CN211495857U - 一种套筒自动加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种套筒自动加工生产线，包括依次连接的上料台、第一倒角机、运输机、逐件上料机、第二倒角机、夹正机构和设置在所述夹正机构一侧的钻孔机与机械手，所述上料台设置用于放置套筒的滑槽。通过将各加工设备通过运输线连接并使用传感器进行对套筒进行顺序运输、定位和加工实现了套筒自动化加工，具有提高了生产效率和降低了工人的劳动强度的功能。

Description

一种套筒自动加工生产线

技术领域

本实用新型涉及套筒生产领域，尤其涉及一种套筒自动加工生产线。

背景技术

在现有的生产中，套筒的加工方式是使用车床对套筒进行倒角，后再使用钻床对套筒可以接长的一端进行钻孔，再将钢珠压入已钻出的孔中，之后即能使用握把与套筒一端连接，实现套筒的延长并使用，但这种加工方式需要人工进行上下料和搬运物料做下一步加工，不仅生产效率低且存在较大的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型公布了一种套筒自动加工生产线，通过设置相互连通的机器，通过传感器传递套筒位置进行对套筒运输、定位和加工的技术手段，解决了套筒加工生产效率低且人工劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：

一种套筒自动加工生产线，包括依次连接的上料台、第一倒角机、运输机、逐件上料机、第二倒角机、夹正机构和设置在所述夹正机构一侧的钻孔机与机械手；

所述上料台设置用于放置套筒的滑槽，所述上料台靠近所述第一倒角机一端竖直安装挡料杆，所述挡料杆下方设置用于支撑套的送料杆，所述送料杆远离所述第一倒角机一端铰接在所述上料台顶部，所述送料杆底部连接有用于支撑所述送料杆的伸缩装置，所述上料台设置有与所述第一倒角机进料口底面高度相同的承料弯板，所述承料弯板底部中心铰接在所述上料台的边缘表面，所述承料弯板底部靠近所述运输机一端开有缺口且所述缺口上设置设置有用于支撑所述承料弯板的气动伸缩杆，

所述第一倒角机上进料口相对位置设置有伸缩气缸，且所述伸缩气缸中的伸缩杆完全伸出时经过所述承料弯板上表面上方并到达所述第一倒角机的进料口，

所述运输机靠近所述第一倒角机一端顶部设置有弧形的过渡滑板，所述过渡滑板下方设置有链轮链条机构，所述运输机一端安装有用于带动所述链轮链条的电机，所述链条上设置有用于容纳所述套筒的运料弯板，

所述逐件上料机顶部设置上料台轨道，所述上料台轨道上安装有移动上料台，所述上料台轨道靠近所述运输机一端设置有第一红外传感器，所述移动上料台顶部设置用于容纳所述套筒的弯板，所述弯板底部铰接且靠近所述第二倒角机一端通过所述气动伸缩杆支撑，

所述第二倒角机顶部设置移动送料台，所述移动送料台轨道与所述移动上料台的轨道处于同一条直线，所述移动送料台顶部设置用于容纳所述套筒的圆弧面，所述第二倒角机在所述圆弧面两端分别设置套筒加工口和推料气缸，所述移动送料台顶部远离所述圆弧面一侧设置有用于导出所述套筒的出料台阶，

所述夹正机构设置有与所述套筒加工口相对的倒料轨道，所述倒料轨道远离所述第二倒角机一端安装有第二红外传感器，所述倒料轨道中设置开口且所述开口两侧设置用于将所述套筒夹正的对夹机构，

所述夹正机构一侧设置用于取放料的机械手和钻孔机。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

将各加工设备通过运输线连接并使用传感器进行对套筒进行顺序运输、定位和加工实现了套筒自动化加工，提高了生产效率和降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型运输机结构示意图；

图4为本实用新型第二倒角机结构示意图；

图5为本实用新型夹正机构结构示意图；

图中：1、上料台；11、挡料杆；12、送料杆；13、承料弯板；14、气动伸缩杆；2、第一倒角机；21、伸缩气缸；3、运输机；31、运料弯板；32、过渡滑板；4、逐件上料机；41、第一红外传感器；42、上料台轨道；43、移动上料台；5、第二倒角机；51、套筒加工口；52、移动送料台；53、出料台阶；54、推料气缸；6、夹正机构；61、倒料轨道；62、对夹机构；63、第二红外传感器；7、钻孔机；71、钻孔平台；72、防护挡板；73、加工压杆；74、加工侧夹板；75、切削液喷头；8、机械手；9、成品输送管道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。

如图1-图5所示，一种套筒自动加工生产线，包括依次连接的上料台1、第一倒角机2、运输机3、逐件上料机4、第二倒角机5、夹正机构6和设置在所述夹正机构6一侧的钻孔机7与机械手8；

所述上料台1设置用于放置套筒的滑槽，所述上料台1靠近所述第一倒角机2一端竖直安装挡料杆11，所述挡料杆11下方设置用于支撑套的送料杆12，所述送料杆12远离所述第一倒角机2一端铰接在所述上料台1顶部，所述送料杆12底部连接有用于支撑所述送料杆12的伸缩装置，所述上料台1设置有与所述第一倒角机2进料口底面高度相同的承料弯板13，所述承料弯板13底部中心铰接在所述上料台1的边缘表面，所述承料弯板13底部靠近所述运输机3一端开有缺口且所述缺口上设置设置有用于支撑所述承料弯板13的气动伸缩杆14，

所述第一倒角机2上进料口相对位置设置有伸缩气缸21，且所述伸缩气缸21中的伸缩杆完全伸出时经过所述承料弯板13上表面上方并到达所述第一倒角机2的进料口，

所述运输机3靠近所述第一倒角机2一端顶部设置有弧形的过渡滑板32，所述运输机3一端安装有用于带动所述链轮链条的电机，所述过渡滑板32下方设置有链轮链条机构，所述链条上设置有用于容纳所述套筒的运料弯板31，

所述逐件上料机4顶部设置上料台轨道42，所述上料台轨道42上安装有移动上料台43，所述上料台轨道42靠近所述运输机3一端设置有第一红外传感器41，所述移动上料台43顶部设置用于容纳所述套筒的弯板，所述弯板底部铰接且靠近所述第二倒角机5一端通过所述气动伸缩杆14支撑，

所述第二倒角机5顶部设置移动送料台52，所述移动送料台52轨道与所述移动上料台43的轨道处于同一条直线，所述移动送料台52顶部设置用于容纳所述套筒的圆弧面，所述第二倒角机5在所述圆弧面两端分别设置套筒加工口51和推料气缸54，所述移动送料台52顶部远离所述圆弧面一侧设置有用于导出所述套筒的出料台阶53，

所述夹正机构6设置有与所述套筒加工口51相对的倒料轨道61，所述倒料轨道61远离所述第二倒角机5一端安装有第二红外传感器63，所述倒料轨道61中设置开口且所述开口两侧设置用于将所述套筒夹正的对夹机构62，

所述夹正机构6一侧设置用于取放料的机械手8和钻孔机7。

上述的套筒加工流程为，将套筒放置在上料台1顶部的滑槽中，当第一倒角机2已加工完一件套筒时，上料台1中的伸缩装置收缩，支撑送料杆12向下转动，由于送料杆12成弧形，送料杆12上的套筒下滑至承料弯板13上，此时伸缩气缸21中伸缩杆伸出将套筒推入第一倒角机2的进料口中，第一倒角机2进料口中抓盘将套筒套接螺丝一端夹住并加工套筒另一端，加工完毕后第一倒角机2将套筒顶出至承料弯板13上，支撑承料弯板13的气动伸缩杆14收缩，承料弯板13向运输机3侧转动，套筒从承料弯板13中滑出经过渡滑板32，由于两个运料弯板31间间距小于套筒直径，所述套筒顺利划入运料弯板31中，经过电机带动链条链轮转动，当运料弯板31运动至链轮处并切斜时，运料弯板31中的套筒滑动至移动上料台43顶部的弯板中，当移动上料台43移动至第一红外传感器41时，第一红外传感器发送信号至电脑，进而电脑控制传动运输机链轮的电机转动，带动运料弯板31运动，使得运料弯板31中套筒滑至移动上料台43顶部弯板中，当第一红外传感器41收到较长时间的信号时，表明移动上料台43顶部弯板中已容纳有套筒，此时传递信号至电脑，进而控制移动上料台43沿上料台轨道42移动，在运动至最靠近移动送料台52时，支撑移动上料台43弯板的气动伸缩杆14收缩，移动上料台43倾斜将套筒滑至移动送料台52中的圆弧面中，移动送料台52移动将圆弧面中心对准第二倒角机5的套筒加工口51，推料气缸54将推杆伸出将圆弧面上的套筒推至套筒加工口51中，第二倒角机5将套筒一端进行加工，此时移动送料台52再次移动，将下一根套筒收至圆弧面中，当加工完成后，移动送料台52移动将出料台阶53对齐套筒加工口51，第二倒角机5将已加工的套筒推出，经出料台阶53进入倒料轨道61，并在倒料轨道61尾端停止，此时第二红外传感器63检测到套筒，对夹机构62将倒料轨道61中的套筒夹正，使待钻孔面朝上，机械手8将倒料轨道61中套筒抓取，并将套筒放置钻孔机7上进行钻孔加工，加工完成后机械手8将已加工完成套筒取出并放至成品区。

优选的，所述钻孔机7包括用于支撑并作为工作台的钻孔平台71，所述钻孔平台71上方安装用于放置铁屑飞溅的防护挡板72，所述防护挡板72中部的开设有供所述钻孔机钻头通过的通孔，所述钻孔平台71顶部安装有用于在加工时夹紧所述套筒两侧的加工侧夹板74，所述钻孔平台71顶部安装有用于在加工时压住所述套筒且能够加工压杆73，所述加工压杆73一端转动连接在旋转轴上，所述加工侧夹板74一端设置有切削液喷头75。

机械手8的放置和钻孔机7的加工过程为，机械手8将套筒放置钻孔平台71上的加工侧夹板74中，此时气动控制加工侧夹板74将放置在其中间的套筒两侧固定，加工压杆73绕安装轴转动将待加工套筒压住，此时钻孔平台71移动，使待加工套筒的钻孔位移至钻孔机7的钻头下方，钻头向下运动将套筒加工完成，在加工过程中切削液喷头75喷出切削液进行冷却和润滑，钻孔平台71上方的防护挡板72防止加工铁屑飞出。

优选的，所述机械手8抓取所述套筒的抓手部设置有两个抓手，两个所述抓手分别用于上料和下料，所述下料抓手抓取套筒后将所述套筒放置与所述机械手8一侧的成品输送管道9。在抓取过程中，在钻孔平台71上的一侧设置有两个套筒安装位，机械手8设置有两个套筒夹持位，在一侧的一件套筒加工完成后，钻孔平台71移动，使钻头对另一侧的套筒进行钻孔加工，同时机械手8上的一个夹持位将钻孔加工完成的套筒抓取，同时将待钻孔套筒放置于另一个套筒安装位，使得工作过程不间断，提高生产效率。

上最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种套筒自动加工生产线，其特征在于：包括依次连接的上料台(1)、第一倒角机(2)、运输机(3)、逐件上料机(4)、第二倒角机(5)、夹正机构(6)和设置在所述夹正机构(6)一侧的钻孔机(7)与机械手(8)；

所述上料台(1)设置用于放置套筒的滑槽，所述上料台(1)靠近所述第一倒角机(2)一端竖直安装挡料杆(11)，所述挡料杆(11)下方设置用于支撑套的送料杆(12)，所述送料杆(12)远离所述第一倒角机(2)一端铰接在所述上料台(1)顶部，所述送料杆(12)底部连接有用于支撑所述送料杆(12)的伸缩装置，所述上料台(1)设置有与所述第一倒角机(2)进料口底面高度相同的承料弯板(13)，所述承料弯板(13)底部中心铰接在所述上料台(1)的边缘表面，所述承料弯板(13)底部靠近所述运输机(3)一端开有缺口且所述缺口上设置设置有用于支撑所述承料弯板(13)的气动伸缩杆(14)，

所述第一倒角机(2)上进料口相对位置设置有伸缩气缸(21)，且所述伸缩气缸(21)中的伸缩杆完全伸出时经过所述承料弯板(13)上表面上方并到达所述第一倒角机(2)的进料口，

所述运输机(3)靠近所述第一倒角机(2)一端顶部设置有弧形的过渡滑板(32)，所述过渡滑板(32)下方设置有链轮链条机构，所述运输机(3)一端安装有用于带动所述链轮链条的电机，所述链条上设置有用于容纳所述套筒的运料弯板(31)，

所述逐件上料机(4)顶部设置上料台轨道(42)，所述上料台轨道(42)上安装有移动上料台(43)，所述上料台轨道(42)靠近所述运输机(3)一端设置有第一红外传感器(41)，所述移动上料台(43)顶部设置用于容纳所述套筒的弯板，所述弯板底部铰接且靠近所述第二倒角机(5)一端通过所述气动伸缩杆(14)支撑，

所述第二倒角机(5)顶部设置移动送料台(52)，所述移动送料台(52)轨道与所述移动上料台(43)的轨道处于同一条直线，所述移动送料台(52)顶部设置用于容纳所述套筒的圆弧面，所述第二倒角机(5)在所述圆弧面两端分别设置套筒加工口(51)和推料气缸(54)，所述移动送料台(52)顶部远离所述圆弧面一侧设置有用于导出所述套筒的出料台阶(53)，

所述夹正机构(6)设置有与所述套筒加工口(51)相对的倒料轨道(61)，所述倒料轨道(61)远离所述第二倒角机(5)一端安装有第二红外传感器(63)，所述倒料轨道(61)中设置开口且所述开口两侧设置用于将所述套筒夹正的对夹机构(62)，

所述夹正机构(6)一侧设置用于取放料的机械手(8)和钻孔机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种套筒自动加工生产线，其特征在于：所述钻孔机(7)包括用于支撑并作为工作台的钻孔平台(71)，所述钻孔平台(71)上方安装用于放置铁屑飞溅的防护挡板(72)，所述防护挡板(72)中部的开设有供所述钻孔机钻头通过的通孔，所述钻孔平台(71)顶部安装有用于在加工时夹紧所述套筒两侧的加工侧夹板(74)，所述钻孔平台(71)顶部安装有用于在加工时压住所述套筒且能够加工压杆(73)，所述加工压杆(73)一端转动连接在旋转轴上，所述加工侧夹板(74)一端设置有切削液喷头(75)。

3.根据权利要求1所述的一种套筒自动加工生产线，其特征在于：所述机械手(8)抓取所述套筒的抓手部设置有两个抓手，两个所述抓手分别用于上料和下料，所述下料抓手抓取套筒后将所述套筒放置与所述机械手(8)一侧的成品输送管道(9)上。

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