CN105000395A - 一种自动堆叠机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动堆叠机，尤其是涉及一种针对长圆锭的自动堆叠机。包括行走装置、安装在行走装置上的大梁部件、以及通过钢丝吊装在大梁部件上且可相对大梁部件上下移动的机械手，所述的机械手包括至少一组成对使用的机械臂，所述的机械臂中上部连接有支点连杆，机械臂绕支点连杆转动实现机械手的打开与闭合。该自动堆叠机自动取料、自动堆叠，该自动堆叠机堆叠效率高，极大的减少了人力资源的浪费，提高了企业竞争力。且该自动堆叠机安全可靠，减少了事故的发生，对人和机器的安全做到了保障。

Description

一种自动堆叠机

【技术领域】

本发明涉及一种自动堆叠机，尤其是涉及一种针对长圆锭的自动堆叠机。

【背景技术】

铝合金圆铸锭在铸造中，由于存在横向和纵冷却时间和速度都不一致，使得铸锭各个截面材质不均匀，通常都需要成批将铸锭放入均质炉进行均质化处理。铸锭在进入到均质炉之前，为了保证每根铸锭在炉内受热均匀一致，都需要对铸锭进行间隔均匀堆叠码垛。目前，我国的这项堆叠码垛工作都是由人工借助行车成捆吊装来完成，普遍存在铸锭排列不均匀，由此造成铸锭受热不均匀、生产效率低、能源浪费严重、均质质量不稳定，堆叠层容易垮塌等诸多问题和极大的安全隐患，加之人工操作劳动强度大，人力成本高，不利于企业竞争力的提升。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题而提供一种堆叠效率高、铸锭排列整齐均匀，安全可靠的自动堆叠机。

为实现上述目的，本发明的一种自动堆叠机包括行走装置10、安装在行走装置10上的大梁部件20、以及通过钢丝吊装在大梁部件20上且可相对大梁部件20上下移动的机械手30，所述的机械手30包括至少一组成对使用的机械臂31，所述的机械臂31中上部连接有支点连杆37，机械臂31绕支点连杆37转动实现机械手30的打开与闭合。

进一步的，所述的机械臂31上部连接有机械臂开合杆38，机械臂开合杆38的另一端与旋转轴36连接，旋转轴36通过旋转控制机械臂开合杆38伸出与收缩，实现机械臂31绕支点连杆37转动；所述的旋转轴36连接机械手抓取驱动部件32。

进一步的，所述的机械手30上安装有动滑轮35，所述的大梁部件20上安装有减速电机21、辊筒22和定滑轮23，钢丝捆绕在辊筒22上，动滑轮35和定滑轮23通过钢丝连接，减速电机21驱动辊筒22转动，缩短或者加长钢丝捆绕的长度，实现动滑轮35向下或者向上移动。

进一步的，所述的定滑轮23分为两组，每组两个；两组定滑轮23安装在辊筒22两边，其中一组定滑轮23的钢丝从上方捆绕在辊筒22上，另一组定滑轮23的钢丝从下方捆绕在辊筒22上；所述的动滑轮35的数量和位置与定滑轮23相对应设置。

进一步的，所述的大梁部件20的周边围有一圈护栏25。

进一步的，所述的大梁部件20下方伸出两条上下滑轨40，所述的机械手30设置有上下导轨滑轮34，机械手30上下移动时，上下导轨滑轮34在上下滑轨40上滑动。

进一步的，所述的机械手臂31内侧设置有测料电眼33，测料电眼33位置与机械手臂31闭合位置平齐。

进一步的，所述的行走装置10为两个，分别设置在大梁部件20的两端；行走装置10包括行走驱动齿轮11和行走轨道轮12，所述的行走驱动齿轮11驱动行走轨道轮12在轨道上行走。

进一步的，所述的行走装置10的两头安装有缓冲块14。

本发明的贡献在于提供了一种对长圆锭进行堆叠的自动堆叠机，该自动堆叠机自动取料、自动堆叠，该自动堆叠机堆叠效率高，极大的减少了人力资源的浪费，提高了企业竞争力。且该自动堆叠机安全可靠，减少了事故的发生，对人和机器的安全做到了保障。

【附图说明】

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的大梁部件的结构示意图。

图3为本发明机械手的结构示意图。

图4为图3中A处放大图。

图5为图3中B处放大图。

图6为本发明机械手闭合的左侧结构示意图。

图7为本发明机械手张开的左侧结构示意图。

图8为本发明正面结构示意图。

图9为本发明进行堆叠工作的示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。

实施例1

如图1、3、4、5、6、7、8所示，本实施例的一种自动堆叠机包括行走装置10、安装在行走装置10上的大梁部件20、以及通过钢丝吊装在大梁部件20上且可相对大梁部件20上下移动的机械手30，所述的机械手30包括至少一组成对使用的机械臂31，所述的机械臂31中上部连接有支点连杆37，机械臂31绕支点连杆37转动实现机械手30的打开与闭合。机械臂31底部安装有承载部件，当机械手30闭合后，承载部件即可通过垫在长圆锭下的长条形隔条将长圆锭抓取，然后机械手30向上移动至大梁部件20下部，行走装置10将已抓取长圆锭的机械手30移动至需要放下的位置，然后机械臂31张开，重新回到取长圆锭的位置。需要再次堆叠时，再次重复上述动作。

实施例2

如图1、3、4、6、7所示，本实施例中所述的机械臂31上部连接有机械臂开合杆38，机械臂开合杆38的另一端与旋转轴36连接，旋转轴36通过旋转控制机械臂开合杆38伸出与收缩，实现机械臂31绕支点连杆37转动；所述的旋转轴36连接机械手抓取驱动部件32。需要抓取长圆锭时，首先机械手抓取驱动部件32转动，通过旋转轴36将机械臂开合杆38收缩，使机械臂31在支点连杆37的作用下张开，然后机械手30下落，直到机械臂31的承载部件位于垫有长圆锭的长条形隔条下方。随后机械手抓取驱动部件32反向旋转，通过旋转轴36将机械臂开合杆38伸出，使机械臂31在支点连杆37的作用下闭合，使机械臂31承载部件之间的宽度小于长条形隔条的宽度，使长条形隔条置于承载部件上，实现抓取动作。需要堆叠长圆锭时，首先行走部件10将机械手30移动至需要长圆锭的堆叠位置，然后机械手30落下，直到长圆锭完全落下，机械手30不受力。这时机械手抓取驱动部件32转动，通过旋转轴36将机械臂开合杆38收缩，使机械臂31在支点连杆37的作用下张开，然后机械手30提升实现堆叠动作。

实施例3

如图1、2所示，本实施例完善了机械手上下移动的功能，所述的机械手30上安装有动滑轮35，所述的大梁部件20上安装有减速电机21、辊筒22和定滑轮23，钢丝捆绕在辊筒22上，动滑轮35和定滑轮23通过钢丝连接，减速电机21驱动辊筒22转动，缩短或者加长钢丝捆绕的长度，实现动滑轮35向下或者向上移动。需要将机械手30提升时，减速电机21驱动辊筒22转动，加长钢丝在辊筒22上捆绕的长度，从而使动滑轮35提升，动滑轮35安装在机械手30上，因此，机械手30在动滑轮35的作用下也提升。需要将机械手30落下时，减速电机21驱动辊筒22反向转动。

实施例4

如图1、2所示，为保证机械手30平稳的提升，本实施例的定滑轮23分为两组，每组两个；两组定滑轮23安装在辊筒22两边，其中一组定滑轮23的钢丝从上方捆绕在辊筒22上，另一组定滑轮23的钢丝从下方捆绕在辊筒22上；所述的动滑轮35的数量和位置与定滑轮23相对应设置。由于是由同一个辊筒22驱动，从而带动机械手30的上下移动，因此，本实施例中两组定滑轮23安装在辊筒22两边，其中一组定滑轮23的钢丝从上方捆绕在辊筒22上，另一组定滑轮23的钢丝从下方捆绕在辊筒22上；当辊筒22旋转时，经过两组动滑轮23的钢丝同时增加或者减少在辊筒22上的捆绕长度，从而实现机械手的平稳上下移动。

实施例5

如图1、3、6、7、8、9所示，本实施例中所述的大梁部件20的周边围有一圈护栏25。除了对大梁部件20进行保护之外还可以方便检修，起到安全保护作用。

实施例6

如图1、6、7、8、9所示，本实施例中所述的大梁部件20下方伸出两条上下滑轨40，所述的机械手30设置有上下导轨滑轮34，机械手30上下移动时，上下导轨滑轮34在上下滑轨40上滑动。该滑轨40主要起到导向作用，使机械手30在上下移动的过程中不会左右晃动，保证堆叠过程的安全。

实施例7

如图1、2、6、7、8、9所示，本实施例完善了行走装置10，所述的行走装置10为两个，分别设置在大梁部件20的两端；行走装置10包括行走驱动齿轮11和行走轨道轮12，所述的行走驱动齿轮11驱动行走轨道轮12在轨道上行走。该种方式实现了机械手30的位移，可方便的将堆叠位置进行改变。

实施例8

如图1、3、6、7、8、9所示，行走装置10的两头安装有缓冲块14，所示的缓冲块14可在行走装置10走到轨道尽头或者撞击到物品进行缓冲，同时也通知行走装置10停止继续行走。

实施例9

如图1、3、6、7、8、9所示，本实施例的机械手臂31内侧设置有测料电眼33，测料电眼33位置与机械手臂31闭合位置平齐。测料电眼33用于检测机械手30是否已经抓取或者放开了长圆锭。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但本发明的保护范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本发明的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种自动堆叠机，包括行走装置(10)、安装在行走装置(10)上的大梁部件(20)、以及通过钢丝吊装在大梁部件(20)上且可相对大梁部件(20)上下移动的机械手(30)，其特征在于：所述的机械手(30)包括至少一组成对使用的机械臂(31)，所述的机械臂(31)中上部连接有支点连杆(37)，机械臂(31)绕支点连杆(37)转动实现机械手(30)的打开与闭合。

2.如权利要求1所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述的机械臂(31)上部连接有机械臂开合杆(38)，机械臂开合杆(38)的另一端与旋转轴(36)连接，旋转轴(36)通过旋转控制机械臂开合杆(38)伸出与收缩，实现机械臂(31)绕支点连杆(37)转动；所述的旋转轴(36)连接机械手抓取驱动部件(32)。

3.如权利要求1或2所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述的机械手(30)上安装有动滑轮(35)，所述的大梁部件(20)上安装有减速电机(21)、辊筒(22)和定滑轮(23)，钢丝捆绕在辊筒(22)上，动滑轮(35)和定滑轮(23)通过钢丝连接，减速电机(21)驱动辊筒(22)转动，缩短或者加长钢丝捆绕的长度，实现动滑轮(35)向下或者向上移动。

4.如权利要求3所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述的定滑轮(23)分为两组，每组两个；两组定滑轮(23)安装在辊筒(22)两边，其中一组定滑轮(23)的钢丝从上方捆绕在辊筒(22)上，另一组定滑轮(23)的钢丝从下方捆绕在辊筒(22)上；所述的动滑轮(35)的数量和位置与定滑轮(23)相对应设置。

5.如权利要求1所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述的大梁部件(20)的周边围有一圈护栏(25)。

6.如权利要求4所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述的大梁部件(20)下方伸出两条上下滑轨(40)，所述的机械手(30)设置有上下导轨滑轮(34)，机械手(30)上下移动时，上下导轨滑轮(34)在上下滑轨(40)上滑动。

7.如权利要求6所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述的机械手臂(31)内侧设置有测料电眼(33)，测料电眼(33)位置与机械手臂(31)闭合位置平齐。

8.如权利要求7所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述的行走装置(10)为两个，分别设置在大梁部件(20)的两端；行走装置(10)包括行走驱动齿轮(11)和行走轨道轮(12)，所述的行走驱动齿轮(11)驱动行走轨道轮(12)在轨道上行走。

9.如权利要求8所述的一种自动堆叠机，其特征在于：所述的行走装置(10)的两头安装有缓冲块(14)。