CN201711452U - 双向自动移动钢筋弯曲机 - Google Patents

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李生智
钟文海
刘占辉
张大鹏
张东斌
贾晨光
赵红学
侯爱山
王振丰
肖飞
张学军
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Abstract

这种双向自动移动钢筋弯曲机，包括弯曲主机、两弯曲主机的行走轨道，以及夹紧机构，所述弯曲主机为弯曲主机A和弯曲主机B两台相向而设，两弯曲主机的下部均安装有齿轮齿条驱动机构和行走轮，弯曲主机底部还设有与齿条传动的被动齿轮，被动齿轮的齿轮轴与编码器连接；夹紧机构的支撑架与夹紧机构相邻安装有翻料机构；弯曲主机上料的一侧设有输送平台，输送平台的架体上间隔安装有传送辊，并与各传送辊相邻安装有举升机构；弯曲主机下料的一侧设有收集架。本实用新型克服了现有技术局限，通过输送平台、举升机构、主机行走机构、翻料机构，使钢筋上料、输送，弯曲成形、下料过程自动完成，自动化程度高，保证了加工质量。

Description

双向自动移动钢筋弯曲机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种钢筋弯曲机。 背景技术
[0002] 钢筋自动弯曲机是将工程中所需的各种形状钢筋加工成型专用设备。现有技术的 钢筋自动弯曲机为主机通过电机由手动控制或手动移动，移动距离需要人工测量，主机结 构与单机结构相同，上料方式是人工从架子上抬到弯曲主机工作面上。
[0003] 现有钢筋自动弯曲机的缺点是：弯曲主机不能自动移动、测量距离定位，需要两个 以上弯曲动作时需要人工移动弯曲主机到工位，操作困难，效率低；上料时人工从原料架抬 到主机上费力，特别是钢筋直径大时，人工去操作很难，加工完之后下料也是同样的问题； 自动化程度低，人为参与的步骤多，质量不容易保证。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的是提供一种双向自动移动钢筋弯曲机，要实现两台钢筋自动弯 曲机同时或单独自动移动、自动定位；两台钢筋自动弯曲机同时弯曲；钢筋原料台电机带 动并有举升机构托起钢筋。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0006] 这种双向自动移动钢筋弯曲机，包括弯曲主机、两弯曲主机的行走轨道，以及夹紧 机构，所述弯曲主机为弯曲主机A和弯曲主机B两台相向而设，所述两弯曲主机的下部均安 装有齿轮齿条驱动机构和行走轮，齿轮齿条驱动机构由减速电机、齿轮和齿条构成；减速电 机的输出端向下驱动齿轮转动，齿轮再与固定于弯曲主机的行走轨道内侧边的齿条传动， 弯曲主机底部还设有与齿条传动的被动齿轮，被动齿轮的齿轮轴与编码器连接；
[0007] 所述夹紧机构支设于弯曲主机A和弯曲主机B之间，包括安装于支撑架上的尾板、 压紧板和压紧油缸，尾板和压紧板竖向相对设置，压紧板背面与压紧油缸的顶杆垂直连接； 尾板、压紧板和压紧油缸同时由安装于支撑架上的丝套驱动，丝套由螺纹与水平设置的丝 杠连接，丝杠外端连接有手轮；
[0008] 所述夹紧机构的支撑架与夹紧机构相邻安装有翻料机构；
[0009] 所述弯曲主机上料的一侧设有输送平台，输送平台的架体上间隔安装有传送辊， 并与各传送辊相邻安装有举升机构；
[0010] 所述弯曲主机下料的一侧设有收集架。
[0011] 所述举升机构由支撑板、连杆和油缸连接而成，支撑板的后端和中部分别与连杆I 和连杆II的一端铰接，油缸的顶杆与连杆I的上部铰接，油缸底部由耳板与输送平台的架 体铰接，连杆I底部与连接于各举升机构之间的同步杆固定，连杆II另一端与输送平台的 架体铰接。
[0012] 所述支撑板后端连接有挡板，前端连接有斜向下的导板。
[0013] 所述翻料机构由翻料气缸、翻料臂、翻料轴和翻料板构成；翻料气缸底部由耳板与夹紧机构的支撑架铰接，翻料气缸的顶杆与翻料臂一端铰接，翻料臂另一端由翻料轴与翻 料板根部铰接。
[0014] 所述弯曲主机A和弯曲主机B相对的一侧下部安装有保护装置。
[0015] 与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：
[0016] 本实用新型的主机由电机带动通过齿轮、齿条移动，或者由电机带动链轮、链条使 主机移动，两种方式的移动都是通过编码器及程序自动控制完成。弯曲主机可自动移动，减 少了人的工作量，提高了工作效率，又可使主机准确定位。钢筋原料平台由电机带动链条送 进；原料上料时通过举升机构托起到主机工作位置，由油缸或气缸为举升机构提供动力，减 少了人的体力劳动，降低工作强度。本实用新型克服现有技术局限，通过输送平台、举升机 构、主机行走机构、翻料机构，使钢筋上料、输送，弯曲成形、下料过程自动完成，自动化程度 高，保证了加工质量。
附图说明
[0017] 下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
[0018] 图1是本实用新型的主视结构示意图。
[0019] 图2是本实用新型的左视结构示意图。
[0020] 图3是弯曲主机A的主视结构示意图。
[0021] 图4是夹紧机构的主视结构示意图。
[0022] 附图标记：1-输送平台，2-举升机构，3-弯曲主机A，4-弯曲主机B，5-夹紧机构， 6-夹紧机构的支撑架，7-收集架，8-油紅，9-传送棍，10-支撑板，11-连杆I，12-连杆II， 13-同步杆，14-弯曲主机的行走轨道，15-齿条，16-齿轮，17-减速电机，18-翻料板，19-翻 料气缸，20-被动齿轮，21-编码器，22-行走轮，23-保护装置，24-减速机，25-电机，26-手 轮，27-翻料轴，28-翻料臂，29-挡板，30-丝杠，31-丝套，32-尾板，33-压紧板，34-压紧油 缸，35-导板。
具体实施方式
[0023] 实施例参见图1所示，这种双向自动移动钢筋弯曲机，包括弯曲主机、两弯曲主机 的行走轨道，以及夹紧机构，所述弯曲主机为弯曲主机A和弯曲主机B两台相向而设，弯曲 主机上料的一侧设有输送平台1，输送平台1的架体上间隔安装有传送辊9，并与各传送辊 相邻安装有举升机构2。弯曲主机下料的一侧设有收集架7。
[0024] 参见图2所示，所述举升机构2由支撑板、连杆和油缸连接而成，支撑板10后端连 接有挡板29，前端连接有斜向下的导板35，支撑板10的后端和中部分别与连杆I和连杆II 的一端铰接，油缸8的顶杆与连杆I的上部铰接，油缸底部由耳板与输送平台1的架体铰 接，连杆I底部与连接于各举升机构之间的同步杆13固定，连杆II另一端与输送平台的架 体铰接。
[0025] 参见图2、图3所示，所述两弯曲主机的下部均安装有齿轮齿条驱动机构和行走轮 22，齿轮齿条驱动机构由减速电机17、齿轮16和齿条15构成；减速电机17的输出端向下 驱动齿轮16转动，齿轮16再与固定于弯曲主机的行走轨道14内侧边的齿条15传动，弯曲 主机底部还设有与齿条15传动的被动齿轮20，被动齿轮的齿轮轴与编码器连接；弯曲主机A和弯曲主机B相对的一侧下部安装有保护装置23。
[0026] 参见图4所示，所述夹紧机构5支设于弯曲主机A和弯曲主机B之间，包括安装于 支撑架6上的尾板32、压紧板33和压紧油缸34，尾板32和压紧板33竖向相对设置，压紧 板背面与压紧油缸的顶杆垂直连接；尾板32、压紧板33和压紧油缸34同时由安装于支撑 架上的丝套31驱动，丝套由螺纹与水平设置的丝杠30连接，丝杠外端连接有手轮26 ；
[0027] 所述夹紧机构的支撑架6与夹紧机构5相邻安装有翻料机构。翻料机构由翻料气 缸19、翻料臂28、翻料轴27和翻料板18构成；翻料气缸底部由耳板与夹紧机构的支撑架6 铰接，翻料气缸19的顶杆与翻料臂28 —端铰接，翻料臂另一端由翻料轴27与翻料板18根 部铰接。
[0028] 本实用新型的工作过程如下：
[0029] 钢筋原料的传送通过输送平台1上的传送辊9带动输送。输送时举升机构2落 下，不影响钢筋输送。当需要上料时，液压缸8推动连杆I带动连杆II、同步杆13升起，钢 筋随举升机构一块升起到弯曲主机上方的合适位置，手工将钢筋拨下。然后弯曲工作开始， 由于钢筋的固定在中间夹紧机构5，弯曲主机A和弯曲主机B有各自的导轨可以同时移动并 弯曲，提高效率。
[0030] 弯曲主机在行走轨道上运动。减速电机17驱动齿轮16在齿条15上作直线运动， 同时带动行走轮22在导轨14上动作；移动位置的确定由被动齿轮20驱动编码器21动作， 编码器21反馈信号给控制器控制减速电机17运动停止，在自动运行中，这个过程自动完 成；根据程序的控制，两台弯曲主机可以任意一个运动或停止。
[0031] 夹紧机构是由压紧油缸34推动压紧板33向尾板32方向运动，使钢筋夹紧。为了 适应不同钢筋直径和不同的弯曲中心大小，夹紧部分的尾板32、压紧板33和油缸34可前后 移动，具体位置可旋转手轮26带动丝杠30旋转，并使丝套31带动以上部件移动。同时加 紧机构也有翻料机构，使翻料动作同步进行。
[0032] 当没有反向弯曲时，举升机构2可以不落下，停在远处，节省时间。弯曲工作完成 后，由翻料气缸19驱动翻料板18将钢筋送入收集槽7。

Claims (5)

  1. 一种双向自动移动钢筋弯曲机，包括弯曲主机、两弯曲主机的行走轨道，以及夹紧机构，其特征在于：所述弯曲主机为弯曲主机A和弯曲主机B两台相向而设，两弯曲主机的下部均安装有齿轮齿条驱动机构和行走轮（22），齿轮齿条驱动机构由减速电机（17）、齿轮（16）和齿条（15）构成；减速电机（17）的输出端向下驱动齿轮（16）转动，齿轮（16）再与固定于弯曲主机的行走轨道（14）内侧边的齿条（15）传动，弯曲主机底部还设有与齿条（15）传动的被动齿轮（20），被动齿轮的齿轮轴与编码器（21）连接；所述夹紧机构（5）支设于弯曲主机A和弯曲主机B之间，包括安装于支撑架（6）上的尾板（32）、压紧板（33）和压紧油缸（34），尾板（32）和压紧板（33）竖向相对设置，压紧板背面与压紧油缸的顶杆垂直连接；尾板（32）、压紧板（33）和压紧油缸（34）同时由安装于支撑架上的丝套（31）驱动，丝套由螺纹与水平设置的丝杠（30）连接，丝杠外端连接有手轮（26）；所述夹紧机构的支撑架（6）与夹紧机构（5）相邻安装有翻料机构；所述弯曲主机上料的一侧设有输送平台（1），输送平台（1）的架体上间隔安装有传送辊（9），并与各传送辊相邻安装有举升机构（2）； 所述弯曲主机下料的一侧设有收集架（7）。
  2. 2.根据权利要求1所述的双向自动移动钢筋弯曲机，其特征在于：所述举升机构（2)由 支撑板、连杆和油缸连接而成，支撑板（10)的后端和中部分别与连杆I (11)和连杆II (12) 的一端铰接，油缸（8)的顶杆与连杆I的上部铰接，油缸底部由耳板与输送平台（1)的架体 铰接，连杆I底部与连接于各举升机构之间的同步杆（13)固定，连杆II另一端与输送平台 的架体铰接。
  3. 3.根据权利要求2所述的双向自动移动钢筋弯曲机，其特征在于：所述支撑板（10)后 端连接有挡板（29 )，前端连接有斜向下的导板（35 )。
  4. 4.根据权利要求1或2所述的双向自动移动钢筋弯曲机，其特征在于：所述翻料机构 由翻料气缸（19)、翻料臂（28)、翻料轴（27)和翻料板（18)构成；翻料气缸底部由耳板与夹 紧机构的支撑架（6)铰接，翻料气缸（19)的顶杆与翻料臂（28)—端铰接，翻料臂另一端由 翻料轴（27 )与翻料板（18 )根部铰接。
  5. 5.根据权利要求4所述的双向自动移动钢筋弯曲机，其特征在于：所述弯曲主机A和 弯曲主机B相对的一侧下部安装有保护装置（23)。
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