CN108557490B

CN108557490B - 自动装框机

Info

Publication number: CN108557490B
Application number: CN201810045315.6A
Authority: CN
Inventors: 余林法; 余晓科
Original assignee: JIANGYIN YURUN METAL MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: JIANGYIN YURUN METAL MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2018-01-17
Filing date: 2018-01-17
Publication date: 2020-03-27
Anticipated expiration: 2038-01-17
Also published as: CN108557490A

Abstract

本发明公开了一种自动装框机，属于自动装框领域，旨在提供一种自动装框机，其技术方案要点是：包括沿角钢宽度方向设置的第一输送机构，角钢通过第一输送机构沿角钢的宽度方向运动，角钢下方设有用于承载多根角钢的承载杆，承载杆沿角钢的长度方向设有多个，角钢下方沿角钢的宽度方向设有用于沿角钢长度方向运输承载杆的第二输送机构，地面上设有用于放置角钢的放置框，第一输送机构的上方设有用于将承载杆抓取至放置框内的抓取装置；本发明的优点是：可以自动便捷的将角钢整齐有序的放置到放置框内，从而便于将大量角钢运输至下一道工序。

Description

自动装框机

技术领域

本发明涉及自动装框领域，特别涉及一种自动装框机。

背景技术

生产角钢时，通常需要对角钢进行喷砂处理，以提高角钢的表面质量，喷砂处理完成后，一般由工作人员从喷砂机内将角钢一根根的搬运至放置框内，以便于操作者将大量的角钢输送至下一道工序。

但是这种搬运方式费时费力，且需要人工对角钢进行排布，以防止角钢之间的相互碰撞，影响角钢的表面质量，因此工作效率及其低下。

因此，行业内亟需一种自动、快捷的装框机，以便于将角钢整齐的放置在放置框内。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动装框机，其优点在于：可以自动便捷的将角钢整齐有序的放置到放置框内，从而便于将大量角钢运输至下一道工序。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括沿角钢宽度方向设置的第一输送机构，所述角钢通过第一输送机构沿角钢的宽度方向运动，所述角钢下方设有用于承载多根角钢的承载杆，所述承载杆沿角钢的长度方向设有多个，角钢下方沿角钢的宽度方向设有用于沿角钢长度方向运输承载杆的第二输送机构，地面上设有用于放置角钢的放置框，所述第一输送机构的上方设有用于将承载杆抓取至放置框内的抓取装置。

通过上述方案，各个角钢通过第一输送机构输送并排列成一排后，第二输送机构可以将各个承载杆沿角钢的长度方向输送至多根角钢的下方，此时驱动抓取装置抓取承载杆并驱动承载杆向上移动，直至将多根角钢抬升起来，然后抓取装置将承载杆连同角钢一起放置在放置框内，自动便捷的使得角钢层叠的放置在放置框内，以便于操作者将大量角钢输送至下一道工序，也减少了角钢之间的相互碰撞而产生的磨损。

进一步的，所述第一输送机构包括第一输送带，所述角钢放置在第一输送带上，所述第一输送带沿角钢的长度方向设有多个，各个所述第一输送带通过第一齿轮带动，各个所述第一齿轮通过同步辊连接，所述同步辊的轴线与各个第一齿轮的轴线重合，所述同步辊通过第一电机驱动。

通过上述方案，角钢放置在第一输送带上以后，第一电机可以间隔启动从而使得各个角钢等间距排布在第一输送带上，进而便于承载杆同时提升多根角钢。

进一步的，所述第二输送机构包括第二输送带，所述承载杆放置在第二输送带上，所述第二输送带通过第二齿轮带动，所述第二齿轮通过第二电机驱动。

通过上述方案，承载杆放置在第二输送带上以后，第二电机可以间隔启动从而使得承载杆等间距排布在角钢下方，使得承载杆承载角钢时，角钢受力均匀，不易产生形变。

进一步的，所述第二输送带上固定连接有若干卡接块，若干所述卡接块沿第二输送带的输送方向等距设置，所述卡接块上开设有供承载杆放置的放置槽。

通过上述方案，承载杆可以防止在卡接块的放置槽内，从而固定了承载杆在第二输送带上的位置，放置承载杆被输送时与第三输送带产生的相对位移，进而使得承载杆的排布更为精准。

进一步的，所述抓取装置包括支架以及沿角钢宽的方向滑移连接在支架上的运输架，所述支架上连接有驱动运输架移动的水平气缸，所述运输架朝角钢的一侧通过若干升降气缸连接有升降架，所述升降架位于第一输送机构上方，所述升降架沿角钢长度方向的两侧设有若干机械爪，所述机械爪与各个承载杆一一对应，所述放置框位于运输架的运动轨迹下方。

通过上述方案，运输架可以驱动升降架沿着角钢的宽度方向运动，升降架则可以通过升降气缸实现沿竖直方向的运动，因此机械爪便可以升降并沿着角钢的宽度方向运动，工作时，升降气缸驱动机械爪下降，机械爪抓取承载杆后，升降气缸驱动机械爪上升，使得承载杆抬升起角钢，此时角钢脱离第一输送带，然后水平气缸驱动运输架向着放置框移动直至角钢位于放置框上方，然后升降气缸驱动机械爪下降，机械爪松开承载杆，完成角钢的放置过程，将角钢整齐的放置在放置框内。

进一步的，所述机械爪包括一对铰接在升降架上的抓取杆，所述抓取杆远离升降架的一端连接有用于勾取承载杆的U形杆，所述升降架上连接有用于推动抓取杆沿着角钢长度方向转动的推动气缸。

通过上述方案，抓取承载杆时，推动气缸驱动一对抓取杆张开，然后机械爪下降至指定位置，推动气缸驱动一对抓取杆闭合，将承载杆卡入U形杆内，从而迅速便捷的完成承载杆的抓取。

进一步的，所述第一输送带的入料端设有第三输送机构，所述第三输送机构包括沿角钢宽度方向设置的若干第三输送带，所述第三输送带通过第三齿轮驱动，所述第三齿轮通过第三电机驱动，所述第三输送带沿角钢宽度方向的一侧设有机壳，所述第三齿轮转动连接在机壳上，地面上设有底架，所述机壳铰接在底架上，所述机壳上设有驱动机壳转动的驱动件，所述角钢放置于第三输送带上；当所述角钢位于第三输送带朝向第一输送带的一端时，角钢同时位于所述第一输送带上。

通过上述方案，角钢放置在第一输送带上前，操作者先将角钢放置在第三输送带上，第三电机驱动第三齿轮带动第三输送带运动，从而将角钢输送至第三输送带朝向第一输送带的一端，此时角钢同时位于第一输送带上，驱动件驱动机壳转动，使得第三输送带朝向第一输送带的一端向下转动，此时第三输送带与角钢分离，方便快捷的确定了角钢放置在第三输送带上的位置，使得第一输送带上的各个角钢间距相同。

进一步的，所述驱动件包括连接在底架上的轴承座，所述轴承座内轴承连接有驱动杆，所述驱动杆的一端连接有第一连杆，所述第一连杆远离驱动杆的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端铰接在机壳上，所述驱动杆上连接有第四齿轮，地面上设有第四电机，所述第四电机通过链条与第四齿轮相连。

通过上述方案，第四电机工作时，通过链条带动第四齿轮转动，从而带动驱动杆转动，使得第一连杆转动，第一连杆便会拉动第二连杆移动，从而方便快捷的使得机壳沿着机壳与底架的铰接点转动。

综上，本发明具有以下有益效果：可以自动便捷的将角钢整齐有序的放置到放置框内，从而便于将大量角钢运输至下一道工序。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例用于体现第一输送机构的结构示意图；

图3是图2中A部的放大图；

图4是图2中B部的放大图；

图5是本实施例用于体现机械爪的结构示意图；

图6是本实施例用于体现U形杆的结构示意图；

图7是本实施例用于体现驱动件的结构示意图；

图8是本实施例用于体现第四齿轮的结构示意图。

图中：1、第一输送机构；11、第一输送带；12、第一齿轮；13、同步辊；14、第一电机；2、第二输送机构；21、第二输送带；22、第二齿轮；23、第二电机；24、卡接块；241、放置槽；3、承载杆；4、放置框；5、抓取装置；51、支架；52、运输架；53、水平气缸；54、升降架；55、升降气缸；6、机械爪；61、抓取杆；62、U形杆；63、推动气缸；7、第三输送机构；71、第三输送带；72、第三齿轮；73、第三电机；74、机壳；75、底架；8、驱动件；81、轴承座；82、驱动杆；83、第一连杆；84、第二连杆；85、第四齿轮；86、第四电机；87、链条；9、角钢。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种自动装框机，如图1，包括沿角钢9宽度方向设置的第一输送机构1，角钢9通过第一输送机构1沿角钢9的宽度方向运动，角钢9下方设有用于承载多根角钢9的承载杆3，承载杆3沿角钢9的长度方向设有多个，角钢9下方沿角钢9的宽度方向设有用于沿角钢9长度方向运输承载杆3的第二输送机构2，地面上设有用于放置角钢9的放置框4，第一输送机构1的上方设有用于将承载杆3抓取至放置框4内的抓取装置5，第一输送带11的入料端设有第三输送机构7。

如图2和图3，第一输送机构1（如图1）包括第一输送带11，角钢9放置在第一输送带11上，第一输送带11沿角钢9的长度方向设有多个，各个第一输送带11通过第一齿轮12带动，各个第一齿轮12通过同步辊13连接，同步辊13的轴线与各个第一齿轮12的轴线重合，同步辊13通过第一电机14驱动。第一输送机构1包括第一输送带11，角钢9放置在第一输送带11上，第一输送带11沿角钢9的长度方向设有多个，各个第一输送带11通过第一齿轮12带动，各个第一齿轮12通过同步辊13连接，同步辊13的轴线与各个第一齿轮12的轴线重合，同步辊13通过第一电机14驱动。

如图2和图4，第二输送机构2（如图1）包括第二输送带21，承载杆3放置在第二输送带21上，第二输送带21通过第二齿轮22带动，第二齿轮22通过第二电机23驱动。第二输送带21上固定连接有若干卡接块24，若干卡接块24沿第二输送带21的输送方向等距设置，卡接块24上开设有供承载杆3放置的放置槽241。承载杆3可以放置在卡接块24的放置槽241内，从而固定了承载杆3在第二输送带21上的位置，第二电机23间隔启动从而使得承载杆3等间距排布在角钢9下方，使得承载杆3承载角钢9时，角钢9受力均匀，不易产生形变。

如图5，抓取装置5（如图1）包括支架51以及沿角钢9宽的方向滑移连接在支架51上的运输架52，支架51上连接有驱动运输架52移动的水平气缸53，运输架52朝角钢9的一侧通过若干升降气缸55连接有升降架54，升降架54位于第一输送机构1上方，升降架54沿角钢9长度方向的两侧设有若干机械爪6，机械爪6与各个承载杆3一一对应，放置框4位于运输架52的运动轨迹下方。运输架52可以驱动升降架54沿着角钢9的宽度方向运动，升降架54则可以通过升降气缸55实现沿竖直方向的运动，因此机械爪6便可以升降并沿着角钢9的宽度方向运动，工作时，升降气缸55驱动机械爪6下降，机械爪6抓取承载杆3后，升降气缸55驱动机械爪6上升，使得承载杆3抬升起角钢9，此时角钢9脱离第一输送带11，然后水平气缸53驱动运输架52向着放置框4移动直至角钢9位于放置框4上方，然后升降气缸55驱动机械爪6下降，机械爪6松开承载杆3，完成角钢9的放置过程，将角钢9整齐的放置在放置框4内。

如图6，机械爪6包括一对铰接在升降架54上的抓取杆61，抓取杆61远离升降架54的一端连接有用于勾取承载杆3的U形杆62，升降架54上连接有用于推动抓取杆61沿着角钢9长度方向转动的推动气缸63。抓取承载杆3（如图1）时，推动气缸63驱动一对抓取杆61张开，然后机械爪6下降至指定位置，推动气缸63驱动一对抓取杆61闭合，将承载杆3卡入U形杆62内，从而迅速便捷的完成承载杆3的抓取。

如图7，第三输送机构7（如图1）包括沿角钢9（如图1）宽度方向设置的若干第三输送带71，第三输送带71通过若干第三齿轮72（如图8）驱动，其中一个第三齿轮72通过第三电机73驱动，第三输送带71沿角钢9宽度方向的一侧设有机壳74，第三齿轮72转动连接在机壳74上，地面上设有底架75，机壳74铰接在底架75上，机壳74上设有驱动机壳74转动的驱动件8，角钢9放置于第三输送带71上。角钢9喷砂完毕后，操作者先将角钢9放置在第三输送带71上，第三电机73驱动第三齿轮72带动第三输送带71运动，从而将角钢9输送至第三输送带71朝向第一输送带11的一端，此时角钢9同时位于第一输送带11上，驱动件8驱动机壳74转动，使得第三输送带71朝向第一输送带11的一端向下转动，此时第三输送带71与角钢9分离，方便快捷的确定了角钢9放置在第三输送带71上的位置，使得第一输送带11上的各个角钢9间距相同。

如图7，驱动件8包括连接在底架75上的轴承座81，轴承座81内轴承连接有驱动杆82，驱动杆82的一端连接有第一连杆83，第一连杆83远离驱动杆82的一端铰接有第二连杆84，第二连杆84远离第一连杆83的一端铰接在机壳74上，驱动杆82上连接有第四齿轮85，地面上设有第四电机86，第四电机86通过链条87与第四齿轮85相连。第四电机86工作，通过链条87带动第四齿轮85转动，从而带动驱动杆82转动，使得第一连杆83转动，第一连杆83便会拉动第二连杆84移动，从而方便快捷的使得机壳74沿着机壳74与底架75的铰接点转动，进而使得第三输送带71朝向第一输送带11的一端向下转动。

操作过程：各个角钢9通过第三输送机构7输送至第一机构上后，第一输送机构1将角钢9输送并排列成一排，此时第二输送机构2可以将各个承载杆3沿角钢9的长度方向输送至多根角钢9的下方，驱动抓取装置5抓取承载杆3并驱动承载杆3向上移动，直至将多根角钢9抬升起来，然后抓取装置5将承载杆3连同角钢9一起放置在放置框4内，自动便捷的使得角钢9层叠的放置在放置框4内，以便于操作者将大量角钢9输送至下一道工序，也减少了角钢9之间的相互碰撞而产生的磨损。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种自动装框机，其特征是：包括沿角钢（9）宽度方向设置的第一输送机构（1），所述角钢（9）通过第一输送机构（1）沿角钢（9）的宽度方向运动，所述角钢（9）下方设有用于承载多根角钢（9）的承载杆（3），所述承载杆（3）沿角钢（9）的长度方向设有多个，角钢（9）下方沿角钢（9）的宽度方向设有用于沿角钢（9）长度方向运输承载杆（3）的第二输送机构（2），地面上设有用于放置角钢（9）的放置框（4），所述第一输送机构（1）的上方设有用于将承载杆（3）抓取至放置框（4）内的抓取装置（5），所述第一输送机构（1）包括第一输送带（11），所述角钢（9）放置在第一输送带（11）上，所述第一输送带（11）沿角钢（9）的长度方向设有多个，各个所述第一输送带（11）通过第一齿轮（12）带动，各个所述第一齿轮（12）通过同步辊（13）连接，所述同步辊（13）的轴线与各个第一齿轮（12）的轴线重合，所述同步辊（13）通过第一电机（14）驱动，所述抓取装置（5）包括支架（51）以及沿角钢（9）宽的方向滑移连接在支架（51）上的运输架（52），所述支架（51）上连接有驱动运输架（52）移动的水平气缸（53），所述运输架（52）朝角钢（9）的一侧通过若干升降气缸（55）连接有升降架（54），所述升降架（54）位于第一输送机构（1）上方，所述升降架（54）沿角钢（9）长度方向的两侧设有若干机械爪（6），所述机械爪（6）与各个承载杆（3）一一对应，所述放置框（4）位于运输架（52）的运动轨迹下方，所述机械爪（6）包括一对铰接在升降架（54）上的抓取杆（61），所述抓取杆（61）远离升降架（54）的一端连接有用于勾取承载杆（3）的U形杆（62），所述升降架（54）上连接有用于推动抓取杆（61）沿着角钢（9）长度方向转动的推动气缸（63），所述第一输送带（11）的入料端设有第三输送机构（7），所述第三输送机构（7）包括沿角钢（9）宽度方向设置的若干第三输送带（71），所述第三输送带（71）通过第三齿轮（72）驱动，所述第三齿轮（72）通过第三电机（73）驱动，所述第三输送带（71）沿角钢（9）宽度方向的一侧设有机壳（74），所述第三齿轮（72）转动连接在机壳（74）上，地面上设有底架（75），所述机壳（74）铰接在底架（75）上，所述机壳（74）上设有驱动机壳（74）转动的驱动件（8），所述角钢（9）放置于第三输送带（71）上；当所述角钢（9）位于第三输送带（71）朝向第一输送带（11）的一端时，角钢（9）同时位于所述第一输送带（11）上。

2.根据权利要求1所述的自动装框机，其特征是：所述第二输送机构（2）包括第二输送带（21），所述承载杆（3）放置在第二输送带（21）上，所述第二输送带（21）通过第二齿轮（22）带动，所述第二齿轮（22）通过第二电机（23）驱动。

3.根据权利要求2所述的自动装框机，其特征是：所述第二输送带（21）上固定连接有若干卡接块（24），若干所述卡接块（24）沿第二输送带（21）的输送方向等距设置，所述卡接块（24）上开设有供承载杆（3）放置的放置槽（241）。

4.根据权利要求1所述的自动装框机，其特征是：所述驱动件（8）包括连接在底架（75）上的轴承座（81），所述轴承座（81）内轴承连接有驱动杆（82），所述驱动杆（82）的一端连接有第一连杆（83），所述第一连杆（83）远离驱动杆（82）的一端铰接有第二连杆（84），所述第二连杆（84）远离第一连杆（83）的一端铰接在机壳（74）上，所述驱动杆（82）上连接有第四齿轮（85），地面上设有第四电机（86），所述第四电机（86）通过链条（87）与第四齿轮（85）相连。