CN114030849B - 一种钢管内外壁涂覆生产线的上件装置 - Google Patents

一种钢管内外壁涂覆生产线的上件装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种钢管内外壁涂覆生产线的上件装置，钢管上料自动化程度高，工人劳动强度小，工作效率高。上件机构包括上件机架、上件板链、上件板链驱动机构和上件工装；滑道机构位于上件机构的前方，其包括滑道机架、滑杆、滑杆调节机构、挡块机构和顶升机构；循环拨叉机构设置于滑道机构和顶升移动机构之间，其包括拨叉机架、拨叉驱动机构、拨叉驱动轴、拨叉主动链轮、拨叉从动链轮、链条、拨叉、拨叉转臂和拨叉转轴；顶升移动机构包括移动支架、移动小车、移动小车驱动机构、升降板、第二顶升气缸和钢管安放板；上件辊道机构位于顶升移动机构的前方，其包括上件辊道机架、上件辊道和上件辊道驱动机构。

Description

一种钢管内外壁涂覆生产线的上件装置
技术领域
本发明涉及一种钢管内外壁涂覆生产线的上件装置,用于涂覆钢管的生产。
背景技术
涂覆钢管是以钢管为基管，以塑料粉末（如环氧树脂）为涂层材料，在其内表面涂覆一层塑料层，在其外表面涂覆一层塑料层或其他材料防腐层的复合管，涂覆钢管又称涂塑钢管。涂覆钢管采用专门的生产线进行生产，如专利号为201621002160.0、名称为DN1400mm以上大口径钢管内外壁防腐蚀生产线所示。
现有技术的涂覆钢管的生产线具有以下缺点：钢管上料自动化不足，一些企业仍采用人工将钢管一根一根放入涂覆生产线进口端的输送带中，工人劳动强度大，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的钢管内外壁涂覆生产线的上件装置，钢管上料自动化程度高，工人劳动强度小，工作效率高。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种钢管内外壁涂覆生产线的上件装置，其特征在于：包括上件机构、滑道机构、循环拨叉机构、顶升移动机构和上件辊道机构；
上件机构包括上件机架、上件板链、上件板链驱动机构和上件工装；上件板链和上件板链驱动机构均安装在上件机架上，上件板链驱动机构与上件板链连接；上件工装包括前工装体和后工装体，前工装体和后工装体两者为柔性连接或者不连接，前工装体和后工装体分别固定在上件板链的不同的链板上；
滑道机构位于上件机构的前方，其包括滑道机架、滑杆、滑杆调节机构、挡块机构和顶升机构；滑杆设置在滑道机架上，且呈进口端高、出口端低的倾斜状，滑杆的进口端位于上件板链出口端的前方；滑杆调节机构包括滑杆调节丝杆、滑杆调节丝杆螺母和滑杆调节杆；滑杆调节丝杆转动安装在滑道机架上；滑杆调节丝杆螺母安装在滑杆调节丝杆上；滑杆调节杆一端铰接安装在滑杆调节丝杆螺母上，另一端铰接安装在滑杆上； 顶升机构包括第一顶升气缸和顶升块；第一顶升气缸固定安装在滑道机架上；顶升块滑动安装在滑道机架上，并与第一顶升气缸连接； 挡块机构包括挡块调节丝杆、挡块调节丝杆螺母、调节挡块和固定挡块；挡块调节丝杆转动安装在滑杆的出口端上；挡块调节丝杆螺母安装在挡块调节丝杆上；调节挡块安装在挡块调节丝杆螺母上；调节挡块位于顶升块的前方；固定挡块固定在滑杆的出口端上，并位于调节挡块的前方；
循环拨叉机构设置于滑道机构和顶升移动机构之间，其包括拨叉机架、拨叉驱动机构、拨叉驱动轴、拨叉主动链轮、拨叉从动链轮、链条、拨叉、拨叉转臂和拨叉转轴；拨叉驱动机构安装在拨叉机架上；拨叉驱动轴转动安装在拨叉机架上，并与拨叉驱动机构连接；拨叉转臂与拨叉驱动轴固定连接；拨叉转轴转动安装在拨叉转臂上；拨叉固定安装在拨叉转轴上；拨叉主动链轮固定安装在拨叉驱动轴上，拨叉从动链轮固定安装在拨叉转轴上，拨叉主动链轮和拨叉从动链轮通过链条连接；
顶升移动机构包括移动支架、移动小车、移动小车驱动机构、升降板、第二顶升气缸和钢管安放板；移动小车滑动安装在移动支架上；移动小车驱动机构与移动小车连接；升降板滑动安装在移动小车上；第二顶升气缸安装在移动小车上，并与升降板连接；钢管安放板固定在升降板上；
上件辊道机构位于顶升移动机构的前方，其包括上件辊道机架、上件辊道和上件辊道驱动机构；上件辊道转动安装在上件辊道机架上；上件辊道驱动机构安装在上件辊道机架上，并与上件辊道连接。
本发明所述的滑杆包括固定滑杆和可调滑杆；固定滑杆固定在滑道机架上，且呈进口端高、出口端低的倾斜状，固定滑杆的进口端位于上件板链出口端的前方；可调滑杆的进口端铰接安装在固定滑杆的出口端上。
本发明所述的滑杆调节机构还包括滑杆调节手轮，滑杆调节手轮固定安装在滑杆调节丝杆上。
本发明所述的顶升块的顶部设置有尖头。
本发明所述的挡块机构还包括紧固螺栓；所述的调节挡块上开有调节槽，紧固螺栓穿过调节槽后与挡块调节丝杆螺母固定，将调节挡块安装在挡块调节丝杆螺母上。
本发明所述的循环拨叉机构还包括张紧轮，张紧轮安装在拨叉转臂上，并与链条连接。
本发明所述的钢管安放板上开有多个钢管安放槽。
本发明所述的上件辊道机架上设置有上件缺口。
本发明所述的顶升块和调节挡块的顶面均为斜面。
本发明所述的挡块机构还包括挡块调节手轮，挡块调节手轮固定安装在挡块调节丝杆上。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：通过上件机构、滑道机构、循环拨叉机构、顶升移动机构、上件辊道机构的设置，自动将钢管输送进涂覆生产线进口端的输送带，钢管上料自动化程度高，工人劳动强度小，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例上件机构的侧视结构示意图。
图2为本发明实施例上件机构的俯视结构示意图。
图3为本发明实施例滑道机构的立体结构示意图。
图4为本发明实施例滑道机构的侧视结构示意图。
图5为图3中的A部分的放大结构示意图。
图6为本发明实施例循环拨叉机构的立体结构示意图。
图7为图6中的B部分的放大结构示意图。
图8为本发明实施例顶升移动机构的立体结构示意图。
图9为本发明实施例上件辊道机构的立体结构示意图。
图10为本发明实施例的俯视结构示意图。
图11为本发明实施例的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
本发明实施例包括上件机构1、滑道机构2、循环拨叉机构3、顶升移动机构4和上件辊道机构5。
一、上件机构1包括上件机架11、上件板链12、上件板链驱动机构13和上件工装14。
上件板链12和上件板链驱动机构13均安装在上件机架11上，上件板链驱动机构13与上件板链12连接，用于驱动上件板链12转动。上件板链12两条，并排设置。上件板链驱动机构13为电机减速器机构。
上件工装14包括前工装体141和后工装体142，前工装体141和后工装体142两者为柔性连接或者不连接，即前工装体141和后工装体142两者并不固定在一起。前工装体141和后工装体142分别固定在上件板链12的不同的链板上，前工装体141位于后工装体142的前方。
车间工作人员将成捆的钢管G放在上件工装14中，然后解捆；上件板链驱动机构13驱动上件板链12低速运行，上件板链12带动上件工装14向前移动；当上件工装14移动到上件板链12的出口端时，随着上件板链12在出口端处的转动，前工装体141先随着链板向下转动，上件工装14打开，上件工装14不再约束钢管G，一部分钢管G就自动从上件工装14中滚出来，掉落到滑杆22的进口端上；随着后工装体142也随着链板向下转动，剩下的钢管G被后工装体142推出上件工装14，掉落到滑杆22的进口端上。
二、滑道机构2位于上件机构1的前方，其包括滑道机架21、滑杆22、滑杆调节机构23、挡块机构24和顶升机构25。
滑杆22设置在滑道机架21上，且呈进口端高、出口端低的倾斜状，滑杆22的进口端位于上件板链12出口端的前方。滑杆22包括固定滑杆221和可调滑杆222。固定滑杆221固定在滑道机架21上，且呈进口端高、出口端低的倾斜状，固定滑杆221的进口端位于上件板链12出口端的前方。可调滑杆222的进口端铰接安装在固定滑杆221的出口端上。
滑杆调节机构23包括滑杆调节丝杆231、滑杆调节丝杆螺母232、滑杆调节杆233和滑杆调节手轮234。滑杆调节丝杆231竖直转动安装在滑道机架21上。滑杆调节丝杆螺母232安装在滑杆调节丝杆231上。滑杆调节杆233一端铰接安装在滑杆调节丝杆螺母232上，另一端铰接安装在可调滑杆222的中部。滑杆调节手轮234固定安装在滑杆调节丝杆231上。
顶升机构25包括第一顶升气缸251和顶升块252。第一顶升气缸251竖直固定安装在滑道机架21上。顶升块252竖直滑动安装在滑道机架21，并与第一顶升气缸251连接。顶升块252的顶部设置有尖头253。顶升块252的顶面为斜面。
挡块机构24包括挡块调节丝杆241、紧固螺栓242、挡块调节丝杆螺母、调节挡块243、挡块调节手轮244和固定挡块246。挡块调节丝杆241横向转动安装在可调滑杆222的出口端上。挡块调节丝杆螺母安装在挡块调节丝杆241上。调节挡块243上开有调节槽245，调节槽245竖直设置，紧固螺栓242穿过调节槽245后与挡块调节丝杆螺母固定，将调节挡块243固定安装在挡块调节丝杆螺母上。调节挡块243的顶面为斜面。调节挡块243位于顶升块252的前方。挡块调节手轮244固定安装在挡块调节丝杆241上。固定挡块246固定在可调滑杆222的出口端上，位于调节挡块243的前方。
转动滑杆调节手轮234，带动滑杆调节丝杆231转动，滑杆调节丝杆231驱动滑杆调节丝杆螺母232上下移动，滑杆调节丝杆螺母232带动滑杆调节杆233上下移动，滑杆调节杆233带动可调滑杆222上下转动，由此调节可调滑杆222的角度，进而可以调节钢管G在可调滑杆222上的滚动速度，适用于不同规格的钢管。
转动挡块调节手轮244，带动挡块调节丝杆241转动，挡块调节丝杆241驱动挡块调节丝杆螺母横向前后移动，挡块调节丝杆螺母带动调节挡块243横向前后移动；松开紧固螺栓242，通过调节槽245，调节挡块243可相对于挡块调节丝杆螺母上下移动。如此就调节了调节挡块243的前后、上下位置，进而可以调节调节挡块243对钢管G的定位位置，适用于不同规格的钢管。
滑道机构2和上件机构1配合，使上件机构1中的管道G输送进滑道机构2中：从上件机构1掉落到滑杆22的进口端上的钢管G，依次沿着滑杆22向前滚动到滑杆22的出口端处，最前方的钢管G被调节挡块243挡住而停止移动，此时该钢管G恰好位于顶升块252的上方，其后的钢管G依次被前方的钢管G挡住而停止移动；第一顶升气缸251动作，顶升块252上升，尖头253插入最前方的钢管G与其后方的钢管G之间，并将最前方的钢管G顶起，由于顶升块252的顶面为斜面，该钢管G下滚到调节挡块243的顶面上，然后顶升块252下降，准备下一根钢管G的作业；由于调节挡块243的顶面为斜面，该钢管G继续向前滚动，直到被固定挡块246挡住，此时钢管G被固定挡块246定位住。
三、循环拨叉机构3设置于滑道机构2和顶升移动机构4之间，其包括拨叉机架31、拨叉驱动机构32、拨叉驱动轴33、拨叉主动链轮34、拨叉从动链轮35、链条36、拨叉37、张紧轮38、拨叉转臂39和拨叉转轴310。
拨叉驱动机构32安装在拨叉机架31上，拨叉驱动机构32采用电机减速器机构。拨叉驱动轴33横向转动安装在拨叉机架31上，并与拨叉驱动机构32连接。
拨叉转臂39与拨叉驱动轴33固定连接。
拨叉转轴310转动安装在拨叉转臂39上。拨叉37固定安装在拨叉转轴310上。
拨叉主动链轮34固定安装在拨叉驱动轴33上，拨叉从动链轮35固定安装在拨叉转轴310上，拨叉主动链轮34和拨叉从动链轮35通过链条36连接。
张紧轮38安装在拨叉转臂39上，并与链条36连接。
循环拨叉机构3与滑道机构2配合，使滑道机构2中的管道G输送进循环拨叉机构3中：拨叉驱动机构32驱动拨叉驱动轴33转动，拨叉驱动轴33带动拨叉转臂39和拨叉主动链轮34转动；拨叉转臂39转动后将拨叉37移动到被固定挡块246挡住的钢管G下方，同时，在拨叉转臂39转动的过程中，拨叉主动链轮34通过链条36带动拨叉从动链轮35转动，拨叉从动链轮35通过拨叉转轴310带动拨叉37在拨叉转臂39上转动，使得拨叉37在拨叉转臂39转动的过程中始终保持竖直向上的状态；拨叉37移动到被固定挡块246挡住的钢管G下方后，拨叉转臂39继续转动，拨叉37托起该钢管G，拨叉转臂39再继续转动，拨叉37将该钢管G放到顶升移动机构4上，然后拨叉转臂39转回，继续将下一根钢管G从滑道机构2放到顶升移动机构4上；如此重复。
滑道机构2中，上述钢管G被拨叉37托起后，顶升机构25动作，将后方的钢管G顶起，使其下滚到调节挡块243的顶面上，并继续向前滚动，直到被固定挡块246挡住；如此重复。
四、顶升移动机构4包括移动支架41、移动小车42、移动小车驱动机构43、升降板44、第二顶升气缸45和钢管安放板46。
移动小车42水平滑动安装在移动支架41上。移动小车驱动机构43与移动小车42连接。移动小车驱动机构43为电机齿条机构，电机安装在移动小车42上，齿条安装在移动支架41上，电机通过齿轮与齿条连接。
升降板44竖直滑动安装在移动小车42上。第二顶升气缸45竖直安装在移动小车42上，并与升降板44连接。
钢管安放板46固定在升降板44上，钢管安放板46上开有多个钢管安放槽47。
循环拨叉机构3与顶升移动机构4配合，使循环拨叉机构3中的管道G输送进顶升移动机构4中：拨叉37将钢管G放到钢管安放板46的钢管安放槽47上，放好一根后，移动小车驱动机构43驱动移动小车42向前步进一步，拨叉37转过来将另一根钢管G放到钢管安放板46的钢管安放槽47上，如此重复，等钢管安放槽47上放满钢管G后，移动小车驱动机构43驱动移动小车42向前移动到上件辊道机构5处。
五、上件辊道机构5位于顶升移动机构4的前方，其包括上件辊道机架51、上件辊道52和上件辊道驱动机构53。
上件辊道机架51上设置有上件缺口54。
上件辊道52转动安装在上件辊道机架51上。
上件辊道驱动机构53安装在上件辊道机架51上，并与上件辊道52连接。上件辊道驱动机构53为电机机构，通过链条链轮与上件辊道52连接。
上件辊道机构5与顶升移动机构4配合：移动小车42移动到上件缺口54处，第二顶升气缸45驱动钢管安放板46下降，钢管安放槽47上的钢管G落到上件辊道52上，上件辊道驱动机构53驱动上件辊道52转动，将钢管G输送进涂覆生产线进口端的输送带上，完成上件作业，钢管G进入涂覆生产线后，进行预热、外喷涂、内涂覆等作业。
本申请文件所称的前方这个方位，是基于钢管G移动路径进行描述。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢管内外壁涂覆生产线的上件装置，其特征在于：包括上件机构、滑道机构、循环拨叉机构、顶升移动机构和上件辊道机构；
上件机构包括上件机架、上件板链、上件板链驱动机构和上件工装；上件板链和上件板链驱动机构均安装在上件机架上，上件板链驱动机构与上件板链连接；上件工装包括前工装体和后工装体，前工装体和后工装体两者为柔性连接或者不连接，前工装体和后工装体分别固定在上件板链的不同的链板上；
滑道机构位于上件机构的前方，其包括滑道机架、滑杆、滑杆调节机构、挡块机构和顶升机构；滑杆设置在滑道机架上，且呈进口端高、出口端低的倾斜状，滑杆的进口端位于上件板链出口端的前方；滑杆调节机构包括滑杆调节丝杆、滑杆调节丝杆螺母和滑杆调节杆；滑杆调节丝杆转动安装在滑道机架上；滑杆调节丝杆螺母安装在滑杆调节丝杆上；滑杆调节杆一端铰接安装在滑杆调节丝杆螺母上，另一端铰接安装在滑杆上； 顶升机构包括第一顶升气缸和顶升块；第一顶升气缸固定安装在滑道机架上；顶升块滑动安装在滑道机架上，并与第一顶升气缸连接； 挡块机构包括挡块调节丝杆、挡块调节丝杆螺母、调节挡块和固定挡块；挡块调节丝杆转动安装在滑杆的出口端上；挡块调节丝杆螺母安装在挡块调节丝杆上；调节挡块安装在挡块调节丝杆螺母上；调节挡块位于顶升块的前方；固定挡块固定在滑杆的出口端上，并位于调节挡块的前方；
循环拨叉机构设置于滑道机构和顶升移动机构之间，其包括拨叉机架、拨叉驱动机构、拨叉驱动轴、拨叉主动链轮、拨叉从动链轮、链条、拨叉、拨叉转臂和拨叉转轴；拨叉驱动机构安装在拨叉机架上；拨叉驱动轴转动安装在拨叉机架上，并与拨叉驱动机构连接；拨叉转臂与拨叉驱动轴固定连接；拨叉转轴转动安装在拨叉转臂上；拨叉固定安装在拨叉转轴上；拨叉主动链轮固定安装在拨叉驱动轴上，拨叉从动链轮固定安装在拨叉转轴上，拨叉主动链轮和拨叉从动链轮通过链条连接；
顶升移动机构包括移动支架、移动小车、移动小车驱动机构、升降板、第二顶升气缸和钢管安放板；移动小车滑动安装在移动支架上；移动小车驱动机构与移动小车连接；升降板滑动安装在移动小车上；第二顶升气缸安装在移动小车上，并与升降板连接；钢管安放板固定在升降板上；
上件辊道机构位于顶升移动机构的前方，其包括上件辊道机架、上件辊道和上件辊道驱动机构；上件辊道转动安装在上件辊道机架上；上件辊道驱动机构安装在上件辊道机架上，并与上件辊道连接。
2.根据权利要求1所述的钢管内外壁涂覆生产线的上件装置，其特征在于：所述的滑杆包括固定滑杆和可调滑杆；固定滑杆固定在滑道机架上，且呈进口端高、出口端低的倾斜状，固定滑杆的进口端位于上件板链出口端的前方；可调滑杆的进口端铰接安装在固定滑杆的出口端上。
3.根据权利要求1所述的钢管内外壁涂覆生产线的上件装置，其特征在于：所述的滑杆调节机构还包括滑杆调节手轮，滑杆调节手轮固定安装在滑杆调节丝杆上。
4.根据权利要求1所述的钢管内外壁涂覆生产线的上件装置，其特征在于：所述的顶升块的顶部设置有尖头。
5.根据权利要求1所述的钢管内外壁涂覆生产线的上件装置，其特征在于：所述的挡块机构还包括紧固螺栓；所述的调节挡块上开有调节槽，紧固螺栓穿过调节槽后与挡块调节丝杆螺母固定，将调节挡块安装在挡块调节丝杆螺母上。
6.根据权利要求1所述的钢管内外壁涂覆生产线的上件装置，其特征在于：所述的循环拨叉机构还包括张紧轮，张紧轮安装在拨叉转臂上，并与链条连接。
7.根据权利要求1所述的钢管内外壁涂覆生产线的上件装置，其特征在于：所述的钢管安放板上开有多个钢管安放槽。
8.根据权利要求1所述的钢管内外壁涂覆生产线的上件装置，其特征在于：所述的上件辊道机架上设置有上件缺口。
9.根据权利要求1所述的钢管内外壁涂覆生产线的上件装置，其特征在于：所述的顶升块和调节挡块的顶面均为斜面。
10.根据权利要求1所述的钢管内外壁涂覆生产线的上件装置，其特征在于：所述的挡块机构还包括挡块调节手轮，挡块调节手轮固定安装在挡块调节丝杆上。
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