CN110976720A - 预穿筋机、钢筋笼的前段生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预穿筋机、钢筋笼的前段生产线及生产方法，预穿筋机包括两个穿筋盘，穿筋盘上设有若干穿筋孔，两个穿筋盘分别设于并列设置的第一工位和第二工位上，还包括旋转机构、离合机构、移位装置和移料装置。本预穿筋机、钢筋笼的前段生产线及生产方法，通过第一工位上的穿筋盘进行预穿筋作业，完成后通过移位装置交换第一工位和第二工位上的穿筋盘的位置，将第二工位上完成预穿筋的钢棒输送至滚焊机，滚焊机进行滚焊作业，与此同时，第一工位上的穿筋盘再次进行预穿筋作业，如此循环，充分利用滚焊机工作的这段时间，进行预备穿筋作业，提高生产效率，此发明用于管桩生产技术领域。

Description

预穿筋机、钢筋笼的前段生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及管桩生产技术领域，特别是涉及一种预穿筋机、钢筋笼的前段生产线及生产方法。

背景技术

管桩PC钢棒(预应力混凝土用钢棒)作为管桩行业必备原料，具有使用量大、型号多、长度长(使用长度可达25米)等特点。现有的管桩生产环节，需要人工将切断成所需长度的钢棒依次单根插入到滚焊机中进行编笼制作成管桩钢筋笼骨架，此穿筋工位作为管桩生产的源头工位，所需PC钢棒长度较长，可达25米，单个钢筋笼所需PC钢棒数量可达几十根，采用人工穿筋作业劳动强度大，并且效率低。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种预穿筋机、钢筋笼的前段生产线及生产方法，能够提高生产效率。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种预穿筋机，包括：

两个穿筋盘，所述穿筋盘上设有若干穿筋孔；

第一工位和第二工位，两个所述穿筋盘分别设于所述第一工位和第二工位上；

旋转机构，带动所述第一工位上的穿筋盘旋转；

离合机构，带动所述旋转机构与第一工位上的穿筋盘连接或分离；

移位装置，交换所述第一工位和第二工位上的穿筋盘的位置；以及

移料装置，设于所述第一工位上的穿筋盘的前方，用于输送钢棒。

有益效果：本预穿筋机，通过第一工位上的穿筋盘进行预穿筋作业，完成后通过移位装置交换第一工位和第二工位上的穿筋盘的位置，将第二工位上完成预穿筋的钢棒输送至滚焊机，滚焊机进行滚焊作业，与此同时，第一工位上的穿筋盘再次进行预穿筋作业，如此循环，充分利用滚焊机工作的这段时间，进行预备穿筋作业，提高生产效率。在第一工位上进行预穿筋时，通过移料装置将钢棒送入穿筋孔，每送入一条钢棒，旋转机构带动穿筋盘旋转一角度，使下一穿筋孔对准钢棒，接着送入下一钢棒，最终形成钢筋笼形状，实现预穿筋。移位装置移动第一工位上的穿筋盘时，通过离合机构将旋转机构与穿筋盘分离，便于移位操作。

根据本发明第一方面实施例所述的预穿筋机，所述移料装置包括第一承料轨、第二承料轨、提升机构和输送机构，所述第二承料轨正对一所述穿筋孔设置，所述提升机构将钢棒从第一承料轨移动到第二承料轨上，所述输送机构移动第二承料轨上的钢棒穿入第一工位上穿筋盘的穿筋孔。通过移料装置搬运和输送钢筋，从而实现第一工位上的预备穿筋，代替人工作业。

根据本发明第一方面实施例所述的预穿筋机，所述提升机构设于第一承料轨和第二承料轨之间，所述提升机构包括传动带、设于传动带上的推筋板、以及设于传动带两侧的导向轨。传动带带动推筋板提升钢棒，通过导向轨的导向使钢棒准确落到第二承料轨上。

根据本发明第一方面实施例所述的预穿筋机，所述第一承料轨与提升机构之间设有翻转机构，所述翻转机构采用平行四边形连杆机构。翻转机构将第一承料轨上的钢棒翻转到提升机构上，实现水平方向上的搬运。

根据本发明第一方面实施例所述的预穿筋机，所述第一工位上的穿筋盘的前方设有钢棒暂存装置，所述钢棒暂存装置用于暂时承托第一工位上的钢棒，第二承料轨上穿入穿筋孔的钢棒移动到钢棒暂存装置上。

根据本发明第一方面实施例所述的预穿筋机，所述移位装置包括带动第一工位上的穿筋盘水平移动的平移装置、以及带动第二工位上的穿筋盘升降和平移的提升装置。交换第一工位和第二工位上的穿筋盘时，通过提升装置和平移装置分别移动第二工位和第一工位上的穿筋盘，实现两者的快速交换。

根据本发明第一方面实施例所述的预穿筋机，还包括轨道和轨道板，所述轨道板与所述轨道滑动连接，两个所述穿筋盘分别固定于两个轨道板上，所述轨道包括设于所述轨道板两侧的第一导向架和第二导向架，所述第一导向架和第二导向架相对的侧面上设有限制所述轨道板偏移的若干导向件，所述第一导向架和第二导向架的外侧设有夹持机构。夹持机构能够调整第一导向架和第二导向架之间的距离，移位操作时，通过夹持机构带动第一导向架和第二导向架向两侧移动，从而解除轨道对穿筋盘的限制，使得穿筋盘能够提升或下降。

根据本发明第一方面实施例所述的预穿筋机，所述旋转机构包括第一电机和由第一电机直接或间接驱动旋转的连接轴，所述穿筋盘的中心设有连接孔，所述连接轴与所述连接孔通过键连接，所述离合机构带动所述连接轴向前移动插入连接孔或向后移动离开连接孔。通过连接轴与连接孔的连接实现旋转机构与穿筋盘的动力连接，便于离合机构的实现，离合机构带动连接轴前后移动实现旋转机构与穿筋盘的连接和分离。

根据本发明第一方面实施例所述的预穿筋机，还包括笼筋分度圆直径调整机构，所述穿筋盘上沿径向设有若干组孔位，每组孔位包括分布于同一圆周上的若干穿筋孔，所述笼筋分度圆直径调整机构带动第一工位上的穿筋盘沿垂直于旋转轴线的水平方向移动。一组孔位对应一种直径的钢筋笼，多组孔位能够实现不同直径的钢筋笼的预穿筋，适应不同规格的钢筋笼的生产制作，对于不同直径的钢筋笼，通过笼筋分度圆直径调整机构带动穿筋盘沿水平方向移动，使相应的孔位对准钢棒，实现预穿筋的钢筋笼的直径调节。

根据本发明第一方面实施例所述的预穿筋机，还包括第一底座和第二移动机构，所述旋转机构和离合机构安装于所述第一底座上，所述第二移动机构带动所述第一底座沿与笼筋分度圆直径调整机构移动方向相同的方向移动。笼筋分度圆直径调整机构调整穿筋盘水平移动，对应地，通过第二移动机构调整旋转机构和离合机构到相应位置，保证旋转机构能够与穿筋盘连接。

根据本发明第一方面实施例所述的预穿筋机，所述第二工位的前方设有带动钢棒移动的输送装置，所述输送装置包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的夹紧装置、以及带动所述夹紧装置沿滑轨移动的第三移动机构，所述夹紧装置包括水平夹紧机构和竖直夹紧机构。在第二工位上，通过输送装置将完成预穿筋的钢棒的输送到滚焊机，代替人工作业，提高生产效率，水平夹紧机构和竖直夹紧机构能够保证夹紧可靠。

根据本发明的第二方面实施例，提供一种钢筋笼的前段生产线，包括上述的预穿筋机，还包括设于所述预穿筋机一侧的墩头机和翻板机、以及设于所述预穿筋机的第二工位后方的滚焊机。

有益效果：本钢筋笼的前段生产线，墩头机对钢棒进行墩头处理，然后通过翻板机翻转到第一承料轨上，在预穿筋机的第一工位上实现预穿筋，初步形成钢筋笼的形状，完成后移动到第二工位，通过滚焊机进行钢筋笼焊接。本钢筋笼的前段生产线代替人工穿筋作业，并且第二工位上进行滚焊作业的同时第一工位上进行预备穿筋作业，从而大大提高生产效率。

根据本发明的第三方面实施例，提供一种钢筋笼的前段生产方法，在第一工位上进行预备穿筋，将钢棒穿筋初步形成钢筋笼的形状，然后将完成预备穿筋的钢棒转移到第二工位上，通过滚焊机进行钢筋笼焊接，在第二工位上焊接钢筋笼的同时，第一工位上进行下一钢筋笼的预备穿筋。

有益效果：本钢筋笼的前段生产方法，钢筋笼滚焊和预备穿筋同时进行，从而大大减少钢筋笼的生产时间，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例钢筋笼的前段生产线的三维结构示意图；

图2是本发明实施例钢筋笼的前段生产线的俯视图；

图3是本发明实施例预穿筋机的结构示意图；

图4是本发明实施例输送机构的结构示意图；

图5是本发明实施例移料装置的三维结构示意图；

图6是本发明实施例移料装置的平面结构示意图；

图7是本发明实施例钢棒暂存装置的结构示意图；

图8是本发明实施例输送装置的结构示意图；

图9是本发明实施例移位装置的三维结构示意图；

图10是本发明实施例移位装置的平面结构示意图；

图11是本发明实施例穿筋盘的结构示意图；

图12是本发明实施例第一工位上预穿筋的简图；

图13是本发明实施例轨道的三维结构示意图；

图14是本发明实施例轨道的平面结构示意图；

图15是本发明实施例第一工位上第一视角的结构示意图；

图16是本发明实施例第一工位上第二视角的结构示意图；

附图标记：第一工位100、第二工位200、平移装置300、第一活塞杆301、推块302、提升装置400、夹爪401、升降机402、平移机构403、底板600、导向管700、墩头机810、翻板机820、滚焊机830、输送装置900、滑轨910、水平夹紧机构920、左夹紧块921、右夹紧块922、竖直夹紧机构930、上夹紧块 931、下夹紧块932、第三移动机构940、移料装置10、第一承料轨11、第二承料轨12、提升机构13、传动带131、推筋板132、导向轨133、第一导杆1331、第二导杆1332、输送机构14、摩擦轮141、夹紧气缸142、翻转机构15、钢棒暂存装置20、导轨21、推杆22、推杆固定板23、第四移动机构24、穿筋盘30、穿筋孔31、连接孔32、旋转机构40、第一电机41、连接轴42、安装架43、第二底座44、笼筋分度圆直径调整机构50、推板51、第一移动机构52、离合机构60、第二活塞杆61、第一底座71、第二移动机构72、支架80、吊板83、轨道90、第一导向架91、第二导向架92、第一导向件93、第二导向件94、行走件95、夹持机构96、轨道板97。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1～图3，本发明实施例预穿筋机，包括两个穿筋盘30，穿筋盘30 上设有若干穿筋孔31，两个穿筋盘30分别设于并列设置的第一工位100和第二工位200上，还包括旋转机构40、离合机构60、移位装置和移料装置10。其中，移料装置10设于第一工位100上的穿筋盘30的前方，用于输送钢棒，将钢棒穿入穿筋孔31；旋转机构40带动第一工位100上的穿筋盘30旋转；离合机构 60带动旋转机构40与第一工位100上的穿筋盘30连接或分离；移位装置交换第一工位100和第二工位200上的穿筋盘30的位置。

在第一工位100上进行预穿筋作业，通过移料装置10移动将钢棒送入穿筋孔31，每送入一条钢棒，旋转机构40带动穿筋盘30旋转一角度，如图12所示，使下一穿筋孔31对准钢棒，接着送入下一钢棒，如此，穿筋盘30旋转一周，最终形成钢筋笼形状，实现预穿筋。预穿筋作业完成后，离合机构60将旋转机构40与穿筋盘30分离，便于对穿筋盘30进行移位操作，通过移位装置交换第一工位100和第二工位200上的穿筋盘30的位置，然后将第二工位200上完成预穿筋的钢棒送至滚焊机830，滚焊机830进行滚焊作业，与此同时，第一工位 100上的穿筋盘30再次进行预穿筋作业，如此循环，充分利用滚焊机830工作的这段时间，进行预备穿筋作业，提高生产效率。

参照图11，穿筋孔31上设有可拆卸的导向管700，导向管700起导向作用，并且方便磨损后可拆卸更换，导向管700材质采用耐磨材料，如硬质合金。

参照图5，移料装置10包括第一承料轨11、第二承料轨12、提升机构13 和输送机构14，第二承料轨12正对一穿筋孔31设置，提升机构13将钢棒从第一承料轨11移动到第二承料轨12上，输送机构14移动第二承料轨12上的钢棒穿入第一工位100上穿筋盘30的穿筋孔31。墩头机810对钢棒进行墩头处理，然后通过翻板机820将钢棒翻转到第一承料轨11上，由于第一承料轨11与穿筋的位置，即第二承料轨12所在的位置，在水平方向上(Y方向)和高度方向 (Z方向)上存在错位，通过提升机构13将钢棒从第一承料轨11上移动到第二承料轨12上。通过移料装置10搬运和输送钢筋，从而实现第一工位100上的预备穿筋，代替人工作业。

在本实施例中，第一承料轨11和第二承料轨12呈V字型，对钢棒的移动进行导向，输送机构14移动钢棒可采用两个摩擦轮141，两个摩擦轮141夹住钢棒，通过转动带动钢棒移动，并设置夹紧气缸142，夹紧气缸142带动其中一个摩擦轮141移动夹住或松开钢棒，如图4所示。

参照图5和图6，提升机构13设于第一承料轨11和第二承料轨12之间，若干提升机构13沿第一轨道90和第二轨道90长度方向分布，提升机构13包括传动带131、设于传动带131上的呈L型的推筋板132、以及设于传动带131 两侧的导向轨133，传动带131可以为链条或皮带等带式或链式结构。传动带 131带动推筋板132提升钢棒，通过导向轨133的导向使钢棒准确落到第二承料轨12上。导向轨133包括相互连接的倾斜向上的第一导杆1331和倾斜向下的第二导杆1332，钢棒沿第一导杆1331向上到达顶部，通过第二导杆1332准确下落到第二承料轨12上。

第一承料轨11与提升机构13之间设有翻转机构15，翻转机构15采用平行四边形连杆机构，将第一承料轨11上的钢棒翻转到提升机构13上。若干翻转机构15沿第一轨道90和第二轨道90长度方向分布

在本实施例中，第二承料轨12正对以穿筋盘30的旋转中心为原点Y轴方向上的一个穿筋孔31。

参照图7，第一工位100上的穿筋盘30的前方设有钢棒暂存装置20，钢棒暂存装置20用于暂时承托第一工位100上的钢棒，第二承料轨12上穿入穿筋孔31的钢棒移动到钢棒暂存装置20上。将第二承料轨12上的钢棒移动到钢棒暂存装置20上，同样采用翻转机构15，翻转机构15采用平行四边形连杆机构。钢棒暂存装置20包括导轨21、推杆22、推杆固定板23和带动推杆固定板23 水平移动的第四移动机构24，导轨21承托钢棒，第四移动机构24可采用气缸，当移位装置移动第一工位100上的穿筋盘30到第二工位200上时，第四移动机构24同步带动推杆22移动，推杆22推动钢棒移动到第二工位200上。若干钢棒暂存装置20沿X轴方向分布。

参照图9和图10，移位装置包括平移装置300和提升装置400，平移装置300带动第一工位100上的穿筋盘30水平移动，提升装置400带动第二工位200 上的穿筋盘30升降和平移。具体地，平移装置300采用气缸，第一活塞杆301 连接有推块302，第一活塞杆301伸缩带动推块302移动，推块302推动第一工位100上的穿筋盘30到第二工位200上，平移装置300设于底板600的下方，底板600上开设避让推块302的避让槽。提升装置400包括夹爪401、升降机 402和平移机构403，夹爪401夹持穿筋盘30，升降机402带动夹爪401升降，平移机构403带动升降机402水平移动，升降机402可采用齿轮齿条传动机构、丝杆螺母传动机构或链条传动机构等传动机构，平移机构403采用气缸，其活塞杆伸缩带动升降机402沿水平移动。

交换第一工位100和第二工位200上的穿筋盘30时，夹爪401夹持第二工位200上的穿筋盘30，升降机402上升，然后平移装置300移动第一工位100 上的穿筋盘30到第二工位200，平移机构403移动上方的穿筋盘30到第一工位 100的上方，升降机402下降穿筋盘30到第一工位100上，从而实现两者的交换。穿筋盘30安装于支架80内，支架80的两侧设有便于夹爪401夹持的吊板 83。

参照图13和图14，还包括轨道90和轨道板97，轨道板97与轨道90滑动连接，两个穿筋盘30分别固定于两个轨道板97上，轨道90限制穿筋盘30移动的方向，便于对穿筋盘30进行移位操作。轨道90包括设于轨道板97两侧的第一导向架91和第二导向架92，第一导向架91和第二导向架92相对的侧面上设有限制轨道板97偏移的若干导向件，导向件包括第一导向件93和第二导向件94，第一导向件93采用滚轮，第二导向件94采用万向球，分别限制轨道板 97竖直方向上和水平方向上的偏移，轨道板97底部设置若干行走件95，行走件95可采用滚轮或万向轮等。

在本实施例中，第一导向架91和第二导向架92的外侧设有夹持机构96，夹持机构96能够调整第一导向架91和第二导向架92之间的距离，移位操作时，通过夹持机构96带动第一导向架91和第二导向架92向两侧移动，从而解除轨道90对穿筋盘30的限制，使得穿筋盘30能够提升或下降。夹持机构96可采用气缸，两个气缸带动第一导向架91和第二导向架92，相互靠近或远离。

参照图15和图16，在其中的一些实施例中，旋转机构40包括第一电机41 和由第一电机41驱动旋转的连接轴42，穿筋盘30的中心设有连接孔32，连接轴42与连接孔32通过键连接，离合机构60带动连接轴42向前移动插入连接孔32或向后移动离开连接孔32。第一电机41与连接轴42之间设有皮带传动，第一电机41和连接轴42固定于安装架43上，安装架43上设置支撑连接轴42 的轴承，安装架43安装于第二底座44上，离合机构60采用气缸，其第二活塞杆61与第二底座44固定连接，如此，第二活塞杆61伸缩带动旋转机构40整体前后移动，从而带动连接轴42插入或离开连接孔32。

穿筋盘30上沿径向设有若干组孔位，每组孔位包括分布于同一圆周上的若干穿筋孔31，参照图12，具体地，有4组孔位，参照图10，一组孔位对应一种直径的钢筋笼，多组孔位能够实现不同直径的钢筋笼的预穿筋，适应不同规格的钢筋笼的生产制作。

穿筋盘30的旋转轴线为X轴，在本实施例中，设有笼筋分度圆直径调整机构50，笼筋分度圆直径调整机构50带动第一工位100上的穿筋盘30沿垂直于旋转轴线的水平方向移动，即Y方向。笼筋分度圆直径调整机构50包括推板51、和带动推板51沿Y方向移动的第一移动机构52，通过推板51推动穿筋盘30移动，为了保证精度，第一移动机构52采用丝杆螺母传动机构。对于不同直径的钢筋笼，通过笼筋分度圆直径调整机构50带动穿筋盘30沿水平方向移动，使相应的孔位对准钢棒，实现预穿筋的钢筋笼的直径调节，如图15和图16所示。

进一步地，设有第一底座71和第二移动机构72，旋转机构40和离合机构 60安装于第一底座71上，第二移动机构72带动第一底座71沿Y方向移动，从而带动旋转机构40和离合机构60移动。笼筋分度圆直径调整机构50调整穿筋盘30水平移动，相应地，通过第二移动机构72调整旋转机构40和离合机构60 到相应位置，保证旋转机构40能够与穿筋盘30连接。第二移动机构72同样采用丝杆螺母传动机构。

参照图8，第二工位200的前方设有带动钢棒移动的输送装置900，输送装置900包括滑轨910、夹紧装置、以及第三移动机构940，夹紧装置与滑轨910 滑动连接，夹紧装置夹紧钢棒，第三移动机构940带动夹紧装置沿滑轨910移动，从而带动钢棒移动，将钢棒输送到滚焊机830，代替人工作业，提高生产效率。

在本实施例中，夹紧装置包括在水平方向上夹紧钢棒的水平夹紧机构920 和在竖直方向上夹紧钢棒的竖直夹紧机构930。水平夹紧机构920包括左夹紧块 921和右夹紧块922，通过气缸带动夹紧；竖直夹紧机构930包括上夹紧块931 和下夹紧块932，通过气缸带动夹紧。由于行程较长，第三移动机构940可采用齿轮齿条传动机构。

本发明实施例还提供一种钢筋笼的前段生产线，包括上述的预穿筋机，还包括设于预穿筋机一侧的墩头机810和翻板机820、以及设于预穿筋机的第二工位200后方的滚焊机830。墩头机810有两个，分别设于翻板机820的前后两端，对钢棒的两端进行墩头处理，翻板机820将钢棒翻转到第一承料轨11上。墩头机810、翻板机820和滚焊机830均为本领域使用的设备，可直接购置获得，其具体结构不再赘述。

本钢筋笼的前段生产线，墩头机810对钢棒进行墩头处理，然后通过翻板机820翻转到第一承料轨11上，在预穿筋机的第一工位100上实现预穿筋，初步形成钢筋笼的形状，完成后移动到第二工位200，通过滚焊机830进行钢筋笼焊接。本钢筋笼的前段生产线代替人工穿筋作业，并且第二工位200上进行滚焊作业的同时第一工位100上进行预备穿筋作业，从而大大提高生产效率。完成了钢筋笼的前段加工工艺后，再进行钢筋笼的后部分工艺生产，最终完成钢筋笼的生产。

本发明实施例还提供一种钢筋笼的前段生产方法，在第一工位100上进行预备穿筋，将钢棒穿筋初步形成钢筋笼的形状，然后将完成预备穿筋的钢棒转移到第二工位200上，通过滚焊机830进行钢筋笼焊接，在第二工位200上焊接钢筋笼的同时，第一工位100上进行下一钢筋笼的预备穿筋。本钢筋笼的前段生产方法，钢筋笼滚焊和预备穿筋同时进行，从而大大减少钢筋笼的生产时间，提高生产效率。

具体工作流程如下：

(1)墩头机810对钢棒进行墩头处理，然后翻板机820将钢棒翻转到第一承料轨11上；

(2)翻转机构15将第一承料轨11上的钢棒移到提升机构13，提升机构13提升钢棒到第二承料轨12，输送机构14带动钢棒穿入第一工位100上穿筋盘30的穿筋孔31；

(3)旋转机构40带动第一工位100上的穿筋盘30旋转一角度，使下一穿筋孔 31对准第二承料轨12，同时翻转机构15移动钢棒到钢棒暂存装置20上；

(4)重复步骤(1)～(3)，直至第一工位100上的穿筋盘30旋转一周，完成预穿筋，初步形成钢筋笼的形状；

(5)离合机构60带动旋转机构40脱离穿筋盘30，移位装置交换第一工位100 和第二工位200上的穿筋盘30，同时钢棒暂存装置20将完成预穿筋的钢棒推到第二工位200前；

(6)输送装置900将第二工位200上的钢棒输送到滚焊机830，滚焊机830进行焊接作业，与此同时，第一工位100上再次进行预穿筋作业，通过笼筋分度圆直径调整机构50调整预穿筋的钢筋笼直径，第二移动机构72带动旋转机构40移动调整，离合机构60将旋转机构40和穿筋盘30连接。

完成上述工艺后再进行钢筋笼的后段工艺生产。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种预穿筋机，其特征在于，包括：

两个穿筋盘，所述穿筋盘上设有若干穿筋孔；

第一工位和第二工位，两个所述穿筋盘分别设于所述第一工位和第二工位上；

旋转机构，带动所述第一工位上的穿筋盘旋转；

离合机构，带动所述旋转机构与第一工位上的穿筋盘连接或分离；

移位装置，交换所述第一工位和第二工位上的穿筋盘的位置；以及移料装置，设于所述第一工位上的穿筋盘的前方，用于输送钢棒。

2.根据权利要求1所述的预穿筋机，其特征在于：所述移料装置包括第一承料轨、第二承料轨、提升机构和输送机构，所述第二承料轨正对一所述穿筋孔设置，所述提升机构将钢棒从第一承料轨移动到第二承料轨上，所述输送机构移动第二承料轨上的钢棒穿入第一工位上穿筋盘的穿筋孔，所述提升机构设于第一承料轨和第二承料轨之间，所述提升机构包括传动带、设于传动带上的推筋板、以及设于传动带两侧的导向轨。

3.根据权利要求1所述的预穿筋机，其特征在于：所述第一工位上的穿筋盘的前方设有钢棒暂存装置，所述钢棒暂存装置用于暂时承托第一工位上的钢棒。

4.根据权利要求1所述的预穿筋机，其特征在于：所述移位装置包括带动第一工位上的穿筋盘水平移动的平移装置、以及带动第二工位上的穿筋盘升降和平移的提升装置。

5.根据权利要求1所述的预穿筋机，其特征在于：还包括轨道和轨道板，所述轨道板与所述轨道滑动连接，两个所述穿筋盘分别固定于两个轨道板上，所述轨道包括设于所述轨道板两侧的第一导向架和第二导向架，所述第一导向架和第二导向架相对的侧面上设有限制所述轨道板偏移的若干导向件，所述第一导向架和第二导向架的外侧设有夹持机构。

6.根据权利要求1所述的预穿筋机，其特征在于：所述旋转机构包括第一电机和由第一电机直接或间接驱动旋转的连接轴，所述穿筋盘的中心设有连接孔，所述连接轴与所述连接孔通过键连接，所述离合机构带动所述连接轴向前移动插入连接孔或向后移动离开连接孔。

7.根据权利要求1所述的预穿筋机，其特征在于：还包括笼筋分度圆直径调整机构，所述穿筋盘上沿径向设有若干组孔位，每组孔位包括分布于同一圆周上的若干穿筋孔，所述笼筋分度圆直径调整机构带动第一工位上的穿筋盘沿垂直于旋转轴线的水平方向移动。

8.根据权利要求8所述的预穿筋机，其特征在于：还包括第一底座和第二移动机构，所述旋转机构和离合机构安装于所述第一底座上，所述第二移动机构带动所述第一底座沿与笼筋分度圆直径调整机构移动方向相同的方向移动。

9.一种钢筋笼的前段生产线，其特征在于：包括权利要求1～10中任意一项所述的预穿筋机，还包括设于所述预穿筋机一侧的墩头机和翻板机、以及设于所述预穿筋机的第二工位后方的滚焊机。

10.一种钢筋笼的前段生产方法，其特征在于：在第一工位上进行预备穿筋，将钢棒穿筋初步形成钢筋笼的形状，然后将完成预备穿筋的钢棒转移到第二工位上，通过滚焊机进行钢筋笼焊接，在第二工位上焊接钢筋笼的同时，第一工位上进行下一钢筋笼的预备穿筋。

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