CN207840356U - 自动焊接生产线 - Google Patents

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刘超
朱向阳
周恩权
张亚平
盛鑫军
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本实用新型自动焊接生产线涉及机械加工生产线领域。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的自动焊接生产线。本实用新型自动焊接生产线,包括搬运机器人、变位机和焊接机器人,所述搬运机器人沿输送路径移动,第一循环输送线和第二循环输送线分别设置在所述搬运机器人的输送路径的两端,所述变位机分布在所述搬运机器人的输送路径的两侧,每个所述变位机上至少配设有一个所述焊接机器人。

Description

自动焊接生产线
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械加工生产线领域,特别是涉及一种自动焊接生产线。
背景技术
[0002] 焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制 造工艺及技术。焊接时必须采取适当的防护措施,焊接可能会给操作人员造成的伤害,包括 烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
[0003] 为了减小焊接过程对操作人员的伤害,人工焊接已经不能满足产业需求,尤其是 机械部件的传输和焊接过程。目前,现有的焊接生产线,结构复杂、生产效率低,不能满足大 规模的生产需求。 实用新型内容
[0004] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便、生产效率 高的自动焊接生产线。
[0005] 本实用新型自动焊接生产线,包括搬运机器人、变位机和焊接机器人,所述搬运机 器人沿输送路径移动,第一循环输送线和第二循环输送线分别设置在所述搬运机器人的输 送路径的两端,所述变位机分布在所述搬运机器人的输送路径的两侧,每个所述变位机上 至少配设有一个所述焊接机器人。
[0006] 本实用新型自动焊接生产线,其所述述第一循环输送线的两侧设有组焊区,所述 组焊区与所述变位机之间设有第一隔挡板。
[°007]本实用新型自动焊接生产线,其中所述第二循环输送线的两侧和/或所述第二循 环输送线远离所述搬运机器人的一端设有补焊区,所述补焊区与所述变位机之间设有第二 隔挡板。
[0008]本实用新型自动焊接生产线,其中所述第一循环输送线上设有支撑架、传动辊、传 输板和定位组件,所述传动辊在所述支撑架的延伸方向分布,所述传输板放置在所述传动 辊上,所述定位组件在所述支撑架的长度方向间隔分布有若干个,所述定位组件的高度可 伸缩调节。
[0009]本实用新型自动焊接生产线,其中所述定位组件包括调节驱动器、调节轴和连接 座,所述调节驱动器固定连接在固定架上,所述固定架连接在所述支撑架上,所述连接座固 定连接在所述调节轴上,所述调节驱动器驱动所述调节轴伸缩。
[0010]本实用新型自动焊接生产线,其中所述连接座上转动连接有限位导辊。
[0011]本实用新型自动焊接生产线,其中所述变位机上设有驱动座,所述驱动座上连接 有焊接工位,所述焊接工位转动连接在所述驱动座上。
[0012]本实用新型自动焊接生产线,其中所述驱动座上连接有连接板,所述连接板上连 接有若干个所述焊接工位。
[0013]本实用新型自动焊接生产线,其中所述搬运机器人的输送路径上设有输送导轨, 所述搬运机器人滑动连接在所述输送导轨上。
[0014]本实用新型自动焊接生产线与现有技术不同之处在于:本实用新型自动焊接生产 线,包括搬运机器人、变位机和焊接机器人,搬运机器人沿输送路径移动,第一循环输送线 和第二循环输送线分别设置在搬运机器人的输送路径的两端,变位机分布在搬运机器人的 输送路径的两侧,每个变位机上至少配设有一个焊接机器人;第一循环输送线将上一工序 加工的工件传输到搬运机器人的位置,搬运机器人将工件搬运到变位机上,变位机承接工 件并将工件传送到焊接机器人的位置,焊接机器人进行焊接动作,焊接机器人焊接完成后, 变位机将焊接完成的工件传送给搬运机器人,搬运机器人将工件搬运至第二循环输送线 上,第二循环输送线将工件传送到下一个加工工序,进行进一步加工,完成自动焊接和自动 输送过程,提高输送效率,也提高传送精度,精准输送和定位,以保证精准焊接,提高焊接质 量。
[0015]下面结合附图对本实用新型的自动焊接生产线作进一步说明。
附图说明
[0016]图1为本实用新型自动焊接生产线的结构示意图;
[0017]图2为本实用新型自动焊接生产线的俯视结构示意图;
[0018]图3为本实用新型自动焊接生产线的变位机和焊接机器人的放大结构示意图; [0019]图4为本实用新型自动焊接生产线的循环输送线的结构示意图;
[0020]图5为本实用新型自动焊接生产线的图5中A的局部放大结构示意图;
[0021]图6为本实用新型自动焊接生产线的图e中B的局部放大结构示意图。
[0022]附图标注:1、组焊区;2、第一循环输送线;3、第一隔挡板;4、搬运机器人;5、变位 机;6、焊接机器人;7、第一焊接工位;8、第二焊接工位;9、输送导轨;1〇、第二隔挡板;11、第 二循环输送线;I2、补焊区;13、连接板;14、驱动座;I5、传动辊;16、支撑架;17、传输板;18、 定位组件;19、固定架;20、限位导辊;21、连接座;22、调节轴;23、调节驱动器;24、调节滚轮。
具体实施方式
[0023]现有的焊接生产线是:由人工点焊后再由人工搬运至变位机进行上料,焊接完成 后再由人工下料并搬运至补焊区进行补焊,存在产能不足,物流不顺畅,人工上下料、搬运 作业较多等问题。现设计本实用新型自动焊接生产线,实现工件物流输送、自动上下料、自 动搬运功能,解决了物流不顺畅、人工上下料、搬运作业较多的问题,大大提高了生产效率 和产能。
[0024]结合图1_图6所示,本实用新型自动焊接生产线,包括搬运机器人4、变位机5和焊 接机器人6,搬运机器人4沿输送路径移动,第一循环输送线2和第二循环输送线丨丨分别设置 在搬运机器人4的输送路径的两端,变位机5分布在搬运机器人4的输送路径的两侧,每个变 位机5上至少配设有一个焊接机器人6。第一循环输送线2将上一工序加工的工件传输到搬 运机器人4的位置,搬运机器人4将工件搬运到变位机5上,变位机5承接工件并将工件传送 到焊接机器人6的位置,焊接机器人6进行焊接动作,焊接机器人6焊接完成后,变位机5将焊 接芫成的工件传送给搬运机器人4,搬运机器人4将工件搬运至第二循环输送线;[丨上,第二 循环输送线11将工件传送到下一个加工工序,进行进一步加工,完成自动焊接和自动输送 过程,提高输送效率,也提高传送精度,精准输送和定位,以保证精准焊接,提高焊接质量。 [0025]搬运机器人4的运输路径的两端均设有循环输送线,循环输送线包括第一循环输 送线2和第二循环输送线11,第一循环输送线2靠近上一加工工序,第二循环输送线11靠近 下一加工工序,第一循环输送线2和第二循环输送线11的传输原理相同,结构尺寸、形状根 据实际需要进行设计加工,实现自动输送工件的作用。
[0026]进一步的,第一循环输送线2的两侧设有组焊区1,工件在组焊区1进行组焊加工, 加工完成后,人工或机器人将工件放置在第一循环输送线2上,第一循环输送线2将工件传 送给搬运机器人4。组焊区1可以设为人工组焊,组焊区1设置焊接平台,操作人员在焊接平 台上进行人工组焊,组焊完成后放置在第一循环输送线2上。
[0027]组焊区1与变位机5之间设有第一隔挡板3,组焊区1和变位机5区域均进行焊接操 作,焊接操作过程中,存在环境温度高、光污染、紫外辐照、熔焊材料飞減等问题,第一隔挡 板3将两个区域隔离开,防止两个区域存在问题进行交叉伤害,而影响焊接操作人员的生命 健康或干扰焊接机器人6的焊接质量。
[0028]进一步的,第二循环输送线11的两侧和/或第二循环输送线11远离搬运机器人4的 一端设有补焊区12,补焊区12设为人工补焊区12,焊接机器人6的焊接质量容易受环境变 化、工件差异等外界因素影响,操作人员在补焊区12对工件进行检查和补焊,保证每个工件 的焊接质量。
[0029]补焊区12与变位机5之间设有第二隔挡板10,第二隔挡板10的作用与第一隔挡板3 作用相同,均起到隔挡和防护的作用,削弱两个加工区域的相互干扰,保证操作人员的健康 和焊接机器人6的焊接质量。
[0030]工件在人工组焊区1进行点焊后,工件放置于第一循环输送线2上,运送至搬运机 器人4待上料区;搬运机器人4抓取后通过移动运送至变位机5对应处进行上料,变位机5上 设有定位夹具,上料时定位夹具自动定位夹紧,变位机5转位后由焊机机器人进行焊接;焊 接完成后变位机5转位,定位夹具自动松开;搬运机器人4再将工件抓取运送至第二循环输 送线11上并运送至人工补焊区12进行补焊。
[0031]进一步的,结合图4-图6所示,第一循环输送线2上设有支撑架16、传动辊15、传输 板17和定位组件18,传动辊15在支撑架16的延伸方向分布,传输板17放置在传动辊15上,定 位组件18在支撑架16的长度方向间隔分布有若干个,定位组件18的高度可伸缩调节。传动 辊15支撑架16的两侧均匀分布,传输板17在传动辊15上间隔分布,工件放置在传输板17上, 定位组件18的高度能够伸缩调节。
[0032]当需要传输工件时,工件放置在传输板I7上,定位组件I8的顶部低于传输板17的 底面,传动辊15转动传送传输板17,传输板17沿支撑架ie的延伸方向传输;当需要定位工件 时,传输板17运动方向上最近的一个定位组件18进行上升动作,定位组件18的顶面高度高 于传输板17的高度,当传输板17抵接在定位组件18上时,传动辊I5转动,传输板17定位;当 需要解除工件定位时,定位组件18进行下降动作,直至定位组件1S的顶部低于传输板17的 底面时,传输板17在传动辊15的带动下继续传送。对于传输板1?上的工件的定位和输送调 节简便,仅需对定位组件18进行调节,无需第一循环输送线2的驱动装置进行启停调节,有 助于保护第一循环输送线2的驱动装置,并且操作简便。
[0033] 进一步的,定位组件18包括调节驱动器23、调节轴22和连接座21,调节驱动器23固 定连接在固定架19上,固定架19连接在支撑架16上,连接座21固定连接在调节轴22上,调节 驱动器23驱动调节轴22伸缩。调节驱动器23可以设为压力驱动器,调节轴22设为压力驱动 器的活塞杆,调节驱动器23驱动调节轴22升降调节,实现对定位组件18的升降调节,结构简 单,操作简便。调节轴22上连接有连接座21,连接座21设置在调节轴22的顶部,连接座21可 拆卸连接在调节轴22上,定位时,连接座21抵接在传输板17上,减小对调节轴22的磨损,并 且方便更换,减小维护成本。第一循环输送线2和第二循环输送线11上均设有定位组件18, 实现对工件的定位,方便抓取并实现工件的循环输送;自动传输配合机器人搬运,实现自动 上下料,提高生产效率。
[0034]进一步的,连接座21上转动连接有限位导辊20,限位导辊20设置在连接座21的顶 部,当定位组件18下降时,传输板17即将继续传输时,传输板17抵接在限位导辊20,限位导 辊20与传输板17之间相对滚动,减小定位组件18与传输板17之间的摩擦力,减小对定位组 件18和传输板17的磨损,提高使用寿命。
[0035] 连接座21上还连接有调节滚轮24,调节滚轮24转动连接在连接座21上,调节滚轮 24起到导向作用,当定位组件18对传输板17进行定位时,调节滚轮24对传输板17进行引导, 防止传输板17直接撞击定位组件18,起到缓冲和保护的作用。
[0036] 进一步的,变位机5上设有驱动座14,驱动座14上转动连接有焊接工位,焊接工位 转动调节至焊接机器人6的位置,焊接机器人6定位在固定位置,变位机5将工件的位置调节 至焊接机器人6的位置,变位机5对工件进行准备定位,焊接机器人6固定设置,保证焊接机 器人6对工件进行准确焊接,提高焊接质量。
[0037]进一步的,驱动座14上连接有连接板13,连接板13上连接有若干个焊接工位,驱动 座14上连接有转轴,转轴带动连接板13转动,连接板13带动焊接工位转动进行位置调节。连 接板13上设置多个焊接工位时,每个变位机5上可以配设有多个焊接机器人6;连接板13上 设有一个焊接工位时,焊接工位转动调节以便搬运机器人4进行搬运。优选的,变位机5选用 双工位变位机,包括第一焊接工位7和第二焊接工位8,每个变位机5上设有有一个焊接机器 人6,焊接机器人6对其中一个焊接工位上的工件进行焊接,另一个焊接工位上放置焊接完 成的工件或待焊接的工件,双工位转换工作,定位夹持和焊接同时进行,节约时间,保证焊 接机器人6保持工作,提高焊接机器人6的工作效率。
[0038]进一步的,搬运机器人4的输送路径上设有输送导轨9,搬运机器人4滑动连接在输 送导轨9上,搬运机器人4在输送导轨9,沿输送导轨9的延伸方向移动,变位机5在输送导轨9 的两侧分布,便于搬运机器人4将工件放置在变位机5上。焊接机器人6选用弧焊跟踪机器 人,提高焊缝质量。
[0039]搬运机器人4同时上料,焊接完成后,第一焊接工位7再转位到输送导轨9 一侧,搬 运机器人4将工件放置于第一焊接工位7上,工件在第一焊接工位7上定位,变位机5转位,焊 接机器人6开始焊接,同时第二焊接工位8转运到输送导轨9 一侧,搬运机器人4抓取工件下 料。
[0040] 本实用新型自动焊接生产线,适用于半挂车悬挂部件的焊接,还适用于多种工件 的各种工序生产加工过程,具有循环输送线,工件输送过程中实现定位,方便工件抓取并实 现工件的循环输送;搬运机器人4进行搬运,自动上下料,提升工件输送效率;变位机5的双 工位转换工作,工件装夹和焊接同时进行,节约时间;焊接机器人6上设有气动抓手,气动手 孤目动孤取丄忏,回定夹具自动装夹焊接工件;焊接机器人6采用弧焊跟踪,提升焊缝质量。 [0041]以上爿m的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用 新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本 实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护 范围内。

Claims (9)

1. 一种自动焊接生产线,其特征在于:包括搬运机器人、变位机和焊接机器人,所述搬 运机器人沿输送路径移动,第一循环输送线和第二循环输送线分别设置在所述搬运机器人 的输送路径的两端,所述变位机分布在所述搬运机器人的输送路径的两侧,每个所述变位 机上至少配设有一个所述焊接机器人。
2. 根据权利要求1所述的自动焊接生产线,其特征在于:所述第一循环输送线的两侧设 有组焊区,所述组焊区与所述变位机之间设有第一隔挡板。
3. 根据权利要求1所述的自动焊接生产线,其特征在于:所述第二循环输送线的两侧 和/或所述第二循环输送线远离所述搬运机器人的一端设有补焊区,所述补焊区与所述变 位机之间设有第二隔挡板。
4. 根据权利要求1所述的自动焊接生产线,其特征在于:所述第一循环输送线上设有支 撑架、传动辊、传输板和定位组件,所述传动辊在所述支撑架的延伸方向分布,所述传输板 放置在所述传动辊上,所述定位组件在所述支撑架的长度方向间隔分布有若干个,所述定 位组件的高度可伸缩调节。
5. 根据权利要求4所述的自动焊接生产线,其特征在于:所述定位组件包括调节驱动 器、调节轴和连接座,所述调节驱动器固定连接在固定架上,所述固定架连接在所述支撑架 上,所述连接座固定连接在所述调节轴上,所述调节驱动器驱动所述调节轴伸缩。
6. 根据权利要求5所述的自动焊接生产线,其特征在于:所述连接座上转动连接有限位 导棍。
7. 根据权利要求1所述的自动焊接生产线,其特征在于:所述变位机上设有驱动座,所 述驱动座上连接有焊接工位,所述焊接工位转动连接在所述驱动座上。
8. 根据权利要求7所述的自动焊接生产线,其特征在于:所述驱动座上连接有连接板, 所述连接板上连接有若干个所述焊接工位。
9. 根据权利要求1所述的自动焊接生产线,其特征在于:所述搬运机器人的输送路径上 设有输送导轨,所述搬运机器人滑动连接在所述输送导轨上。
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CN109249170A (zh) * 2018-11-13 2019-01-22 广东亿恒工业装备有限公司 一种全自动汽车车架自动焊接线
CN110202261A (zh) * 2019-05-27 2019-09-06 无锡先导智能装备股份有限公司 电池激光焊接机及焊接工序

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