧面以及上部的顶面，所述顶面上固定有校中操作板9911。
校中组件包括转动地固定在校中操作板9911正中心的校中齿轮995，所述校中齿轮995与校中主机架991内的校中驱动源993联动。校中齿轮995的两侧平行对称设置有校中滑轨9912，所述校中滑轨9912固定在所述校中操作板9911上，所述校中滑轨9912放置位置与校中操作板9911的长边相平行。两校中滑轨9912上皆卡和有校中滑块994，两滑块相对于中间的校中齿轮995交错放置。校中齿条996固定在所述校中滑块994上，所述齿条与所述校中齿轮995啮合。校中拨动杆997固定在齿条的外侧端部。
实施例16
机架1和切管机床9上对应位置设置有光电传感器，位移传感器等装置，传感器连接信号收发装置，MCU，供电电路和控制电路，上述控制组件为现有技术具体结构不赘述，根据传感器的信号反馈来校正整机的运行位置是否准确，夹持传动是否到位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.管材送料切割系统，包括上料部和并排放置的切管机床(9)，其特征在于，所述上料部内设有将管材沿垂直于管材轴心的水平方向移动至切管机床(9)上的上料输出组件，所述上料输出组件内包括至少两个沿管材轴心方向等距并排排列的上料系统。
2.根据权利要求1所述的管材送料切割系统，其特征在于，所述上料系统包括沿管材移动方向顺次衔接的上料组件(2)、传输组件(3)和举升组件(6)，所述传输组件(3)上方设有可升降的压料板(51)，还包括将举升组件(6)上物料移动到切管机床(9)上的送料抓组件(8)。
3.根据权利要求1或2所述的管材送料切割系统，其特征在于，所述上料输出组件包括上方与管材轴线平行设置的横梁(4)，所述横梁(4)两端连接有用于支撑的机架(1)。
4.根据权利要求2所述的管材送料切割系统，其特征在于，所述上料组件(2)包括沿管材传输方向顺次设置的外部撑杆(21)、中间撑杆(25)和内侧收料架；外部撑杆(21)上设有固定盛料带(23)的固定端管(24)，所述盛料带(23)贯穿中间撑杆(25)后，与内侧收料架上的收料辊(26)连接。
5.根据权利要求2所述的管材送料切割系统，其特征在于，所述传输组件(3)包括至少一个传动链结构。
6.根据权利要求3所述的管材送料切割系统，其特征在于，所述横梁(4)上设有联动所述压料板(51)的升降驱动组件，所述升降驱动组件包括固定在横梁(4)侧面的固定板(52)，所述固定板旁边固定有驱动固定座(57)；
所述固定板(52)上设有竖直导向装置，一连接压料板(51)的连接柱(54)与导向装置配合连接。
7.根据权利要求3所述的管材送料切割系统，其特征在于，所述送料抓组件(8)卡和在一导料组件(7)上，所述导料组件(7)包括固定在横梁(4)下方的轨道架(72)，所述轨道架上设有驱动送料抓组件(8)移动的驱动装置和导向装置。
8.根据权利要求2所述的管材送料切割系统，其特征在于，所述送料抓组件(8)包括送料抓机架(81)，所述送料抓机架(81)前侧面设有两个上下相对移动的夹持抓(87)。
9.根据权利要求1所述的管材送料切割系统，其特征在于，所述切管机床包括有机床，所述机床的头端架有龙门架(2)，所述机床的尾端架有可移动的推杆箱(3)，所述龙门架内安装有转动的夹具，所述龙门架上部设有切割机组件。
10.根据权利要求9所述的管材送料切割系统，其特征在于，所述机床内底面上沿管材中轴方向顺此设置有校中装置(99)和至少两个等距设置的支撑架(98)；所述校中装置(99)靠近龙门架放置，所述校中装置(99)前侧的机床底面衔接一个向下方倾斜的余料出料板。
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