CN214053909U - 型材锯切加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及型材锯切加工中心，包括依次设置的上料机构、锯切机构和卸料机构，上料机构包括上料支架，上料支架上间隔设有多个纵向上料单元，纵向上料单元末端设有上料定位单元和上料进给单元，锯切机构包括锯切支架，沿垂直于型材进给方向所述锯切支架上间隔设有斜切单元A和斜切单元B，锯切支架上设有所述斜切单元B和垂直锯切单元，锯切支架上还设有锯切定位夹紧单元和定位夹紧导出单元，卸料机构包括卸料支架，卸料支架上设有与所述定位夹紧导出单元配合的接料单元，卸料支架上还设有纵向卸料单元。具有结构设计合理、机械化程度高、加工效率高、能够实现对不同大小型材的加工等优点。

Description

型材锯切加工中心

技术领域：

本实用新型涉及型材锯切技术领域，具体涉及型材锯切加工中心。

背景技术：

锯切是门窗生产中必不可少的工序，主要用于型材的45°斜切和/或90°垂直切。锯切加工中心是铝型材加工的主要设备，能够实现机械化的上料、锯切和卸料，极大的提高了铝型材的加工效率。现有锯切加工中心主要由上料机构、锯切机构和卸料机构组成，基本能够实现铝型材的锯切加工。但现有锯切加工中心在实际使用时还存在一些不足，一是上料机构的机械手不能旋转实现夹持型材的不同端面，但随着型材设计种类的增多，有时需要机械手夹持不同端面进行上料；二是现有锯切机构，由两个45°斜切单元和一个90°垂直锯切单元一次排开设置，不仅占用空间大，而且两个45°斜切单元间距较大，不利于加工小于两45°斜切单元间距的型材；三是卸料机构不能改变型材方向，不能适用于不同大小型材的卸料。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供了型材锯切加工中心，具有结构设计合理、机械化程度高、加工效率高、能够实现对不同大小型材的加工等优点。

本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

型材锯切加工中心，包括依次设置的上料机构、锯切机构和卸料机构，所述上料机构将型材送入锯切机构，所述锯切机构将加工后的型材送入卸料机构，所述上料机构包括上料支架，沿型材进给方向所述上料支架上间隔设有多个纵向上料单元，所述纵向上料单元通过上料转轴连接，所述上料转轴上设有上料驱动电机，所述纵向上料单元末端设有上料定位单元和上料进给单元，所述锯切机构包括锯切支架，沿垂直于型材进给方向所述锯切支架上间隔设有斜切单元A和斜切单元B，所述斜切单元A从上向下对型材进行斜切，所述斜切单元B从下向上对型材进行斜切，沿型材进给方向所述锯切支架上设有所述斜切单元B和垂直锯切单元，所述锯切支架上还设有锯切定位夹紧单元和定位夹紧导出单元，所述卸料机构包括卸料支架，所述卸料支架上设有与所述定位夹紧导出单元配合的接料单元，所述卸料支架上还设有与所述接料单元配合的纵向卸料单元，所述纵向卸料单元通过卸料转轴连接，所述卸料转轴上设有卸料驱动电机。

所述纵向上料单元包括沿垂直于型材进给方向间隔设置的上料主动带轮和上料从动带轮，所述上料主动带轮和上料从动带轮之间连接有上料输送带，所述上料主动带轮通过所述上料转轴连接。

所述上料定位单元包括上料底座，所述上料底座上竖向设有上料滑块，所述上料滑块上设有上料导轨，所述上料导轨上设有上料横梁，所述上料底座与所述上料横梁之间设有上料驱动气缸，所述上料横梁上设有多个上料固定板，所述上料固定板上设有上料托料辊，所述上料固定板上设有上料纵向滑块，所述上料纵向滑块上设有上料纵向导轨，所述上料纵向导轨上设有上料纵向移动板，所述上料固定板与所述上料纵向移动板之间设有上料纵向夹紧气缸，所述上料固定板上竖向设有定位辊，所述上料纵向移动板上设有与所述定位辊配合夹紧型材的夹紧辊，所述夹紧辊高度高于所述上料托料辊高度，小于所述定位辊高度。

所述上料横梁上设有多个竖向定位底座，所述竖向定位底座上竖向设有竖向定位气缸，所述竖向定位气缸上设有竖向定位安装板，所述竖向定位安装板上转动设有竖向定位板，所述竖向定位安装板上转动设有转动驱动气缸，所述转动驱动气缸与所述竖向定位板转动连接。

所述上料进给单元包括设置在上料支架上的横向进给横梁，所述横向进给横梁上设有横向进给导轨，所述横向进给导轨上设有横向进给移动座，所述横向进给移动座上设有横向进给驱动电机，所述横向进给驱动电机连接有横向进给齿轮，所述横向进给齿轮与设置在横向进给横梁上的横向进给齿条啮合，所述横向进给移动座上设有纵向滑块，所述纵向滑块上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵向移动座，所述横向进给移动座上设有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机通过纵向丝杠和纵向丝母与所述纵向移动座连接，所述纵向移动座上竖向设有竖向导轨，所述竖向导轨上设有竖向滑块，所述竖向滑块上设有竖向移动座，所述纵向移动座上设有竖向驱动电机，所述竖向驱动电机通过竖向丝杠和竖向丝母与所述竖向移动座连接，所述竖向移动座上设有旋转驱动电机，所述竖向移动座底部转动设有外管，所述旋转驱动电机连接有主动同步带轮，所述外管上设有从动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮通过同步带连接，所述外管前端设有机械手安装座，所述机械手安装座上设有定机械手和转动设有动机械手，所述动机械手转动连接有机械手连杆，所述机械手连杆与驱动杆转动连接，所述驱动杆套设在外管内，所述竖向移动座上设有夹持驱动气缸，所述驱动杆与所述夹持驱动气缸转动连接。

所述斜切单元A包括支架A，所述支架A垂直设置在锯切支架上，所述支架A上竖向设有导轨A，所述导轨A上设有进给移动座A，所述支架A上设有进给电机A，所述进给电机A通过进给丝杠A、丝母A与所述进给移动座A连接，所述进给移动座A上设有锯切电机A，所述锯切电机A连接有锯片A。

所述斜切单元B包括支架B，所述支架B垂直设置在锯切支架上，所述支架B上竖向设有导轨B，所述导轨B上设有进给移动座B，所述支架B上设有进给电机B，所述进给电机B通过进给丝杠B、丝母B与所述进给移动座B连接，所述进给移动座B上设有锯切电机B，所述锯切电机B连接有锯片B。

所述垂直锯切单元包括支架C，沿垂直于型材方向所述支架C上设有导轨C，所述导轨C上设有进给移动座C，所述支架C上设有进给驱动气缸，所述进给驱动气缸与所述进给移动座C连接，所述进给移动座C上设有锯切电机C，所述锯切电机C连接有锯片C。

所述锯切定位夹紧单元包括锯切定位座A，所述锯切定位座A上设有安装板，所述安装板上竖向设有锯切夹紧气缸A，所述锯切夹紧气缸A上连接有锯切压紧板A。

所述定位夹紧导出单元包括锯切定位座B，所述锯切定位座B下端设有多个导出托料辊，上端设有导出横梁，沿型材进给方向所述导出横梁上设有导出导轨，所述导出导轨上设有导出移动座，所述导出移动座上设有导出驱动电机，所述导出驱动电机连接有导出驱动齿轮，所述导出驱动齿轮与设置在导出横梁上的导出驱动齿条啮合，所述导出移动座上竖向设有锯切夹紧气缸B，所述锯切夹紧气缸B连接有锯切压紧板B，所述导出移动座下端设有支撑杆，所述支撑杆下端设有侧向滑块，所述侧向滑块上设有侧向导轨，所述侧向导轨设有侧向移动板，所述侧向移动板前端设有侧向压紧板，所述导出移动座上端设有侧向夹紧气缸，所述侧向夹紧气缸通过侧向连杆与所述侧向移动板连接。

所述接料单元包括设置在卸料支架上的卸料底座，所述卸料底座上设有卸料导轨，所述卸料导轨上设有卸料滑块，所述卸料滑块上设有卸料横梁，所述卸料底座与所述卸料横梁之间设有卸料驱动气缸，所述卸料横梁上间隔设有多个卸料托料辊，沿型材进给方向相邻两所述卸料托料辊间距逐渐增大，所述卸料托料辊设置在相邻两个所述纵向卸料单元之间。

所述纵向卸料单元包括纵向间隔设置的卸料主动带轮和卸料从动带轮，所述卸料主动带轮与卸料从动带轮之间设有卸料输送带，所述卸料主动带轮通过所述卸料转轴连接。

本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：

(1)通过设计上料定位单元，可以与纵向上料单元进行配合，不仅能够接受型材，而且能够对型材进行快速准确的定位，便于机械手快速精准夹持型材；(2)通过设计横向进给驱动电机、纵向驱动电机、竖向驱动电机和旋转驱动电机实现机械手在空间内的三平动一转动运动，进而能够调整机械手的夹持姿势，实现夹持型材的不同端面；(3)通过将两个45°斜切单元纵向设置，不仅结构设计更加紧凑，而且可以锯切不同大小的型材，进一步拓宽加工范围。

附图说明：

图1为本实用新型锯切加工中心的结构示意图；

图2为本实用新型上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型上料定位单元的主视图；

图4为本实用新型上料定位单元的俯视图；

图5为本实用新型上料进给单元的结构示意图；

图6为本实用新型上料进给单元另一视角的结构示意图；

图7为本实用新型锯切机构的结构示意图；

图8为本实用新型图7中的A部局部放大图；

图9为本实用新型锯切机构另一视角结构示意图；

图10为本实用新型锯切机构局部结构示意图；

图11为本实用新型卸料机构的结构示意图；

图12为本实用新型接料单元的结构示意图；

图中，1、上料机构，2、锯切机构，3、卸料机构，4、纵向上料单元，401、上料主动带轮，402、上料从动带轮，403、上料输送带，5、上料定位单元，501、上料底座，502、上料滑块，503、上料导轨，504、上料横梁，505、上料驱动气缸，506、上料固定板，507、上料托料辊，508、上料纵向滑块，509、上料纵向导轨，510、上料纵向移动板，511、上料纵向夹紧气缸，512、定位辊，513、夹紧辊，514、竖向定位底座，515、竖向定位气缸，516、竖向定位安装板，517、竖向定位板，518、转动驱动气缸，6、上料进给单元，601、横向进给横梁，602、横向进给导轨，603、横向进给移动座，604、横向进给驱动电机，605、横向进给齿轮，606、横向进给齿条，607、纵向滑块，608、纵向导轨，609、纵向移动座，610、纵向驱动电机，611、纵向丝杠，612、纵向丝母，613、竖向导轨，614、竖向滑块，615、竖向移动座，616、竖向驱动电机，617、竖向丝杠，618、竖向丝母，619、旋转驱动电机，620、外管，621、主动同步带轮，622、从动同步带轮，623、同步带，624、机械手安装座，625、定机械手，626、动机械手，627、机械手连杆，628、驱动杆，629、夹持驱动气缸，7、斜切单元A，701、支架A，702、导轨A，703、进给移动座A，704、进给电机A，705、进给丝杠A，706、丝母A，707、锯切电机A，708、锯片A，8、斜切单元B，801、支架B，802、导轨B，803、进给移动座B，804、进给电机B，805、进给丝母B，806、丝母B，807、锯切电机B，808、锯片B，9、垂直锯切单元，901、支架C，902、导轨C，903、进给移动座C，904、进给驱动气缸，905、锯切电机C，906、锯片C，10、锯切定位夹紧单元，1001、锯切定位座A，1002、安装板，1003、锯切夹紧气缸A，1004、锯切压紧板A，11、定位夹紧导出单元，1101、锯切定位座B，1102、导出托料辊，1103、导出横梁，1104、导出导轨，1105、导出移动座，1106、导出驱动电机，1107、导出驱动齿条，1108、锯切夹紧气缸B，1109、锯切压紧板B，1110、支撑杆，1111、侧向滑块，1112、侧向导轨，1113、侧向移动板，1114、侧向压紧板，1115、侧向夹紧气缸，1116、侧向连杆，12、接料单元，1201、卸料底座，1202、卸料导轨，1203、卸料滑块，1204、卸料横梁，1205、卸料驱动气缸，1206、卸料托料辊，13、纵向卸料单元，1301、卸料主动带轮，1302、卸料从动带轮，1303、卸料输送带，14、上料支架，15、上料转轴，16、上料驱动电机，17、卸料支架，18、卸料支架，19、卸料转轴，20、卸料驱动电机，21、型材。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“横向”、“纵向”、“竖向”、“A”、“B”、“C”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中需要说明的是，附图中为了显示锯片A和锯片B都能对型材进行45°斜切，因此图中锯片A与锯片B是交叉的；但实际使用时锯片A与锯片B是交替工作的，不会同时进行斜切，因此实际使用中锯片A与锯片B不会相互干涉。

如图1-12所示，型材锯切加工中心，包括依次设置的上料机构1、锯切机构2和卸料机构3，所述上料机构1将型材21送入锯切机构2，所述锯切机构2将加工后的型材21送入卸料机构3，所述上料机构1包括上料支架14，沿型材21进给方向所述上料支架14上间隔设有多个纵向上料单元4，所述纵向上料单元4通过上料转轴15连接，所述上料转轴15上设有上料驱动电机16，所述纵向上料单元4末端设有上料定位单元5和上料进给单元6，所述锯切机构2包括锯切支架17，沿垂直于型材21进给方向所述锯切支架17上间隔设有斜切单元A7和斜切单元B8，所述斜切单元A7从上向下对型材21进行斜切，所述斜切单元B8从下向上对型材21进行斜切，沿型材21进给方向所述锯切支架17上设有所述斜切单元B8和垂直锯切单元9，所述锯切支架17上还设有锯切定位夹紧单元10和定位夹紧导出单元11，所述卸料机构3包括卸料支架18，所述卸料支架18上设有与所述定位夹紧导出单元11配合的接料单元12，所述卸料支架18上还设有与所述接料单元12配合的纵向卸料单元13，所述纵向卸料单元13通过卸料转轴19连接，所述卸料转轴19上设有卸料驱动电机20。通过设计上料定位单元5，可以与纵向上料单元4进行配合，不仅能够准确接受型材21，而且能够对型材21进行快速准确的定位，便于机械手快速准确夹持型材；通过设计横向进给驱动电机604、纵向驱动电机610、竖向驱动电机616和旋转驱动电机619实现机械手在空间内的三平动一转动运动，进而能够调整机械手的夹持姿势，实现夹持型材的不同端面；通过将两个45°斜切单元纵向设置，不仅结构设计更加紧凑，而且可以锯切不同大小的型材，进一步拓宽加工范围。

所述纵向上料单元4包括沿垂直于型材21进给方向间隔设置的上料主动带轮401和上料从动带轮402，所述上料主动带轮401和上料从动带轮402之间连接有上料输送带403，所述上料主动带轮401通过所述上料转轴15连接。利用上料输送带403将型材逐一上料。

所述上料定位单元5包括上料底座501，所述上料底座501上竖向设有上料滑块502，所述上料滑块502上设有上料导轨503，所述上料导轨503上设有上料横梁504，所述上料底座501与所述上料横梁504之间设有上料驱动气缸505，所述上料横梁504上设有多个上料固定板506，所述上料固定板506上设有上料托料辊507，所述上料固定板506上设有上料纵向滑块508，所述上料纵向滑块508上设有上料纵向导轨509，所述上料纵向导轨509上设有上料纵向移动板510，所述上料固定板506与所述上料纵向移动板510之间设有上料纵向夹紧气缸511，所述上料固定板506上竖向设有定位辊512，所述上料纵向移动板510上设有与所述定位辊512配合夹紧型材21的夹紧辊513，所述夹紧辊513高度高于所述上料托料辊507高度，小于所述定位辊512高度。先用定位辊512将型材21限位，然后通过上料驱动气缸505动作将上料横梁504升起，上料托料辊507托起型材21，然后通过上料纵向夹紧气缸511驱动夹紧辊513移动将型材21夹紧。

所述上料横梁504上设有多个竖向定位底座514，所述竖向定位底座514上竖向设有竖向定位气缸515，所述竖向定位气缸515上设有竖向定位安装板516，所述竖向定位安装板516上转动设有竖向定位板517，所述竖向定位安装板516上转动设有转动驱动气缸518，所述转动驱动气缸518与所述竖向定位板517转动连接。实现对型材21竖向方向的限位，进一步提高型材定位可靠性。

所述上料进给单元6包括设置在上料支架14上的横向进给横梁601，所述横向进给横梁601上设有横向进给导轨602，所述横向进给导轨602上设有横向进给移动座603，所述横向进给移动座603上设有横向进给驱动电机604，所述横向进给驱动电机604连接有横向进给齿轮605，所述横向进给齿轮605与设置在横向进给横梁601上的横向进给齿条606啮合，所述横向进给移动座603上设有纵向滑块607，所述纵向滑块607上设有纵向导轨608，所述纵向导轨608上设有纵向移动座609，所述横向进给移动座603上设有纵向驱动电机610，所述纵向驱动电机610通过纵向丝杠611和纵向丝母612与所述纵向移动座609连接，所述纵向移动座609上竖向设有竖向导轨613，所述竖向导轨613上设有竖向滑块614，所述竖向滑块614上设有竖向移动座615，所述纵向移动座615上设有竖向驱动电机616，所述竖向驱动电机616通过竖向丝杠617和竖向丝母618与所述竖向移动座609连接，所述竖向移动座609上设有旋转驱动电机619，所述竖向移动座615底部转动设有外管620，所述旋转驱动电机619连接有主动同步带轮621，所述外管620上设有从动同步带轮622，所述主动同步带轮621与所述从动同步带轮622通过同步带623连接，所述外管620前端设有机械手安装座624，所述机械手安装座624上设有定机械手625和转动设有动机械手626，所述动机械手626转动连接有机械手连杆627，所述机械手连杆627与驱动杆628转动连接，所述驱动杆628套设在外管620内，所述竖向移动座615上设有夹持驱动气缸629，所述驱动杆628与所述夹持驱动气缸629转动连接。通过设计三平动一转动的结构设计，不仅能够实现夹持型材21进行进给，而且还可以调整机械手的夹持姿势，能够对型材21不同的端面进行夹持。

所述斜切单元A7包括支架A701，所述支架A701垂直设置在锯切支架17上，所述支架A701上竖向设有导轨A702，所述导轨A702上设有进给移动座A703，所述支架A701上设有进给电机A704，所述进给电机A704通过进给丝杠705A、丝母A706与所述进给移动座A703连接，所述进给移动座A703上设有锯切电机A707，所述锯切电机A707连接有锯片A708。实现对型材-45°的斜切。

所述斜切单元B8包括支架B801，所述支架B801垂直设置在锯切支架17上，所述支架B801上竖向设有导轨B802，所述导轨B802上设有进给移动座B803，所述支架B801上设有进给电机B804，所述进给电机B804通过进给丝杠B805、丝母B806与所述进给移动座B803连接，所述进给移动座B803上设有锯切电机B807，所述锯切电机B807连接有锯片B808。实现对型材45°斜切，实际使用时，斜切单元A7和斜切单元B8是交替工作的，且斜切单元A7从上向下对型材进行斜切，而斜切单元B8是从下往上进行斜切，因此两者不会产生干涉。

所述垂直锯切单元9包括支架C901，沿垂直于型材21方向所述支架C901上设有导轨C902，所述导轨C902上设有进给移动座C903，所述支架C901上设有进给驱动气缸904，所述进给驱动气缸904与所述进给移动座C903连接，所述进给移动座C903上设有锯切电机C905，所述锯切电机C905连接有锯片C906。实现对型材90°锯切。

所述锯切定位夹紧单元10包括锯切定位座A1001，所述锯切定位座A1001上设有安装板1002，所述安装板1002上竖向设有锯切夹紧气缸A1003，所述锯切夹紧气缸A1003上连接有锯切压紧板A1004。对待锯切的型材21进行定位夹紧，提高锯切加工精度。

所述定位夹紧导出单元11包括锯切定位座B1101，所述锯切定位座B1101下端设有多个导出托料辊1102，上端设有导出横梁1103，沿型材21进给方向所述导出横梁1103上设有导出导轨1104，所述导出导轨1104上设有导出移动座1105，所述导出移动座1105上设有导出驱动电机1106，所述导出驱动电机1106连接有导出驱动齿轮，所述导出驱动齿轮与设置在导出横梁1103上的导出驱动齿条1107啮合，所述导出移动座1105上竖向设有锯切夹紧气缸B1108，所述锯切夹紧气缸B1108连接有锯切压紧板B1109，所述导出移动座1105下端设有支撑杆1110，所述支撑杆1110下端设有侧向滑块1111，所述侧向滑块1111上设有侧向导轨1112，所述侧向导轨1112设有侧向移动板1113，所述侧向移动板1113前端设有侧向压紧板1114，所述导出移动座1105上端设有侧向夹紧气缸1115，所述侧向夹紧气缸1115通过侧向连杆1116与所述侧向移动板1113连接。实现对型材21进行定位夹紧的同时，还能够将锯切好的型材21导出送入接料单元12。

所述接料单元12包括设置在卸料支架18上的卸料底座1201，所述卸料底座1201上设有卸料导轨1202，所述卸料导轨1202上设有卸料滑块1203，所述卸料滑块1203上设有卸料横梁1204，所述卸料底座1201与所述卸料横梁1204之间设有卸料驱动气缸1205，所述卸料横梁1204上间隔设有多个卸料托料辊1206，沿型材21进给方向相邻两所述卸料托料辊1206间距逐渐增大，所述卸料托料辊1206设置在相邻两个所述纵向卸料单元13之间。能够精确快速的将加工好的型材接收，然后与纵向卸料单元13配合将加工好的型材导出进行收集。

所述纵向卸料单元13包括纵向间隔设置的卸料主动带轮1301和卸料从动带轮1302，所述卸料主动带轮1301与卸料从动带轮1302之间设有卸料输送带1303，所述卸料主动带轮1301通过所述卸料转轴19连接。实现将加工好的型材21纵向输送，便于对加工好的型材进行收集。

本实用新型型材锯切加工中心的工作过程：

首先将型材21逐一放置在上料输送带403上，上料驱动电机16通过上料转轴15、上料主动带轮401带动上料输送带403旋转进行纵向上料(此时上料横梁504是处于下降状态的，且定位辊512的高度高于上料输送带403的高度)，当型材21运输到定位辊512时，定位辊512对型材21进行限位，然后上料驱动气缸505动作将上料横梁504举升，上料横梁504带动上料托料辊507、夹紧辊513、定位辊512举升(夹紧辊513高度低于定位辊512高度，夹紧辊513高度高于上料托料辊507高度)，上料托料辊507托起型材21且型材21脱离上料输送带403，然后上料纵向夹紧气缸511驱动夹紧辊513向定位辊512方向移动将型材21夹紧，与此同时转动驱动气缸518驱动竖向定位板517旋转，竖向定位气缸515动作带动竖向定位板517压在型材21上方对型材21进行限位，然后机械手通过横向进给驱动电机604、纵向驱动电机610、竖向驱动电机616、旋转驱动电机619调整机械手的位置和姿势，然后通过夹持驱动气缸529、驱动杆628和机械手连杆627驱动动机械手626旋转，动机械手626旋转与定机械手625配合将型材21夹持，然后通过横向进给驱动电机604、横向驱动齿轮605和横向驱动齿条606驱动型材21进给至锯切机构2中。锯切机构2中的锯切定位夹紧单元10和定位夹紧导出单元11对型材21进行定位夹紧，然后斜切单元A7、斜切单元B8和垂直锯切单元9分别对型材21进行锯切，锯切完成后，导出驱动电机1106工作将加工后的型材导出至卸料托料辊1206上，然后卸料驱动气缸1205动作驱动卸料横梁1204下降使型材落在卸料输送带1303上，卸料驱动电机20通过卸料转轴19、卸料主动带轮1301驱动卸料输送带1303纵向旋转将加工好的型材纵向输送收集。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.型材锯切加工中心，其特征在于，包括依次设置的上料机构、锯切机构和卸料机构，所述上料机构将型材送入锯切机构，所述锯切机构将加工后的型材送入卸料机构，所述上料机构包括上料支架，沿型材进给方向所述上料支架上间隔设有多个纵向上料单元，所述纵向上料单元通过上料转轴连接，所述上料转轴上设有上料驱动电机，所述纵向上料单元末端设有上料定位单元和上料进给单元，所述锯切机构包括锯切支架，沿垂直于型材进给方向所述锯切支架上间隔设有斜切单元A和斜切单元B，所述斜切单元A从上向下对型材进行斜切，所述斜切单元B从下向上对型材进行斜切，沿型材进给方向所述锯切支架上设有所述斜切单元B和垂直锯切单元，所述锯切支架上还设有锯切定位夹紧单元和定位夹紧导出单元，所述卸料机构包括卸料支架，所述卸料支架上设有与所述定位夹紧导出单元配合的接料单元，所述卸料支架上还设有与所述接料单元配合的纵向卸料单元，所述纵向卸料单元通过卸料转轴连接，所述卸料转轴上设有卸料驱动电机。

2.根据权利要求1所述的型材锯切加工中心，其特征在于，所述纵向上料单元包括沿垂直于型材进给方向间隔设置的上料主动带轮和上料从动带轮，所述上料主动带轮和上料从动带轮之间连接有上料输送带，所述上料主动带轮通过所述上料转轴连接。

3.根据权利要求2所述的型材锯切加工中心，其特征在于，所述上料定位单元包括上料底座，所述上料底座上竖向设有上料滑块，所述上料滑块上设有上料导轨，所述上料导轨上设有上料横梁，所述上料底座与所述上料横梁之间设有上料驱动气缸，所述上料横梁上设有多个上料固定板，所述上料固定板上设有上料托料辊，所述上料固定板上设有上料纵向滑块，所述上料纵向滑块上设有上料纵向导轨，所述上料纵向导轨上设有上料纵向移动板，所述上料固定板与所述上料纵向移动板之间设有上料纵向夹紧气缸，所述上料固定板上竖向设有定位辊，所述上料纵向移动板上设有与所述定位辊配合夹紧型材的夹紧辊，所述夹紧辊高度高于所述上料托料辊高度，小于所述定位辊高度。

4.根据权利要求3所述的型材锯切加工中心，其特征在于，所述上料横梁上设有多个竖向定位底座，所述竖向定位底座上竖向设有竖向定位气缸，所述竖向定位气缸上设有竖向定位安装板，所述竖向定位安装板上转动设有竖向定位板，所述竖向定位安装板上转动设有转动驱动气缸，所述转动驱动气缸与所述竖向定位板转动连接。

5.根据权利要求4所述的型材锯切加工中心，其特征在于，所述上料进给单元包括设置在上料支架上的横向进给横梁，所述横向进给横梁上设有横向进给导轨，所述横向进给导轨上设有横向进给移动座，所述横向进给移动座上设有横向进给驱动电机，所述横向进给驱动电机连接有横向进给齿轮，所述横向进给齿轮与设置在横向进给横梁上的横向进给齿条啮合，所述横向进给移动座上设有纵向滑块，所述纵向滑块上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵向移动座，所述横向进给移动座上设有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机通过纵向丝杠和纵向丝母与所述纵向移动座连接，所述纵向移动座上竖向设有竖向导轨，所述竖向导轨上设有竖向滑块，所述竖向滑块上设有竖向移动座，所述纵向移动座上设有竖向驱动电机，所述竖向驱动电机通过竖向丝杠和竖向丝母与所述竖向移动座连接，所述竖向移动座上设有旋转驱动电机，所述竖向移动座底部转动设有外管，所述旋转驱动电机连接有主动同步带轮，所述外管上设有从动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮通过同步带连接，所述外管前端设有机械手安装座，所述机械手安装座上设有定机械手和转动设有动机械手，所述动机械手转动连接有机械手连杆，所述机械手连杆与驱动杆转动连接，所述驱动杆套设在外管内，所述竖向移动座上设有夹持驱动气缸，所述驱动杆与所述夹持驱动气缸转动连接。

6.根据权利要求5所述的型材锯切加工中心，其特征在于，所述斜切单元A包括支架A，所述支架A垂直设置在锯切支架上，所述支架A上竖向设有导轨A，所述导轨A上设有进给移动座A，所述支架A上设有进给电机A，所述进给电机A通过进给丝杠A、丝母A与所述进给移动座A连接，所述进给移动座A上设有锯切电机A，所述锯切电机A连接有锯片A，所述斜切单元B包括支架B，所述支架B垂直设置在锯切支架上，所述支架B上竖向设有导轨B，所述导轨B上设有进给移动座B，所述支架B上设有进给电机B，所述进给电机B通过进给丝杠B、丝母B与所述进给移动座B连接，所述进给移动座B上设有锯切电机B，所述锯切电机B连接有锯片B。

7.根据权利要求6所述的型材锯切加工中心，其特征在于，所述垂直锯切单元包括支架C，沿垂直于型材方向所述支架C上设有导轨C，所述导轨C上设有进给移动座C，所述支架C上设有进给驱动气缸，所述进给驱动气缸与所述进给移动座C连接，所述进给移动座C上设有锯切电机C，所述锯切电机C连接有锯片C。

8.根据权利要求7所述的型材锯切加工中心，其特征在于，所述锯切定位夹紧单元包括锯切定位座A，所述锯切定位座A上设有安装板，所述安装板上竖向设有锯切夹紧气缸A，所述锯切夹紧气缸A上连接有锯切压紧板A。

9.根据权利要求8所述的型材锯切加工中心，其特征在于，所述定位夹紧导出单元包括锯切定位座B，所述锯切定位座B下端设有多个导出托料辊，上端设有导出横梁，沿型材进给方向所述导出横梁上设有导出导轨，所述导出导轨上设有导出移动座，所述导出移动座上设有导出驱动电机，所述导出驱动电机连接有导出驱动齿轮，所述导出驱动齿轮与设置在导出横梁上的导出驱动齿条啮合，所述导出移动座上竖向设有锯切夹紧气缸B，所述锯切夹紧气缸B连接有锯切压紧板B，所述导出移动座下端设有支撑杆，所述支撑杆下端设有侧向滑块，所述侧向滑块上设有侧向导轨，所述侧向导轨设有侧向移动板，所述侧向移动板前端设有侧向压紧板，所述导出移动座上端设有侧向夹紧气缸，所述侧向夹紧气缸通过侧向连杆与所述侧向移动板连接。

10.根据权利要求9所述的型材锯切加工中心，其特征在于，所述接料单元包括设置在卸料支架上的卸料底座，所述卸料底座上设有卸料导轨，所述卸料导轨上设有卸料滑块，所述卸料滑块上设有卸料横梁，所述卸料底座与所述卸料横梁之间设有卸料驱动气缸，所述卸料横梁上间隔设有多个卸料托料辊，沿型材进给方向相邻两所述卸料托料辊间距逐渐增大，所述卸料托料辊设置在相邻两个所述纵向卸料单元之间，所述纵向卸料单元包括纵向间隔设置的卸料主动带轮和卸料从动带轮，所述卸料主动带轮与卸料从动带轮之间设有卸料输送带，所述卸料主动带轮通过所述卸料转轴连接。

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