CN215478387U - 一种在线码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线码垛机，包括：接入装置、码垛车和设在接入装置和码垛车之间的转运装置，所述转运装置包括机架，所述机架的一侧设有供码垛车推入时左右导向并定位的左右导向板，所述机架和左右导向板之间围成一个具有侧口的容纳码垛车的码垛空间，所述码垛车底部设有用于支撑在地面滚动的万向轮，所述码垛车的底部还设有位于万向轮底部之上的顶升轮，所述机架上设有在码垛车推入码垛空间时用于支撑顶升轮并将万向轮支离地面的顶升导向架，所述机架的上下两端分别设有在码垛车推入码垛空间后用于从上下夹住码垛车防止码垛车移动的夹紧装置，码垛机自动码垛提高工厂生产效率，节能降耗、节省人力成本、促进产业升级。

Description

一种在线码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种在线码垛机。

背景技术

目前嵌入式电源在自动测试或者自动装配工序完成后需要人工堆放产品，人工码垛容易刮花机壳，浪费加工节拍，耗费人力，为了逐步实现自动化，提高工厂生产效率，节能降耗、节省人力成本、促进产业升级。本实用新型研究一种配合嵌入式电源生产线自动化生产的码垛机。

实用新型内容

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的在线码垛机，能够与其他生产线单元结构拼接在一起，实现嵌入式电源的自动码垛。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种在线码垛机，包括：

接入装置，用于拼接在自动流水线的输出端后侧并接住自动流水线输出的产品；

码垛车，所述码垛车上上下设置有多排用于放置产品的码垛架；

转运装置，设置在接入装置和码垛车之间，用于将接入装置上接入的产品搬运到码垛架上；

所述转运装置包括机架，所述机架的一侧设有供码垛车推入时左右导向并定位的左右导向板，所述机架和左右导向板之间围成一个具有侧口的容纳码垛车的码垛空间，所述码垛车的底部设有用于支撑在地面上滚动的万向轮，所述码垛车的底部还设有位于万向轮底部之上的顶升轮，所述机架上设有在码垛车推入码垛空间时用于支撑顶升轮并将万向轮支离地面的顶升导向架，所述机架的上下两端分别设有在码垛车推入码垛空间后用于从上下夹住码垛车防止码垛车移动的夹紧装置。

如上述的一种在线码垛机，所述接入装置包括传送带组件以及驱动传送带组件升降的升降驱动装置。

如上述的一种在线码垛机，所述传送带组件包括传送带底板，所述传送带底板上设有传送带及皮带驱动电机，所述升降驱动装置包括与传送带底板螺纹连接的丝杆及驱动丝杆转动的丝杆电机。

如上述的一种在线码垛机，所述码垛车、转运装置和接入装置左右并排设置，所述传送带组件前后传送，所述机架的右侧上设有位于传送带组件上方的取料夹具，以及驱动取料夹具旋转的旋转机构，所述机架上设有能伸入到取料夹具下方接住产品并将产品往左搬运到码垛架上的货叉，所述机架上设有驱动货叉移动以在不同的码垛架之间码垛产品的位置驱动机构。

如上述的一种在线码垛机，所述码垛车前后设置有若干列码垛架，所述位置驱动机构用于驱动货叉上下和前后移动。

如上述的一种在线码垛机，所述位置驱动机构包括上下滑动连接在机架上的滑动板，所述机架上设有驱动滑动板上下运动的皮带和电机，所述滑动板上设有前后滑动连接在其上的货叉安装板，以及驱动货叉安装板运动的皮带和电机。

如上述的一种在线码垛机，所述码垛架包括前后两个间隔设置的搁物板，两个搁物板之间形成卸料空隙，所述货叉包括底座，所述底座上左右滑动连接有中间滑板，所述中间滑板上方左右滑动连接有上滑板，所述底座上设有用于驱动中间滑板和上滑板滑动的滑动驱动装置。

如上述的一种在线码垛机，所述滑动驱动装置包括固定在中间滑板上的第一齿条，以及固定在上滑板上的第二齿条，所述底座上设有与第一齿条相啮合的第一齿轮，所述中间滑板上设有相啮合的第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述底座上设有与第三齿轮相啮合的第三齿条，所述底座上设有与第一齿轮传动配合的传动齿轮组，以及驱动传动齿轮组传动的齿轮驱动电机。

如上述的一种在线码垛机，所述码垛车包括设于上下两端的横梁，所述夹紧装置包括固定在机架上的气缸，所述气缸的活塞杆伸出时卡在横梁内侧从而将码垛车卡紧在机架的左侧上防止码垛车退出。

如上述的一种在线码垛机，所述取料夹具包括夹爪，以及驱动夹爪夹取的夹爪气缸，所述旋转机构包括驱动取料夹具旋转的旋转气缸。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、在线码垛机自动码垛，能够避免刮花产品，能提高工厂生产效率，节能降耗、节省人力成本、促进产业升级。

2、本实用新型的机架上设有夹紧装置夹紧码垛车，当转运装置把产品放置在码垛车上时，能有效地防止码垛车移动进而避免了因在放料时码垛车发生移动而使产品放置不到位从而在码垛车上掉落下来。

3、接入装置包括能控制传送带组件上下移动的升降驱动装置和控制接入装置上产品前后移动的传送带组件，能精准地把产品送到取料夹具能夹取产品的位置。

4、所述码垛车、转运装置和接入装置左右并排设置，所述传送带组件前后传送已对接生产线，并通过旋转机构控制取料夹具旋转使夹取的产品转向，有利于节省生产车间的空间占用。

5、码垛车上设有多排码垛架，能增加码垛车放置产品的数量，能减少码垛车的数量及更换频率，提高生产率。

6、货叉上的中间滑板和上滑板都能进行滑动，增加了货叉伸出距离，使得货叉能够左右伸缩转运产品的同时，也减小货叉在左右方向所占用的体积，有利于减小在线码垛机的空间占用。

7、用气缸对码垛车进行夹紧而不用工人手动地对码垛车夹紧，能减轻工人的工作量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型一种在线码垛机的结构示意图；

图2是接入装置的立体图；

图3是码垛车的结构示意图；

图4是转运装置的结构示意图；

图5是取料夹具和旋转机构的组合结构的分解图；

图6是货叉安装在滑动板上的立体图；

图7是货叉的分解图；

图8是夹紧装置夹紧码垛车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图8所示的一种在线码垛机，包括：

接入装置1，用于拼接在自动流水线的输出端后侧并接住自动流水线输出的产品；

码垛车2，所述码垛车2上上下设置有多排用于放置产品的码垛架21；

转运装置3，设置在接入装置1和码垛车2之间，用于将接入装置1上接入的产品搬运到码垛架21上；

所述转运装置3包括机架31，所述机架31的一侧设有供码垛车2推入时左右导向并定位的左右导向板32，所述机架31和左右导向板32之间围成一个具有侧口的容纳码垛车2的码垛空间33，所述码垛车2的底部设有用于支撑在地面上滚动的万向轮23，所述码垛车2的底部还设有位于万向轮23底部之上的顶升轮22，所述机架31上设有在码垛车2推入码垛空间33时用于支撑顶升轮22并将万向轮23支离地面的顶升导向架34，所述机架31的上下两端分别设有在码垛车2推入码垛空间33后用于从上下夹住码垛车2防止码垛车2移动的夹紧装置35。

接入装置1把产品搬运到转运装置3能搬运的位置，再由转运装置3把产品搬运到码垛架21上进行收集。在码垛机开始工作前要先把码垛车2根据机架31和左右导向板32推入到码垛空间33内，这时顶升导向架34能把码垛车顶起使万向轮23离开到地面，同时夹紧装置35从上下夹住码垛车2进而防止码垛车2在码垛机工作的时候发生滑动。

如图1至图2所示，接入装置1包括传送带组件11以及驱动传送带组件11升降的升降驱动装置12，所述传送带组件11包括传送带底板111，所述传送带底板111上设有传送带112及皮带驱动电机，所述升降驱动装置12包括与传送带底板111螺纹连接的丝杆121及驱动丝杆121转动的丝杆电机。

当产品落入到接入装置1时，皮带驱动电机能驱动传送带组件11的皮带进行转动使产品滑到指定的位置后，丝杆电机通过皮带驱动丝杆121转动进而使产品往上搬运到取料夹具36能夹取到的位置，等取料夹具36夹走产品后再通过丝杆电机使传送带组件11复位。

如图1和如图4至图5所示，码垛车2、转运装置3和接入装置1左右并排设置，所述传送带组件11前后传送，所述机架31的右侧上设有位于传送带组件11上方的取料夹具36，以及驱动取料夹具36旋转的旋转机构37，所述机架31上设有能伸入到取料夹具36下方接住产品并将产品往左搬运到码垛架21上的货叉38，所述机架31上设有驱动货叉38移动以在不同的码垛架21之间码垛产品的位置驱动机构，所述取料夹具36包括夹爪361，以及驱动夹爪361夹取的夹爪气缸362，所述旋转机构37包括驱动取料夹具36旋转的旋转气缸371，所述码垛车2前后设置有若干列码垛架21，所述位置驱动机构用于驱动货叉38上下和前后移动。

所述码垛车2、转运装置3和接入装置1左右并排设置，所述传送带组件11前后传送已对接生产线，并通过旋转机构37控制取料夹具36旋转使夹取的产品转向，有利于节省生产车间的空间占用。

当产品被接入装置1送到取料夹具36下方夹取位置时，取料夹具36夹住产品，传送带组件11开始复位，这时位置驱动机构驱动货叉38伸入到取料夹具36下方，取料夹具36上的旋转机构37将产品旋转90°后将产品放置在货叉38上，由货叉38通过位置驱动机构驱动使产品被货叉38搬运到码垛架21上，通过位置驱动机构驱动货叉38上下和前后移动实现把产品放置在不同位置码垛架21上，完全由机器搬运，避免了人工码垛使产品容易被刮花，节省加工节拍，提高工厂生产效率。

上述位置驱动机构包括上下滑动连接在机架31上的滑动板391，所述机架31上设有驱动滑动板391上下运动的皮带和电机，所述滑动板391上设有前后滑动连接在其上的货叉安装板392，以及驱动货叉安装板392运动的皮带和电机。

通过2组电机和皮带驱动滑动板391前后和上下移动进而带动货叉38前后和上下移动实现货叉38对产品的精准搬运。

如图1和图3至图8所示，码垛架21包括前后两个间隔设置的搁物板211，两个搁物板211之间形成卸料空隙212，所述货叉38包括底座381，所述底座381上左右滑动连接有中间滑板382，所述中间滑板382上方左右滑动连接有上滑板383，所述底座381上设有用于驱动中间滑板382和上滑板383滑动的滑动驱动装置，所述滑动驱动装置包括固定在中间滑板382上的第一齿条384，以及固定在上滑板383上的第二齿条385，所述底座381上设有与第一齿条384相啮合的第一齿轮387，所述中间滑板382上设有相啮合的第二齿轮388和第三齿轮389，所述第二齿轮388与第二齿条385相啮合，所述底座381上设有与第三齿轮389相啮合的第三齿条386，所述底座381上设有与第一齿轮387传动配合的传动齿轮组400，以及驱动传动齿轮组400传动的齿轮驱动电机401。

齿轮驱动电机401驱动其中一个第一齿轮387转动，又因为第一齿轮387与传动齿轮组400相啮合，所以整排的第一齿轮387也发生转动进而使与第一齿轮387相啮合的第一齿条384在左右方向上发生移动，又因为第一齿条384固定在中间滑板382上，所以中间滑板382也在左右方向上发生移动，又因为第三齿轮389转动连接在中间滑板382上，所以第三齿轮389也跟着在左右方向上发生移动，又因为与第三齿轮389相啮合的第三齿条386固定在底座381上所以当第三齿轮389在左右方向上发生移动时也会发生转动进而让与第三齿轮389相啮合的第二齿轮388也跟着转动，又因为第二齿条385与第二齿轮388相啮合且第二齿条385固定在上滑板383上所以上滑板383也跟着发生左右移动，上滑板383和中间滑板382都能发生左右移动，这让货叉38的伸出距离增加进而在保证左右伸缩转运产品的同时，也减小货叉38在左右方向所占用的体积，有利于减小在线码垛机的空间占用。

如图3和图8所示，码垛车2包括设于上下两端的横梁40，所述夹紧装置35包括固定在机架31上的气缸351，所述气缸351的活塞杆伸出时卡在横梁40内侧从而将码垛车2卡紧在机架31的左侧上防止码垛车2退出。

当把码垛车2推入到码垛空间33后，气缸351的活塞杆伸出时卡在横梁40内侧从而将码垛车2卡紧在机架31的左侧上防止码垛车2退出，当货叉38把产品放置在码垛车2上时，能有效地防止码垛车2移动进而避免了因在放置产品时码垛车2发生移动而使产品放置不到位从而在码垛车2上掉落下来。

Claims (10)

1.一种在线码垛机，其特征在于，包括：

接入装置(1)，用于拼接在自动流水线的输出端后侧并接住自动流水线输出的产品；

码垛车(2)，所述码垛车(2)上上下设置有多排用于放置产品的码垛架(21)；

转运装置(3)，设置在接入装置(1)和码垛车(2)之间，用于将接入装置(1)上接入的产品搬运到码垛架(21)上；

所述转运装置(3)包括机架(31)，所述机架(31)的一侧设有供码垛车(2)推入时左右导向并定位的左右导向板(32)，所述机架(31)和左右导向板(32)之间围成一个具有侧口的容纳码垛车(2)的码垛空间(33)，所述码垛车(2)的底部设有用于支撑在地面上滚动的万向轮(23)，所述码垛车(2)的底部还设有位于万向轮(23)底部之上的顶升轮(22)，所述机架(31)上设有在码垛车(2)推入码垛空间(33)时用于支撑顶升轮(22)并将万向轮(23)支离地面的顶升导向架(34)，所述机架(31)的上下两端分别设有在码垛车(2)推入码垛空间(33)后用于从上下夹住码垛车(2)防止码垛车(2)移动的夹紧装置(35)。

2.根据权利要求1所述的一种在线码垛机，其特征在于：所述接入装置(1)包括传送带组件(11)以及驱动传送带组件(11)升降的升降驱动装置(12)。

3.根据权利要求2所述的一种在线码垛机，其特征在于：所述传送带组件(11)包括传送带底板(111)，所述传送带底板(111)上设有传送带(112)及皮带驱动电机，所述升降驱动装置(12)包括与传送带底板(111)螺纹连接的丝杆(121)及驱动丝杆(121)转动的丝杆电机。

4.根据权利要求2所述的一种在线码垛机，其特征在于：所述码垛车(2)、转运装置(3)和接入装置(1)左右并排设置，所述传送带组件(11)前后传送，所述机架(31)的右侧上设有位于传送带组件(11)上方的取料夹具(36)，以及驱动取料夹具(36)旋转的旋转机构(37)，所述机架(31)上设有能伸入到取料夹具(36)下方接住产品并将产品往左搬运到码垛架(21)上的货叉(38)，所述机架(31)上设有驱动货叉(38)移动以在不同的码垛架(21)之间码垛产品的位置驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种在线码垛机，其特征在于：所述码垛车(2)前后设置有若干列码垛架(21)，所述位置驱动机构用于驱动货叉(38)上下和前后移动。

6.根据权利要求4所述的一种在线码垛机，其特征在于：所述位置驱动机构包括上下滑动连接在机架(31)上的滑动板(391)，所述机架(31)上设有驱动滑动板(391)上下运动的皮带和电机，所述滑动板(391)上设有前后滑动连接在其上的货叉安装板(392)，以及驱动货叉安装板(392)运动的皮带和电机。

7.根据权利要求4所述的一种在线码垛机，其特征在于：所述码垛架(21)包括前后两个间隔设置的搁物板(211)，两个搁物板(211)之间形成卸料空隙(212)，所述货叉(38)包括底座(381)，所述底座(381)上左右滑动连接有中间滑板(382)，所述中间滑板(382)上方左右滑动连接有上滑板(383)，所述底座(381)上设有用于驱动中间滑板(382)和上滑板(383)滑动的滑动驱动装置。

8.根据权利要求7所述的一种在线码垛机，其特征在于：所述滑动驱动装置包括固定在中间滑板(382)上的第一齿条(384)，以及固定在上滑板(383)上的第二齿条(385)，所述底座(381)上设有与第一齿条(384)相啮合的第一齿轮(387)，所述中间滑板(382)上设有相啮合的第二齿轮(388)和第三齿轮(389)，所述第二齿轮(388)与第二齿条(385)相啮合，所述底座(381)上设有与第三齿轮(389)相啮合的第三齿条(386)，所述底座(381)上设有与第一齿轮(387)传动配合的传动齿轮组(400)，以及驱动传动齿轮组(400)传动的齿轮驱动电机(401)。

9.根据权利要求1所述的一种在线码垛机，其特征在于：所述码垛车(2)包括设于上下两端的横梁(40)，所述夹紧装置(35)包括固定在机架(31)上的气缸(351)，所述气缸(351)的活塞杆伸出时卡在横梁(40)内侧从而将码垛车(2)卡紧在机架(31)的左侧上防止码垛车(2)退出。

10.根据权利要求4所述的一种在线码垛机，其特征在于：所述取料夹具(36)包括夹爪(361)，以及驱动夹爪(361)夹取的夹爪气缸(362)，所述旋转机构(37)包括驱动取料夹具(36)旋转的旋转气缸(371)。

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