CN218144360U - 一种灭火器整形组装机转运结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灭火器整形组装机转运结构，属于灭火器制造设备，包括上料输送线，以及灭火器筒体转运结构，灭火器筒体转运结构包括转运驱动装置、转运座、转运夹爪、平移导向座、转向导向座，所述转运夹爪安装在转运座上，转运座与转运驱动装置连接，转运座上还安装有导向结构，所述导向结构包括位于平移导向座内的平移导向部，以及位于转向导向座内的转向导向部，使得转运夹爪运送灭火器筒体的同时对其进行转向，解决了现有技术中，需要人工将灭火器筒体从旋切设备上放置到整形组装设备中，人工成本高，并且存在安全隐患的问题。

Description

一种灭火器整形组装机转运结构

技术领域

本实用新型涉及一种灭火器制造设备，尤其是涉及一种灭火器整形组装机转运结构。

背景技术

灭火器钢管从制管机出来以后通过旋切设备将钢管切割成等份的灭火器筒体，切割完的灭火器筒体需要对其两端进行加工，并分别与筒盖和筒底组装在一起，现有技术中，旋切后的钢管需要人工搬运到整形组装设备中，自动化程度较低，增加了人工成本，因此，需要一种自动化的转运结构，可以将旋切设备中加工完成的灭火器筒体，自动转运到整形组装机中进行整形组装。

例如，在中国专利文献上公开的“一种全自动推车式灭火器筒体压边缩口设备”，其公告号为CN211539254U，包括控制台、油箱、第一油缸、滑座、齿轮箱、支撑箱体、电机、固定模具、活动压边模具、第二油缸、传送带、下料装置、机架、滑轨和送料装置，所述控制台一侧旁设置油箱，在油箱旁设置机架，在机架上设置滑轨，所述滑轨左右两侧上分别设置滑座，在滑座上分别设置齿轮箱与支撑箱体，所述滑座下分别设置第一油缸于机架上，在齿轮箱顶部设置电机，所述支撑箱体设置于齿轮箱一侧旁，在支撑箱体靠内侧设置固定模具，该实用新型结构简单，工作效率高，且压边缩口的质量可达到所需产品加工要求，同时该设备压边缩口的安全性较好，避免生产事故的发生，大大降低工作人员的劳动强度；该专利的不足之处在于，缺少一种将灭火器筒体从旋切设备上自动转运上料的结构，需要通过人工将灭火器筒体放置到传送带上，不仅增加了人工成本，而且，由于人工放置的区域内存在会高速转动的结构，也增加了安全隐患。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中，需要人工将灭火器筒体从旋切设备上放置到整形组装设备中，人工成本高，并且存在安全隐患的问题，提供一种灭火器整形组装机转运结构，可以自动将旋切设备中加工完成的灭火器转运到整形组装设备中，并且，在转运的过程中，通过单个驱动装置同时实现灭火器的平移和转向，降低了设备成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型，一种灭火器整形组装机转运结构，包括与旋切设备相连的上料输送线，以及用于将灭火器筒体从上料输送线上转运到整形缩口结构中的灭火器筒体转运结构，灭火器筒体转运结构包括转运驱动装置、转运座、转运夹爪、平移导向座、转向导向座，所述转运夹爪安装在转运座上，转运座与转运驱动装置连接，转运座上还安装有导向结构，所述导向结构包括位于平移导向座内的平移导向部，以及位于转向导向座内的转向导向部。

在灭火器筒体的加工过程中，灭火器筒体在从旋切设备出料时以其轴向为方向移动，而由于灭火器筒体端部加工过程中，需要横向将灭火器筒体放入加工位置，因此，在转运过程中，需要对灭火器筒体进行90°转向；本申请中的转运座上设有导向结构，导向结构在转运驱动装置的带动下运动，所述平移导向部可以用于确定转运座的移动路径，而所述转向导向部用于确定转运座在平移路径中转向的角度，从而使得转向座在平移的同时也进行转动，进而使得转运夹爪运送灭火器筒体的同时对其进行转向，由于转向过程是由转向导向部控制的，因此无需增加转向气缸或其他专用于转向的驱动装置，节省了成本成本，并且能控制灭火器运送路径中的转向角度，确保对灭火器筒体的自动化转运。

作为优选，导向结构包括固定安装在运转座上的固定套和转动连接在固定套内的转轴，转轴的一端与转运夹爪连接，另一端上安装有转向摇臂，转向摇臂一端与所述的转轴连接，另一端上安装有转向块；所述固定套即为平移导向部，所述转向块即为转向导向部，当转向块在转向导向座的导向下与固定套的运动方向发生偏移时，即可带动转轴相对固定套转动，进而使得转运夹爪转动。

作为优选，平移导向座中设有平移导向槽，转向导向座内设有转向导向槽，转向导向槽包括与平移导向槽路径相同的保持部，以及弧形的转向部；在保持部内，固定套与转向块以同样的路径移动，转轴不会转动，在转向部内，转向块运动方向偏移，即可动转轴相对固定套转动。

作为优选，平移导向座上安装有转运缓冲定位块；所述转运缓冲定位块可以对固定套进行缓冲定位，以确定灭火器筒体上料的位置，并确保在停下的过程中受到缓冲，以免将灭火器筒体甩出。

作为优选，灭火器整形组装机转运结构还包括用于将灭火器筒体从整形缩口结构处运送到组装结构处的内部转运台、用于将灭火器筒体从整形缩口结构上下料到内部转运台上的整形缩口结构下料装置、用于将灭火器筒体从内部转运台上料到组装结构上的组装结构转运装置。

作为优选，整形缩口结构下料装置包括下料导轨、安装在下料导轨上的下料滑台、安装在下料滑台上的下料转轴、用于带动下料滑台移动的下料驱动装置，下料转轴上安装有用于抓取灭火器筒体的下料抱爪，下料转轴的一端安装有下料转向摆臂，下料转向摆臂的一端安装有安装在下料转向槽中的下料转向块；该结构通过摆动的方式将灭火器筒体转运到内部转运台上，同时，为了避免摆动路径与其他结构干涉，通过下料滑台使得灭火器先平移一段距离，再进行摆动，而通过下料转向摆臂和下料转向槽的组合，可以使得该动作只需要一个驱动装置驱动，降低了成本。

作为优选，内部转运台从整形缩口结构的一侧到组装结构的一侧高度逐渐降低，内部转运台在朝向组装结构的一侧处安装有挡板和上料顶升结构；该结构使得灭火器筒体可以在内转运台上通过滚动完成自动转运，并且将转运后的灭火器筒体顶起以便于抓取。

作为优选，组装结构转运装置包括组装结构转运升降气缸、组装结构上料爪和组装结构下料爪；该结构使得组装结构转运过程中，上料和下料可以同步进行。

作为优选，组装结构上料爪包括电磁铁，组装结构下料爪包括筒盖夹爪和筒底夹爪；筒盖夹爪包括筒盖夹持部和筒体夹持部，筒底夹爪包括筒底夹持部和筒体夹持部；由于组装后的筒底和筒盖还未与筒体完全固定，可能由于震动等情况而松动或掉落，本方案可以避免筒底、筒盖松动或掉落。

作为优选，上料输送线上设有上料输送防堵结构，上料输送防堵结构包括分别安装在上料输送皮带中部两侧的防堵推料气缸和防堵下料滑台，防堵推料气缸的一侧安装有朝向上料输送皮带上部灭火器筒体位置的防堵检测元件；当防堵检测元件检测到该处灭火器筒体停留时长超过设定值时，说明位于其下游的整形缩口结构出现问题，此时，防堵推料气缸将灭火器筒体从防堵下料滑台处推下，以免位于其上游的旋切工位处由于堵塞而无法正常工作。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）可以自动将旋切设备中加工完成的灭火器转运到整形组装设备中，节省人工成本；（2）在转运的过程中，通过单个驱动装置同时实现灭火器的平移和转向，降低了设备成本；（3）在组装后下料时，灭火器的筒底和筒盖不容易松动或脱落。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型上料输送线的一种俯视结构示意图。

图3是本实用新型灭火器筒体转运结构的一种结构示意图。

图4是本实用新型灭火器筒体转运结构的另一种结构示意图。

图5是本实用新型整形缩口结构下料装置的一种结构示意图。

图6是本实用新型组装结构转运装置的一种结构示意图。

图中：1、上料输送线 1-1、上料输送皮带 1-2、上料输送挡边 1-3、防堵推料气缸 1-4、下料滑台 1-5、防堵检测元件 2、灭火器筒体转运结构 2-1、转运驱动装置2-2、转运座 2-3、转运夹爪 2-4、平移导向座 2-5、转向导向座 2-6、固定套 2-7、转轴 2-8、转向摇臂 2-9、转向块 2-10、平移导向槽 2-11、转向导向槽 2-12、保持部2-13、转向部 2-14、转运缓冲定位块 2-15、转运升降气缸 2-16、电磁铁吸盘座 3、整形缩口结构下料装置 3-1、下料导轨 3-2、下料滑台 3-3、下料转轴 3-4、下料驱动装置 3-5、下料抱爪 3-6、下料转向摆臂 3-7、下料转向槽 3-8、下料转向块 4、内部转运台 4-1、挡板 4-2、上料顶升结构 4-3、内部转运防堵检测元件 5、组装结构转运装置 5-1、组装结构转运升降气缸 5-2、组装结构转运平移气缸 5-3、组装结构上料爪5-4、组装结构下料爪 5-5、电磁铁 5-6、筒盖夹爪 5-7、筒底夹爪 5-8、筒盖夹持部5-9、筒底夹持部 5-10、筒底夹持部。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1-6所示的实施例中，一种灭火器整形组装机转运结构，包括上料输送线1、灭火器筒体转运结构2、整形缩口结构下料装置3、内部转运台4、组装结构转运装置5。

上料输送线包括上料输送皮带1-1，上料输送皮带的两侧分别设有上料输送挡边1-2，两侧上料输送挡边之间的夹角为40°，上料输送皮带上还设有上料输送防堵结构，上料输送防堵结构包括分别安装在上料输送皮带中部两侧的防堵推料气缸1-3和防堵下料滑台1-4，防堵推料气缸的一侧安装有朝向上料输送皮带上部灭火器筒体位置的防堵检测元件1-5。

当防堵检测元件检测到该处灭火器筒体停留时长超过设定值时，说明位于其下游的整形缩口结构出现问题，此时，防堵推料气缸将灭火器筒体从防堵下料滑台处推下，以免位于其上游的旋切工位处由于堵塞而无法正常工作。

灭火器筒体转运结构用于将灭火器筒体从上料输送线上转运到整形缩口结构中，灭火器筒体转运结构包括转运驱动装置2-1、转运座2-2、转运夹爪2-3、平移导向座2-4、转向导向座2-5，所述转运夹爪安装在转运座上，转运座与转运驱动装置连接，转运座上还安装有导向结构，所述导向结构包括位于平移导向座内的平移导向部，以及位于转向导向座内的转向导向部；导向结构包括固定安装在运转座上的固定套2-6和转动连接在固定套内的转轴2-7，转轴的一端与转运夹爪连接，另一端上安装有转向摇臂2-8，转向摇臂一端与所述的转轴连接，另一端上安装有转向块2-9；平移导向座中设有平移导向槽2-10，平移导向槽为直线槽，其宽度与固定套的外径适配，转向导向座内设有转向导向槽2-11，转向导向槽包括与平移导向槽路径相同的保持部2-12，以及弧形的转向部2-13，转向导向槽的宽度与转向块的外径适配，转向块的形状为圆盘形；平移导向座上安装有转运缓冲定位块2-14；转运夹爪的包括转运升降气缸2-15和电磁铁吸盘座2-16；转运驱动装置为气缸，其气杆的一端与转运座固定连接。

在转运开始时，转运夹爪位于上料输送线一端的上方，转运升降气缸带动电磁铁吸盘座完成一次下降和上升，并吸起灭火器筒体，然后，转运驱动装置的气杆带动转运座向整形缩口结构方向移动，同时，固定套在平移导向槽内移动，转向块在转向导向槽内移动，一开始，转向块位于保持部，由于其路径与固定套路径相同，转向摇臂不会摆动，转运夹爪保持平移，待转向块进入转向部后，转向摇臂开始摆动，从而带动转运夹爪转动，使得灭火器筒体转过90°。

整形缩口结构下料装置包括下料导轨3-1、安装在下料导轨上的下料滑台3-2、安装在下料滑台上的下料转轴3-3、用于带动下料滑台移动的下料驱动装置3-4，下料转轴上安装有用于抓取灭火器筒体的下料抱爪3-5，下料转轴的一端安装有下料转向摆臂3-6，下料转向摆臂的一端安装有安装在下料转向槽3-7中的下料转向块3-8，下料驱动装置为气杆与下料滑台连接的气缸，下料转向槽包括下料保持部和下料转向部；待整形缩口完成后，下料抱爪抱住灭火器筒；然后下料驱动装置带动下料滑台移动，下料转轴端部位于下料保持部中时，灭火器筒体平移，下料转轴端部位于下料转向部中时，灭火器筒体摆动到内部转运台上。

内部转运台从整形缩口结构的一侧到组装结构的一侧高度逐渐降低，内部转运台在朝向组装结构的一侧处安装有挡板4-1和上料顶升结构4-2；灭火器落到内部转运台上后，在重力作用下滚动到靠近组装结构的一侧，内部转运台上设有内部转运防堵检测元件4-3，可以在内部转运台堵塞时进行报错。

组装结构转运装置包括组装结构转运升降气缸5-1、组装结构转运平移气缸5-2、组装结构上料爪5-3和组装结构下料爪5-4；组装结构上料爪包括电磁铁5-5，组装结构下料爪包括筒盖夹爪5-6和筒底夹爪5-7；筒盖夹爪包括筒盖夹持部5-8和筒体夹持部5-9，筒底夹爪包括筒底夹持部5-10和筒体夹持部。

在进行组装结构转运时，上料顶升机构先将一个灭火器筒体顶起，然后组装结构转运升降气缸带动组装结构上料爪和组装结构下料爪同时下降，然后分别抓起待组装的灭火器筒体，和一个组装好的灭火器筒体组件，然后组装结构转运平移气缸使结构平移，移动到位后，组装结构上料爪和组装结构下料爪再次下降，将灭火器筒体放置到待组装的位置，将灭火器筒体组件放置到后续工位。

Claims (10)

1.一种灭火器整形组装机转运结构，其特征是，包括与旋切设备相连的上料输送线，以及用于将灭火器筒体从上料输送线上转运到整形缩口结构中的灭火器筒体转运结构，灭火器筒体转运结构包括转运驱动装置、转运座、转运夹爪、平移导向座、转向导向座，所述转运夹爪安装在转运座上，转运座与转运驱动装置连接，转运座上还安装有导向结构，所述导向结构包括位于平移导向座内的平移导向部，以及位于转向导向座内的转向导向部。

2.根据权利要求1所述的一种灭火器整形组装机转运结构，其特征是，导向结构包括固定安装在运转座上的固定套和转动连接在固定套内的转轴，转轴的一端与转运夹爪连接，另一端上安装有转向摇臂，转向摇臂一端与所述的转轴连接，另一端上安装有转向块。

3.根据权利要求2所述的一种灭火器整形组装机转运结构，其特征是，平移导向座中设有平移导向槽，转向导向座内设有转向导向槽，转向导向槽包括与平移导向槽路径相同的保持部，以及弧形的转向部。

4.根据权利要求3所述的一种灭火器整形组装机转运结构，其特征是，平移导向座上安装有转运缓冲定位块。

5.根据权利要求1所述的一种灭火器整形组装机转运结构，其特征是，还包括用于将灭火器筒体从整形缩口结构处运送到组装结构处的内部转运台、用于将灭火器筒体从整形缩口结构上下料到内部转运台上的整形缩口结构下料装置、用于将灭火器筒体从内部转运台上料到组装结构上的组装结构转运装置。

6.根据权利要求5所述的一种灭火器整形组装机转运结构，其特征是，整形缩口结构下料装置包括下料导轨、安装在下料导轨上的下料滑台、安装在下料滑台上的下料转轴、用于带动下料滑台移动的下料驱动装置，下料转轴上安装有用于抓取灭火器筒体的下料抱爪，下料转轴的一端安装有下料转向摆臂，下料转向摆臂的一端安装有安装在下料转向槽中的下料转向块。

7.根据权利要求5所述的一种灭火器整形组装机转运结构，其特征是，内部转运台从整形缩口结构的一侧到组装结构的一侧高度逐渐降低，内部转运台在朝向组装结构的一侧处安装有挡板和上料顶升结构。

8.根据权利要求5所述的一种灭火器整形组装机转运结构，其特征是，组装结构转运装置包括组装结构转运升降气缸、组装结构上料爪和组装结构下料爪。

9.根据权利要求8所述的一种灭火器整形组装机转运结构，其特征是，组装结构上料爪包括电磁铁，组装结构下料爪包括筒盖夹爪和筒底夹爪；筒盖夹爪包括筒盖夹持部和筒体夹持部，筒底夹爪包括筒底夹持部和筒体夹持部。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种灭火器整形组装机转运结构，其特征是，上料输送线上设有上料输送防堵结构，上料输送防堵结构包括分别安装在上料输送皮带中部两侧的防堵推料气缸和防堵下料滑台，防堵推料气缸的一侧安装有朝向上料输送皮带上部灭火器筒体位置的防堵检测元件。

Images