CN104401726A - 输送棒材钢筋设备的自动取料提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种输送棒材钢筋设备的自动取料提升装置，所述自动取料提升装置设置在送料机架横梁上，其结构包括：沿棒材钢筋轴线方向设置磁铁，磁铁铰接吊装在一个磁铁板底面，磁铁板顶面连接并带动磁铁板移动的升降机构，升降机构设置在横梁上；磁铁板顶面上还垂直固定有导杆，导杆沿着由多个导轮围成滑道移动，多个导轮铰接在横梁上；在所述磁铁左右两侧的横梁上分别固定有限料杆的一端，所述限料杆悬臂式水平伸出的长度大于所述磁铁距横梁的距离。本发明有益效果是：能自动化完成抓取、提升、卸掉棒料钢筋，保证磁铁直线移动精度和磁铁能整体接触并吸附钢筋；替代人工提高生产效率减轻劳动强度；结构简单紧凑、成本低、安全性高。

Description

输送棒材钢筋设备的自动取料提升装置

技术领域

本发明涉及的是一种输送棒材钢筋设备，特别涉及的是输送棒材钢筋设备的自动取料提升装置。

背景技术

在现代化钢筋加工车间，对需要棒材钢筋作为待加工的原料时，通常是先将棒材钢筋原料按照不同规格分类，堆垛在原料库备中用。当加工车间需要加工棒材钢筋时，人工从原料库提取棒材钢筋放到输送辊道上，输送辊道将钢筋运输到加工设备旁备用。现有技术中，人工提取棒材钢筋放到输送辊道上，存在劳动强度大、费工费时、生产效率低，成本高的缺陷。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动化操作替代人工取料，取料方便，省工省力，效率高的输送棒材钢筋设备的自动取料提升装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种输送棒材钢筋设备的自动取料提升装置，所述自动取料提升装置设置在能滑行移动送料机架的横梁上，在横梁下面堆垛棒料钢筋，所述自动取料提升装置包括：沿棒材钢筋轴线方向设置的磁铁，所述磁铁铰接吊装在一个磁铁板的底面，磁铁板的顶面连接并带动磁铁板上下移动的升降机构，升降机构设置在横梁上；磁铁板的顶面上还垂直固定有导杆，导杆沿着由多个导轮围成的滑道上下移动，多个导轮铰接在横梁上；在所述磁铁左右两侧的横梁上分别固定有限料杆的一端，所述限料杆悬臂式水平伸出的长度大于所述磁铁距横梁的距离。

优选方案是：所述升降机构包括：与取料电机连接的滚筒轴，在滚筒轴上分别固定连接结构相同间隔设置的两个滚筒；所述滚筒轴两端铰接支撑在间隔设置的两个连接架上，两个连接架底部分别固定在横梁上；在两个滚筒上分别有一端固定并缠绕多圈的钢丝绳，所述钢丝绳另一端分别绕过滑轮后套装在磁铁板的顶面；所述两个滑轮分别位于磁铁板正上方且铰接支撑在两个连接架上。

优选方案是：所述导杆是横截面为方形导杆；所述多个导轮分别滑配在方形导杆的四个侧面上；在方形导杆前侧面和后侧面上各有一对第一导轮且上下间隔设置，在方形导杆左侧面和右侧面各有一个第二导轮；其中所述第一导轮和第二导轮被铰接支撑在结构相同间隔且对称设置的两个导轮支撑板上，两个导轮支撑板底部分别固定在横梁上。

优选方案是：所述送料机架包括：横梁、对称设置的两根立柱；两根立柱上部分别支撑在横梁两端，两根立柱底部分别铰接支撑间隔设置的两个行走轮，其中一个行走轮连接行走电机，行走电机安装在所述立柱上；所述每根立柱底部的两个行走轮分别滑行在轨道上，两条轨道平行设置在机架的基座上。

优选方案是：所述磁铁包括两个或两个以上。

本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明通过简单的钢丝绳滚筒升降使磁铁吸住并提升钢筋，通过限料杆卸掉钢筋，能自动化完成抓取、提升、卸掉棒料钢筋，多个导轮保证磁铁上下直线移动精度，保证磁铁能整体接触并吸附钢筋；本发明替代人工提高生产效率减轻劳动强度；本发明为后续完成自动导料、自动梳理钢筋和将钢筋自动安全放到输送辊道上奠定基础；本发明具有结构简单紧凑、成本低、安全性高。

附图说明

图1是本发明自动取料提升装置主视图；图中显示棒材钢筋被两个磁铁吸住提升时工作状态；

图2是图1中磁铁带着吸住提升的棒材钢筋向上移动，棒材钢筋接触并拦截棒材钢筋上升和棒料钢筋将被卸下时状态图；

图3是本发明的左侧视图；

图4是图1中本发明自动取料提升装置的俯视图；

图5是图1中P部放大图；

图6是图1中棒材钢筋被一个磁铁吸住提升时工作状态图。

《附图中序号说明》

100：机架；101：行走轮；102a：轨道；102b：基座；105：行走电机；106：送料机架；106a：横梁；106b：立柱；

200：自动取料提升装置：201：导杆；202a：第一导轮；202b：第二导轮；203：滚筒轴；203a：滚筒；204：钢丝绳；205：轴承座；206：取料电机；207：连接架；208：磁铁；209：导轮支撑板；209a：左右侧板；209b：左右凸板；209c：通孔；210：磁铁板；211：限料杆；212：滑轮；213：钢丝绳固定架；214：销轴；

700：喂料输送辊道；800：原料堆垛装置；801：原材料槽；802：棒材钢筋。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。

图1是本发明自动取料提升装置主视图；图中显示棒材钢筋被两个磁铁吸住提升时工作状态；图2是图1中磁铁带着吸住提升的棒材钢筋向上移动，棒材钢筋接触并拦截棒材钢筋上升和棒料钢筋将被卸下时状态图；图3是本发明的左侧视图；图4是图1中本发明自动取料提升装置的俯视图；图5是图1中P部放大图；图6是图1中棒材钢筋被一个磁铁吸住提升时工作状态图。

如图所示，本发明提供一种输送棒材钢筋设备的自动取料提升装置，其特征在于，所述自动取料提升装置200设置在能滑行移动的送料机架106的横梁106a中部上，在横梁106a下面堆垛棒料钢筋802。

所述自动取料提升装置200包括：沿棒材钢筋802轴线方向设置的磁铁208，所述磁铁208铰接吊装在一个磁铁板210的底面，磁铁板210的顶面连接并带动磁铁板210上下移动的升降机构，该升降机构设置在横梁106a上；磁铁板210的顶面上还垂直固定有导杆201，导杆201沿着由多个第一导轮202a和第二导轮202b围成的滑道上下移动，多个第一导轮202a和第二导轮202b铰接在横梁106a上；在所述磁铁208左右两侧的横梁106a上分别固定有限料杆211的一端，所述限料杆211悬臂式水平伸出的长度大于所述磁铁208距横梁106a的距离。

所述磁铁208包括两个或两个以上，所述磁铁为多个时沿棒材钢筋802轴线方向间隔设置。

更具体的说，图6所示，磁铁208有一个，一个磁铁208呈长方体，其长度是沿棒材钢筋802轴线方向设置；如图1、图2、图4所示，磁铁208显示两个，两个磁铁208沿棒材钢筋802轴线方向间隔设置，这样设置磁铁便于沿棒材钢筋长度牢牢吸住钢筋。限料杆211伸出的长度大磁铁208距横梁106a的距离便于将磁铁208吸上的棒料钢筋全部拦截住；限料杆211固定在横梁106a上的高度要高于下一道工序导料装置(图未示)的高度，这样便于限料杆211拦截的棒料钢筋落到下一道工序导料装置上。

所述升降机构包括：与取料电机206连接的滚筒轴203，在滚筒轴203上分别固定连接结构相同间隔设置的两个滚筒203a；所述滚筒轴203两端通过轴承座205铰接支撑在间隔设置的两个连接架207上，两个连接架207底部分别固定在横梁106a上；在两个滚筒203a上分别有一端固定并缠绕多圈的钢丝绳204，所述钢丝绳204另一端分别绕过滑轮212后套装在磁铁板210的顶面；所述两个滑轮212分别位于磁铁板210正上方且铰接支撑在两个连接架207上。

更具体说，如图1、图3、图5所示，钢丝绳204另一端套装在钢丝绳固定架213上部的孔中，钢丝绳固定架213下部的通孔铰接贯穿有销轴214，销轴214两端固定在磁铁板210的顶面凸出的支撑架上。另外，磁铁208铰接吊装在磁铁板210底面的结构是：在磁铁板210底面凸出的支撑架固定销轴214，磁铁208上部的孔铰接在销轴214上。

如图1、图3、图4所示，所述导杆201是横截面为方形导杆；所述多个第一导轮202a和第二导轮202b分别滑配在方形导杆201的四个侧面上；在方形导杆201前侧面和后侧面上各有一对第一导轮202a且上下间隔设置，在方形导杆201左侧面和右侧面各有一个第二导轮202b；其中所述第一导轮202a和第二导轮202b被铰接支撑在结构相同间隔且对称设置的两个导轮支撑板209上，两个导轮支撑板209底部分别固定在横梁106a上。

更具体说，如图2、图3所示，滑配在方形导杆201前侧面和后侧面上的一对第一导轮202a是通过紧固件安装在两个导轮支撑板209上部两块相互平行的左右侧板209a之间；滑配在方形导杆201左侧面和右侧面上的第二导轮202b是通过紧固件分别安装在左右凸板209b上，左右凸板209b是在左右侧板209a上各自凸出一块板，与第二导轮202b铰接的轴穿过凸出的左右凸板209b通孔后被紧固件固定在左右凸板209b上，第二导轮202b穿入左右侧板209a上的通孔209c后滑配在方形导杆201左侧面和右侧面上。第一导轮202a的结构均是：在两个左右侧板209a之间通过紧固件固定有轴，在两个左右侧板209a之间的轴上通过轴承铰接轴套(图未示)。

所述送料机架106包括：横梁106a和对称设置的两根立柱106b；两根立柱106b上部分别支撑在横梁106a两端，两根立柱106b底部分别铰接支撑间隔设置的两个行走轮101，其中一个行走轮101连接行走电机105，行走电机105安装在所述立柱106b上；所述每根立柱106b底部的两个行走轮101分别滑行在轨道102a上，两条轨道102a平行设置在机架100的基座102b上。

本发明工作过程如下：

首先，行走电机105驱动一个行走轮101转动，另一个行走轮101随之转动带动送料机架106的横梁106a在轨道102a上移动到原料堆垛装置800的棒料钢筋802上部；其次，取料电机206驱动滚筒轴203转动并带动两个滚筒203a转动，使钢丝绳204带动磁铁208下移落到原料槽801中的棒材钢筋802上，在棒材钢筋802长度方向中部吸住多根棒材钢筋802后，取料电机206返向驱动滚筒轴203转动并带动两个滚筒203a返向转动，使钢丝绳204带动磁铁板210和磁铁208利用导杆201沿第一导轮202a、第二导轮202b向上提升，棒料钢筋802随两个磁铁208向上移动中被位于两个磁铁208两侧的限料杆211拦截，将棒料钢筋802与两个磁铁208分离，使棒料钢筋802落到下道工序导料装置(图未示)上或直接落到喂料输送辊道700上，完成本发明自动抓取提升棒料钢筋的过程。

Claims (5)

1.一种输送棒材钢筋设备的自动取料提升装置，其特征在于，所述自动取料提升装置(200)设置在能滑行移动送料机架(106)的横梁(106a)上，在横梁(106a)下面堆垛棒料钢筋(802)，所述自动取料提升装置(200)包括：沿棒材钢筋(802)轴线方向设置的磁铁(208)，所述磁铁(208)铰接吊装在一个磁铁板(210)的底面，磁铁板(210)的顶面连接并带动磁铁板(210)上下移动的升降机构，升降机构设置在横梁(106a)上；磁铁板(210)的顶面上还垂直固定有导杆(201)，导杆(201)沿着由多个导轮(202a、202b)围成的滑道上下移动，多个导轮(202a、202b)铰接在横梁(106a)上；在所述磁铁(208)左右两侧的横梁(106a)上分别固定有限料杆(211)的一端，所述限料杆(211)悬臂式水平伸出的长度大于所述磁铁(208)距横梁(106a)的距离。

2.根据权利要求1中所述的输送棒材钢筋设备的自动取料提升装置，其特征在于，所述升降机构包括：与取料电机(206)连接的滚筒轴(203)，在滚筒轴(203)上分别固定连接结构相同间隔设置的两个滚筒(203a)；所述滚筒轴(203)两端铰接支撑在间隔设置的两个连接架(207)上，两个连接架(207)底部分别固定在横梁(106a)上；在两个滚筒(203a)上分别有一端固定并缠绕多圈的钢丝绳(204)，所述钢丝绳(204)另一端分别绕过滑轮(212)后套装在磁铁板(210)的顶面；所述两个滑轮(212)分别位于磁铁板(210)正上方且铰接支撑在两个连接架(207)上。

3.根据权利要求1中所述的输送棒材钢筋设备的自动取料提升装置，其特征在于，所述导杆(201)是横截面为方形导杆；所述多个导轮(202a、202b)分别滑配在方形导杆(201)的四个侧面上；在方形导杆(201)前侧面和后侧面上各有一对第一导轮(202a)且上下间隔设置，在方形导杆(201)左侧面和右侧面各有一个第二导轮(202b)；其中所述第一导轮(202a)和第二导轮(202b)被铰接支撑在结构相同间隔且对称设置的两个导轮支撑板(209)上，两个导轮支撑板(209)底部分别固定在横梁(106a)上。

4.根据权利要求1中所述的输送棒材钢筋设备的自动取料提升装置，其特征在于，所述送料机架(106)包括：横梁(106a)、对称设置的两根立柱(106b)；两根立柱(106b)上部分别支撑在横梁(106a)两端，两根立柱(106b)底部分别铰接支撑间隔设置的两个行走轮(101)，其中一个行走轮(101)连接行走电机(105)，行走电机(105)安装在所述立柱(106b)上；所述每根立柱(106b)底部的两个行走轮(101)分别滑行在轨道(102a)上，两条轨道(102a)平行设置在机架(100)的基座(102b)上。

5.根据权利要求1中所述的输送棒材钢筋设备的自动取料提升装置，其特征在于，所述磁铁(208)包括两个或两个以上。