CN110860910B - 一种钢拱架生产线 - Google Patents

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    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/14—Lining predominantly with metal
    • E21D11/18—Arch members ; Network made of arch members ; Ring elements; Polygon elements; Polygon elements inside arches

Abstract

本发明公开了一种钢拱架生产线，包括上料机构、焊接机、折弯机、切割机、输送机构，所述上料机构、焊接机、折弯机、切割机、输送机构从钢拱架生产线开始端到结束端依次布置。本发明将钢拱架的生产工序合理布局，并通过各种自动化机构，使钢拱架从原料到半成品一线完成，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，减少了原料的浪费，生产效率高，具有很好的实用性。

Description

一种钢拱架生产线
技术领域
本发明涉及钢拱架生产技术领域，具体是指一种钢拱架生产线。
背景技术
修地铁的时候，地铁的隧道部分呈现圆形的，用隧道掘进机挖圆形的隧道，隧道在挖完之后需要进行加固，因此，就需要使用弧形的工字钢作为钢拱架进行加固，现有的钢拱架生产自动化程度不高，工人劳动强度大，生产效率不高，不能满足市场上短时间大批量生产的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种钢拱架生产线。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种钢拱架生产线：包括上料机构、焊接机、折弯机、切割机、输送机构，所述上料机构、焊接机、折弯机、切割机、输送机构从钢拱架生产线开始端到结束端依次布置；所述上料机构包括原料上料架、转动连接在原料上料架上方的上料传送链条、设于原料上料架的上料端的第一电机，设于原料上料架另一端的进料架、设于进料架上方的第一滚辊组、与第一滚辊组通过传送带连接的第三电机、对称固连于进料架两端的第一气缸、与第一气缸的活塞杆垂直固连的第二气缸；所述输送机构包括半成品输送架、转动连接在半成品输送架上方的输送链条、设于半成品输送架下方的摆渡架、设于半成品输送架的靠近切割机端的第二电机，设于摆渡架上方的第二滚辊组；所述钢拱架生产线包括原料暂放架、手工焊接台、半成品暂放架，所述原料暂放架放置于原料上料架的上料端的方便工人取料区域，所述手工焊接台放置于半成品输送架的远离切割机侧，所述半成品暂放架放置于手工焊接台附近的方便工人放料区域；所述摆渡架设于半成品输送架下方的靠近切割机侧，所述摆渡架包括增高导轨、设于增高导轨上方的增高架，所述第二滚辊组通过连接杆固连在增高架上方，所述增高导轨的上方四个边角处固连有变位块，所述增高架的下方转动连接有与变位块配合的滚轮，所述变位块的上侧从一端到另一端的高度不一，当所述滚轮位于变位块的最低高度处时，所述第二滚辊组位于输送链条的下方，当所述滚轮位于变位块的最高高度处时，所述第二滚辊组位于输送链条的上方，所述增高导轨上固连有电动伸缩装置，所述电动伸缩装置本体与增高导轨固连，所述电动伸缩装置的伸缩杆和增高架通过限位槽连接，使所述电动伸缩装置的伸缩杆可相对增高架转动及上下滑动。
作为改进，所述上料传送链条有多个，所述第一电机的数量和上料传送链条数量相同，每个所述第一电机的转轴与每个上料传送链条的传动轴通过链条连接，所述第一电机与原料上料架固连。
作为改进，所述输送链条有多个，所述第二电机的数量和输送链条数量相同，每个所述第二电机的转轴与每个输送链条的传动轴通过链条连接，所述第二电机与半成品输送架固连。
作为改进，所述第一滚辊组的传送方向与上料传送链条的传送方向垂直，所述第三电机与进料架固连，所述第一气缸的活塞杆朝向原料上料架侧，所述第二气缸的缸体与第一气缸的活塞杆固连，所述第二气缸的活塞杆朝上并且连接有拉杆。
作为改进，所述第二滚辊组的辊子根据钢拱架的弧度情况呈圆弧排列。
作为改进，所述手工焊接台的两端对称设有手工焊接工位，可以安排两个工人同时对钢拱架的两端进行焊接连接板。
本发明与现有技术相比的优点在于：本发明将钢拱架的生产工序合理布局，并通过各种自动化机构，使钢拱架从原料到半成品一线完成，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，减少了原料的浪费，生产效率高，具有很好的实用性。
附图说明
图1是本发明一种钢拱架生产线的结构示意图1。
图2是本发明一种钢拱架生产线的结构示意图1
图3是本发明一种钢拱架生产线的结构示意图1
图4是图1的A处放大图。
图5是图2的B处放大图。
图6是图5的B1处放大图。
图7是图3的C处放大图。
如图所示：1、焊接机，2、折弯机，3、切割机，4、原料上料架，5、上料传送链条，6、第一电机，7、进料架，8、第一滚辊组，9、第二滚辊组，10、第三电机，11、第一气缸，12、第二气缸，13、半成品输送架，14、输送链条，15、第二电机，16、原料暂放架，17、手工焊接台，18、半成品暂放架，19、增高导轨，20、增高架，21、变位块，22、滚轮，23、电动伸缩装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明一种钢拱架生产线做进一步的详细说明。
结合附图1-7，一种钢拱架生产线，包括上料机构、焊接机1、折弯机2、切割机3、输送机构，所述上料机构、焊接机1、折弯机2、切割机3、输送机构从钢拱架生产线开始端到结束端依次布置；所述上料机构包括原料上料架4、转动连接在原料上料架4上方的上料传送链条5、设于原料上料架4的上料端的第一电机6，设于原料上料架4另一端的进料架7、设于进料架7上方的第一滚辊组8、与第一滚辊组8通过传送带连接的第三电机10、对称固连于进料架7两端的第一气缸11、与第一气缸11的活塞杆垂直固连的第二气缸12；所述输送机构包括半成品输送架13、转动连接在半成品输送架13上方的输送链条14、设于半成品输送架13下方的摆渡架、设于半成品输送架13的靠近切割机3端的第二电机15，设于摆渡架上方的第二滚辊组9；所述钢拱架生产线包括原料暂放架16、手工焊接台17、半成品暂放架18，所述原料暂放架16放置于原料上料架4的上料端的方便工人取料区域，所述手工焊接台17放置于半成品输送架13的远离切割机3侧，所述半成品暂放架18放置于手工焊接台17附近的方便工人放料区域；所述摆渡架设于半成品输送架13下方的靠近切割机3侧，所述摆渡架包括增高导轨19、设于增高导轨19上方的增高架20，所述第二滚辊组9通过连接杆固连在增高架20上方，所述增高导轨19的上方四个边角处固连有变位块21，所述增高架20的下方转动连接有与变位块21配合的滚轮22，所述变位块21的上侧从一端到另一端的高度不一，当所述滚轮22位于变位块21的最低高度处时，所述第二滚辊组9位于输送链条14的下方，当所述滚轮22位于变位块21的最高高度处时，所述第二滚辊组9位于输送链条14的上方，所述增高导轨19上固连有电动伸缩装置23，所述电动伸缩装置23本体与增高导轨19固连，所述电动伸缩装置23的伸缩杆和增高架20通过限位槽连接，使所述电动伸缩装置23的伸缩杆可相对增高架20转动及上下滑动。
所述上料传送链条5有多个，所述第一电机6的数量和上料传送链条5数量相同，每个所述第一电机6的转轴与每个上料传送链条5的传动轴通过链条连接，所述第一电机6与原料上料架4固连。
所述输送链条14有多个，所述第二电机15的数量和输送链条14数量相同，每个所述第二电机15的转轴与每个输送链条14的传动轴通过链条连接，所述第二电机15与半成品输送架13固连。
所述第一滚辊组8的传送方向与上料传送链条5的传送方向垂直，所述第三电机10与进料架7固连，所述第一气缸11的活塞杆朝向原料上料架4侧，所述第二气缸12的缸体与第一气缸11的活塞杆固连，所述第二气缸12的活塞杆朝上并且连接有拉杆。
所述第二滚辊组9的辊子根据钢拱架的弧度情况呈圆弧排列。
所述手工焊接台17的两端对称设有手工焊接工位，可以安排两个工人同时对钢拱架的两端进行焊接连接板。
本发明在具体实施时，将工人将工字钢原料从原料暂放架16提取放置在上料传送链条5上，第一电机6转动带动上料传送链条5将原料运送到上料传送链条5的靠近进料架7端，第二气缸12伸长，带动第二气缸12连接的拉杆向上伸出，使拉杆的最上端高于原料的最低端，第一气缸11收缩，带动拉杆向进料架7方向运动，从而将原料拉到进料架7的第一滚辊组8上，第二气缸12收缩，带动第二气缸12连接的拉杆向下运动，使拉杆的最上端低于原料在上料传送链条5上时的最低端，第一气缸11伸出，带动拉杆上料传送链条5方向运动，进行下一次的拉料工作，第三电机10通过传送带带动第一滚辊组8转动，将原料输送到机器焊机工位，焊接机1将相邻两个原料进行焊接，焊接后的原料继续向前运动，经过压弯工序位置，折弯机2将焊接后的原料进行弧形折弯，折弯后的工字钢继续向前运动，经过切割工序，切割机3将折弯后的工字钢按需要长度进行切割形成弧形工字钢，且被切割的弧形工字钢位于第二滚辊组9上，电动伸缩装置23启动带动增高架20运动，使滚轮22位于变位块21的最低高度处，此时第二滚辊组9位于输送链条14的下方，弧形工字钢此时和输送链条14接触，第二电机15带动输送链条14转动，将弧形工字钢运送到手工焊接工位，在此过程中，当弧形工字钢的位置脱离第二滚辊组9上升时的经过区域时，电动伸缩装置23启动带动增高架20运动，使滚轮22位于变位块21的最高高度处，第二滚辊组9位于输送链条14的上方，为下次支撑和运输切割的弧形钢做准备，工人在手工焊接台17处对弧形工字钢的两端进行焊接连接板，焊接好后，工人将形成的钢拱架放置到半成品暂放架18，后续将钢拱架进行刷漆、打码等操作，形成钢拱架成品。
本发明将钢拱架的生产工序合理布局，并通过各种自动化机构，使钢拱架从原料到半成品一线完成，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，减少了原料的浪费，生产效率高，具有很好的实用性。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种钢拱架生产线，其特征在于：包括上料机构、焊接机(1)、折弯机(2)、切割机(3)、输送机构，所述上料机构、焊接机(1)、折弯机(2)、切割机(3)、输送机构从钢拱架生产线开始端到结束端依次布置；
所述上料机构包括原料上料架(4)、转动连接在原料上料架(4)上方的上料传送链条(5)、设于原料上料架(4)的上料端的第一电机(6)，设于原料上料架(4)另一端的进料架(7)、设于进料架(7)上方的第一滚辊组(8)、与第一滚辊组(8)通过传送带连接的第三电机(10)、对称固连于进料架(7)两端的第一气缸(11)、与第一气缸(11)的活塞杆垂直固连的第二气缸(12)；
所述输送机构包括半成品输送架(13)、转动连接在半成品输送架(13)上方的输送链条(14)、设于半成品输送架(13)下方的摆渡架、设于半成品输送架(13)的靠近切割机(3)端的第二电机(15)，设于摆渡架上方的第二滚辊组(9)；
所述钢拱架生产线包括原料暂放架(16)、手工焊接台(17)、半成品暂放架(18)，所述原料暂放架(16)放置于原料上料架(4)的上料端的方便工人取料区域，所述手工焊接台(17)放置于半成品输送架(13)的远离切割机(3)侧，所述半成品暂放架(18)放置于手工焊接台(17)附近的方便工人放料区域；
所述摆渡架设于半成品输送架(13)下方的靠近切割机(3)侧，所述摆渡架包括增高导轨(19)、设于增高导轨(19)上方的增高架(20)，所述第二滚辊组(9)通过连接杆固连在增高架(20)上方，所述增高导轨(19)的上方四个边角处固连有变位块(21)，所述增高架(20)的下方转动连接有与变位块(21)配合的滚轮(22)，所述变位块(21)的上侧从一端到另一端的高度不一，当所述滚轮(22)位于变位块(21)的最低高度处时，所述第二滚辊组(9)位于输送链条(14)的下方，当所述滚轮(22)位于变位块(21)的最高高度处时，所述第二滚辊组(9)位于输送链条(14)的上方，所述增高导轨(19)上固连有电动伸缩装置(23)，所述电动伸缩装置(23)本体与增高导轨(19)固连，所述电动伸缩装置(23)的伸缩杆和增高架(20)通过限位槽连接，使所述电动伸缩装置(23)的伸缩杆可相对增高架(20)转动及上下滑动。
2.根据权利要求1所述的一种钢拱架生产线，其特征在于：所述上料传送链条(5)有多个，所述第一电机(6)的数量和上料传送链条(5)数量相同，每个所述第一电机(6)的转轴与每个上料传送链条(5)的传动轴通过链条连接，所述第一电机(6)与原料上料架(4)固连。
3.根据权利要求1所述的一种钢拱架生产线，其特征在于：所述输送链条(14)有多个，所述第二电机(15)的数量和输送链条(14)数量相同，每个所述第二电机(15)的转轴与每个输送链条(14)的传动轴通过链条连接，所述第二电机(15)与半成品输送架(13)固连。
4.根据权利要求1所述的一种钢拱架生产线，其特征在于：所述第一滚辊组(8)的传送方向与上料传送链条(5)的传送方向垂直，所述第三电机(10)与进料架(7)固连，所述第一气缸(11)的活塞杆朝向原料上料架(4)侧，所述第二气缸(12)的缸体与第一气缸(11)的活塞杆固连，所述第二气缸(12)的活塞杆朝上并且连接有拉杆。
5.根据权利要求1所述的一种钢拱架生产线，其特征在于：所述第二滚辊组(9)的辊子根据钢拱架的弧度情况呈圆弧排列。
6.根据权利要求1所述的一种钢拱架生产线，其特征在于：所述手工焊接台(17)的两端对称设有手工焊接工位，可以安排两个工人同时对钢拱架的两端进行焊接连接板。
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