CN217800163U - 一种钢管全自动加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢管全自动加工生产线。本实用新型所述的钢管全自动加工生产线包括：上料装置、切割机、分流传输装置、焊接装置、压槽装置和套丝装置。待加工的钢管通过分流传输装置分配到焊接装置、压槽装置和套丝装置进行自动加工。本实用新型所述的钢管全自动加工生产线具有操作简单、安全性高、生产效率高的优点。

Description

一种钢管全自动加工生产线

技术领域

本实用新型涉及钢管加工设备，特别是涉及一种钢管全自动加工生产线。

背景技术

现有的钢管加工工序包括切割、套丝和压槽都是人工将钢管一端移到加工设备上加工，加工完后再对钢管的另一端进行加工时，需要人工再次移动钢管另一端到另一台设备上加工。如钢管按尺寸要求切割完后，要进行下一道套丝或压槽加工工序时，就要人工将钢管移动到相应的加工设备上。

然而，由于钢管长、直径大、重量较重，人工移动钢管劳动强度大，易造成劳动损伤，危险性高，且加工工序多，人工操作困难，生产效率低下。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种钢管全自动加工生产线，其具有操作简单、安全性高、生产效率高的优点。

一种一种钢管全自动加工生产线，其特征在于：上料装置、切割机、分流传输装置、焊接装置、压槽装置和套丝装置；

所述上料装置包括储存机构、输送机构和上料机构；所述输送机构与所述储存机构末端连接，所述上料机构一侧与所述切割机一侧连接，另一侧与所述输送机构末端连接；

所述压槽装置包括压槽上料机构、压槽第一传输机构、第一压槽机、压槽第三传输机构、压槽第二传输机和第二压槽机；

所述压槽上料机构包括若干压槽上料竖架和若干压槽上料横架；每个所述压槽上料横架两端分别固定在每个所述压槽上料竖架两侧上，所述压槽上料横架与所述压槽第一传输机构连接处的一端的高度低于所述压槽上料横架的另一端；

所述压槽第一传输机构包括压槽第一电机、若干压槽第一滚动件、压槽第一支架、若干压槽第一翻转件、压槽第一翻转轴和压槽第一翻转电机；每个所述压槽第一滚动件轴的两端分别固定在所述压槽第一支架顶端的两侧，每个所述压槽第一电机与每个所述压槽第一滚动件的轴连接，所述压槽第一翻转轴固定在所述压槽第一支架与所述压槽第三传输机构连接处的一侧，所述压槽第一支架另一侧与所述压槽上料机构连接，每个所述压槽第一翻转件固定在所述压槽第一翻转轴上，所述压槽第一翻转电机与所述压槽第一翻转轴连接；

所述压槽第三传输机构包括若干压槽第三电机、若干压槽第三滚动件和压槽第三支架；每个所述压槽第三滚动件轴的两端分别固定在所述压槽第三支架顶端的两侧，每个所述压槽第三电机与每个所述压槽第一滚动件的轴连接，所述压槽第三支架一侧的一段与所述压槽第一支架一侧连接；

所述压槽第二传输机构和所述第二压槽机的结构分别与所述压槽第一传输机构和所述第一压槽机的结构完全相同并对称设置，所述压槽第二传输机构一侧与所述压槽第三传输机构一侧连接，所述第二压槽机一端与所述压槽第二传输机构一端连接；

所述套丝装置包括套丝上料机构、套丝第一传输机构、第一套丝机、套丝第三传输机构、套丝第二传输机构和第二套丝机；

所述套丝上料机构与所述与所述压槽上料机构的结构完全相同并对称设置，所述套丝上料机构包括套丝上料电机、套丝上料竖架、套丝上料横架、套丝上料翻转件和套丝上料轴；

所述套丝第一传输机构与所述压槽第一传输机构的结构完全相同并对称设置，所述套丝第一传输机构包括套丝第一电机、套丝第一滚动件、套丝第一支架、套丝第一翻转件、套丝第一翻转轴和套丝第一翻转电机；

所述套丝第三传输机构与所述压槽第三传输机构的结构完全相同并对称设置，所述套丝第三传输机构包括套丝第三电机、套丝第三滚动件和套丝第三支架；

所述套丝第二传输机构和所述第二套丝机的结构分别与所述套丝第一传输机构和所述第一套丝机的结构完全相同并对称设置。

本实用新型所述的钢管全自动加工生产线，通过巧妙设计上料装置、切割机、分流传输装置、套丝机、压槽机及其之间的连接关系，使生产线能自动将钢管上料、钢管两端自动压槽或套丝，结构简单、操作方便且高效、安全。

进一步地，所述储存机构包括若干支撑板、驱动电机、传动轴、若干带轮、若干卷带；每个所述支撑板平行同轴固定设置且相互之间设有间距，每个所述支撑板顶部设有开放凹槽，用于放置待上料的钢材；所述传动轴沿所述支撑板轴向方向与每个所述支撑板贯穿连接并可转动，所述驱动电机固定在其中一块所述支撑板上，所述驱动电机的轴与所述传动轴传动连接；所述若干带轮分别固定在每个所述支撑板上且分布在所述开放凹槽两侧，其中一个所述带轮与所述传动轴固定连接，所述卷带两端分别与所述带轮其中的两个固定连接，与所述卷带两端固定连接的带轮竖直高度都高于所述开放凹槽的底端。增加储存机构可以储存更多的材料，避免重复作业。

进一步地，所述输送机构包括若干输送支架、若干输送轮、若干输送链条和若干输送托架；所述输送轮分别固定在所述输送支架两端，所述输送链条与所述输送轮构成链条传动，所述输送托架固定在所述输送链条上。增加输送机构可以有序传送钢管。

进一步地，所述上料机构包括上料机械手，所述上料机械手设置在所述输送支架一端。上料机械手可以更好地上料钢管、有次序、有条理。

进一步地，所述分流传输装置包括分流传输电机、分流传输滚动件和分流传输支架；所述分流传输支架一侧与所述压槽装置一侧连接，另一侧与所述套丝装置连接，所述分流传输支架一端与所述切割机连接，另一端与所述焊接装置连接，所述分流传输滚动件轴的两端固定在所述分流传输支架顶端两侧，所述分流传输电机通过皮带传动方式与所述分流传输滚动件连接。分流传输装置可以使本生产线不用人工移动和搬运就可以完成钢管的两端套丝、压槽和焊接。

进一步地，所述焊接装置包括一个焊接台和两台焊接机械手；两台所述焊接机械手分别设置在所述焊接台两侧，所述焊接台设置在所述分流传输装置前端，用于承托需要焊接的钢管。焊接装置使本生产线加工功能更丰富。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本申请实施例钢管全自动加工生产线的整体结构示意图；

图2为本申请实施例上料装置1示意图；

图3为本申请实施例上料装置1中的储存机构11的结构示意图；

图4为本申请实施例上料装置1中的输送机构12的结构示意图；

图5为本申请实施例上料装置1中的上料机构13的结构示意图；

图6为本申请实施例分流传输装置3的结构示意图；

图7为本申请实施例焊接装置4的结构示意图；

图8为本申请实施例压槽装置5的结构示意图；

图9为本申请实施例压槽装置5中的压槽上料机构51的结构示意图；

图10为本申请实施例压槽装置5中的压槽第一传输机构52的结构示意图；

图11为本申请实施例压槽装置5中的压槽第三传输机构54的结构示意图；

图12为本申请实施例压槽装置5中的压槽下料机构57的结构示意图；

图13为本申请实施例套丝装置6的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“正面”、“背面”、“底面”、“顶面”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“末端”“底端”、“后端”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

参见图1，一种钢管全自动加工生产线包括上料装置1、切割机2、分流传输装置3、焊接装置4、压槽装置5和套丝装置6。上料装置1设置在切割机2的一侧，用于将钢管上料至切割机2上，切割机2一端与分流传输装置3一端连接，分流传输装置3另一端与焊接装置4连接，压槽装置5和套丝装置6分别与分流传输装置3两侧连接，切割机2切割加工完的钢管由分流传输装置2根据需要进行分流至压槽装置5或套丝装置6或焊接装置4。

参见图1和图2，上料装置1包括储存机构11、输送机构12和上料机构13。输送机构12与储存机构11末端连接，上料机构13一侧与切割机2一侧连接，另一侧与输送机构12 末端连接；储存机构11用于储存待上料的钢管并能把待上料的钢管自动上载到输送机构12上，输送机构12把钢管输送到输送机构12的末端，上料机构13把钢管上载到切割机2上。

参见图3，储存机构11包括若干支撑板111、驱动电机112、驱动齿轮113、传动轴114、若干带轮115、若干卷带116、若干限位气缸117和若干连接杆118。本实施例中，支撑板111的数量优选为四块，四块支撑板111平行同轴设置且相互之间设有间距，间距距离相等，相邻支撑板111之间使用若干连接杆118固定连接，连接方式优选为螺纹连接，相邻支撑板111之间的连接杆118数量优选为四个，保证支撑板111的稳定，支撑板111整体呈“凹”字形板状，支撑板111底部水平与地面接触，顶部设有开放凹槽1111用于放置待上料的钢管，参见图2，支撑板111与输送机构12连接的方向一侧设有第一斜面1112使开放凹槽1111 上的钢管能平顺地滑到输送机构12上，另一侧设有第二斜面1113，第二斜面1113的高度比第一斜面1112高，使开放凹槽1111更大，能容纳更多的钢管。传动轴114沿四块支撑板111 轴向方向贯穿四块支撑板111并可转动，驱动电机112固定在其中一块支撑板111上，驱动齿轮113固定在传动轴114上并与驱动电机112连接构成齿轮传动连接方式。

若干带轮115包括第一带轮1151、第二带轮1152、第三带轮1153、第四带轮1154，每个带轮通过自身的带轮轴都固定在每个支撑板111上且每个带轮自身可转动。第一带轮1151 固定在传动轴114上，第二带轮1152在四个带轮中的竖直方向高度最高且高于开放凹槽1111 的底面并设置在第二斜面1113旁，第一带轮1151设置在第二带轮1152下方并且水平方向不超过开放凹槽1111的中心对称线，传动轴114贯穿支撑板11在支撑板111上的贯穿位置也随四个带轮的位置布局而变化；第三带轮1153固定在开放凹槽1111靠近输送机构12方向的一侧并设置在第一斜面1112下方且高于开放凹槽1111的底面；第四带轮1154固定在第三带轮1153下且水平方向不超过开放凹槽1111的中心对称线。卷带116一端与第四带轮1154固定连接，然后绕过第三带轮1153顶端和第二带轮1152顶端，另一端与第一带轮1151固定连接，卷带116在第二带轮1152与第三带轮1153之间的一段卷带，在张紧状态时可成一条直线，在松弛状态时可坠掉在开放凹槽1111的底面下，每个支撑板111上都设置有卷带116，在驱动电机112的驱动下，传动轴114转动，第一带轮1151转动会使卷带116处于张紧状态或松弛状态，能抬起或放下钢管，控制驱动电机112的动作从而将开放凹槽1111 里的钢管有序地传送到输送机构12上。每个支撑板111与输送机构12连接方向侧都设置固定有一个限位气缸117，限位气缸117与外接气缸控制设备连接，可以控制钢管传送到输送机构12的速度与频率。

参见图4，输送机构12包括若干输送支架121、若干输送轮122、若干输送链条123、若干输送托架124、若干感应架125、若干档板126和输送轴127。本实施例中，输送支架 121呈倒“山”字形，优选工字钢材制作，输送支架121包括三个竖支架1211和一个横支架 1212，横支架1212水平设置，每个竖支架1211一端与横支架1212固定连接，另一端固定在地面上，输送支架121数量优选为三个，三个输送支架121平行同轴设置且相互之间设有间距，间距距离相等。

输送轮122数量优选为六个，每个输送支架121的横支架1212两端分别设置一个并与输送轮122固定连接且可转动，输送轴127与每个输送支架121靠近储存机构11一侧的每个输送轮122的轴固定连接，外接电机驱动输送轴127转动，使输送轮122也转动；输送链条123数量为三个，输送链条123与输送轮122连接且包围横支架1212形成链条传动；输送托架124包括托盘1241和托盘架1242，托盘1241底部与托盘架1242一端固定连接，顶部设有托盘凹槽12411，用于承托被输送的钢材，托盘架242另一端固定在输送链条23上，输送托架24数量优选为24个，均等分配固定在三个输送支架121上。

档板126固定在每个输送支架121的横支架1212靠近储存机构11一端，防止储存机构 11传送过来的钢管掉落穿过储存机构11与输送机构12的间隙；感应架125固定在每个输送支架121的横支架1212靠近加工设备一端，参见图5，用于监测输送托架124是否经过并输出信号给上料机械手131。

参见图1、图4和图5，上料机构13包括上料机械手131，上料机械手131设置在输送机构12与切割机2连接方向的一端，上料机械手131可在垂直和水平方向移动，上料机械手131的顶部水平设置，常态状态下上料机械手131的顶部高度低于输送托架124的托盘 1241底部，当感应架125检测到输送托架124的托盘1241上有被输送的钢材时，上料机械手131会垂直上升，把钢材升起高于托盘1241整体的高度并往加工设备方向水平移动，最后将钢材送进切割机2上。

参见图1和图6，分流传输装置3包括分流传输电机31、分流传输滚动件32和分流传输支架33。分流传输支架33一侧与压槽装置5一侧连接，另一侧与套丝装置6连接，分流传输支架33一端与切割机2连接，另一端与焊接装置4连接，分流传输滚动件32轴的两端固定在分流传输支架33顶端两侧，分流传输电机31通过皮带传动方式与分流传输滚动件32 连接，驱动分流传输滚动件32做滚动运动，本实施例中，每三个分流传输滚动件32为一个分流传输滚动组，每个分流传输滚动组都设置有一个分流传输电机31，相邻分流传输滚动件 32间采用齿轮链条传动连接方式，本实施例中，分流传输滚动组数量有九组，用于沿钢管轴向方向传输钢管，可将切割机2切割加工完的钢管分流传输至压槽装置5或套丝装置6或焊接装置4上。

参见图1和图7，焊接装置4包括两台焊接机械手41和焊接台42，两台焊接机械手41分别设置在焊接台42两侧，焊接台42设置在分流传输装置3前端，用于承托需要焊接的钢管。

参见图8，压槽装置5包括压槽上料机构51、压槽第一传输机构52、第一压槽机53、压槽第三传输机构54、压槽第二传输机构55、第二压槽机56和压槽下料机构57。压槽第一传输机构52一侧与压槽上料机构51一侧连接，压槽上料机构51可将钢管上料至压槽第一传输机构52上；第一压槽机53一端与压槽第一传输机构52一端连接，压槽第一传输机构 52可将钢管沿钢管轴向运动方向传输至第一压槽机53进行压槽加工；压槽第三传输机构54 一侧与压槽第一传输机构52另一侧连接并沿钢管运动时的轴向方向平行设置，压槽第一传输机构52可将钢管翻转传输至压槽第三传输机构54，压槽第三传输机构54在与压槽第一传输机构52连接的同一侧的另一端与压槽第二传输机构55一侧连接，压槽第二传输机构55 与压槽第一传输机构52轴向方向在同一直线上；第二压槽机56一端与压槽第二传输机构55 一端连接，压槽第二传输机构55可将压槽第三传输机构54传输来的钢管翻转并沿钢管轴向运动方向传输至第二压槽机56进行压槽加工，第一压槽机53与第二压槽机56相背设置并与压槽第一传输机构52和压槽第二传输机构55在同一直线上；压槽第二传输机构55另一侧与压槽下料机构57一侧连接，压槽下料机构57可将压槽第二传输机构55上被第二压槽机56压槽加工完后的钢管翻转下料，待进行下一个工序。

参见图9，压槽上料机构51包括压槽上料电机511、压槽上料竖架512、压槽上料横架 513、压槽上料翻转件514和压槽上料轴515。本实施例中，压槽上料横架513数量有八个且在压槽上料横架513纵向方向垂直同轴排列，压槽上料横架513间距相等，压槽上料横架513 两端分别固定一个压槽上料竖架512，压槽上料横架513与压槽第一传输机构52连接处的一端的高度低于压槽上料横架513的另一端，使待上料的钢管在重力的作用滑到压槽上料机构 51与压槽第一传输机构52连接处的一端。压槽上料轴515固定在压槽上料机构51两端的压槽上料竖架512顶端上，压槽上料翻转件514固定在压槽上料轴515上，压槽上料电机511 与压槽上料轴515通过皮带传动连接，本实施例中，压槽上料轴515数量为两条，每条压槽上料轴515上有七个压槽上料翻转件514，每个压槽上料翻转件514设置在每个相邻压槽上料横架513之间，用于翻转待上料的钢管。

参见图10，压槽第一传输机构52包括压槽第一电机521、压槽第一滚动件522、压槽第一支架523、压槽第一翻转件524、压槽第一翻转轴525和压槽第一翻转电机526。压槽第一支架523一侧与压槽上料机构51连接，压槽第一滚动件522轴的两端固定在压槽第一支架523顶端两侧，压槽第一电机521通过皮带传动方式与压槽第一滚动件522连接，驱动压槽第一滚动件522做滚动运动，本实施例中，每三个压槽第一滚动件522为一个压槽第一滚动组，每个压槽第一滚动组都设置有一个压槽第一电机521，相邻压槽第一滚动件522间采用齿轮链条传动连接方式，钢管的加工长度范围为700mm至6000mm，每三个压槽第一滚动件522为一个压槽第一滚动组可以保证更好的传输力，本实施例中，压槽第一滚动组数量有八个，用于传输钢管至第一压槽机53进行压槽加工。压槽第一翻转轴525固定在压槽第一支架523与压槽第三传输机构54连接的一侧，压槽第一翻转件524固定在压槽第一翻转轴 525上，压槽第一翻转电机526与压槽第一翻转轴525通过皮带传动连接，本实施例中，压槽第一翻转件524数量有七个，设置在相邻压槽第一滚动组之间，用于翻转钢管至压槽第三传输机构54上。

参见图11，压槽第三传输机构54包括压槽第三电机541、压槽第三滚动件542和压槽第三支架543。压槽第三支架543一侧与压槽第一传输机构52一侧连接，压槽第三滚动件542轴的两端固定在压槽第三支架543顶端两侧，压槽第三电机541通过皮带传动方式与压槽第三滚动件542连接，驱动压槽第三滚动件542做滚动运动，本实施例中，每三个压槽第三滚动件542为一个压槽第三滚动组，每个压槽第三滚动组都设置有一个压槽第三电机541，相邻压槽第三滚动件542间采用齿轮链条传动连接方式，本实施例中，压槽第三滚动组数量有二十四组，用于沿钢管轴向方向传输钢管，由压槽第一传输机构52侧传输至压槽第二传输机构55侧。

参见图8，压槽第二传输机构55和第二压槽机56的结构分别与压槽第一传输机构52 和第一压槽机53的结构完全相同，区别在于设置方向不一样，压槽第二传输机构55和第二压槽机56与压槽第一传输机构52和第一压槽机53对称设置。

参见图12，压槽下料机构57包括压槽下料电机571、压槽下料竖架572、压槽下料横架 573、压槽下料翻转件574和压槽下料轴575。在本实施例中，压槽下料竖架572数量为八个，压槽下料横架573数量为八个，压槽下料翻转件574数量为七个，每个压槽下料横架573两端分别固定在每个压槽下料竖架572两侧上，压槽下料轴575固定在压槽下料竖架572顶端上，每个压槽下料翻转件574固定在压槽下料轴575上，压槽下料电机571与压槽下料轴575 通过皮带传动连接，每个压槽下料翻转件574设置在每个相邻压槽下料横架573之间，压槽下料轴575数量为一条并固定在压槽下料机构57与压槽第二传输机构55连接处的一侧上，压槽下料横架573与压槽第二传输机构55连接处的一端的高度高于压槽下料横架573的另一端，使待下料的钢管在重力的作用滑到压槽下料机构7末端。

参见图13，套丝装置6包括套丝上料机构61、套丝第一传输机构62、第一套丝机63、套丝第三传输机构64、套丝第二传输机构65、第二套丝机66和套丝下料机构67。套丝第一传输机构62一侧与套丝上料机构61一侧连接，套丝上料机构61可将钢管上料至套丝第一传输机构62上；第一套丝机63一端与套丝第一传输机构62一端连接，套丝第一传输机构 62可将钢管沿钢管轴向运动方向传输至第一套丝机63进行套丝加工；套丝第三传输机构64 一侧与套丝第一传输机构62另一侧连接并沿钢管运动时的轴向方向平行设置，套丝第一传输机构62可将钢管翻转传输至套丝第三传输机构64，套丝第三传输机构64在与套丝第一传输机构62连接的同一侧的另一端与套丝第二传输机构65一侧连接，套丝第二传输机构65 与套丝第一传输机构62轴向方向在同一直线上；第二套丝机66一端与套丝第二传输机构65 一端连接，套丝第二传输机构65可将套丝第三传输机构64传输来的钢管翻转并沿钢管轴向运动方向传输至第二套丝机66进行套丝加工，第一套丝机63与第二套丝机66相背设置并与套丝第一传输机构62和套丝第二传输机构65在同一直线上；套丝第二传输机构65另一侧与套丝下料机构67一侧连接，套丝下料机构67可将套丝第二传输机构65上被第二套丝机66套丝加工完后的钢管翻转下料，待进行下一个工序。

参见图8与图13、结合图9，套丝上料机构61与压槽上料机构51的结构完全相同并对称设置，套丝上料机构61包括套丝上料电机、套丝上料竖架、套丝上料横架、套丝上料翻转件和套丝上料轴。

参见图8与图13、结合图10，套丝第一传输机构62与压槽第一传输机构52的结构完全相同并对称设置，套丝第一传输机构62包括套丝第一电机、套丝第一滚动件、套丝第一支架、套丝第一翻转件、套丝第一翻转轴和套丝第一翻转电机。

参见图8与图13、结合图11，套丝第三传输机构64与压槽第三传输机构54的结构完全相同并对称设置，套丝第三传输机构64包括套丝第三电机、套丝第三滚动件和套丝第三支架。

参见图13，套丝第二传输机构65和第二套丝机66的结构分别与套丝第一传输机构62 和第一套丝机63的结构完全相同并对称设置，区别在于设置方向不一样，套丝第二传输机构65和第二套丝机66与套丝第一传输机构62和第一套丝机63对称设置。

参见图8与图13、结合图12，套丝下料机构67与压槽下料机构57的结构完全相同并对称设置，套丝下料机构67包括套丝下料电机、套丝下料竖架、套丝下料横架、套丝下料翻转件和套丝下料轴。

参见图1，一种钢管全自动加工生产线的工作原理：将待加工的钢管放置在上料装置1 上，上料装置1会把钢管有序地上料至切割机2上，切割机2切割加工完成后，钢管会到达分流传输装置3上，分流传输装置3按人预先设定的加工要求，可将不同加工要求的钢管分别分流传送至焊接装置4、压槽装置5和套丝装置6，焊接装置4会对分流传输装置3传送过来的钢管进行焊接，压槽装置5会对分流传输装置3传送过来的钢管进行两端压槽，套丝装置6会对分流传输装置3传送过来的钢管进行两端套丝，最终完成钢管的两端压槽或套丝。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (6)

1.一种钢管全自动加工生产线，其特征在于：上料装置、切割机、分流传输装置、焊接装置、压槽装置和套丝装置；

所述上料装置包括储存机构、输送机构和上料机构；所述输送机构与所述储存机构末端连接，所述上料机构一侧与所述切割机一侧连接，另一侧与所述输送机构末端连接；

所述压槽装置包括压槽上料机构、压槽第一传输机构、第一压槽机、压槽第三传输机构、压槽第二传输机和第二压槽机；

所述压槽上料机构包括若干压槽上料竖架和若干压槽上料横架；每个所述压槽上料横架两端分别固定在每个所述压槽上料竖架两侧上，所述压槽上料横架与所述压槽第一传输机构连接处的一端的高度低于所述压槽上料横架的另一端；

所述压槽第一传输机构包括压槽第一电机、若干压槽第一滚动件、压槽第一支架、若干压槽第一翻转件、压槽第一翻转轴和压槽第一翻转电机；每个所述压槽第一滚动件轴的两端分别固定在所述压槽第一支架顶端的两侧，每个所述压槽第一电机与每个所述压槽第一滚动件的轴连接，所述压槽第一翻转轴固定在所述压槽第一支架与所述压槽第三传输机构连接处的一侧，所述压槽第一支架另一侧与所述压槽上料机构连接，每个所述压槽第一翻转件固定在所述压槽第一翻转轴上，所述压槽第一翻转电机与所述压槽第一翻转轴连接；

所述压槽第三传输机构包括若干压槽第三电机、若干压槽第三滚动件和压槽第三支架；每个所述压槽第三滚动件轴的两端分别固定在所述压槽第三支架顶端的两侧，每个所述压槽第三电机与每个所述压槽第一滚动件的轴连接，所述压槽第三支架一侧的一段与所述压槽第一支架一侧连接；

所述压槽第二传输机构和所述第二压槽机的结构分别与所述压槽第一传输机构和所述第一压槽机的结构完全相同并对称设置，所述压槽第二传输机构一侧与所述压槽第三传输机构一侧连接，所述第二压槽机一端与所述压槽第二传输机构一端连接；

所述套丝装置包括套丝上料机构、套丝第一传输机构、第一套丝机、套丝第三传输机构、套丝第二传输机构和第二套丝机；

所述套丝上料机构与所述与所述压槽上料机构的结构完全相同并对称设置，所述套丝上料机构包括套丝上料电机、套丝上料竖架、套丝上料横架、套丝上料翻转件和套丝上料轴；

所述套丝第一传输机构与所述压槽第一传输机构的结构完全相同并对称设置，所述套丝第一传输机构包括套丝第一电机、套丝第一滚动件、套丝第一支架、套丝第一翻转件、套丝第一翻转轴和套丝第一翻转电机；

所述套丝第三传输机构与所述压槽第三传输机构的结构完全相同并对称设置，所述套丝第三传输机构包括套丝第三电机、套丝第三滚动件和套丝第三支架；

所述套丝第二传输机构和所述第二套丝机的结构分别与所述套丝第一传输机构和所述第一套丝机的结构完全相同并对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种钢管全自动加工生产线，其特征在于：所述储存机构包括若干支撑板、驱动电机、传动轴、若干带轮、若干卷带；每个所述支撑板平行同轴固定设置且相互之间设有间距，每个所述支撑板顶部设有开放凹槽，用于放置待上料的钢材；所述传动轴沿所述支撑板轴向方向与每个所述支撑板贯穿连接并可转动，所述驱动电机固定在其中一块所述支撑板上，所述驱动电机的轴与所述传动轴传动连接；所述若干带轮分别固定在每个所述支撑板上且分布在所述开放凹槽两侧，其中一个所述带轮与所述传动轴固定连接，所述卷带两端分别与所述带轮其中的两个固定连接，与所述卷带两端固定连接的带轮竖直高度都高于所述开放凹槽的底端。

3.根据权利要求1所述的一种钢管全自动加工生产线，其特征在于：所述输送机构包括若干输送支架、若干输送轮、若干输送链条和若干输送托架；所述输送轮分别固定在所述输送支架两端，所述输送链条与所述输送轮构成链条传动，所述输送托架固定在所述输送链条上。

4.根据权利要求3所述的一种钢管全自动加工生产线，其特征在于：所述上料机构包括上料机械手，所述上料机械手设置在所述输送支架一端。

5.根据权利要求1所述的一种钢管全自动加工生产线，其特征在于：所述分流传输装置包括分流传输电机、分流传输滚动件和分流传输支架；所述分流传输支架一侧与所述压槽装置一侧连接，另一侧与所述套丝装置连接，所述分流传输支架一端与所述切割机连接，另一端与所述焊接装置连接，所述分流传输滚动件轴的两端固定在所述分流传输支架顶端两侧，所述分流传输电机通过皮带传动方式与所述分流传输滚动件连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢管全自动加工生产线，其特征在于：所述焊接装置包括一个焊接台和两台焊接机械手；两台所述焊接机械手分别设置在所述焊接台两侧，所述焊接台设置在所述分流传输装置前端，用于承托需要焊接的钢管。

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