CN109318029A - 一种直条钢筋上线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种直条钢筋上线装置，包括支撑架和行走架，行走架设置在支撑架上并可沿支撑架移动，行走架设有取料机构和卸料机构，取料机构包括升降构件和取料构件，升降构件与所述取料构件相连，取料构件包括磁吸件，卸料机构包括下压构件、卸料输送构件、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述下压构件相连并可驱动下压构件向下运动，第二驱动件与卸料输送构件相连并可驱动卸料输送构件运动卸料。本发明可实现直条钢筋的自动化上线，可节省钢筋中间吊转距离，节省钢筋的转运时间，减少人员上料操作，节约人工成本的同时减少搬运过程中某些不确定的伤害，加成套设备的自动化程度，并有效提高生产效率。

Description

一种直条钢筋上线装置

技术领域

本发明属于预制件生产技术领域，具体涉及一种直条钢筋上线装置。

背景技术

在建筑行业，采用直条螺纹钢筋作为梁、柱结构的主筋，预制件的生产过程中，通常需要将将直条钢筋放置在剪切机或螺纹加工机上进行长度剪切或螺纹加工，而在选择和搬运直条钢筋的时候目前均采用的是人工搬运。在面对自动化程度日益全面的情况下，人工的搬运必然会制约着后续的自动化程度，影响整体设备生产的效率，同时也会应为人工的投入增加了用工成本。

而且人工搬运造成生产车间复杂，同时搬运过程容易对人体造成一定的伤害，且时间成本大，生产效率低。

综上所述，亟需提供一种可实现直条钢筋的自动化上线，加成套设备的自动化程度，并有效提高生产效率的直条钢筋上线装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实现直条钢筋的自动化上线，加成套设备的自动化程度，并有效提高生产效率的直条钢筋上线装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种直条钢筋上线装置，包括支撑架和行走架，所述行走架设置在所述支撑架上并可沿支撑架上的预定轨道移动，所述行走架设有取料机构和卸料机构，所述取料机构包括升降构件和取料构件，所述升降构件固定在所述行走架上，所述升降构件与所述取料构件相连并可带动取料构件进行升降运动，所述取料构件至少包括磁吸件，所述卸料机构包括下压构件、卸料输送构件、第一驱动件和第二驱动件，取料状态时所述下压构件位于所述磁吸件底面的上部，卸料状态时所述卸料输送构件位于所述磁吸件下部，所述第一驱动件与所述下压构件相连并可驱动下压构件向下运动将磁吸件上的钢筋卸料至卸料输送构件上，所述第二驱动件与所述卸料输送构件相连并可驱动所述卸料输送构件运动卸料。

本发明用于自动抓取搬运直条钢筋，具体应用过程中，行走架在支撑架上进行移动，即，可以在直条钢筋和直条钢筋输送架上方移动，首先，行走架在直条钢筋上方，升降构件运行带动取料机构下降，当磁吸件接触到直条钢筋后升降构件反向运转，带动取料机构向上升起回复至预定位置；行走架开始移动，将钢筋移动到直条钢筋输送线上方，下压构件开始工作，，向下对直条钢筋施加向下的力，使得直条钢筋脱离磁吸件的吸附落在卸料输送构件上，第二驱动件驱动所述卸料输送构件运动卸料将直条钢筋运输至直条钢筋输送线上。

本发明可实现直条钢筋的自动化上线，可节省钢筋中间吊转距离，节省钢筋的转运时间，减少人员上料操作，节约人工成本的同时减少搬运过程中某些不确定的伤害，加成套设备的自动化程度，并有效提高生产效率。

进一步的技术方案是，所述取料构件还包括支架，所述支架两端的底部均设有磁吸件，所述支架与所述升降构件相连。如此，取料构件适用于长条形的钢筋，支架两端底部的磁吸件分别吸住直条钢筋的两端，保证取料的稳定性，同时可防止中途物料脱落。

进一步的技术方案是，所述卸料输送构件至少包括摆动座和卸料螺旋轴，所述第二驱动件为减速电机，所述减速电机固定在所述摆动座上，所述卸料螺旋轴的输出轴与所述减速电机的输出端相连，所述卸料螺旋轴设置在两个磁吸件之间并与所述支架两端的磁吸件的连线相垂直。如此，当将钢筋移动到直条钢筋输送线上方后，下压构件向下对直条钢筋施加向下的力，使得直条钢筋脱离磁吸件的吸附，使得直条钢筋落在卸料螺旋轴上，减速电机启动，卸料螺旋轴旋转进而将其上的直条钢筋输出卸料。

进一步的技术方案是，所述摆动座与所述行走架铰接，所述直条钢筋上线装置还包括摆动气缸，所述摆动气缸的一端与所述行走架相连，另一端与所述摆动座相连，所述摆动气缸可驱动所述摆动座绕其与行走架的铰点在竖向平面内摆动，所述支架两端的磁吸件的连线与摆动座的摆动平面相垂直。如此，由于卸料机构位于取料机构下方，取料前卸料机构打开，摆动气缸收缩，使得卸料机构整体沿着摆动铰点旋转打开，打开后停止，使得磁吸件下放吸取钢筋，需要卸料时，摆动气缸回位，使得卸料机构处于取料机构下方。

进一步的技术方案是，所述卸料螺旋轴的两侧设有稳固架，所述稳固架与所述摆动座固定连接。如此，稳固架用于支撑落至稳固架上的直条钢筋，防止其从卸料螺旋轴掉落。

进一步的技术方案是，所述下压构件包括安装座和卸筋辊，所述卸筋辊固定在所述安装座上，所述安装座与所述支架铰接，所述第一驱动件为卸筋气缸，所述卸筋气缸的一端与所述支架相连，另一端与所述安装座相连，所述卸筋气缸可驱动所述安装座绕其与支架的铰点在竖向平面内摆动并带动卸筋辊上下摆动。如此，当将钢筋移动到直条钢筋输送线上方后，卸筋气缸处于收缩，使得卸筋辊向下移动并对直条钢筋施加向下的力，使得直条钢筋脱离磁吸件的吸附，使得直条钢筋落在卸料螺旋轴上，完成后，卸筋气缸回位带动卸筋辊回复至原位。

进一步的技术方案是，所述磁吸件与所述支架铰接，所述支架在设置磁吸件的上部设有配重块。磁吸件与支架通过活动销轴连接，同时支架的上方有配重块，这样磁铁在配重块的作用下可调整角度，保证其与直条钢筋的表面充分接触。

进一步的技术方案是，所述升降构件包括卷扬筒和卷扬电机，所述卷扬筒和卷扬电机设置在所述行走架上，所述卷扬筒连接有吊绳，所述吊绳穿过设置在行走架上的改向滑轮与所述支架相连。取料时，卷扬电机启动，带动钢丝绳通过改向滑轮释放吊绳，取料机构下降，当接触到直条钢筋后停止，卷扬电机反向运转，吊绳带动取料机构向上升起返回至原位。

进一步的技术方案是，所述在所述行走架上设有导向筒，所述支架上设有限位柱，所述限位柱穿接所述导向筒。

进一步的技术方案是，所述稳固架在靠近卸料螺旋轴卸料端的部位设有接近传感器，所述接近传感器可检测卸料钢筋并记录卸料的钢筋的数量。卸料时，直条钢筋随螺旋轴的外侧旋转卸料，当直条钢筋经过接近开关的时候被记录为一根，一次类推将需要的根数放置直条钢筋输送线上，不需要的可以在机构的带动下重新放置于料堆，或等下一次需要放置。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种实施方式所涉及的直条钢筋上线装置的主视图；

图2为本发明一种实施方式所涉及的直条钢筋上线装置的工作过程的侧视图；

图3为本发明一种实施方式所涉及的行走架与取料机构和卸料机构的连接结构示意图；

图4为图3中所涉及的行走架与取料机构和卸料机构的连接结构的主视图；

图5为图3中所涉及的行走架与取料机构和卸料机构的连接结构的侧视图。

图中：

1支撑架 2行走架 3卷扬电机 4吊绳

5改向滑轮 6限位柱 7配重块 8卸料螺旋轴

9接近传感器 10磁吸件 11导向筒 12卸筋辊

13卸筋气缸 14摆动气缸 15摆动座 16减速电机

17安装座 18支架 19稳固架 20直条钢筋输送线

21卷扬筒

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本发明实施例如下，如图1～5，一种直条钢筋上线装置，包括支撑架1和行走架2，所述行走架2设置在所述支撑架1上并可沿支撑架1上的预定轨道移动，所述行走架2设有取料机构和卸料机构，所述取料机构包括升降构件和取料构件，所述升降构件固定在所述行走架2上，所述升降构件与所述取料构件相连并可带动取料构件进行升降运动，所述取料构件至少包括磁吸件10，所述卸料机构包括下压构件、卸料输送构件、第一驱动件和第二驱动件，取料状态时所述下压构件位于所述磁吸件10底面的上部，卸料状态时所述卸料输送构件位于所述磁吸件10下部，所述第一驱动件与所述下压构件相连并可驱动下压构件向下运动将磁吸件10上的钢筋卸料至卸料输送构件上，所述第二驱动件与所述卸料输送构件相连并可驱动所述卸料输送构件运动卸料。

本发明用于自动抓取搬运直条钢筋，具体应用过程中，行走架2在支撑架1上进行移动，即，可以在直条钢筋和直条钢筋输送架上方移动，首先，行走架2在直条钢筋上方，升降构件运行带动取料机构下降，当磁吸件10接触到直条钢筋后升降构件反向运转，带动取料机构向上升起回复至预定位置；行走架2开始移动，将钢筋移动到直条钢筋输送线20上方，下压构件开始工作，，向下对直条钢筋施加向下的力，使得直条钢筋脱离磁吸件10的吸附落在卸料输送构件上，第二驱动件驱动所述卸料输送构件运动卸料将直条钢筋运输至直条钢筋输送线20上。

本发明可实现直条钢筋的自动化上线，可节省钢筋中间吊转距离，节省钢筋的转运时间，减少人员上料操作，节约人工成本的同时减少搬运过程中某些不确定的伤害，加成套设备的自动化程度，并有效提高生产效率。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图3，所述取料构件还包括支架18，所述支架18两端的底部均设有磁吸件10，所述支架18与所述升降构件相连。如此，取料构件适用于长条形的钢筋，支架18两端底部的磁吸件10分别吸住直条钢筋的两端，保证取料的稳定性，同时可防止中途物料脱落。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1～5，所述卸料输送构件至少包括摆动座15和卸料螺旋轴8，所述第二驱动件为减速电机16，所述减速电机16固定在所述摆动座15上，所述卸料螺旋轴8的输出轴与所述减速电机16的输出端相连，所述卸料螺旋轴8设置在两个磁吸件10之间并与所述支架18两端的磁吸件10的连线相垂直。如此，当将钢筋移动到直条钢筋输送线20上方后，下压构件向下对直条钢筋施加向下的力，使得直条钢筋脱离磁吸件10的吸附，使得直条钢筋落在卸料螺旋轴8上，减速电机16启动，卸料螺旋轴8旋转进而将其上的直条钢筋输出卸料。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2和图5，所述摆动座15与所述行走架2铰接，所述直条钢筋上线装置还包括摆动气缸14，所述摆动气缸14的一端与所述行走架2相连，另一端与所述摆动座15相连，所述摆动气缸14可驱动所述摆动座15绕其与行走架2的铰点在竖向平面内摆动，所述支架18两端的磁吸件10的连线与摆动座15的摆动平面相垂直。如此，由于卸料机构位于取料机构下方，取料前卸料机构打开，摆动气缸14收缩，使得卸料机构整体沿着摆动铰点旋转打开，打开后停止，使得磁吸件10下放吸取钢筋，需要卸料时，摆动气缸14回位，使得卸料机构处于取料机构下方。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3和图4，所述卸料螺旋轴8的两侧设有稳固架19，所述稳固架19与所述摆动座15固定连接。如此，稳固架19用于支撑落至稳固架19上的直条钢筋，防止其从卸料螺旋轴8掉落。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图3，所述下压构件包括安装座17和卸筋辊12，所述卸筋辊12固定在所述安装座17上，所述安装座17与所述支架18铰接，所述第一驱动件为卸筋气缸13，所述卸筋气缸13的一端与所述支架18相连，另一端与所述安装座17相连，所述卸筋气缸13可驱动所述安装座17绕其与支架18的铰点在竖向平面内摆动并带动卸筋辊12上下摆动。如此，当将钢筋移动到直条钢筋输送线20上方后，卸筋气缸13处于收缩，使得卸筋辊12向下移动并对直条钢筋施加向下的力，使得直条钢筋脱离磁吸件10的吸附，使得直条钢筋落在卸料螺旋轴8上，完成后，卸筋气缸13回位带动卸筋辊12回复至原位。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图3，所述磁吸件10与所述支架18铰接，所述支架18在设置磁吸件10的上部设有配重块7。磁吸件10与支架18通过活动销轴连接，同时支架18的上方有配重块7，这样磁铁在配重块7的作用下可调整角度，保证其与直条钢筋的表面充分接触。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述升降构件包括卷扬筒21和卷扬电机3，所述卷扬筒21和卷扬电机3设置在所述行走架2上，所述卷扬筒21连接有吊绳4，所述吊绳4穿过设置在行走架2上的改向滑轮5与所述支架18相连。取料时，卷扬电机3启动，带动钢丝绳通过改向滑轮5释放吊绳4，取料机构下降，当接触到直条钢筋后停止，卷扬电机3反向运转，吊绳4带动取料机构向上升起返回至原位。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述在所述行走架2上设有导向筒11，所述支架18上设有限位柱6，所述限位柱6穿接所述导向筒11。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图3，所述稳固架19在靠近卸料螺旋轴8卸料端的部位设有接近传感器9，所述接近传感器9可检测卸料钢筋并记录卸料的钢筋的数量。卸料时，直条钢筋随螺旋轴的外侧旋转卸料，当直条钢筋经过接近开关的时候被记录为一根，一次类推将需要的根数放置直条钢筋输送线20上，不需要的可以在机构的带动下重新放置于料堆，或等下一次需要放置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种直条钢筋上线装置，其特征在于，包括支撑架和行走架，所述行走架设置在所述支撑架上并可沿支撑架上的预定轨道移动，其特征在于，所述行走架设有取料机构和卸料机构，所述取料机构包括升降构件和取料构件，所述升降构件固定在所述行走架上，所述升降构件与所述取料构件相连并可带动取料构件进行升降运动，所述取料构件至少包括磁吸件，所述卸料机构包括下压构件、卸料输送构件、第一驱动件和第二驱动件，取料状态时所述下压构件位于所述磁吸件底面的上部，卸料状态时所述卸料输送构件位于所述磁吸件下部，所述第一驱动件与所述下压构件相连并可驱动下压构件向下运动将磁吸件上的钢筋卸料至卸料输送构件上，所述第二驱动件与所述卸料输送构件相连并可驱动所述卸料输送构件运动卸料。

2.根据权利要求1所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述取料构件还包括支架，所述支架两端的底部均设有磁吸件，所述支架与所述升降构件相连。

3.根据权利要求2所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述卸料输送构件至少包括摆动座和卸料螺旋轴，所述第二驱动件为减速电机，所述减速电机固定在所述摆动座上，所述卸料螺旋轴的输出轴与所述减速电机的输出端相连，所述卸料螺旋轴设置在两个磁吸件之间并与所述支架两端的磁吸件的连线相垂直。

4.根据权利要求3所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述摆动座与所述行走架铰接，所述直条钢筋上线装置还包括摆动气缸，所述摆动气缸的一端与所述行走架相连，另一端与所述摆动座相连，所述摆动气缸可驱动所述摆动座绕其与行走架的铰点在竖向平面内摆动，所述支架两端的磁吸件的连线与摆动座的摆动平面相垂直。

5.根据权利要求3所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述卸料螺旋轴的两侧设有稳固架，所述稳固架与所述摆动座固定连接。

6.根据权利要求2～5任意一项所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述下压构件包括安装座和卸筋辊，所述卸筋辊固定在所述安装座上，所述安装座与所述支架铰接，所述第一驱动件为卸筋气缸，所述卸筋气缸的一端与所述支架相连，另一端与所述安装座相连，所述卸筋气缸可驱动所述安装座绕其与支架的铰点在竖向平面内摆动并带动卸筋辊上下摆动。

7.根据权利要求2～5任意一项所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述磁吸件与所述支架铰接，所述支架在设置磁吸件的上部设有配重块。

8.根据权利要求7所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述升降构件包括卷扬筒和卷扬电机，所述卷扬筒和卷扬电机设置在所述行走架上，所述卷扬筒连接有吊绳，所述吊绳穿过设置在行走架上的改向滑轮与所述支架相连。

9.根据权利要求8所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述在所述行走架上设有导向筒，所述支架上设有限位柱，所述限位柱穿接所述导向筒。

10.根据权利要求5所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述稳固架在靠近卸料螺旋轴卸料端的部位设有接近传感器，所述接近传感器可检测卸料钢筋并记录卸料的钢筋的数量。