CN112846371B

CN112846371B - 一种钢管加工上料机

Info

Publication number: CN112846371B
Application number: CN202011641501.XA
Authority: CN
Inventors: 傅章为
Original assignee: Dazhen Vehicle Material Kunshan Co ltd
Current assignee: Dazhen Vehicle Material Kunshan Co ltd
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2040-12-31
Also published as: CN112846371A

Abstract

本发明公开了一种钢管加工上料机，属于钢管加工技术领域，包括第一上料组件、运输组件、第二上料组件、固定组件、切割组件和第三上料组件，所述第一上料组件呈水平设置，所述运输组件设置在第一上料组件旁侧，所述第二上料组件设置在运输组件旁侧，所述固定组件设置在第二上料组件上且固定组件与运输组件对接，所述切割组件设置在第二上料组件上，所述第三上料组件设置在第二上料组件旁侧且第三上料组件与第二上料组件对接。本发明通过转动电机工作带动第一连杆转动，从而使得第三连杆带动滑动块在滑动槽内滑动，推动杆随着第二连杆的转动，将落入在传输架上的钢管向右推动，方便后续钢管的加工，提高工作效率，降低劳动成本。

Description

一种钢管加工上料机

技术领域

本发明涉及钢管加工技术领域，尤其涉及一种钢管加工上料机。

背景技术

钢管在如今的社会上应用很广泛，比如石油化工行业和热交换器等都有很广泛的应用，常规生产中需要将较长的钢管由切割机切割成小段的钢管，而由于钢管本身净重量较大，且长度也较长，使得钢管在上料切割时操作非常麻烦，大多是采用人工将钢管一根根的放在输送轨道上，这样就增加了操作者的劳动强度，而且工作效率也较低，同时还存在这安全隐患。

如公开号为CN110182601A的一种上料装置，适合用于试压机上的直缝钢管批量上料，包括出料机构和输送机构，将待试压的钢管事先存放在箱体内，工作时，液压升降杆带动托板作上升运动，至钢管到达箱体的出料口，钢管顺着连接板滚落至定位装置，定位装置定位钢管，此时，夹取机构夹取钢管，并沿导轨运动，将钢管放入试压装置，完成试压。

但是上述装置在使用时还存在以下问题，其一，钢管上料容易堆积，人工将钢管一根根的放在输送轨道上，增加了操作者的劳动强度，而且工作效率也较低，同时还存在安全隐患，其二，上料过程中无法控制钢管的上料速度，影响后续加工质量，其三，钢管送料过程中无法对钢管进行加工，需要更换设备进行切割，生产成本高。

发明内容

本发明实施例提供一种钢管加工上料机，以解决在钢管上料容易堆积，人工将钢管一根根的放在输送轨道上，增加了操作者的劳动强度，而且工作效率也较低，同时还存在安全隐患，上料过程中无法控制钢管的上料速度，影响后续加工质量，钢管送料过程中无法对钢管进行加工，需要更换设备进行切割，生产成本高的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种钢管加工上料机，包括第一上料组件、运输组件、第二上料组件、固定组件、切割组件和第三上料组件，所述第一上料组件呈水平设置，所述运输组件设置在第一上料组件旁侧，所述第二上料组件设置在运输组件旁侧，所述固定组件设置在第二上料组件上且固定组件与运输组件对接，所述切割组件设置在第二上料组件上，所述第三上料组件设置在第二上料组件旁侧且第三上料组件与第二上料组件对接。

进一步的，所述第一上料组件包括上料架、上料底板、两个上料固定架、两个皮带、两个上料侧板、两个第一电机固定板、两个第一驱动电机、四个旋转主轴、四个皮带轮、四个转动圆盘和四个固定柱，所述上料架水平设置在地面上，两个所述上料固定架对称设置在上料架的旁侧，所述上料底板设置在两个上料固定架上，四个所述旋转主轴分别贯穿两个上料架的两端且四个旋转主轴与两个上料架转动配合，四个所述皮带轮分别与四个旋转主轴的一端固定连接，两个所述皮带分别套设在四个皮带轮上，四个所述转动圆盘分别与四个旋转主轴的另一端固定连接，四个所述固定柱分别设置在四个转动圆盘上，两个所述上料侧板分别与其中两个固定柱固定连接，两个所述上料侧板与上料底板的侧壁滑动配合，两个所述第一电机固定板对称设置在其中一个上料固定架的侧壁上，两个所述第一驱动电机分别设置在两个第一电机固定板上，其中两个所述旋转主轴分别与两个第一驱动电机的主轴固定连接。

进一步的，所述运输组件包括运输架、运输侧板、运输挡板、传送架、传送带、第二电机固定板、第二驱动电机、两个运输主轴和两个传送挡板，所述运输架设置在第一上料组件旁侧，所述运输侧板的一端与运输架固定连接，所述运输侧板的另一端与上料底板固定连接，所述运输挡板设置在运输架上，所述传送架设置在运输架旁侧，所述传送带设置在传送架内，两个所述运输主轴贯穿传送架的两端且两个运输主轴与传送带转动配合，所述第二电机固定板设置在传送架的侧壁上，所述第二驱动电机设置在第二电机固定板上，两个所述传送挡板对称设置在传送架上。

进一步的，所述第二上料组件包括上料固定块、上料箱体、上料辊轴、辊轴固定架、第三电机固定板、第三驱动电机、上料滑动架和限位侧板，所述上料固定架设置在运输组件旁侧，所述上料箱体设置在上料固定架上，所述上料箱底部设有下料口，所述辊轴固定架设置在上料固定块的旁侧，所述上料辊轴设置在辊轴固定架上且上料辊轴设有三个等距分布的钢管槽，所述第三电机固定板设置在辊轴固定架的侧壁上，所述第三驱动电机设置在第三电机固定板上，所述上料滑动架设置在辊轴固定架的旁侧，两个所述限位侧板对称设置在上料滑动架的侧壁上。

进一步的，所述固定组件包括双向螺纹杆、第四电机固定块、第四驱动电机、限位杆、气缸固定块、固定气缸、夹紧板、两个固定侧板和两个夹紧块，两个所述固定侧板对称设置在上料固定块上，所述双向螺纹杆贯穿两个固定侧板且双向螺纹杆与两个固定侧板固定连接，所述第四电机固定块设置在上料固定块上，所述第四驱动电机设置在第四电机固定块上，所述双向螺纹杆与第四驱动电机的主轴固定连接，两个所述夹紧块对称设置在双向螺纹杆上，两个所述夹紧块与双向螺纹杆螺纹连接，所述限位杆设置在两个固定侧板上且限位杆与两个夹紧块滑动配合，所述气缸固定块设置在上料固定块上，所述固定气缸设置在气缸固定块上，所述固定气缸的伸缩端朝向运输组件方向设置，所述夹紧板与固定气缸的伸缩端固定连接。

进一步的，所述切割组件包括固定支柱、升降板、切割固定板、转动轴、齿轮、齿条、第一转动杆、第二转动杆、切割气缸、切割电机固定板、切割电机和切割刀片，所述固定支柱有两个，两个所述固定支柱对称设置在上料固定块上，所述升降板设置在两个固定支柱上且升降板与两个固定支柱滑动配合，所述切割固定板有两个，两个所述切割固定板对称设置在上料固定块上，所述转动轴贯穿两个切割固定板且转动轴与两个切割固定板转动配合，所述齿轮与转动轴固定连接，所述齿条设置在切割固定板的旁侧，所述齿轮与齿条相互啮合，所述第一转动杆的一端与升降板转动配合，所述第二转动杆的一端与第一转动杆的另一端转动配合，所述第二转动杆的另一端与转动轴固定连接，所述切割气缸设置在齿条旁侧，所述齿条与切割气缸的伸缩端固定连接，所述切割电机固定板设置在升降板上，所述切割电机设置在切割电机固定板上，所述切割刀片与切割电机的主轴固定连接。

进一步的，所述第三上料组件包括上料传输架、传输侧板、电机固定架、转动电机、第一连杆、第二旋转轴、第二连杆、推动杆、滑动块、第三连杆和第一旋转轴，所述上料传输架设置在上料滑动架的旁侧，所述传输侧板有两个，两个所述传输侧板对称设置在上料传输架的侧壁上，所述电机固定架设置在其中一个传输侧板的侧壁上，所述转动电机设置在电机固定架上，所述转动电机的主轴贯穿电机固定架，所述第一连杆的一端与转动电机的主轴固定连接，所述第二旋转轴设置在第一连杆的另一端，所述第二连杆的一端与第二旋转轴转动配合，所述推动杆设置在第二连杆的另一端上，所述第二连杆上设有滑动槽，所述滑动块设置在滑动槽内且滑动块与滑动槽滑动配合，所述第一旋转轴设置在电机固定架的侧壁上，所述第三连杆的一端与第一旋转轴转动配合，所述第三连杆的另一端与滑动块转动配合。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，将钢管放置在上料架上，两个第一驱动电机工作带动其中两个皮带轮旋转，两个皮带轮带动两个皮带旋转，从而带动四个皮带轮旋转，四个皮带轮带动四个旋转主轴转动，四个旋转主轴带动四个转动圆盘转动，四个转动圆盘带动两个上料侧板转动，从而将上料架上的钢管一根根的带动到上料底板上，再由上料侧板一根根的带动到运输组件上，不需要工作人员搬运就可以完成对钢管的有序上料，降低劳动强度，提高了工作效率。

其二，切割后的钢管落入上料箱体，再由下料口从一根根落到上料辊轴上的钢管槽，第三驱动电机工作带动上料辊轴转动，钢管随着上料辊轴转动落入上料滑动架上，两个限位侧板防止钢管滚落，第三驱动电机控制上料辊轴的转动速度，上料辊轴控制钢管掉落速度，方便后续对钢管的加工，提高产品质量。

其三，切割气缸工作带动齿条左右移动，齿条移动带动齿轮转动，齿轮带动第一转动杆与第二转动杆转动，从而带动升降板上下移动，方便调整切割刀片和钢管的距离，切割电机工作带动切割刀片旋转，切割刀片随着升降板向下移动，对钢管进行切割，不需要更换其他装置，降低生产成本，方便钢管后续加工的上料。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的第一上料组件的立体结构示意图；

图3为本发明的运输组件的立体结构示意图；

图4为本发明的第二上料组件的立体结构示意图；

图5为本发明的固定组件的立体结构示意图；

图6为本发明的切割组件的立体结构示意图一；

图7为本发明的切割组件的立体结构示意图二；

图8为本发明的第三上料组件的立体结构示意图；

图9为本发明的第三上料组件的立体结构示意图。

附图标记

第一上料组件1、上料架11、上料底板12、上料固定架13、皮带14、上料侧板15、第一电机固定板16、第一驱动电机17、旋转主轴18、皮带轮19、转动圆盘191、固定柱192、运输组件2、运输架21、运输侧板22、运输挡板23、传送架24、传送带25、第二电机固定板26、第二驱动电机27、运输主轴28、传送挡板29、第二上料组件3、上料固定块31、上料箱体32、上料辊轴33、辊轴固定架34、第三电机固定板35、第三驱动电机36、上料滑动架37、限位侧板38、固定组件4、双向螺纹杆41、第四电机固定块42、第四驱动电机43、限位杆44、气缸固定块45、固定气缸46、夹紧板47、固定侧板48、夹紧块49、切割组件5、固定支柱51、升降板52、切割固定板53、转动轴54、齿轮55、齿条56、第一转动杆57、第二转动杆58、切割气缸59、切割电机固定板591、切割电机592、切割刀片593、第三上料组件6、上料传输架61、传输侧板62、电机固定架63、转动电机64、第一连杆65、第二旋转轴66、第二连杆67、推动杆68、滑动块69、第三连杆691、第一旋转轴692。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1-图9所示，本发明实施例提供一种钢管加工上料机，包括第一上料组件1、运输组件2、第二上料组件3、固定组件4、切割组件5和第三上料组件6，所述第一上料组件1呈水平设置，所述运输组件2设置在第一上料组件1旁侧，所述第二上料组件3设置在运输组件2旁侧，所述固定组件4设置在第二上料组件3上且固定组件4与运输组件2对接，所述切割组件5设置在第二上料组件3上，所述第三上料组件6设置在第二上料组件3旁侧且第三上料组件6与第二上料组件3对接。

优选的，参照图2所示，本发明的第一上料组件1包括上料架11、上料底板12、两个上料固定架13、两个皮带14、两个上料侧板15、两个第一电机固定板16、两个第一驱动电机17、四个旋转主轴18、四个皮带轮19、四个转动圆盘191和四个固定柱192，所述上料架11水平设置在地面上，两个所述上料固定架13对称设置在上料架11的旁侧，所述上料底板12设置在两个上料固定架13上，四个所述旋转主轴18分别贯穿两个上料架11的两端且四个旋转主轴18与两个上料架11转动配合，四个所述皮带轮19分别与四个旋转主轴18的一端固定连接，两个所述皮带14分别套设在四个皮带轮19上，四个所述转动圆盘191分别与四个旋转主轴18的另一端固定连接，四个所述固定柱192分别设置在四个转动圆盘191上，两个所述上料侧板15分别与其中两个固定柱192固定连接，两个所述上料侧板15与上料底板12的侧壁滑动配合，两个所述第一电机固定板16对称设置在其中一个上料固定架13的侧壁上，两个所述第一驱动电机17分别设置在两个第一电机固定板16上，其中两个所述旋转主轴18分别与两个第一驱动电机17的主轴固定连接；将钢管放置在上料架11上，两个第一驱动电机17工作带动其中两个皮带轮19旋转，两个皮带轮19带动两个皮带14旋转，从而带动四个皮带轮19旋转，四个皮带轮19带动四个旋转主轴18转动，四个旋转主轴18带动四个转动圆盘191转动，四个转动圆盘191带动两个上料侧板15转动，从而将上料架11上的钢管一根根的带动到上料底板12上，再由上料侧板15一根根的带动到运输组件2上，不需要工作人员搬运就可以完成对钢管的有序上料，降低劳动强度，提高了工作效率。

优选的，参照图3所示，本发明的运输组件2包括运输架21、运输侧板22、运输挡板23、传送架24、传送带25、第二电机固定板26、第二驱动电机27、两个运输主轴28和两个传送挡板29，所述运输架21设置在第一上料组件1旁侧，所述运输侧板22的一端与运输架21固定连接，所述运输侧板22的另一端与上料底板12固定连接，所述运输挡板23设置在运输架21上，所述传送架24设置在运输架21旁侧，所述传送带25设置在传送架24内，两个所述运输主轴28贯穿传送架24的两端且两个运输主轴28与传送带25转动配合，所述第二电机固定板26设置在传送架24的侧壁上，所述第二驱动电机27设置在第二电机固定板26上，两个所述传送挡板29对称设置在传送架24上；第一上料组件1将钢管移动至运输侧板22上，再从运输侧板22上滚落到运输架21和传送带25上，运输挡板23防止钢管滚落，第二驱动电机27工作带动运输主轴28转动，从而带动传送带25转动，将钢管继续向前运输，两个传送挡板29防止钢管在运输过程中偏移滚落，方便后续对钢管的加工，不需要人工搬运到切割设备上，提高钢管加工的效率，降低了生产成本和安全隐患。

优选的，参照图4所示，本发明的第二上料组件3包括上料固定块31、上料箱体32、上料辊轴33、辊轴固定架34、第三电机固定板35、第三驱动电机36、上料滑动架37和限位侧板38，所述上料固定架13设置在运输组件2旁侧，所述上料箱体32设置在上料固定架13上，所述上料箱体32底部设有下料口，所述辊轴固定架34设置在上料固定块31的旁侧，所述上料辊轴33设置在辊轴固定架34上且上料辊轴33设有三个等距分布的钢管槽，所述第三电机固定板35设置在辊轴固定架34的侧壁上，所述第三驱动电机36设置在第三电机固定板35上，所述上料滑动架37设置在辊轴固定架34的旁侧，两个所述限位侧板38对称设置在上料滑动架37的侧壁上；切割后的钢管落入上料箱体32，再由下料口从一根根落到上料辊轴33上的钢管槽，第三驱动电机36工作带动上料辊轴33转动，钢管随着上料辊轴33转动落入上料滑动架37上，两个限位侧板38防止钢管滚落，第三驱动电机36控制上料辊轴33的转动速度，上料辊轴33控制钢管掉落速度，方便后续对钢管的加工，提高产品质量。

优选的，参照图5所示，本发明的固定组件4包括双向螺纹杆41、第四电机固定块42、第四驱动电机43、限位杆44、气缸固定块45、固定气缸46、夹紧板47、两个固定侧板48和两个夹紧块49，两个所述固定侧板48对称设置在上料固定块31上，所述双向螺纹杆41贯穿两个固定侧板48且双向螺纹杆41与两个固定侧板48固定连接，所述第四电机固定块42设置在上料固定块31上，所述第四驱动电机43设置在第四电机固定块42上，所述双向螺纹杆41与第四驱动电机43的主轴固定连接，两个所述夹紧块49对称设置在双向螺纹杆41上，两个所述夹紧块49与双向螺纹杆41螺纹连接，所述限位杆44设置在两个固定侧板48上且限位杆44与两个夹紧块49滑动配合，所述气缸固定块45设置在上料固定块31上，所述固定气缸46设置在气缸固定块45上，所述固定气缸46的伸缩端朝向运输组件2方向设置，所述夹紧板47与固定气缸46的伸缩端固定连接；固定气缸46工作将夹紧板47移动至上料箱体32上方，当钢管的一端接触到夹紧板47时，第四驱动电机43工作带动双向螺纹杆41转动，双向螺纹杆41带动两个夹紧块49左右移动，实现对钢管的夹紧固定，避免因钢管移位影响后续切割的质量，夹紧板47对钢管进行夹紧，防止对钢管切割一半时，钢管折断无法完全切割断开，影响钢管加工质量。

优选的，参照图6-7所示，本发明的切割组件5包括固定支柱51、升降板52、切割固定板53、转动轴54、齿轮55、齿条56、第一转动杆57、第二转动杆58、切割气缸59、切割电机固定板591、切割电机592和切割刀片593，所述固定支柱51有两个，两个所述固定支柱51对称设置在上料固定块31上，所述升降板52设置在两个固定支柱51上且升降板52与两个固定支柱51滑动配合，所述切割固定板53有两个，两个所述切割固定板53对称设置在上料固定块31上，所述转动轴54贯穿两个切割固定板53且转动轴54与两个切割固定板53转动配合，所述齿轮55与转动轴54固定连接，所述齿条56设置在切割固定板53的旁侧，所述齿轮55与齿条56相互啮合，所述第一转动杆57的一端与升降板52转动配合，所述第二转动杆58的一端与第一转动杆57的另一端转动配合，所述第二转动杆58的另一端与转动轴54固定连接，所述切割气缸59设置在齿条56旁侧，所述齿条56与切割气缸59的伸缩端固定连接，所述切割电机固定板591设置在升降板52上，所述切割电机592设置在切割电机固定板591上，所述切割刀片593与切割电机592的主轴固定连接；切割气缸59工作带动齿条56左右移动，齿条56移动带动齿轮55转动，齿轮55带动第一转动杆57与第二转动杆58转动，从而带动升降板52上下移动，方便调整切割刀片593和钢管的距离，切割电机592工作带动切割刀片593旋转，切割刀片593随着升降板52向下移动，对钢管进行切割，不需要更换其他装置，降低生产成本，方便钢管后续加工的上料。

优选的，参照图8-9所示，本发明的第三上料组件6包括上料传输架61、传输侧板62、电机固定架63、转动电机64、第一连杆65、第二旋转轴66、第二连杆67、推动杆68、滑动块69、第三连杆691和第一旋转轴692，所述上料传输架61设置在上料滑动架37的旁侧，所述传输侧板62有两个，两个所述传输侧板62对称设置在上料传输架61的侧壁上，所述电机固定架63设置在其中一个传输侧板62的侧壁上，所述转动电机64设置在电机固定架63上，所述转动电机64的主轴贯穿电机固定架63，所述第一连杆65的一端与转动电机64的主轴固定连接，所述第二旋转轴66设置在第一连杆65的另一端，所述第二连杆67的一端与第二旋转轴66转动配合，所述推动杆68设置在第二连杆67的另一端上，所述第二连杆67上设有滑动槽，所述滑动块69设置在滑动槽内且滑动块69与滑动槽滑动配合，所述第一旋转轴692设置在电机固定架63的侧壁上，所述第三连杆691的一端与第一旋转轴692转动配合，所述第三连杆691的另一端与滑动块69转动配合；转动电机64工作带动第一连杆65转动，第一连杆65带动第二连杆67转动，从而使得第三连杆691带动滑动块69在滑动槽内滑动，推动杆68随着第二连杆67的转动，将落入在传输架61上的钢管向右推动，方便后续钢管的加工，提高工作效率，降低劳动成本。

本发明的工作原理：本发明在使用时，将钢管放置在上料架11上，两个第一驱动电机17工作带动其中两个皮带轮19旋转，两个皮带轮19带动两个皮带14旋转，从而带动四个皮带轮19旋转，四个皮带轮19带动四个旋转主轴18转动，四个旋转主轴18带动四个转动圆盘191转动，四个转动圆盘191带动两个上料侧板15转动，从而将上料架11上的钢管一根根的带动到上料底板12上，再由上料侧板15一根根的带动到运输组件2上，不需要工作人员搬运就可以完成对钢管的有序上料，降低劳动强度，提高了工作效率，第一上料组件1将钢管移动至运输侧板22上，再从运输侧板22上滚落到运输架21和传送带25上，运输挡板23防止钢管滚落，第二驱动电机27工作带动运输主轴28转动，从而带动传送带25转动，将钢管继续向前运输，两个传送挡板29防止钢管在运输过程中偏移滚落，方便后续对钢管的加工，不需要人工搬运到切割设备上，提高钢管加工的效率，降低了生产成本和安全隐患，切割后的钢管落入上料箱体32，再由下料口从一根根落到上料辊轴33上的钢管槽，第三驱动电机36工作带动上料辊轴33转动，钢管随着上料辊轴33转动落入上料滑动架37上，两个限位侧板38防止钢管滚落，第三驱动电机36控制上料辊轴33的转动速度，上料辊轴33控制钢管掉落速度，方便后续对钢管的加工，提高产品质量，固定气缸46工作将夹紧板47移动至上料箱体32上方，当钢管的一端接触到夹紧板47时，第四驱动电机43工作带动双向螺纹杆41转动，双向螺纹杆41带动两个夹紧块49左右移动，实现对钢管的夹紧固定，避免因钢管移位影响后续切割的质量，夹紧板47对钢管进行夹紧，防止对钢管切割一半时，钢管折断无法完全切割断开，影响钢管加工质量，切割气缸59工作带动齿条56左右移动，齿条56移动带动齿轮55转动，齿轮55带动第一转动杆57与第二转动杆58转动，从而带动升降板52上下移动，方便调整切割刀片593和钢管的距离，切割电机592工作带动切割刀片593旋转，切割刀片593随着升降板52向下移动，对钢管进行切割，不需要更换其他装置，降低生产成本，方便钢管后续加工的上料，固定气缸46工作将夹紧板47移动至上料箱体32上方，当钢管的一端接触到夹紧板47时，第四驱动电机43工作带动双向螺纹杆41转动，双向螺纹杆41带动两个夹紧块49左右移动，实现对钢管的夹紧固定，避免因钢管移位影响后续切割的质量，夹紧板47对钢管进行夹紧，防止对钢管切割一半时，钢管折断无法完全切割断开，影响钢管加工质量，转动电机64工作带动第一连杆65转动，第一连杆65带动第二连杆67转动，从而使得第三连杆691带动滑动块69在滑动槽内滑动，推动杆68随着第二连杆67的转动，将落入在传输架61上的钢管向右推动，方便后续钢管的加工，提高工作效率，降低劳动成本。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims

1.一种钢管加工上料机，其特征在于：包括第一上料组件（1）、运输组件（2）、第二上料组件（3）、固定组件（4）、切割组件（5）和第三上料组件（6），所述第一上料组件（1）呈水平设置，所述运输组件（2）设置在第一上料组件（1）旁侧，所述第二上料组件（3）设置在运输组件（2）旁侧，所述固定组件（4）设置在第二上料组件（3）上且固定组件（4）与运输组件（2）对接，所述切割组件（5）设置在第二上料组件（3）上，所述第三上料组件（6）设置在第二上料组件（3）旁侧且第三上料组件（6）与第二上料组件（3）对接；

所述第一上料组件（1）包括上料架（11）、上料底板（12）、两个上料固定架（13）、两个皮带（14）、两个上料侧板（15）、两个第一电机固定板（16）、两个第一驱动电机（17）、四个旋转主轴（18）、四个皮带轮（19）、四个转动圆盘（191）和四个固定柱（192），所述上料架（11）水平设置在地面上，两个所述上料固定架（13）对称设置在上料架（11）的旁侧，所述上料底板（12）设置在两个上料固定架（13）上，四个所述旋转主轴（18）分别贯穿两个上料架（11）的两端且四个旋转主轴（18）与两个上料架（11）转动配合，四个所述皮带轮（19）分别与四个旋转主轴（18）的一端固定连接，两个所述皮带（14）分别套设在四个皮带轮（19）上，四个所述转动圆盘（191）分别与四个旋转主轴（18）的另一端固定连接，四个所述固定柱（192）分别设置在四个转动圆盘（191）上，两个所述上料侧板（15）分别与其中两个固定柱（192）固定连接，两个所述上料侧板（15）与上料底板（12）的侧壁滑动配合，两个所述第一电机固定板（16）对称设置在其中一个上料固定架（13）的侧壁上，两个所述第一驱动电机（17）分别设置在两个第一电机固定板（16）上，其中两个所述旋转主轴（18）分别与两个第一驱动电机（17）的主轴固定连接；

所述运输组件（2）包括运输架（21）、运输侧板（22）、运输挡板（23）、传送架（24）、传送带（25）、第二电机固定板（26）、第二驱动电机（27）、两个运输主轴（28）和两个传送挡板（29），所述运输架（21）设置在第一上料组件（1）旁侧，所述运输侧板（22）的一端与运输架（21）固定连接，所述运输侧板（22）的另一端与上料底板（12）固定连接，所述运输挡板（23）设置在运输架（21）上，所述传送架（24）设置在运输架（21）旁侧，所述传送带（25）设置在传送架（24）内，两个所述运输主轴（28）贯穿传送架（24）的两端且两个运输主轴（28）与传送带（25）转动配合，所述第二电机固定板（26）设置在传送架（24）的侧壁上，所述第二驱动电机（27）设置在第二电机固定板（26）上，两个所述传送挡板（29）对称设置在传送架（24）上。

2.根据权利要求1所述的一种钢管加工上料机，其特征在于：所述第二上料组件（3）包括上料固定块（31）、上料箱体（32）、上料辊轴（33）、辊轴固定架（34）、第三电机固定板（35）、第三驱动电机（36）、上料滑动架（37）和限位侧板（38），所述上料固定架（13）设置在运输组件（2）旁侧，所述上料箱体（32）设置在上料固定架（13）上，所述上料箱体（32）底部设有下料口，所述辊轴固定架（34）设置在上料固定块（31）的旁侧，所述上料辊轴（33）设置在辊轴固定架（34）上且上料辊轴（33）设有三个等距分布的钢管槽，所述第三电机固定板（35）设置在辊轴固定架（34）的侧壁上，所述第三驱动电机（36）设置在第三电机固定板（35）上，所述上料滑动架（37）设置在辊轴固定架（34）的旁侧，两个所述限位侧板（38）对称设置在上料滑动架（37）的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种钢管加工上料机，其特征在于：所述固定组件（4）包括双向螺纹杆（41）、第四电机固定块（42）、第四驱动电机（43）、限位杆（44）、气缸固定块（45）、固定气缸（46）、夹紧板（47）、两个固定侧板（48）和两个夹紧块（49），两个所述固定侧板（48）对称设置在上料固定块（31）上，所述双向螺纹杆（41）贯穿两个固定侧板（48）且双向螺纹杆（41）与两个固定侧板（48）固定连接，所述第四电机固定块（42）设置在上料固定块（31）上，所述第四驱动电机（43）设置在第四电机固定块（42）上，所述双向螺纹杆（41）与第四驱动电机（43）的主轴固定连接，两个所述夹紧块（49）对称设置在双向螺纹杆（41）上，两个所述夹紧块（49）与双向螺纹杆（41）螺纹连接，所述限位杆（44）设置在两个固定侧板（48）上且限位杆（44）与两个夹紧块（49）滑动配合，所述气缸固定块（45）设置在上料固定块（31）上，所述固定气缸（46）设置在气缸固定块（45）上，所述固定气缸（46）的伸缩端朝向运输组件（2）方向设置，所述夹紧板（47）与固定气缸（46）的伸缩端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种钢管加工上料机，其特征在于：所述切割组件（5）包括固定支柱（51）、升降板（52）、切割固定板（53）、转动轴（54）、齿轮（55）、齿条（56）、第一转动杆（57）、第二转动杆（58）、切割气缸（59）、切割电机固定板（591）、切割电机（592）和切割刀片（593），所述固定支柱（51）有两个，两个所述固定支柱（51）对称设置在上料固定块（31）上，所述升降板（52）设置在两个固定支柱（51）上且升降板（52）与两个固定支柱（51）滑动配合，所述切割固定板（53）有两个，两个所述切割固定板（53）对称设置在上料固定块（31）上，所述转动轴（54）贯穿两个切割固定板（53）且转动轴（54）与两个切割固定板（53）转动配合，所述齿轮（55）与转动轴（54）固定连接，所述齿条（56）设置在切割固定板（53）的旁侧，所述齿轮（55）与齿条（56）相互啮合，所述第一转动杆（57）的一端与升降板（52）转动配合，所述第二转动杆（58）的一端与第一转动杆（57）的另一端转动配合，所述第二转动杆（58）的另一端与转动轴（54）固定连接，所述切割气缸（59）设置在齿条（56）旁侧，所述齿条（56）与切割气缸（59）的伸缩端固定连接，所述切割电机固定板（591）设置在升降板（52）上，所述切割电机（592）设置在切割电机固定板（591）上，所述切割刀片（593）与切割电机（592）的主轴固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种钢管加工上料机，其特征在于：所述第三上料组件（6）包括上料传输架（61）、传输侧板（62）、电机固定架（63）、转动电机（64）、第一连杆（65）、第二旋转轴（66）、第二连杆（67）、推动杆（68）、滑动块（69）、第三连杆（691）和第一旋转轴（692），所述上料传输架（61）设置在上料滑动架（37）的旁侧，所述传输侧板（62）有两个，两个所述传输侧板（62）对称设置在上料传输架（61）的侧壁上，所述电机固定架（63）设置在其中一个传输侧板（62）的侧壁上，所述转动电机（64）设置在电机固定架（63）上，所述转动电机（64）的主轴贯穿电机固定架（63），所述第一连杆（65）的一端与转动电机（64）的主轴固定连接，所述第二旋转轴（66）设置在第一连杆（65）的另一端，所述第二连杆（67）的一端与第二旋转轴（66）转动配合，所述推动杆（68）设置在第二连杆（67）的另一端上，所述第二连杆（67）上设有滑动槽，所述滑动块（69）设置在滑动槽内且滑动块（69）与滑动槽滑动配合，所述第一旋转轴（692）设置在电机固定架（63）的侧壁上，所述第三连杆（691）的一端与第一旋转轴（692）转动配合，所述第三连杆（691）的另一端与滑动块（69）转动配合。